自卸車的制作方法
【專利摘要】自卸車(1)具備：車身框架(20)；能起伏地支承于車身框架(20)的主體(30)；經(jīng)由懸架裝置(50)設(shè)置于車身框架(20)的多個(gè)輪胎(11、12)；以及驅(qū)動(dòng)輪胎(11、12)的作為驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)馬達(dá)(43)，車身框架(20)的至少對(duì)懸架裝置(50)的懸架臂即上臂(51)以及下臂(52)進(jìn)行支承的支承部(207、208)的附近為中空，電動(dòng)馬達(dá)(43)以收容于車身框架(20)的中空部分而支承于該中空部分的內(nèi)表面的狀態(tài)固定于車身框架(20)。
【專利說(shuō)明】
自卸車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自卸車，例如涉及無(wú)人駕駛的大型的越野自卸車。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，電機(jī)驅(qū)動(dòng)式的越野自卸車的電動(dòng)馬達(dá)收容在懸架于車身框架的橋殼內(nèi)(例如，專利文獻(xiàn)1、2)。
[0003]另外，還已知有如下結(jié)構(gòu):在液壓驅(qū)動(dòng)式的越野自卸車中，在構(gòu)成懸架裝置的擺動(dòng)自如的軛鐵上設(shè)置支座，在該支座上一體地設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)輪胎的液壓馬達(dá)(例如，專利文獻(xiàn)3、4)。
[0004]此外，在采用了全輪驅(qū)動(dòng)的自卸車中，已知將與各個(gè)輪胎對(duì)應(yīng)的電動(dòng)馬達(dá)設(shè)于具有作為懸架裝置的功能的擺動(dòng)框架(例如，專利文獻(xiàn)5)。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)第2012/0230843號(hào)說(shuō)明書(shū)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2007-16906號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)平05-193373號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)4:日本特開(kāi)平09-300984號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)5:美國(guó)專利第6578925號(hào)說(shuō)明書(shū)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明要解決的課題
[0013]然而，在專利文獻(xiàn)1、2中，由于需要收容電動(dòng)馬達(dá)的橋殼，因此存在車身的重量增大這樣的問(wèn)題。
[0014]另外，在專利文獻(xiàn)3、4中，由于在上下擺動(dòng)的軛鐵上設(shè)有液壓馬達(dá)，因此需要可靠地確保支承軛鐵的部分的車身框架的剛性，車身框架的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。
[0015]在擺動(dòng)框架上設(shè)有電動(dòng)馬達(dá)的專利文獻(xiàn)5中，對(duì)于上述那樣的剛性提高沒(méi)有任何考慮。
[0016]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠減輕車身重量且能夠簡(jiǎn)化車身框架的結(jié)構(gòu)的自卸車。
[0017]用于解決課題的方案
[0018]本發(fā)明的自卸車具備:車身框架;能起伏地支承于所述車身框架的主體;經(jīng)由懸架裝置設(shè)置于所述車身框架的多個(gè)輪胎；以及驅(qū)動(dòng)所述輪胎的驅(qū)動(dòng)部，所述自卸車的特征在于，所述車身框架的至少對(duì)所述懸架裝置的懸架臂進(jìn)行支承的支承部的附近為中空，所述驅(qū)動(dòng)部以收容于所述車身框架的中空部分而支承于該中空部分的內(nèi)表面的狀態(tài)固定于所述車身框架。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)在車身框架的中空部分收容驅(qū)動(dòng)部、并使該驅(qū)動(dòng)部直接或者間接地支承于中空部分的內(nèi)表面，由此能夠利用驅(qū)動(dòng)部來(lái)加強(qiáng)該車身框架的中空部分。因此，與以往不同，無(wú)需將驅(qū)動(dòng)部收容在橋殼內(nèi)，因此，能夠不需要該橋殼而減輕車身的重量。另夕卜，車身框架的特別是懸架裝置附近的中空部分被驅(qū)動(dòng)部加強(qiáng)，因此，無(wú)需將車身框架的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化來(lái)確保剛性，能夠簡(jiǎn)化車身框架的結(jié)構(gòu)。
