車輛以及車輛的限速控制裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛以及車輛的限速控制方法和裝置，所述方法包括以下步驟：獲取所述車輛與車輛前方限速位置之間的目標(biāo)距離，并獲取所述限速位置的限速車速；檢測所述車輛的當(dāng)前車速，并對(duì)所述當(dāng)前車速進(jìn)行判斷；如果所述當(dāng)前車速大于或等于所述限速車速，則根據(jù)所述目標(biāo)距離、預(yù)設(shè)距離、所述限速車速和所述當(dāng)前車速對(duì)所述車輛進(jìn)行限速控制，從而，能夠根據(jù)前方道路的限速情況對(duì)車輛進(jìn)行限速，主動(dòng)降低了駕駛員超速帶來的道路安全性風(fēng)險(xiǎn)，保證車輛在道路上不超速行駛，避免了駕駛員的違規(guī)行為。
【專利說明】
車輛以及車輛的限速控制裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的限速控制方法、一種車輛的限速控制裝置以及一種車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛是人們?nèi)粘３鲂斜夭豢缮俚慕煌üぞ?，相關(guān)技術(shù)中的車輛根據(jù)用戶操作行駛，用戶可根據(jù)自身需求控制車輛的車速。但是，相關(guān)技術(shù)存在的缺點(diǎn)是，車輛自身存在超速行駛的情況，帶來的道路安全性風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種車輛的限速控制方法，能夠根據(jù)前方道路的限速情況對(duì)車輛進(jìn)行限速，主動(dòng)降低了駕駛員超速帶來的道路安全性風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種車輛的限速控制裝置。本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出一種車輛。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出的一種車輛的限速控制方法，包括以下步驟:獲取所述車輛與車輛前方限速位置之間的目標(biāo)距離，并獲取所述限速位置的限速車速;檢測所述車輛的當(dāng)前車速，并對(duì)所述當(dāng)前車速進(jìn)行判斷;如果所述當(dāng)前車速大于或等于所述限速車速，則根據(jù)所述目標(biāo)距離、預(yù)設(shè)距離、所述限速車速和所述當(dāng)前車速對(duì)所述車輛進(jìn)行限速控制。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛的限速控制方法，獲取車輛與車輛前方限速位置之間的目標(biāo)距離，并獲取限速位置的限速車速，如果當(dāng)前車速大于或等于限速車速，則根據(jù)目標(biāo)距離、預(yù)設(shè)距離、限速車速和當(dāng)前車速對(duì)車輛進(jìn)行限速控制，以防止車輛超速行駛，從而，能夠根據(jù)前方道路的限速情況對(duì)車輛進(jìn)行限速，主動(dòng)降低了駕駛員超速帶來的道路安全性風(fēng)險(xiǎn)，保證車輛在道路上不超速行駛，避免了駕駛員的違規(guī)行為。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)所述目標(biāo)距離、預(yù)設(shè)距離、所述限速車速和所述當(dāng)前車速對(duì)所述車輛進(jìn)行限速控制，包括:判斷所述目標(biāo)距離是否大于所述預(yù)設(shè)距離;如果所述目標(biāo)距離大于所述預(yù)設(shè)距離，則根據(jù)所述當(dāng)前車速、所述限速車速和所述目標(biāo)距離計(jì)算所述車輛的制動(dòng)力，并判斷所述車輛的行駛工況是否滿足預(yù)設(shè)條件;如果所述車輛的行駛工況滿足所述預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)計(jì)算出的所述車輛的制動(dòng)力對(duì)所述車輛的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，以對(duì)所述車輛進(jìn)行限速控制。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)所述當(dāng)前車速、所述限速車速和所述目標(biāo)距離計(jì)算所述車輛的制動(dòng)力，包括:獲取所述當(dāng)前車速與所述限速車速之間的速度差;根據(jù)所述速度差和所述目標(biāo)距離計(jì)算所述車輛的制動(dòng)力，以使所述車輛在所述目標(biāo)距離內(nèi)從所述當(dāng)前車速降至所述限速車速。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述判斷所述車輛的行駛工況是否滿足預(yù)設(shè)條件，包括:獲取所述車輛的當(dāng)前油門開度;判斷所述當(dāng)前油門開度是否小于預(yù)設(shè)開度閾值;如果所述當(dāng)前油門開度小于所述預(yù)設(shè)開度閾值且所述當(dāng)前油門開度的持續(xù)時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間，則判斷所述車輛的行駛工況滿足預(yù)設(shè)條件。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過導(dǎo)航裝置或道路標(biāo)志識(shí)別裝置獲取所述目標(biāo)距離和限速車速。
