車輛違規(guī)提醒的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本公開是關(guān)于車輛違規(guī)提醒的方法及裝置。該方法包括：獲取車輛周圍環(huán)境的圖像；對(duì)所述圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息；獲取所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息；根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息確定所述車輛當(dāng)前是否違規(guī)；當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒。該技術(shù)方案能夠自動(dòng)識(shí)別車輛違規(guī)，并及時(shí)向駕駛員發(fā)出提醒，因此可以有效避免行車過程中因違規(guī)行駛造成的危險(xiǎn)。
【專利說明】
車輛違規(guī)提醒的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及車輛違規(guī)提醒的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車普及率的提高，越來越多的車主開車出行，這就要求大家文明駕駛，做一個(gè)合格的駕駛?cè)?。車主開車時(shí)有時(shí)會(huì)違規(guī)行駛，比如闖紅燈、頻繁變更車道、超出規(guī)定車速行駛、并道不打燈等，這些行為有的是車主故意違規(guī)，有時(shí)候是車主忘記自己違規(guī)了，并非故意違規(guī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本公開實(shí)施例提供車輛違規(guī)提醒的方法及裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0004]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種車輛違規(guī)提醒的方法，包括:
[0005]獲取車輛周圍環(huán)境的圖像；
[0006]對(duì)所述圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息；
[0007]獲取所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息；
[0008]根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息確定所述車輛當(dāng)前是否違規(guī)；
[0009]當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0011 ]收集與所述目標(biāo)信息的類型相對(duì)應(yīng)的樣本；
[0012]根據(jù)所述樣本訓(xùn)練檢測(cè)目標(biāo)信息的檢測(cè)模型；
[0013]所述對(duì)所述圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息，包括:
[0014]將所述圖像傳遞給所述檢測(cè)模型，由所述檢測(cè)模型確定出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0016]預(yù)先設(shè)置違規(guī)行為；
[0017]所述根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息確定所述車輛當(dāng)前是否違規(guī)，包括:
[0018]根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息與預(yù)先設(shè)置的違規(guī)行為進(jìn)行匹配；
[0019]當(dāng)匹配時(shí)，確定所述車輛違規(guī)；
[0020]當(dāng)不匹配時(shí)，確定所述車輛不違規(guī)。
[0021]在一個(gè)實(shí)施例中，所述違規(guī)行為可包括以下行為中的一項(xiàng)或多項(xiàng):違反道路交通信號(hào)燈通行，不按規(guī)定減速、停車、超車、避讓行人，超速行駛、占用應(yīng)急車道行駛，在高速公路上倒車、逆向行駛、低于規(guī)定最低時(shí)速行駛，違反禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線指示行駛。
[0022]在一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒，可包括:
[0023]當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員語音播報(bào)所述違規(guī)行為。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取車輛周圍環(huán)境的圖像，可包括:
[0025]對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝，獲取所述車輛周圍環(huán)境的圖像。
[0026]在一個(gè)實(shí)施例中，所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息，可包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng):
[0027]所述車輛的行駛速度、位置和轉(zhuǎn)向角度。
[0028]在一個(gè)實(shí)施例中，所述與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息可包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng):限速牌、交通信號(hào)燈、行人、非機(jī)動(dòng)車、障礙物、道路轉(zhuǎn)向標(biāo)志、車道標(biāo)志線。
[0029]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種車輛違規(guī)提醒的裝置，包括:
[0030]第一獲取模塊，用于獲取車輛周圍環(huán)境的圖像；
[0031 ]識(shí)別模塊，用于對(duì)所述圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息；
[0032]第二獲取模塊，用于獲取所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息；
[0033]確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息確定所述車輛當(dāng)前是否違規(guī)；
[0034]提醒模塊，用于當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒。
[0035]在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還可包括:
[0036]收集模塊，用于收集與所述目標(biāo)信息的類型相對(duì)應(yīng)的樣本；
[0037]訓(xùn)練模塊，用于根據(jù)所述樣本訓(xùn)練檢測(cè)目標(biāo)信息的檢測(cè)模型；
[0038]所述識(shí)別模塊，包括:
[0039]第一確定子模塊，用于將所述圖像傳遞給所述檢測(cè)模型，由所述檢測(cè)模型確定出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息。
[0040]在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還可包括:
[0041 ]設(shè)置模塊，用于預(yù)先設(shè)置違規(guī)行為；