[0020]在本發(fā)明的自卸車中，優(yōu)選為，在所述中空部分的附近接合有朝向上方立設(shè)的縱梁的下端，在所述縱梁的上部設(shè)有載置所述主體的載置部。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，由于在被驅(qū)動(dòng)部加強(qiáng)了的中空部分的附近接合有縱梁，因此還能夠充分確保縱梁的接合附近的剛性。因此，無(wú)需出于確保剛性的目的而使縱梁的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，而能夠?qū)壹苎b置的懸架臂的支承部設(shè)于縱梁。
[0022]在本發(fā)明的自卸車中，優(yōu)選為，所述驅(qū)動(dòng)部經(jīng)由從所述中空部分的內(nèi)表面朝向所述驅(qū)動(dòng)部的表面突出設(shè)置的突設(shè)部而支承于所述內(nèi)表面。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，在驅(qū)動(dòng)部的外形的大小小于中空部分的大小的情況下，也能夠經(jīng)由突設(shè)部而將驅(qū)動(dòng)部的表面支承于中空部分的內(nèi)表面，從而能夠可靠地確保中空部分的剛性。
[0024]在本發(fā)明的自卸車中，優(yōu)選為，所述驅(qū)動(dòng)部為電動(dòng)馬達(dá)，所述突設(shè)部沿著所述內(nèi)表面的周向隔開(kāi)間隔地設(shè)置多個(gè)，對(duì)所述電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行冷卻的冷卻空氣通過(guò)多個(gè)所述突設(shè)部之間而流通。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，由于作為驅(qū)動(dòng)部而采用電動(dòng)馬達(dá)，因此需要利用冷卻空氣來(lái)冷卻在行駛中發(fā)熱的電動(dòng)馬達(dá)。與此相對(duì)地，在突設(shè)部位于電動(dòng)馬達(dá)與中空部分的內(nèi)表面之間的情況下，該突設(shè)部可能妨礙冷卻空氣的流通。然而，在本發(fā)明中，由于上述那樣的突設(shè)部隔開(kāi)間隔地設(shè)有多個(gè)，因此能夠使冷卻空氣通過(guò)突設(shè)部間而流通，從而能夠良好地冷卻電動(dòng)馬達(dá)。
[0026]本發(fā)明的自卸車具備:車身框架;能起伏地支承于所述車身框架的主體;經(jīng)由懸架裝置設(shè)置于所述車身框架的行駛方向的一方以及另一方的輪胎；以及驅(qū)動(dòng)所述輪胎的電動(dòng)馬達(dá)，所述自卸車的特征在于，所述車身框架具有:在設(shè)置于行駛方向的一方以及另一方的輪胎的位置處沿著車寬方向設(shè)置的前后一對(duì)下橫梁;從所述下橫梁的車寬方向的兩側(cè)朝向上方立設(shè)的縱梁；以及以架設(shè)于所述縱梁的上端間的方式沿著車寬方向設(shè)置的上橫梁，所述下橫梁為中空，在所述下橫梁的兩端以及與該下橫梁接合的所述縱梁的下部設(shè)有對(duì)所述懸架裝置的懸架臂進(jìn)行支承的支承部，所述電動(dòng)馬達(dá)以收容于所述下橫梁的中空部分的兩側(cè)而支承于該中空部分的內(nèi)表面的狀態(tài)固定于所述車身框架，在所述上橫梁上設(shè)有載置所述主體的載置部。
[0027]根據(jù)本發(fā)明，除了與前述的電動(dòng)馬達(dá)的冷卻相關(guān)的作用效果以外，還能夠獲得與其他發(fā)明的自卸車相同的作用效果。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的自卸車的局部分解的立體圖。
[0029]圖2是示出所述自卸車的側(cè)視圖。
[0030]圖3是從行駛方向示出所述自卸車的圖，是圖2的III向視圖。
[0031]圖4是示出所述自卸車的俯視圖。
[0032]圖5是示出懸架裝置的剖視圖，是圖4的V-V向視圖。
[0033]圖6是用于說(shuō)明交叉角的示意圖。
[0034]圖7是示出轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剖視圖，是圖4的VI1-VII向視圖。
[0035]圖8是示出電動(dòng)馬達(dá)的支承結(jié)構(gòu)以及冷卻結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0036]圖9是示出設(shè)備的配置的俯視圖。
[0037]圖10是示出支承框架的整體立體圖。
[0038]圖11是從行駛方向示出提升缸的安裝位置的圖，是圖4的X1-XI向視圖。
[0039]圖12是示出提升缸的安裝位置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0041]圖1?圖4分別是示出本實(shí)施方式所涉及的自卸車I的局部分解的立體圖、側(cè)視圖、從行駛方向的一方示出的圖且是圖2的III向視圖、以及俯視圖。