[0011]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出的一種車輛的限速控制裝置，包括:獲取模塊，用于獲取所述車輛與車輛前方限速位置之間的目標(biāo)距離，并獲取所述限速位置的限速車速;檢測模塊，用于檢測所述車輛的當(dāng)前車速;控制模塊，用于對(duì)所述當(dāng)前車速進(jìn)行判斷，如果所述當(dāng)前車速大于或等于所述限速車速，則根據(jù)所述目標(biāo)距離、預(yù)設(shè)距離、所述限速車速和所述當(dāng)前車速對(duì)所述車輛進(jìn)行限速控制。
[0012]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛的限速控制裝置，通過獲取模塊獲取車輛與車輛前方限速位置之間的目標(biāo)距離，并獲取限速位置的限速車速，如果當(dāng)前車速大于或等于限速車速，控制模塊則根據(jù)目標(biāo)距離、預(yù)設(shè)距離、限速車速和當(dāng)前車速對(duì)車輛進(jìn)行限速控制，以防止車輛超速行駛，從而，能夠根據(jù)前方道路的限速情況對(duì)車輛進(jìn)行限速，主動(dòng)降低了駕駛員超速帶來的道路安全性風(fēng)險(xiǎn)，保證車輛在道路上不超速行駛，避免了駕駛員的違規(guī)行為。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊包括:計(jì)算單元，用于判斷所述目標(biāo)距離是否大于所述預(yù)設(shè)距離，如果所述目標(biāo)距離大于所述預(yù)設(shè)距離，所述計(jì)算單元?jiǎng)t根據(jù)所述當(dāng)前車速、所述限速車速和所述目標(biāo)距離計(jì)算所述車輛的制動(dòng)力;控制單元，用于判斷所述車輛的行駛工況是否滿足預(yù)設(shè)條件，如果所述車輛的行駛工況滿足所述預(yù)設(shè)條件，所述控制單元?jiǎng)t根據(jù)計(jì)算出的所述車輛的制動(dòng)力對(duì)所述車輛的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，以對(duì)所述車輛進(jìn)行限速控制。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述計(jì)算單元進(jìn)一步用于，獲取所述當(dāng)前車速與所述限速車速之間的速度差，并根據(jù)所述速度差和所述目標(biāo)距離計(jì)算所述車輛的制動(dòng)力，以使所述車輛在所述目標(biāo)距離內(nèi)從所述當(dāng)前車速降至所述限速車速。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制單元進(jìn)一步用于，獲取所述車輛的當(dāng)前油門開度，并判斷所述當(dāng)前油門開度是否小于預(yù)設(shè)開度閾值，如果所述當(dāng)前油門開度小于所述預(yù)設(shè)開度閾值且所述當(dāng)前油門開度的持續(xù)時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間，則判斷所述車輛的行駛工況滿足預(yù)設(shè)條件。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述獲取模塊通過導(dǎo)航裝置或道路標(biāo)志識(shí)別裝置獲取所述目標(biāo)距離和限速車速。
[0017]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明又一方面實(shí)施例提出的一種車輛，包括所述的車輛的限速控制裝置。
[0018]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛，能夠根據(jù)前方道路的限速情況對(duì)車輛進(jìn)行限速，主動(dòng)降低了駕駛員超速帶來的道路安全性風(fēng)險(xiǎn)，保證車輛在道路上不超速行駛，避免了駕駛員的違規(guī)行為。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的限速控制方法的流程圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的限速控制方法的流程圖；[0021 ]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的車輛的限速控制方法的流程圖；
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的限速控制裝置的方框示意圖；