[0042]所述確定模塊，包括:
[0043]匹配子模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息與預(yù)先設(shè)置的違規(guī)行為進(jìn)行匹配；
[0044]第二確定子模塊，用于當(dāng)匹配時(shí)，確定所述車輛違規(guī)；
[0045]第三確定子模塊，用于當(dāng)不匹配時(shí)，確定所述車輛不違規(guī)。
[0046]在一個(gè)實(shí)施例中，所述違規(guī)行為可包括以下行為中的一項(xiàng)或多項(xiàng):違反道路交通信號(hào)燈通行，不按規(guī)定減速、停車、超車、避讓行人，超速行駛、占用應(yīng)急車道行駛，在高速公路上倒車、逆向行駛、低于規(guī)定最低時(shí)速行駛，違反禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線指示行駛。
[0047]在一個(gè)實(shí)施例中，所述提醒模塊，可包括:
[0048]提醒子模塊，用于當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員語音播報(bào)所述違規(guī)行為。
[0049]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一獲取模塊，可包括:
[0050]獲取子模塊，用于對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝，獲取所述車輛周圍環(huán)境的圖像。
[0051]在一個(gè)實(shí)施例中，所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息，可包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng):
[0052]所述車輛的行駛速度、位置和轉(zhuǎn)向角度。
[0053]在一個(gè)實(shí)施例中，所述與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息可包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng):限速牌、交通信號(hào)燈、行人、非機(jī)動(dòng)車、障礙物、道路轉(zhuǎn)向標(biāo)志、車道標(biāo)志線。
[0054]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種車輛違規(guī)提醒的裝置，包括:
[0055]處理器；
[0056]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0057]其中，所述處理器被配置為:
[0058]獲取車輛周圍環(huán)境的圖像；
[0059]對(duì)所述圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息；
[0060]獲取所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息；
[0061]根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息確定所述車輛當(dāng)前是否違規(guī)；
[0062]當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒。
[0063]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0064]在一個(gè)實(shí)施例中，獲取車輛周圍環(huán)境的圖像，對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息，獲取車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息，根據(jù)目標(biāo)信息和車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息確定車輛當(dāng)前是否違規(guī)，當(dāng)車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒。由于能夠自動(dòng)識(shí)別車輛違規(guī)，并及時(shí)向駕駛員發(fā)出提醒，因此，可以有效避免行車過程中因違規(guī)行駛造成的危險(xiǎn)。
[0065]在另一個(gè)實(shí)施例中，通過收集與目標(biāo)信息的類型相對(duì)應(yīng)的樣本，根據(jù)樣本建立訓(xùn)練模型，并將圖像傳遞給檢測(cè)模型，由檢測(cè)模型確定出與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息，從而可以快速、準(zhǔn)確確定出目標(biāo)信息。
[0066]在另一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)置違規(guī)行為，并將目標(biāo)信息和車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息與預(yù)先設(shè)置的違規(guī)行為進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配時(shí)，確定車輛違規(guī)，當(dāng)不匹配時(shí)，確定車輛不違規(guī)，從而可以及時(shí)采取措施，避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
[0067]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0068]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0069]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的車輛違規(guī)提醒的方法的流程圖。
[0070]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種車輛違規(guī)提醒的方法的流程圖。
[0071 ]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種車輛違規(guī)提醒的方法的流程圖。
[0072]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的車輛違規(guī)提醒的方法的流程圖。
[0073]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的車輛違規(guī)提醒的裝置的框圖。
[0074]圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種車輛違規(guī)提醒的裝置的框圖。
[0075]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種車輛違規(guī)提醒的裝置的框圖。
[0076]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的適用于車輛違規(guī)提醒的裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0077]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0078]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛違規(guī)提醒的方法的流程圖，用于車輛，如圖1所示，該方法包括以下步驟S11-S105:
[0079]在步驟SlOl中，獲取車輛周圍環(huán)境的圖像。