[0042]需要說(shuō)明的是，各附圖所示的本實(shí)施方式中的X軸、Y軸、Z軸處于分別正交的關(guān)系。此外，為了便于說(shuō)明，在本實(shí)施方式中，以圖1為基準(zhǔn)，自卸車I的行駛方向的一方為X軸的箭頭方向，行駛方向的另一方為其相反方向，車寬方向的一方為Y軸方向的箭頭方向，車寬方向的另一方為其相反方向，鉛垂方向的一方為Z軸的箭頭方向，鉛垂方向的另一方為其相反方向。另外，在以下的實(shí)施方式中，將行駛方向的一方稱作“前”，將行駛方向的另一方稱作“后”，將車寬方向的一方稱作“右”，將車寬方向的另一方稱作“左”。
[0043][自卸車的整體說(shuō)明]
[0044]在圖1中，自卸車I是通過(guò)遠(yuǎn)程操作來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的越野自卸車，例如，構(gòu)成為在礦山開(kāi)發(fā)的開(kāi)采現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛。遠(yuǎn)程操作使用在管理中心以及自卸車I設(shè)置的通信手段、GPS(Global Posit1ning System;全球定位系統(tǒng))等運(yùn)用信息通信技術(shù)來(lái)進(jìn)行。
[0045]這樣的自卸車I具備車身10，該車身10設(shè)置為能夠借助在行駛方向的一方且車寬方向的兩側(cè)設(shè)置的左右一對(duì)輪胎11、11以及在行駛方向的另一方且車寬方向的兩側(cè)配置的左右一對(duì)輪胎12、12而行駛。車身10構(gòu)成為具備:沿著行駛方向延伸設(shè)置且設(shè)置有輪胎11、12的車身框架20;能起伏地(參照?qǐng)D2的雙點(diǎn)劃線)支承于車身框架20的裝貨用的主體30;搭載于車身框架20的設(shè)備41?49;使輪胎11、12懸架于車身框架20的懸架裝置50;以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等。自卸車I是遠(yuǎn)程操作專用的車輛，不存在設(shè)于現(xiàn)有的自卸車的用于運(yùn)轉(zhuǎn)操作的駕駛室。
[0046][車身框架的說(shuō)明]
[0047]以下，對(duì)車身框架20進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0048]在圖2?圖4中，車身框架20具有:在行駛方向的一方的左右的輪胎11的位置處沿著車寬方向設(shè)置的下部側(cè)的下橫梁201;從下橫梁201的兩端朝向上方立設(shè)的左右一對(duì)縱梁202、202;以及以架設(shè)于縱梁202的上端間的方式沿著車寬方向設(shè)置的上部側(cè)的上橫梁203。由這些之中的、一對(duì)縱梁202以及上橫梁203，形成從左右的輪胎11的位置鉛垂地立設(shè)且從車身10的行駛方向觀察呈門形的第一鉛垂框架21(參照?qǐng)D3)。
[0049]S卩，車身框架20具有從在側(cè)視觀察下設(shè)置于行駛方向的一方的輪胎11的位置鉛垂地立設(shè)的第一鉛垂框架21。
[0050]車身框架20還具有:在行駛方向的另一方的左右的輪胎12的位置處沿著車寬方向設(shè)置的下部側(cè)的下橫梁201;從下橫梁201的兩端朝向上方立設(shè)的左右一對(duì)縱梁202、202;以及以架設(shè)于縱梁202的上端間的方式沿著車寬方向設(shè)置的上部側(cè)的上橫梁203。由這些之中的、一對(duì)縱梁202以及上橫梁203，形成從左右的輪胎12的位置鉛垂地立設(shè)且從車身10的行駛方向觀察呈門形的第二鉛垂框架22。
[0051]S卩，車身框架20具有從在側(cè)視觀察下設(shè)置于行駛方向的另一方的輪胎12的位置鉛垂地立設(shè)的第二鉛垂框架22。
[0052]第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22呈大致相同形狀。
[0053]前后一對(duì)的下橫梁201的行駛方向的一方與另一方的端部彼此由與行駛方向平行、且在車寬方向上隔開(kāi)間隔地配置的左右一對(duì)下側(cè)梁23、23連結(jié)。第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的上下的中途位置彼此由位于下側(cè)梁23、23的上方的左右一對(duì)的上側(cè)梁24、24連結(jié)(參照?qǐng)D2)。
[0054]在第一鉛垂框架21的下部，朝向行駛方向的一方延伸設(shè)置有位于下側(cè)梁23、23的延長(zhǎng)線上的短尺寸的側(cè)梁25、25，且側(cè)梁25、25的前端彼此由沿著車寬方向的橫梁26連結(jié)。在第二鉛垂框架22的下部，朝向行駛方向的另一方延伸設(shè)置有位于下側(cè)梁23、23的延長(zhǎng)線上的短尺寸的側(cè)梁27、27，且側(cè)梁27、27的前端彼此由沿著車寬方向的橫梁28連結(jié)(參照?qǐng)D4)0