[0023]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的限速控制裝置的方框示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0025]下面參考附圖來描述本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛以及車輛的限速控制裝置和方法。
[0026]結(jié)合圖1-3描述本發(fā)明一方面實(shí)施例提出的車輛的限速控制方法。
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的限速控制方法的流程圖。如圖1所示，該車輛的限速控制方法包括以下步驟:
[0028]S1:獲取車輛與車輛前方限速位置之間的目標(biāo)距離，并獲取限速位置的限速車速。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可通過導(dǎo)航裝置或道路標(biāo)志識(shí)別裝置獲取目標(biāo)距離和限速車速。其中，導(dǎo)航裝置和道路標(biāo)志識(shí)別裝置可為安裝在車輛內(nèi)部的裝置，也可為外置于車輛的裝置例如導(dǎo)航儀、手機(jī)等，當(dāng)外置于車輛時(shí)，導(dǎo)航裝置和道路標(biāo)志識(shí)別裝置可通過車輛的通信裝置與車輛進(jìn)行通信，以將獲取的目標(biāo)距離和限速車速發(fā)送給車輛。
[0030]以導(dǎo)航裝置為例，導(dǎo)航裝置可識(shí)別車輛前方道路的限速信息，并反饋道路的限速車速以及車輛與限速位置例如限速攝像頭之間的目標(biāo)距離，例如，當(dāng)導(dǎo)航裝置判斷車輛前方800米處具有限速攝像頭、限速50km/h時(shí)，目標(biāo)距離為800米，限速車速為50km/h。
[0031 ] S2:檢測車輛的當(dāng)前車速，并對(duì)當(dāng)前車速進(jìn)行判斷。
[0032]S3:如果當(dāng)前車速大于或等于限速車速，則根據(jù)目標(biāo)距離、預(yù)設(shè)距離、限速車速和當(dāng)前車速對(duì)車輛進(jìn)行限速控制。
[0033]也就是說，當(dāng)當(dāng)前車速大于或等于限速車速時(shí)，說明車輛以當(dāng)前車速駛?cè)肭胺降缆穼?huì)超速，此時(shí)控制車輛進(jìn)入智能限速駕駛模式，以根據(jù)目標(biāo)距離、預(yù)設(shè)距離、限速車速和當(dāng)前車速對(duì)車輛的車速進(jìn)行限速控制，從而防止車輛超速行駛。
[0034]另外，當(dāng)當(dāng)前車速小于限速車速時(shí)，說明車輛以當(dāng)前車速駛?cè)肭胺降缆凡粫?huì)超速，無需控制車輛進(jìn)入智能限速駕駛模式。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，根據(jù)目標(biāo)距離、預(yù)設(shè)距離、限速車速和當(dāng)前車速對(duì)車輛進(jìn)行限速控制即步驟S3，包括:
[0036]S31:判斷目標(biāo)距離是否大于預(yù)設(shè)距離。
[0037]其中，預(yù)設(shè)距離為整車控制系統(tǒng)標(biāo)定的設(shè)定量，預(yù)設(shè)距離與車輛型號(hào)相關(guān)，每個(gè)車輛的預(yù)設(shè)距離均可預(yù)存在車輛的存儲(chǔ)裝置中。
[0038]S32:如果目標(biāo)距離大于預(yù)設(shè)距離，則根據(jù)當(dāng)前車速、限速車速和目標(biāo)距離計(jì)算車輛的制動(dòng)力，并判斷車輛的行駛工況是否滿足預(yù)設(shè)條件。
[0039]其中，如果目標(biāo)距離小于或等于預(yù)設(shè)距離，則控制車輛退出智能限速駕駛模式，即繼續(xù)按照駕駛員的意圖對(duì)車輛進(jìn)行控制。
[0040]具體地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)當(dāng)前車速、限速車速和目標(biāo)距離計(jì)算車輛的制動(dòng)力，包括:獲取當(dāng)前車速與限速車速之間的速度差;根據(jù)速度差和目標(biāo)距離計(jì)算車輛的制動(dòng)力，以使車輛在目標(biāo)距離內(nèi)從當(dāng)前車速降至限速車速。
[0041]也就是說，根據(jù)當(dāng)前車速與限速車速之間的速度差計(jì)算在目標(biāo)距離內(nèi)使當(dāng)前車速降至限速車速以內(nèi)所需要的制動(dòng)力。
[0042]S33:如果車輛的行駛工況滿足預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)計(jì)算出的車輛的制動(dòng)力對(duì)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，以對(duì)車輛進(jìn)行限速控制。
[0043]具體地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，判斷車輛的行駛工況是否滿足預(yù)設(shè)條件，包括:獲取車輛的當(dāng)前油門開度;判斷當(dāng)前油門開度是否小于預(yù)設(shè)開度閾值;如果當(dāng)前油門開度小于預(yù)設(shè)開度閾值且當(dāng)前油門開度的持續(xù)時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間，則判斷車輛的行駛工況滿足預(yù)設(shè)條件。