[0080]在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過車載攝像頭對(duì)車輛周圍的環(huán)境進(jìn)行拍攝，獲得車輛周圍環(huán)境的照片，由于車輛大部分時(shí)間是在行駛中，因此，車載攝像頭最好是高速動(dòng)態(tài)攝像頭，能夠在車輛行駛時(shí)拍攝清晰的圖像?？梢栽谲囕v中安裝一個(gè)攝像頭，也可在車輛的前部、后部、左右各安裝攝像頭，以實(shí)現(xiàn)360度無死角拍攝。攝像頭除拍攝車輛周圍環(huán)境的照片夕卜，還可拍攝車輛周圍環(huán)境的視頻，對(duì)視頻的處理和對(duì)照片的處理方式一樣。
[0081]在步驟S102中，對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息。
[0082]車載攝像頭拍攝車輛周圍環(huán)境的圖像后，將圖像傳送給模式識(shí)別裝置，模式識(shí)別裝置對(duì)圖像進(jìn)行模式識(shí)別。在一個(gè)實(shí)施例中，與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息可包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng):限速牌、交通信號(hào)燈、行人、非機(jī)動(dòng)車、障礙物、道路轉(zhuǎn)向標(biāo)志、車道標(biāo)志線。除此之外，還可以是任何與車輛行駛相關(guān)的信息，比如前、后方車輛的行駛信息。
[0083]除通過圖像識(shí)別與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息之外，還可以利用傳感器檢測(cè)與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息，比如，利用傳感器檢測(cè)車輛周圍是否有障礙物，利用安裝在擋風(fēng)玻璃上的傳感器識(shí)別車道標(biāo)志線。
[0084]在步驟S103中，獲取車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息。
[0085]在一個(gè)實(shí)施例中，車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息，可包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng):車輛的行駛速度、位置和轉(zhuǎn)向角度。利用定位技術(shù)，對(duì)車輛進(jìn)行定位，獲得車輛的位置。可通過方向盤或車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來確定車輛的轉(zhuǎn)向角度。
[0086]在步驟S104中，根據(jù)目標(biāo)信息和車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息確定車輛當(dāng)前是否違規(guī)。
[0087]舉例說明，識(shí)別出的目標(biāo)信息為前方十字路口紅燈，車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息為與該十字路口的距離小于100米，車速大于40km/h，且車主沒有減速，此時(shí)可以確定車輛發(fā)生違規(guī)行為。再比如，車主在路邊停車，識(shí)別出車輛周圍有禁止停車的標(biāo)志，則可以確定車輛違規(guī)。
[0088]在步驟S105中，當(dāng)車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒。
[0089]提醒可以是語音提醒，也可以是預(yù)定指示燈閃爍燈提醒方式。
[0090]在一個(gè)實(shí)施例中，步驟S105可實(shí)施為如下步驟A:
[0091 ]步驟A，當(dāng)車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員語音播報(bào)違規(guī)行為。
[0092]向駕駛員語音播報(bào)違規(guī)行為，可以使駕駛員直觀了解違規(guī)行為，便于駕駛員及時(shí)采取措施，避免危險(xiǎn)行車。
[0093]本公開實(shí)施例的上述方法，獲取車輛周圍環(huán)境的圖像，對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息，獲取車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息，根據(jù)目標(biāo)信息和車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息確定車輛當(dāng)前是否違規(guī)，當(dāng)車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒。由于能夠自動(dòng)識(shí)別車輛違規(guī)，并及時(shí)向駕駛員發(fā)出提醒，因此，可以有效避免行車過程中因違規(guī)行駛造成的危險(xiǎn)。
[0094]在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟S102之前，如圖2所示，上述方法還可包括以下步驟S106-S107:
[0095]在步驟S106中，收集與目標(biāo)信息的類型相對(duì)應(yīng)的樣本。
[0096]目標(biāo)信息的類型比如可以是行人、交通信號(hào)標(biāo)志、道路標(biāo)志、車輛等，收集多個(gè)行人、交通信號(hào)標(biāo)志、道路標(biāo)志、車輛的樣本，將這些樣本作為訓(xùn)練集，訓(xùn)練檢測(cè)模型。
[0097]在步驟S107中，根據(jù)樣本訓(xùn)練檢測(cè)目標(biāo)信息的檢測(cè)模型。
[0098]可以利用分類檢測(cè)算法比如CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法)、adab00st(—種迭代算法)、svm(支持向量機(jī))，訓(xùn)練能從圖像中檢測(cè)出目標(biāo)信息的模型。
[0099]此時(shí)，步驟S102可以實(shí)施為如下步驟S1021:
[0100]在步驟S1021中，將圖像傳遞給檢測(cè)模型，由檢測(cè)模型確定出與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)?目息O
[0101]訓(xùn)練能從圖像中檢測(cè)出目標(biāo)信息的模型。將攝像頭捕獲的圖像傳遞給訓(xùn)練好的模型，檢測(cè)模型將圖像中含有的行人、車輛、道路標(biāo)志、或交通信號(hào)等信息識(shí)別出來。
[0102]具體檢測(cè)方法例如可以是:將圖像(新樣本)傳遞給檢測(cè)模型之后，在新樣本到達(dá)后，提取特征，確定新樣本的特征向量表示，確定訓(xùn)練集中與該新樣本距離最近(最相似)的K個(gè)樣本，根據(jù)K個(gè)樣本所屬類別來判定新樣本所屬類別。
[0103]本實(shí)施例中，通過收集與目標(biāo)信息的類型相對(duì)應(yīng)的樣本，根據(jù)樣本建立訓(xùn)練模型，并將圖像傳遞給檢測(cè)模型，由檢測(cè)模型確定出與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息，從而可以準(zhǔn)確、快速確定出目標(biāo)信息。
[0104]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，在步驟S104之前，上述方法還可包括以下步驟S108:
[0105]在步驟S108中，預(yù)先設(shè)置違規(guī)行為。