[0055]如圖3、圖5所示，立設(shè)有第一鉛垂框架21的下橫梁201呈中空的圓筒狀，在其內(nèi)部的兩側(cè)收容有經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸18而分別驅(qū)動(dòng)輪胎11、11的作為驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)馬達(dá)43、43。在所有的輪胎11、12被驅(qū)動(dòng)的本實(shí)施方式中，在立設(shè)有第二鉛垂框架22的下橫梁201內(nèi)也同樣收容有一對(duì)電動(dòng)馬達(dá)43、43，輪胎12被分別驅(qū)動(dòng)。而且，在驅(qū)動(dòng)軸18的前端與輪胎車輪之間配置有由行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的終減速機(jī)14。
[0056]形成第一鉛垂框架21的上部以及第二鉛垂框架22的上部的上橫梁203的上表面成為以規(guī)定的曲率彎曲為凹狀的載置部204，僅相對(duì)于該載置部204載置主體30。在上橫梁203的兩端設(shè)有對(duì)作為懸架裝置50的一部分的懸架缸53的上端進(jìn)行支承的懸架支承部205。懸架缸53的下端與作為懸架裝置50的一部分的上臂51連結(jié)。由此，載置部204位于將負(fù)載向下方傳遞的懸架缸53的軸線53A上(參照?qǐng)D3)。
[0057]需要說(shuō)明的是，關(guān)于懸架裝置50見(jiàn)后述。
[0058]在此，作為通過(guò)輪胎11、12而向路面?zhèn)鬟f的負(fù)載，具有裝載負(fù)載和車身負(fù)載。裝載負(fù)載是指，加上了貨物后的主體30的重量所產(chǎn)生的負(fù)載。車身負(fù)載是指，不包括輪胎11、12以及主體30的重量的、車身10的重量所產(chǎn)生的負(fù)載。另外，在本實(shí)施方式中，有時(shí)將車身負(fù)載和裝載負(fù)載合并稱作整體負(fù)載。
[0059]因此，裝載負(fù)載從該載置部204通過(guò)包括懸架缸53在內(nèi)的正下方的懸架裝置50以及輪胎11、12而傳遞至路面，通過(guò)短且簡(jiǎn)單的傳遞路徑傳遞(參照?qǐng)D2、圖3的虛線箭頭)。換句話說(shuō)，裝載負(fù)載不作用于上側(cè)梁24、下側(cè)梁23等而被傳遞。
[0060]這樣的車身框架20的整體形狀為，相對(duì)于包含通過(guò)前后的輪胎11、12間的中心且沿著車寬方向延伸的第一中心線1A的鉛垂面而大致面對(duì)稱，并且相對(duì)于包含與第一中心線1A正交且通過(guò)車寬方向的中心并沿著行駛方向延伸的第二中心線1B的鉛垂面而大致面對(duì)稱(參照?qǐng)D1、圖4)。[0061 ]另外，在車身框架20中的第一中心線1A上，沿著車寬方向架設(shè)有支承框架81。支承框架81為了將設(shè)備44?48支承于車身框架20而設(shè)置。如圖1、圖9、圖1O所示，支承框架81具有沿著行駛方向隔開(kāi)間隔地配置的前后一對(duì)副框架82，整體設(shè)為鞍形狀。支承框架81的兩側(cè)在車身框架20的左右兩側(cè)、在前后一對(duì)輪胎11、12之間突出地設(shè)置，由該支承框架81支承的設(shè)備44?48也配置于前后的輪胎11、12之間。
[0062]關(guān)于設(shè)備44?48的具體配置見(jiàn)后述。
[0063]各副框架82具有:左右一對(duì)的L形框架85，其由在車寬方向的兩方固定于下側(cè)梁23以及上側(cè)梁24的鉛垂部83與從車寬方向的兩方的鉛垂部83的下端朝向車身框架20的外方水平地延伸設(shè)置的延伸設(shè)置部84形成;上側(cè)連結(jié)部86，其在上側(cè)梁24的上側(cè)將左右一對(duì)的L形框架85的鉛垂部83的上端之間連結(jié)起來(lái)；以及下側(cè)連結(jié)部87，其在下側(cè)梁23的下側(cè)將左右一對(duì)的L形框架85的鉛垂部83的下端之間連結(jié)起來(lái)。
[0064]L形框架85借助螺栓等連結(jié)機(jī)構(gòu)(未圖示)而能裝卸地固定于下側(cè)梁23以及上側(cè)梁24。另外，L形框架85的鉛垂部83的上端與上側(cè)連結(jié)部86通過(guò)銷接合而能裝卸地連結(jié)。L形框架85的鉛垂部83的下端與下側(cè)連結(jié)部87的連結(jié)也通過(guò)能裝卸的銷接合來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，通過(guò)更可靠地維持L形框架85向車身框架20的固定，且使L形框架85與各連結(jié)部86、87的連結(jié)為基于銷接合的柔性結(jié)合，能夠良好地應(yīng)對(duì)車身框架20的扭曲等。
[0065][主體的說(shuō)明]
[0066]如圖1?圖3所示，就主體30而言，行駛方向的中央部分最深，隨著朝向行駛方向的兩側(cè)以及車寬方向的兩側(cè)而變淺。具體而言，主體30具有:以朝向中央變深的方式傾斜的底面部31;以及對(duì)沿著底面部31的行駛方向的長(zhǎng)邊側(cè)的邊緣進(jìn)行保護(hù)(guard)的側(cè)面部32、32。在底面部31的下表面，在向不同的方向傾斜的各個(gè)斜面部分設(shè)有沿車寬方向橫穿上述各個(gè)斜面部分且兩端到達(dá)側(cè)面部32的外側(cè)面的橫肋33、33。這些橫肋33也是載置于第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的各載置部204的部位，且以與載置部204相同的曲率彎曲，從而使抵接部分緊貼。另外，在底面部31的下表面，沿著行駛方向設(shè)有相互平行的一對(duì)縱肋34、34。主體30在縱肋34與橫肋33交叉的位置處載置于載置部204(參照?qǐng)D2、圖3)。