[0044]其中，當(dāng)前油門開度即為當(dāng)前油門踏板開度，當(dāng)前油門開度的持續(xù)時(shí)間即為使油門踏板維持不低于當(dāng)前油門開度的時(shí)間。
[0045]也就是說，當(dāng)當(dāng)前油門踏板開度未超出預(yù)設(shè)開度閾值且使油門踏板維持不低于當(dāng)前油門開度的時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)車輛的制動(dòng)力對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)控制，以保證車輛在道路上不超速行駛。
[0046]當(dāng)當(dāng)前油門踏板開度超出預(yù)設(shè)開度閾值或使油門踏板維持不低于當(dāng)前油門開度的時(shí)間超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，退出智能限速駕駛模式，繼續(xù)按照駕駛員的意圖對(duì)車輛進(jìn)行控制。
[0047]其中，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車輛的制動(dòng)系統(tǒng)包括但不限于機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)、電子制動(dòng)系統(tǒng)或者電機(jī)回饋制動(dòng)系統(tǒng)等具備制動(dòng)功能的系統(tǒng)。
[0048]具體來說，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的車輛的限速控制方法包括以下步驟:
[0049]SlOl:接收導(dǎo)航裝置或道路標(biāo)志識(shí)別裝置反饋的限速車速Vt和目標(biāo)距離St。
[0050]S102:判斷當(dāng)前車速Vc是否大于或等于目標(biāo)車速Vt。
[0051 ]如果是，則執(zhí)行步驟S103，進(jìn)入智能限速駕駛模式;如果否，則步驟S107。
[0052]S103:進(jìn)入智能限速駕駛模式后，判斷目標(biāo)距離St是否大于預(yù)設(shè)距離Sc。
[0053 ] 如果是，則執(zhí)行步驟S104;如果否，則步驟S107。
[0054]即言，根據(jù)目標(biāo)距離St與預(yù)設(shè)距離Sc的大小來判斷下一步動(dòng)作，如果目標(biāo)距離St大于預(yù)設(shè)距離Sc，則繼續(xù)智能限速駕駛模式的下一步動(dòng)作。
[0055]其中，預(yù)設(shè)距離Sc為整車控制系統(tǒng)標(biāo)定的量
[0056]S104:根據(jù)當(dāng)前車速Vc與限速車速Vt之間的速度差計(jì)算在目標(biāo)距離St內(nèi)使當(dāng)前車速Vc降至限速車速Vt以內(nèi)所需要的制動(dòng)力Fb。
[0057]S105:判斷當(dāng)前油門踏板開度Pc是否未超出預(yù)設(shè)開度閾值P且持續(xù)時(shí)間Tc是否未超出預(yù)設(shè)時(shí)間T。
[0058]如果當(dāng)前油門踏板開度Pc未超出預(yù)設(shè)開度閾值P且持續(xù)時(shí)間Tc未超出預(yù)設(shè)時(shí)間T，則執(zhí)行步驟S106;如果當(dāng)前油門踏板開度Pc超出預(yù)設(shè)開度閾值P或持續(xù)時(shí)間Tc超出預(yù)設(shè)時(shí)間T，則執(zhí)行步驟S107。
[0059]其中，Tc為維持不低于當(dāng)前油門踏板開度Pc的時(shí)間。
[0060 ] S16:具備制動(dòng)功能的系統(tǒng)執(zhí)行步驟S14中發(fā)出的命令，即制動(dòng)系統(tǒng)按照制動(dòng)力Fb對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。
[0061 ] S107:退出智能限速駕駛模式。
[0062]由此，發(fā)明實(shí)施例提出的車輛的限速控制方法，不僅能夠智能識(shí)別駕駛員意圖、不影響駕駛樂趣，而且還能夠智能識(shí)別道路的限速信息，保證車輛在道路上不超速行駛，主動(dòng)降低了駕駛員超速帶來的道路安全性風(fēng)險(xiǎn)和避免了駕駛員的違規(guī)行為。
[0063]綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛的限速控制方法，獲取車輛與車輛前方限速位置之間的目標(biāo)距離，并獲取限速位置的限速車速，如果當(dāng)前車速大于或等于限速車速，則根據(jù)目標(biāo)距離、預(yù)設(shè)距離、限速車速和當(dāng)前車速對(duì)車輛進(jìn)行限速控制，以防止車輛超速行駛，從而，能夠根據(jù)前方道路的限速情況對(duì)車輛進(jìn)行限速，主動(dòng)降低了駕駛員超速帶來的道路安全性風(fēng)險(xiǎn)，保證車輛在道路上不超速行駛，避免了駕駛員的違規(guī)行為。