[0106]在判斷車輛是否違規(guī)之前，需要先在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置違規(guī)行為，以此確定哪些行為是違規(guī)的。在一個(gè)實(shí)施例中，違規(guī)行為可以是違反道路交通信號(hào)燈通行，不按規(guī)定減速、停車、超車、避讓行人，超速行駛、占用應(yīng)急車道行駛，在高速公路上倒車、逆向行駛、低于規(guī)定最低時(shí)速行駛，違反禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線指示行駛等行為。具體地違規(guī)行為例如可以是闖紅燈、實(shí)線變道、在禁止停車區(qū)域停車等行為。
[0107]此時(shí)，步驟S104可以實(shí)施為如下步驟S1041-S1043:
[0108]在步驟S1041中，根據(jù)目標(biāo)信息和車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息與預(yù)先設(shè)置的違規(guī)行為進(jìn)行匹配。
[0109]在步驟S1042中，當(dāng)匹配時(shí)，確定車輛違規(guī)。
[0110]在步驟S1043中，當(dāng)不匹配時(shí)，確定車輛不違規(guī)。
[0111]本實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)置違規(guī)行為，并將目標(biāo)信息和車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息與預(yù)先設(shè)置的違規(guī)行為進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配時(shí)，確定車輛違規(guī)，當(dāng)不匹配時(shí)，確定車輛不違規(guī)，從而可以及時(shí)采取措施，避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
[0112]在一個(gè)實(shí)施例中，步驟SlOl可實(shí)施為如下步驟B:
[0113]步驟B，對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝，獲取車輛周圍環(huán)境的圖像。
[0114]下面以具體實(shí)施例來說明本公開實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案。
[0115]實(shí)施例一
[0116]實(shí)施例一利用本公開實(shí)施例提供的車輛違規(guī)提醒的方法，用于車輛中，如圖4所示，車輛接下來進(jìn)行如下操作:
[0117]在步驟S401中，車輛收集與目標(biāo)信息的類型相對(duì)應(yīng)的樣本。
[0118]在步驟S402中，車輛根據(jù)樣本訓(xùn)練檢測(cè)目標(biāo)信息的檢測(cè)模型。
[0119]在步驟S403中，車輛預(yù)先設(shè)置違規(guī)行為。
[0120]在步驟S404中，車輛獲取車輛周圍環(huán)境的圖像。
[0121]在步驟S405中，車輛將圖像傳遞給檢測(cè)模型，由檢測(cè)模型確定出與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息。
[0122]在步驟S406中，車輛獲取車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息。
[0123]在步驟S407中，車輛根據(jù)目標(biāo)信息和車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息與預(yù)先設(shè)置的違規(guī)行為進(jìn)行匹配。
[0124]在步驟S408中，當(dāng)匹配時(shí)，車輛確定車輛違規(guī)，當(dāng)不匹配時(shí)，確定車輛不違規(guī)。
[0125]在步驟S409中，當(dāng)車輛違規(guī)時(shí)，車輛向駕駛員發(fā)出提醒。
[0126]實(shí)施例一，通過預(yù)先設(shè)置違規(guī)行為以及建立檢測(cè)模型，通過檢測(cè)模型確定出與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息，通過預(yù)先設(shè)置的違規(guī)行為確定車輛是否違規(guī)，并在車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒，從而可以有效避免行車過程中因違規(guī)行駛造成的危險(xiǎn)。
[0127]下述為本公開裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實(shí)施例。
[0128]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛違規(guī)提醒的框圖，該裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為電子設(shè)備的部分或者全部。如圖5所示，該車輛違規(guī)提醒的裝置包括:
[0129]第一獲取模塊51，被配置為獲取車輛周圍環(huán)境的圖像。
[0130]在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過車載攝像頭對(duì)車輛周圍的環(huán)境進(jìn)行拍攝，獲得車輛周圍環(huán)境的照片，由于車輛大部分時(shí)間是在行駛中，因此，車載攝像頭最好是高速動(dòng)態(tài)攝像頭，能夠在車輛行駛時(shí)拍攝清晰的圖像?？梢栽谲囕v中安裝一個(gè)攝像頭，也可在車輛的前部、后部、左右各安裝攝像頭，以實(shí)現(xiàn)360度無死角拍攝。攝像頭除拍攝車輛周圍環(huán)境的圖像夕卜，還可拍攝車輛周圍環(huán)境的視頻，對(duì)視頻的處理和對(duì)圖像的處理方式一樣。
[0131 ]識(shí)別模塊52，被配置為對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息。
[0132]第二獲取模塊53，被配置為獲取車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息。
[0133]確定模塊54，被配置為根據(jù)目標(biāo)信息和車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息確定所述車輛當(dāng)前是否違規(guī)。
[0134]提醒模塊55，被配置為當(dāng)車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒。
[0135]提醒方式可以是語音提醒，也可以是預(yù)定指示燈閃爍燈提醒方式。
[0136]車載攝像頭拍攝車輛周圍環(huán)境的圖像后，將圖像傳送給模式識(shí)別裝置，模式識(shí)別裝置對(duì)圖像進(jìn)行模式識(shí)別。在一個(gè)實(shí)施例中，與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息可包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng):限速牌、交通信號(hào)燈、行人、非機(jī)動(dòng)車、障礙物、道路轉(zhuǎn)向標(biāo)志、車道標(biāo)志線。除此之外，還可以是任何與車輛行駛相關(guān)的信息，比如前、后方車輛的行駛信息。
[0137]除通過圖像識(shí)別與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息之外，還可以利用傳感器檢測(cè)與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息，比如，利用傳感器檢測(cè)車輛周圍是否有障礙物、利用安裝在擋風(fēng)玻璃上的傳感器識(shí)別車道標(biāo)志線。