[0067]在底面部31的下表面的另一方的斜面部分設(shè)有供一對(duì)提升缸35、35的上端安裝的安裝部36、36(參照?qǐng)D1、圖11、圖12)。提升缸35是用于使主體30起伏的液壓致動(dòng)器。提升缸35的下端安裝于立設(shè)有第二鉛垂框架22的下橫梁201。另外，在該斜面部分的中間設(shè)有將主體30能轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于車身框架20的一對(duì)樞軸部37、37(在圖2、圖12中僅圖示出一個(gè))。樞軸部37被從第二鉛垂框架22的各縱梁202的上部設(shè)置到上橫梁203的主體支承部206、206支承。在側(cè)視觀察下，第二鉛垂框架22在左右的輪胎12的位置處立設(shè)，因此，就行駛方向上的主體30的支承位置這樣的點(diǎn)而言，主體30借助主體支承部206在左右的輪胎12的位置處支承于車身框架20。
[0068]這樣的主體30的整體形狀也相對(duì)于包含前述的第一中心線1A的鉛垂面而大致面對(duì)稱，并且相對(duì)于包含前述的第二中心線1B的鉛垂面而大致面對(duì)稱(參照?qǐng)D1)。而且，主體30載置于整體形狀相對(duì)于包含第一中心線10A、第二中心線1B的鉛垂面而面對(duì)稱的車身框架20的中央。其結(jié)果是，從車身框架20的載置部204向輪胎11以及輪胎12傳遞的裝載負(fù)載的負(fù)載分配變得均衡。換句話說(shuō)，將車身負(fù)載和裝載負(fù)載合并后的整體負(fù)載以均勻的負(fù)載分配傳遞至各輪胎11、12。
[0069][設(shè)備的說(shuō)明]
[0070]在圖1中，作為主要設(shè)備，具有:發(fā)動(dòng)機(jī)41;通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)41的輸出而被驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)42以及未圖示的液壓栗;通過(guò)由發(fā)電機(jī)42發(fā)出的電能而被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)43(參照?qǐng)D2、圖3);將發(fā)動(dòng)機(jī)41的冷卻水的熱量放出的第一散熱器44;向第一散熱器44供給冷卻空氣的第一冷卻風(fēng)扇45;對(duì)從空氣凈化器通過(guò)增壓器向發(fā)動(dòng)機(jī)41輸送的進(jìn)氣進(jìn)行冷卻的水冷式二次冷卻器41A(參照?qǐng)D9)用的第二散熱器46;向第二散熱器46供給冷卻空氣的第二冷卻風(fēng)扇47;在制動(dòng)時(shí)將輪胎11、12的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能而產(chǎn)生焦耳熱的一對(duì)制動(dòng)電阻器48、48;存積從液壓栗壓送的工作油的未圖示的工作油箱；以及管理自卸車I的行駛控制整體的前后一對(duì)控制裝置49、49等。
[0071]關(guān)于這些設(shè)備41?49的具體配置見(jiàn)后述。
[0072][懸架裝置的說(shuō)明]
[0073]圖5是表示懸架裝置50的剖視圖，是圖4的V-V向視圖。
[0074]如圖3?圖5所示，作為懸架裝置50，采用雙橫臂式的獨(dú)立懸架方式。因此，懸架裝置50具備:基端上下擺動(dòng)自如地支承于車身框架20的大致水平的上臂51以及下臂52;上部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于上臂51的前端且下部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于下臂52的前端的圓筒狀的殼體56;上端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于車身框架20且下端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于上臂51的懸架缸53。懸架缸53將車身負(fù)載以及裝載負(fù)載傳遞至輪胎11、12，并且吸收向輪胎11、12的沖擊而使該沖擊衰減。殼體56經(jīng)由終減速機(jī)14而對(duì)輪胎11、12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支承。