[0064]結(jié)合圖4-5描述本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出的車輛的限速控制裝置。
[0065]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的限速控制裝置的方框示意圖。如圖4所示，車輛的限速控制裝置，包括:獲取模塊100、檢測模塊200和控制模塊300。
[0066]其中，獲取模塊100用于獲取車輛與車輛前方限速位置之間的目標(biāo)距離，并獲取限速位置的限速車速;檢測模塊200用于檢測車輛的當(dāng)前車速;控制模塊300用于對(duì)當(dāng)前車速進(jìn)行判斷，如果當(dāng)前車速大于或等于限速車速，則根據(jù)目標(biāo)距離、預(yù)設(shè)距離、限速車速和當(dāng)前車速對(duì)車輛進(jìn)行限速控制，以防止車輛超速行駛。
[0067]也就是說，當(dāng)當(dāng)前車速大于或等于限速車速時(shí)，說明車輛以當(dāng)前車速駛?cè)肭胺降缆穼?huì)超速，此時(shí)控制模塊300控制車輛進(jìn)入智能限速駕駛模式，以根據(jù)目標(biāo)距離、預(yù)設(shè)距離、限速車速和當(dāng)前車速對(duì)車輛的車速進(jìn)行限速控制。
[0068]另外，當(dāng)當(dāng)前車速小于限速車速時(shí)，說明車輛以當(dāng)前車速駛?cè)肭胺降缆凡粫?huì)超速，控制模塊300無需控制車輛進(jìn)入智能限速駕駛模式。
[0069]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，獲取模塊100通過導(dǎo)航裝置或道路標(biāo)志識(shí)別裝置獲取目標(biāo)距離和限速車速。其中，導(dǎo)航裝置和道路標(biāo)志識(shí)別裝置可為安裝在車輛內(nèi)部的裝置，也可為外置于車輛的裝置例如導(dǎo)航儀、手機(jī)等，當(dāng)外置于車輛時(shí)，導(dǎo)航裝置和道路標(biāo)志識(shí)別裝置可通過車輛的通信裝置與獲取模塊100進(jìn)行通信，以將獲取的目標(biāo)距離和限速車速發(fā)送給獲取模塊100。
[0070]以導(dǎo)航裝置為例，導(dǎo)航裝置可識(shí)別車輛前方道路的限速信息，并反饋道路的限速車速以及車輛與限速位置例如限速攝像頭之間的目標(biāo)距離，例如，當(dāng)導(dǎo)航裝置判斷車輛前方800米處具有限速攝像頭、限速50km/h時(shí)，目標(biāo)距離為800米，限速車速為50km/h。
[0071]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖5所示，控制模塊300包括:計(jì)算單元301和控制單元302。
[0072]其中，計(jì)算單元301用于判斷目標(biāo)距離是否大于預(yù)設(shè)距離，如果目標(biāo)距離大于預(yù)設(shè)距離，計(jì)算單元301則根據(jù)當(dāng)前車速、限速車速和目標(biāo)距離計(jì)算車輛的制動(dòng)力;控制單元302用于判斷車輛的行駛工況是否滿足預(yù)設(shè)條件，如果車輛的行駛工況滿足預(yù)設(shè)條件，控制單元302則根據(jù)計(jì)算出的車輛的制動(dòng)力對(duì)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，以對(duì)車輛進(jìn)行限速控制。
[0073]其中，預(yù)設(shè)距離為整車控制系統(tǒng)標(biāo)定的設(shè)定量，預(yù)設(shè)距離與車輛型號(hào)相關(guān)，每個(gè)車輛的預(yù)設(shè)距離均可預(yù)存在車輛的存儲(chǔ)裝置中。
[0074]具體地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算單元301進(jìn)一步用于，獲取當(dāng)前車速與限速車速之間的速度差，并根據(jù)速度差和目標(biāo)距離計(jì)算車輛的制動(dòng)力，以使車輛在目標(biāo)距離內(nèi)從當(dāng)前車速降至限速車速。
[0075]也就是說，計(jì)算單元301根據(jù)當(dāng)前車速與限速車速之間的速度差計(jì)算在目標(biāo)距離內(nèi)使當(dāng)前車速降至限速車速以內(nèi)所需要的制動(dòng)力。
[0076]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制單元302進(jìn)一步用于，獲取車輛的當(dāng)前油門開度，并判斷當(dāng)前油門開度是否小于預(yù)設(shè)開度閾值，如果當(dāng)前油門開度小于預(yù)設(shè)開度閾值且當(dāng)前油門開度的持續(xù)時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間，則判斷車輛的行駛工況滿足預(yù)設(shè)條件。
[0077]其中，當(dāng)前油門開度即為當(dāng)前油門踏板開度，當(dāng)前油門開度的持續(xù)時(shí)間即為使油門踏板維持不低于當(dāng)前油門開度的時(shí)間。