[0138]本公開實(shí)施例的上述裝置，獲取車輛周圍環(huán)境的圖像，對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息，獲取車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息，根據(jù)目標(biāo)信息和車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息確定車輛當(dāng)前是否違規(guī)，當(dāng)車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒。由于能夠自動(dòng)識(shí)別車輛違規(guī)，并及時(shí)向駕駛員發(fā)出提醒，因此，可以有效避免行車過程中因違規(guī)行駛造成的危險(xiǎn)。
[0139]在一個(gè)實(shí)施例中，車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息，可包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng):車輛的行駛速度、位置和轉(zhuǎn)向角度。利用定位技術(shù)，對(duì)車輛進(jìn)行定位，獲得車輛的位置。可通過方向盤或車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來確定車輛的轉(zhuǎn)向角度。
[0140]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，上述裝置還可包括:
[0141]收集模塊56，被配置為收集與目標(biāo)信息的類型相對(duì)應(yīng)的樣本。
[0142]目標(biāo)信息的類型比如可以是行人、交通信號(hào)標(biāo)志、道路標(biāo)志、車輛等，收集多個(gè)行人、交通信號(hào)標(biāo)志、道路標(biāo)志、車輛的樣本，將這些樣本作為訓(xùn)練集，訓(xùn)練檢測(cè)模型。
[0143]訓(xùn)練模塊57，被配置為根據(jù)樣本訓(xùn)練檢測(cè)目標(biāo)信息的檢測(cè)模型。
[0144]可以利用分類檢測(cè)算法比如CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法)、adab00st(—種迭代算法)、svm(支持向量機(jī))，訓(xùn)練檢測(cè)模型。
[0145]識(shí)別模塊52，包括:
[0146]第一確定子模塊，被配置為將圖像傳遞給檢測(cè)模型，由檢測(cè)模型確定出與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息。
[0147]訓(xùn)練能從圖像中檢測(cè)出目標(biāo)信息的模型。將攝像頭捕獲的圖像傳遞給訓(xùn)練好的模型，檢測(cè)模型將圖像中含有的行人、車輛、道路標(biāo)志、或交通信號(hào)等信息識(shí)別出來。
[0148]具體檢測(cè)方法例如可以是:將圖像(新樣本)傳遞給檢測(cè)模型之后，在新樣本到達(dá)后，提取特征，確定新樣本的特征向量表示，確定訓(xùn)練集中與該新樣本距離最近(最相似)的K個(gè)樣本，根據(jù)K個(gè)樣本所屬類別來判定新樣本所屬類別。
[0149]本實(shí)施例中，通過收集與目標(biāo)信息的類型相對(duì)應(yīng)的樣本，根據(jù)樣本建立訓(xùn)練模型，并將圖像傳遞給檢測(cè)模型，由檢測(cè)模型確定出與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息，從而可以快速、準(zhǔn)確確定出目標(biāo)信息。
[0150]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖7所示，上述裝置還可包括:
[0151]設(shè)置模塊58，被配置為預(yù)先設(shè)置違規(guī)行為。
[0152]在判斷車輛是否違規(guī)之前，需要先在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置違規(guī)行為，以此確定哪些行為是違規(guī)的。在一個(gè)實(shí)施例中，違規(guī)行為可以是違反道路交通信號(hào)燈通行，不按規(guī)定減速、停車、超車、避讓行人，超速行駛、占用應(yīng)急車道行駛，在高速公路上倒車、逆向行駛、低于規(guī)定最低時(shí)速行駛，違反禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線指示行駛等行為。具體地違規(guī)行為例如可以是闖紅燈、實(shí)線變道、在禁止停車區(qū)域停車等行為。
[0153]確定模塊54，包括:
[0154]匹配子模塊，被配置為根據(jù)目標(biāo)信息和車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息與預(yù)先設(shè)置的違規(guī)行為進(jìn)行匹配。
[0155]第二確定子模塊，用于當(dāng)匹配時(shí)，確定車輛違規(guī)。
[0156]第三確定子模塊，用于當(dāng)不匹配時(shí)，確定車輛不違規(guī)。
[0157]本實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)置違規(guī)行為，并將目標(biāo)信息和車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息與預(yù)先設(shè)置的違規(guī)行為進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配時(shí)，確定車輛違規(guī)，當(dāng)不匹配時(shí)，確定車輛不違規(guī)，從而可以及時(shí)采取措施，避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
[0158]在一個(gè)實(shí)施例中，違規(guī)行為可包括以下行為中的一項(xiàng)或多項(xiàng):違反道路交通信號(hào)燈通行，不按規(guī)定減速、停車、超車、避讓行人，超速行駛、占用應(yīng)急車道行駛，在高速公路上倒車、逆向行駛、低于規(guī)定最低時(shí)速行駛，違反禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線指示行駛。
[0159]在一個(gè)實(shí)施例中，提醒模塊55，可包括:
[0160]提醒子模塊，被配置為當(dāng)車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員語音播報(bào)違規(guī)行為。
[0161 ]在一個(gè)實(shí)施例中，第一獲取模塊51，可包括:
[0162]獲取子模塊，被配置為對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝，獲取所述車輛周圍環(huán)境的圖像。
[0163]在一個(gè)實(shí)施例中，所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息，可包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng):
[0164]車輛的行駛速度、位置和轉(zhuǎn)向角度。
[0165]在一個(gè)實(shí)施例中，與車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息可包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng):限速牌、交通信號(hào)燈、行人、非機(jī)動(dòng)車、障礙物、道路轉(zhuǎn)向標(biāo)志、車道標(biāo)志線。