[0075]具體而言，俯視觀察下呈叉形狀的作為懸架臂的上臂51的一對(duì)基端能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于在第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的縱梁202的下部側(cè)設(shè)置的上側(cè)支承部207。俯視觀察下呈叉形狀的作為懸架臂的下臂52的一對(duì)基端能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于在立設(shè)有第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的各下橫梁201的端部下側(cè)設(shè)置的下側(cè)支承部208。
[0076]上臂51的前端與在殼體56的上部設(shè)置的上球關(guān)節(jié)57連結(jié)，下臂52的前端與在殼體56的下部設(shè)置的下球關(guān)節(jié)58連結(jié)。上球關(guān)節(jié)57的正上方被固定于上臂51的上表面的連結(jié)托架54覆蓋，連結(jié)托架54與第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的懸架支承部205由懸架缸53連結(jié)。此時(shí)，懸架缸53的下端在上球關(guān)節(jié)57的極附近位置處與連結(jié)托架54連結(jié)。
[0077]另外，將上球關(guān)節(jié)57的轉(zhuǎn)動(dòng)中心57A和下球關(guān)節(jié)58的轉(zhuǎn)動(dòng)中心58A連結(jié)的轉(zhuǎn)向銷軸56A相對(duì)于懸架缸53的軸線53A在殼體56的上球關(guān)節(jié)57與上臂51的連結(jié)部分處相交，詳細(xì)地說(shuō)在上球關(guān)節(jié)57的球徑的范圍內(nèi)相交，更詳細(xì)地說(shuō)在上球關(guān)節(jié)57與上臂51的彼此的轉(zhuǎn)動(dòng)中心57A處相交。因此，經(jīng)由懸架缸53傳遞的車身負(fù)載以及裝載負(fù)載幾乎不作用于上臂51，而通過(guò)設(shè)有上球關(guān)節(jié)57的殼體56傳遞至輪胎11、12。因此，由于裝載負(fù)載不傳遞至上臂51以及下臂52，因此能夠簡(jiǎn)化這些上臂51以及下臂52的結(jié)構(gòu)。
[0078]在此，當(dāng)伴隨著上臂51以及下臂52的擺動(dòng)而車身10上下活動(dòng)時(shí)，輪胎11、12與電動(dòng)馬達(dá)43之間的位置關(guān)系略微錯(cuò)位。為了吸收輪胎11、12相對(duì)于電動(dòng)馬達(dá)43的錯(cuò)位，驅(qū)動(dòng)軸18借助萬(wàn)向接頭而與電動(dòng)馬達(dá)43的輸出軸43A以及終減速機(jī)14的輸入軸14A連結(jié)，并且，為了吸收在輪胎11、12上下擺動(dòng)的情況下產(chǎn)生的車身框架20與殼體56之間的距離的變化量，驅(qū)動(dòng)軸18構(gòu)成為能夠沿軸線方向伸縮的滑動(dòng)型。
[0079]另外，在圖5中，為了方便，驅(qū)動(dòng)軸18被水平地描繪出，但實(shí)際上，也如圖6所示，在主體30不裝載貨物的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)軸18以驅(qū)動(dòng)軸18的靠輪胎11側(cè)的前端朝向下方的方式相對(duì)于水平以交叉角α?傾斜。另一方面，在主體30裝載有最大允許裝載重量的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)軸18以驅(qū)動(dòng)軸18的靠輪胎11側(cè)的前端朝向上方的方式相對(duì)于水平以交叉角α2傾斜。作為交叉角(11、(12，優(yōu)選為2.5?3.5°，在本實(shí)施方式中，兩方均約為3°。這樣的交叉角α?、α2通過(guò)調(diào)整懸架缸53的強(qiáng)度或者調(diào)整與懸架缸53連結(jié)的連結(jié)托架54與懸架支承部205之間的距離來(lái)設(shè)定。
[0080]而且，根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，能夠在不裝載貨物的情況和裝載貨物的情況下減小驅(qū)動(dòng)軸18相對(duì)于水平的傾斜變動(dòng)，從而能夠抑制行駛過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)軸18的扭曲振動(dòng)。例如，若設(shè)為不裝載貨物的狀態(tài)時(shí)交叉角α1 = 0°，驅(qū)動(dòng)軸18處于水平，則滿載時(shí)相對(duì)于水平以接近交叉角α2 =約6°的角度較大傾斜，行駛時(shí)的扭曲振動(dòng)變大而耐久性降低。即，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸18較大傾斜時(shí)，即便在輸出軸43Α的角速度ω I以及輸入軸14Α的角速度ω 3被維持為恒定的定速行駛時(shí)，根據(jù)交叉角α1、α2的大小，驅(qū)動(dòng)軸18的角速度ω 2也會(huì)產(chǎn)生變化，從而產(chǎn)生扭曲振動(dòng)。在本實(shí)施方式中，不僅能夠抑制上述那樣的扭曲振動(dòng)的產(chǎn)生、提高耐久性，而且還能夠避免采用能夠吸收較大的傾斜角度的昂貴的等速接頭，而能夠無(wú)障礙地使用前述的萬(wàn)向接頭。