[0078]也就是說，當(dāng)當(dāng)前油門踏板開度未超出預(yù)設(shè)開度閾值且使油門踏板維持不低于當(dāng)前油門開度的時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)車輛的制動(dòng)力對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)控制，以保證車輛在道路上不超速行駛。
[0079]其中，當(dāng)目標(biāo)距離小于或等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制單元302則控制車輛退出智能限速駕駛模式，即繼續(xù)按照駕駛員的意圖對(duì)車輛進(jìn)行控制。當(dāng)當(dāng)前油門踏板開度超出預(yù)設(shè)開度閾值或使油門踏板維持不低于當(dāng)前油門開度的時(shí)間超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制單元302則控制車輛退出智能限速駕駛模式，繼續(xù)按照駕駛員的意圖對(duì)車輛進(jìn)行控制。
[0080]其中，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車輛的制動(dòng)系統(tǒng)包括但不限于機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)、電子制動(dòng)系統(tǒng)或者電機(jī)回饋制動(dòng)系統(tǒng)等具備制動(dòng)功能的系統(tǒng)。
[0081]由此，發(fā)明實(shí)施例提出的車輛的限速控制裝置，不僅能夠智能識(shí)別駕駛員意圖、不影響駕駛樂趣，而且還能夠智能識(shí)別道路的限速信息，保證車輛在道路上不超速行駛，主動(dòng)降低了駕駛員超速帶來的道路安全性風(fēng)險(xiǎn)和避免了駕駛員的違規(guī)行為。
[0082]綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛的限速控制裝置，通過獲取模塊獲取車輛與車輛前方限速位置之間的目標(biāo)距離，并獲取限速位置的限速車速，如果當(dāng)前車速大于或等于限速車速，控制模塊則根據(jù)目標(biāo)距離、預(yù)設(shè)距離、限速車速和當(dāng)前車速對(duì)車輛進(jìn)行限速控制，以防止車輛超速行駛，從而，能夠根據(jù)前方道路的限速情況對(duì)車輛進(jìn)行限速，主動(dòng)降低了駕駛員超速帶來的道路安全性風(fēng)險(xiǎn)，保證車輛在道路上不超速行駛，避免了駕駛員的違規(guī)行為。
[0083]最后，本發(fā)明又一方面實(shí)施例提出了一種車輛，包括上述實(shí)施例的車輛的限速控制裝置。
[0084]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛，能夠根據(jù)前方道路的限速情況對(duì)車輛進(jìn)行限速，主動(dòng)降低了駕駛員超速帶來的道路安全性風(fēng)險(xiǎn)，保證車輛在道路上不超速行駛，避免了駕駛員的違規(guī)行為。
[0085]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0086]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0087]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0088]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0089]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0090]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛的限速控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 獲取所述車輛與車輛前方限速位置之間的目標(biāo)距離，并獲取所述限速位置的限速車速； 檢測所述車輛的當(dāng)前車速，并對(duì)所述當(dāng)前車速進(jìn)行判斷； 如果所述當(dāng)前車速大于或等于所述限速車速，則根據(jù)所述目標(biāo)距離、預(yù)設(shè)距離、所述限速車速和所述當(dāng)前車速對(duì)所述車輛進(jìn)行限速控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的限速控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)距離、預(yù)設(shè)距離、所述限速車速和所述當(dāng)前車速對(duì)所述車輛進(jìn)行限速控制，包括: 判斷所述目標(biāo)距離是否大于所述預(yù)設(shè)距離； 如果所述目標(biāo)距離大于所述預(yù)設(shè)距離，則根據(jù)所述當(dāng)前車速、所述限速車速和所述目標(biāo)距離計(jì)算所述車輛的制動(dòng)力，并判斷所述車輛的行駛工況是否滿足預(yù)設(shè)條件； 如果所述車輛的行駛工況滿足所述預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)計(jì)算出的所述車輛的制動(dòng)力對(duì)所述車輛的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，以對(duì)所述車輛進(jìn)行限速控制。