[0166]本公開實(shí)施例還提供一種車輛違規(guī)提醒的裝置，包括:
[0167]處理器；
[0168]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0169]其中，所述處理器被配置為:
[0170]獲取車輛周圍環(huán)境的圖像；
[0171 ]對(duì)所述圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息；
[0172]獲取所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息；
[0173]根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息確定所述車輛當(dāng)前是否違規(guī)；
[0174]當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒。
[0175]上述處理器還可被配置為:
[0176]收集與所述目標(biāo)信息的類型相對(duì)應(yīng)的樣本；
[0177]根據(jù)所述樣本訓(xùn)練檢測(cè)目標(biāo)信息的檢測(cè)模型；
[0178]將所述圖像傳遞給所述檢測(cè)模型，由所述檢測(cè)模型確定出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息。
[0179]上述處理器還可被配置為:
[0180]預(yù)先設(shè)置違規(guī)行為；
[0181]根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息與預(yù)先設(shè)置的違規(guī)行為進(jìn)行匹配；
[0182]當(dāng)匹配時(shí)，確定所述車輛違規(guī)；
[0183]當(dāng)不匹配時(shí)，確定所述車輛不違規(guī)。
[0184]上述處理器還可被配置為:
[0185]所述違規(guī)行為可包括以下行為中的一項(xiàng)或多項(xiàng):違反道路交通信號(hào)燈通行，不按規(guī)定減速、停車、超車、避讓行人，超速行駛、占用應(yīng)急車道行駛，在高速公路上倒車、逆向行駛、低于規(guī)定最低時(shí)速行駛，違反禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線指示行駛。
[0186]上述處理器還可被配置為:
[0187]當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員語音播報(bào)所述違規(guī)行為。
[0188]上述處理器還可被配置為:
[0189]對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝，獲取所述車輛周圍環(huán)境的圖像。
[0190]上述處理器還可被配置為:
[0191]所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息，可包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng):
[0192]所述車輛的行駛速度、位置和轉(zhuǎn)向角度。
[0193]上述處理器還可被配置為:
[0194]所述與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息可包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng):限速牌、交通信號(hào)燈、行人、非機(jī)動(dòng)車、障礙物、道路轉(zhuǎn)向標(biāo)志、車道標(biāo)志線。
[0195]關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。
[0196]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于車輛違規(guī)提醒的裝置的框圖，該裝置適用于終端設(shè)備。例如，裝置1200可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。
[0197]裝置1200可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件:處理組件1202，存儲(chǔ)器1204，電源組件1206，多媒體組件1208，音頻組件1210，輸入/輸出(I/0)的接口 1212，傳感器組件1214，以及通信組件1216。
[0198]處理組件1202通?？刂蒲b置1200的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1202可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器1220來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1202可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件1202和其他組件之間的交互。例如，處理組件1202可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1208和處理組件1202之間的交互。
[0199]存儲(chǔ)器1204被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置1200的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置1200上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器1204可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPR0M)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。
[0200]電源組件1206為裝置1200的各種組件提供電力。電源組件1206可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置1200生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。
[0201 ]多媒體組件1208包括在所述裝置1200和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件1208包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置1200處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。
[0202 ]音頻組件1210被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件1210包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置1200處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1204或經(jīng)由通信組件1216發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件1210還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。
[0203]I/O接口 1212為處理組件1202和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于:主頁按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。