[0081]需要說(shuō)明的是，在圖6中，關(guān)于交叉角α1、α2，為了便于理解，大于實(shí)際的大小地夸張地描繪出交叉角α1、α2。
[0082][轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的說(shuō)明]
[0083]圖7是示出轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剖視圖，是圖4的VI1-VII向視圖。
[0084]在圖4以及圖7中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是利用各個(gè)轉(zhuǎn)向缸61使所有的輪胎11、12動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，其具備基端安裝于上臂51且前端安裝于殼體56的轉(zhuǎn)向缸61。
[0085]具體地說(shuō)，在叉形狀的上臂51，一體地設(shè)有俯視觀察下呈L字形狀的缸安裝臂55。缸安裝臂55從上臂51的一方的基端越過(guò)相對(duì)于縱梁202的上側(cè)支承部207而向內(nèi)方側(cè)水平地延伸出。另外，在殼體56，一體地設(shè)有俯視觀察下向與缸安裝臂55的前端相同的方向延伸出的轉(zhuǎn)向節(jié)臂56Βο轉(zhuǎn)向缸61的基端安裝于缸安裝臂55，轉(zhuǎn)向缸61的前端安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)臂56Β。
[0086]另外，在殼體56的下部，一體地設(shè)有俯視觀察下沿著行駛方向延伸出的轉(zhuǎn)向臂56C。車寬方向的一方以及另一方的轉(zhuǎn)向臂56C由兩側(cè)的一對(duì)橫拉桿62、62和中央的雙臂曲柄63連結(jié)。通過(guò)使各轉(zhuǎn)向缸61進(jìn)退，借助轉(zhuǎn)向節(jié)臂56Β而按照殼體56使輪胎11、12繞轉(zhuǎn)向銷軸56Α轉(zhuǎn)向，該動(dòng)作經(jīng)由橫拉桿62以及雙臂曲柄63而傳遞至彼此的殼體56，兩方的輪胎11、12連動(dòng)而被轉(zhuǎn)向。
[0087]此外，轉(zhuǎn)向節(jié)臂56Β的前端側(cè)朝向上方彎折，轉(zhuǎn)向節(jié)臂56Β與轉(zhuǎn)向缸61的連結(jié)部分的高度位置設(shè)定為與上臂51和殼體56的轉(zhuǎn)動(dòng)中心、即上球關(guān)節(jié)57的轉(zhuǎn)動(dòng)中心57Α的高度位置大致相同。由此，轉(zhuǎn)向缸61的軸線61A在從行駛方向觀察的情況下與通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)中心57Α且橫穿上側(cè)支承部207處的上臂51的擺動(dòng)中心207Α的線51Α重疊。上臂51以及轉(zhuǎn)向缸61的擺動(dòng)時(shí)的動(dòng)作完全相同，因此，它們上下擺動(dòng)時(shí)所需要的擺動(dòng)區(qū)域在從行駛方向觀察的情況下相同(參照?qǐng)D5、圖7)。
[0088]此時(shí)，轉(zhuǎn)向缸61與沿著車寬方向的下橫梁201相鄰配置。在第二鉛垂框架22側(cè)的下橫梁201、換句話說(shuō)支承提升缸35的下端的下橫梁201側(cè)，轉(zhuǎn)向缸61為了避免與提升缸35的干涉而配置于在行駛方向上隔著下橫梁201與該提升缸35相反的一側(cè)。
[0089]在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向缸61的基端安裝于與上臂51—體的缸安裝臂55，而不是安裝于車身框架20，因此，即便包括上臂51在內(nèi)的懸架裝置50進(jìn)行動(dòng)作，轉(zhuǎn)向節(jié)臂56B與上臂51的缸安裝臂55之間的距離也幾乎不發(fā)生變化。因此，輪胎11、12的轉(zhuǎn)向量與轉(zhuǎn)向缸61的進(jìn)退量之間的關(guān)系可以直接確定，從而能夠容易地進(jìn)行用于獲得所希望的轉(zhuǎn)向量的轉(zhuǎn)向缸61的進(jìn)退控制。
[0090][電動(dòng)馬達(dá)的支承結(jié)構(gòu)以及冷卻結(jié)構(gòu)的說(shuō)明]
[0091]圖8是示出電動(dòng)馬達(dá)43的支承結(jié)構(gòu)以及冷卻結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0092]在圖8中，在立設(shè)有第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的各下橫梁201的中空部分的兩側(cè)收容有電動(dòng)馬達(dá)43。在下橫梁201的兩側(cè)設(shè)有開(kāi)口部209，在開(kāi)口部209的周圍，利用適當(dāng)?shù)倪B結(jié)機(jī)構(gòu)固定有電動(dòng)馬達(dá)43主體的輸出軸43A側(cè)的端部。