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的限速控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前車速、所述限速車速和所述目標(biāo)距離計(jì)算所述車輛的制動(dòng)力，包括: 獲取所述當(dāng)前車速與所述限速車速之間的速度差； 根據(jù)所述速度差和所述目標(biāo)距離計(jì)算所述車輛的制動(dòng)力，以使所述車輛在所述目標(biāo)距離內(nèi)從所述當(dāng)前車速降至所述限速車速。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的限速控制方法，其特征在于，所述判斷所述車輛的行駛工況是否滿足預(yù)設(shè)條件，包括: 獲取所述車輛的當(dāng)前油門開度； 判斷所述當(dāng)前油門開度是否小于預(yù)設(shè)開度閾值； 如果所述當(dāng)前油門開度小于所述預(yù)設(shè)開度閾值且所述當(dāng)前油門開度的持續(xù)時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間，則判斷所述車輛的行駛工況滿足預(yù)設(shè)條件。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的車輛的限速控制方法，其特征在于，通過導(dǎo)航裝置或道路標(biāo)志識(shí)別裝置獲取所述目標(biāo)距離和限速車速。6.一種車輛的限速控制裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取所述車輛與車輛前方限速位置之間的目標(biāo)距離，并獲取所述限速位置的限速車速； 檢測模塊，用于檢測所述車輛的當(dāng)前車速； 控制模塊，用于對(duì)所述當(dāng)前車速進(jìn)行判斷，如果所述當(dāng)前車速大于或等于所述限速車速，則根據(jù)所述目標(biāo)距離、預(yù)設(shè)距離、所述限速車速和所述當(dāng)前車速對(duì)所述車輛進(jìn)行限速控制。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛的限速控制裝置，其特征在于，所述控制模塊包括: 計(jì)算單元，用于判斷所述目標(biāo)距離是否大于所述預(yù)設(shè)距離，如果所述目標(biāo)距離大于所述預(yù)設(shè)距離，所述計(jì)算單元?jiǎng)t根據(jù)所述當(dāng)前車速、所述限速車速和所述目標(biāo)距離計(jì)算所述車輛的制動(dòng)力； 控制單元，用于判斷所述車輛的行駛工況是否滿足預(yù)設(shè)條件，如果所述車輛的行駛工況滿足所述預(yù)設(shè)條件，所述控制單元?jiǎng)t根據(jù)計(jì)算出的所述車輛的制動(dòng)力對(duì)所述車輛的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，以對(duì)所述車輛進(jìn)行限速控制。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛的限速控制裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元進(jìn)一步用于，獲取所述當(dāng)前車速與所述限速車速之間的速度差，并根據(jù)所述速度差和所述目標(biāo)距離計(jì)算所述車輛的制動(dòng)力，以使所述車輛在所述目標(biāo)距離內(nèi)從所述當(dāng)前車速降至所述限速車速。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛的限速控制裝置，其特征在于，所述控制單元進(jìn)一步用于， 獲取所述車輛的當(dāng)前油門開度，并判斷所述當(dāng)前油門開度是否小于預(yù)設(shè)開度閾值，如果所述當(dāng)前油門開度小于所述預(yù)設(shè)開度閾值且所述當(dāng)前油門開度的持續(xù)時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間，則判斷所述車輛的行駛工況滿足預(yù)設(shè)條件。10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的車輛的限速控制裝置，其特征在于，所述獲取模塊通過導(dǎo)航裝置或道路標(biāo)志識(shí)別裝置獲取所述目標(biāo)距離和限速車速。11.一種車輛，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求6-10中任一項(xiàng)所述的車輛的限速控制裝置。
【文檔編號(hào)】B60T7/12GK106004828SQ201610465068
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】曹敏偉, 張凱, 馬博, 吳杰偉
【申請(qǐng)人】北京新能源汽車股份有限公司