[0204]傳感器組件1214包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置1200提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件1214可以檢測(cè)到裝置1200的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置1200的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1214還可以檢測(cè)裝置1200或裝置1200—個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置1200接觸的存在或不存在，裝置1200方位或加速/減速和裝置1200的溫度變化。傳感器組件1214可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件1214還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件1214還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。
[0205]通信組件1216被配置為便于裝置1200和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置1200可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件1216經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件1216還包括近場(chǎng)通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0206]在示例性實(shí)施例中，裝置1200可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。
[0207]在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器1204，上述指令可由裝置1200的處理器1220執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是R0M、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-R0M、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。
[0208]—種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由裝置1200的處理器執(zhí)行時(shí)，使得裝置1200能夠執(zhí)行上述車輛違規(guī)提醒的方法，所述方法包括:
[0209]獲取車輛周圍環(huán)境的圖像；
[0210]對(duì)所述圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息；
[0211 ]獲取所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息；
[0212]根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息確定所述車輛當(dāng)前是否違規(guī)；
[0213]當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒。
[0214]在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0215]收集與所述目標(biāo)信息的類型相對(duì)應(yīng)的樣本；
[0216]根據(jù)所述樣本訓(xùn)練檢測(cè)目標(biāo)信息的檢測(cè)模型；
[0217]所述對(duì)所述圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息，包括:
[0218]將所述圖像傳遞給所述檢測(cè)模型，由所述檢測(cè)模型確定出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息。
[0219]在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0220]預(yù)先設(shè)置違規(guī)行為；
[0221]所述根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息確定所述車輛當(dāng)前是否違規(guī)，包括:
[0222]根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息與預(yù)先設(shè)置的違規(guī)行為進(jìn)行匹配；
[0223]當(dāng)匹配時(shí)，確定所述車輛違規(guī)；
[0224]當(dāng)不匹配時(shí)，確定所述車輛不違規(guī)。
[0225]在一個(gè)實(shí)施例中，所述違規(guī)行為可包括以下行為中的一項(xiàng)或多項(xiàng):違反道路交通信號(hào)燈通行，不按規(guī)定減速、停車、超車、避讓行人，超速行駛、占用應(yīng)急車道行駛，在高速公路上倒車、逆向行駛、低于規(guī)定最低時(shí)速行駛，違反禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線指示行駛。
[0226]在一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒，可包括:
[0227]當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員語音播報(bào)所述違規(guī)行為。
[0228]在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取車輛周圍環(huán)境的圖像，可包括:
[0229]對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝，獲取所述車輛周圍環(huán)境的圖像。
[0230]在一個(gè)實(shí)施例中，所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息，可包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng):
[0231]所述車輛的行駛速度、位置和轉(zhuǎn)向角度。
[0232]在一個(gè)實(shí)施例中，所述與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息可包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng):限速牌、交通信號(hào)燈、行人、非機(jī)動(dòng)車、障礙物、道路轉(zhuǎn)向標(biāo)志、車道標(biāo)志線。
[0233]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0234]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛違規(guī)提醒的方法，其特征在于，包括: 獲取車輛周圍環(huán)境的圖像； 對(duì)所述圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息； 獲取所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息； 根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息確定所述車輛當(dāng)前是否違規(guī)； 當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 收集與所述目標(biāo)信息的類型相對(duì)應(yīng)的樣本； 根據(jù)所述樣本訓(xùn)練檢測(cè)目標(biāo)信息的檢測(cè)模型； 所述對(duì)所述圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息，包括: 將所述圖像傳遞給所述檢測(cè)模型，由所述檢測(cè)模型確定出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)?目息O3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 預(yù)先設(shè)置違規(guī)行為； 所述根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息確定所述車輛當(dāng)前是否違規(guī)，包括: 根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息與預(yù)先設(shè)置的違規(guī)行為進(jìn)行匹配； 當(dāng)匹配時(shí)，確定所述車輛違規(guī)； 當(dāng)不匹配時(shí)，確定所述車輛不違規(guī)。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述違規(guī)行為包括以下行為中的一項(xiàng)或多項(xiàng):違反道路交通信號(hào)燈通行，不按規(guī)定減速、停車、超車、避讓行人，超速行駛、占用應(yīng)急車道行駛，在高速公路上倒車、逆向行駛、低于規(guī)定最低時(shí)速行駛，違反禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線指示行駛。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒，包括: 當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員語音播報(bào)所述違規(guī)行為。6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛周圍環(huán)境的圖像，包括: 對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝，獲取所述車輛周圍環(huán)境的圖像。7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息，包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng): 所述車輛的行駛速度、位置和轉(zhuǎn)向角度。8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng):限速牌、交通信號(hào)燈、行人、非機(jī)動(dòng)車、障礙物、道路轉(zhuǎn)向標(biāo)志、車道標(biāo)志線。9.一種車輛違規(guī)提醒的裝置，其特征在于，包括: 第一獲取模塊，用于獲取車輛周圍環(huán)境的圖像； 識(shí)別模塊，用于對(duì)所述圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息； 第二獲取模塊，用于獲取所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息； 確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息確定所述車輛當(dāng)前是否違規(guī)； 提醒模塊，用于當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒。10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 收集模塊，用于收集與所述目標(biāo)信息的類型相對(duì)應(yīng)的樣本； 訓(xùn)練模塊，用于根據(jù)所述樣本訓(xùn)練檢測(cè)目標(biāo)信息的檢測(cè)模型； 所述識(shí)別模塊，包括: 第一確定子模塊，用于將所述圖像傳遞給所述檢測(cè)模型，由所述檢測(cè)模型確定出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息。11.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 設(shè)置模塊，用于預(yù)先設(shè)置違規(guī)行為； 所述確定模塊，包括: 匹配子模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息與預(yù)先設(shè)置的違規(guī)行為進(jìn)行匹配； 第二確定子模塊，用于當(dāng)匹配時(shí)，確定所述車輛違規(guī)； 第三確定子模塊，用于當(dāng)不匹配時(shí)，確定所述車輛不違規(guī)。12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述違規(guī)行為包括以下行為中的一項(xiàng)或多項(xiàng):違反道路交通信號(hào)燈通行，不按規(guī)定減速、停車、超車、避讓行人，超速行駛、占用應(yīng)急車道行駛，在高速公路上倒車、逆向行駛、低于規(guī)定最低時(shí)速行駛，違反禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線指示行駛。13.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述提醒模塊，包括: 提醒子模塊，用于當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員語音播報(bào)所述違規(guī)行為。14.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊，包括: 獲取子模塊，用于對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝，獲取所述車輛周圍環(huán)境的圖像。15.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息，包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng): 所述車輛的行駛速度、位置和轉(zhuǎn)向角度。16.如權(quán)利要求9-15中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng):限速牌、交通信號(hào)燈、行人、非機(jī)動(dòng)車、障礙物、道路轉(zhuǎn)向標(biāo)志、車道標(biāo)志線。17.一種車輛違規(guī)提醒的裝置，其特征在于，包括: 處理器； 用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器； 其中，所述處理器被配置為: 獲取車輛周圍環(huán)境的圖像； 對(duì)所述圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與所述車輛行駛相關(guān)的目標(biāo)信息； 獲取所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息； 根據(jù)所述目標(biāo)信息和所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息確定所述車輛當(dāng)前是否違規(guī)； 當(dāng)所述車輛違規(guī)時(shí)，向駕駛員發(fā)出提醒。
【文檔編號(hào)】B60W50/14GK106004883SQ201610350481
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】陳志軍, 楊松, 張旭華
【申請(qǐng)人】北京小米移動(dòng)軟件有限公司