[0093]在下橫梁201的內(nèi)部設(shè)有從中空部分的內(nèi)表面朝向電動(dòng)馬達(dá)43突出的突設(shè)部210，電動(dòng)馬達(dá)43的與輸出軸43A相反的一側(cè)的端部經(jīng)由突設(shè)部210而支承于中空部分的內(nèi)表面。突設(shè)部210沿著周向隔開(kāi)間隔地設(shè)有多個(gè)。電動(dòng)馬達(dá)43被收容于下橫梁201的內(nèi)部且固定于該下橫梁201，由此下橫梁201自身被電動(dòng)馬達(dá)43加強(qiáng)，能謀求提高下橫梁201的剛性。
[0094]在下橫梁201的車寬方向的中央上部設(shè)有導(dǎo)入冷卻空氣的流入口211，并且在與流入口 211對(duì)應(yīng)的位置安裝有冷卻鼓風(fēng)機(jī)71。另外，雖然省略圖示，但在下橫梁201的兩側(cè)的與電動(dòng)馬達(dá)43連結(jié)的連結(jié)部分，形成有使冷卻空氣向外部流出的規(guī)定的間隙。從冷卻鼓風(fēng)機(jī)71供給來(lái)的冷卻空氣在從流入口 211流入下橫梁201內(nèi)部的一對(duì)電動(dòng)馬達(dá)43之間之后，向各個(gè)電動(dòng)馬達(dá)43側(cè)分支。分支后的冷卻空氣穿過(guò)突設(shè)部210之間而進(jìn)入到電動(dòng)馬達(dá)43與下橫梁201的內(nèi)表面之間的空間，一邊從外周側(cè)冷卻電動(dòng)馬達(dá)43—邊流向端部，并從兩側(cè)的間隙向外部流出。
[0095]如此，在本實(shí)施方式中，利用下橫梁201的中空部分，來(lái)形成使冷卻空氣流通的管道部72。
[0096]需要說(shuō)明的是，并不局限于使冷卻空氣從下橫梁201與電動(dòng)馬達(dá)43的連結(jié)部分的間隙向外部流出的結(jié)構(gòu)，也可以在下橫梁201的兩側(cè)設(shè)置多個(gè)流出口，通過(guò)這些流通口而使冷卻空氣流出。
[0097][關(guān)于設(shè)備的配置的說(shuō)明]
[0098]圖9是示出設(shè)備41?49的配置的俯視圖。
[0099]在圖9中，考慮到車身10的重量平衡以及維修性，在車身框架20上以如下方式配置有設(shè)備41?49。即，從車身框架20的行駛方向的一方側(cè)起依次(從圖9的左側(cè)朝向右側(cè)依次)將控制裝置49、用于驅(qū)動(dòng)輪胎11的一對(duì)電動(dòng)馬達(dá)43、43、發(fā)動(dòng)機(jī)41、發(fā)電機(jī)42、用于驅(qū)動(dòng)輪胎12的一對(duì)電動(dòng)馬達(dá)43、43以及其它的控制裝置49配置為大致一列。這些之中，重量最大的設(shè)備是發(fā)動(dòng)機(jī)41，發(fā)動(dòng)機(jī)41配置于比第一鉛垂框架21靠車身框架20的中央的位置。
[0100]在車身框架20的行駛方向的中心位置，在車寬方向的一方側(cè)且為從車身框架20向外方離開(kāi)的位置配置有發(fā)動(dòng)機(jī)41用的第一散熱器44，在其內(nèi)側(cè)配置有第一冷卻風(fēng)扇45。在車寬方向的另一方側(cè)且為從車身框架20向外方離開(kāi)的位置配置有水冷式二次冷卻器41A用的第二散熱器46，在其內(nèi)側(cè)即車身框架20側(cè)配置有第二冷卻風(fēng)扇47。
[0101]第一散熱器44及第二散熱器46彼此的大小大致相同，且配置于以前述的第二中心線1B為中心的對(duì)稱位置，第一冷卻風(fēng)扇45及第二冷卻風(fēng)扇47彼此的大小大致相同，且配置于以前述的第二中心線1B為中心的對(duì)稱位置(參照?qǐng)D4)。另外，第一冷卻風(fēng)扇45及第二冷卻風(fēng)扇47是吸入風(fēng)扇。從外方導(dǎo)入而利用第一散熱器44及第二散熱器46在與發(fā)動(dòng)機(jī)41的冷卻水之間進(jìn)行了熱交換后的冷卻空氣、以及在與二次冷卻器41A的冷卻水之間進(jìn)行了熱交換后的冷卻空氣被向中央的發(fā)動(dòng)機(jī)41、發(fā)電機(jī)42側(cè)輸送，并對(duì)它們從外側(cè)進(jìn)行冷卻。
[0102]在第二散熱器46以及第二冷卻風(fēng)扇47的上部配置有被外裝罩覆蓋的一對(duì)制動(dòng)電阻器48、48(參照?qǐng)D1)。在各外裝罩的內(nèi)部收容有對(duì)制動(dòng)電阻器48進(jìn)行冷卻的冷卻風(fēng)扇，但在此省略其圖示。這樣的冷卻風(fēng)扇是排出風(fēng)扇。制動(dòng)電阻器48為了使維修性優(yōu)先而集中配置于車身框架20的一方。制動(dòng)電阻器48比其他的設(shè)備輕，因此，即便在僅配置于車身框架20的一方的情況下，對(duì)車身1的重量平衡方面的影響也較少。
[0103]另外，第一散熱器44、第二散熱器46、第一冷卻風(fēng)扇45、第二冷卻風(fēng)扇47以及制動(dòng)電阻器48被載置于支承框架81，該支承框架81利用螺栓等連結(jié)件固定于車身框架20的下側(cè)梁23以及上側(cè)梁24。
[0104]其中，在車身框架20的車寬方向的一方的外側(cè)，跨越在行駛方向上并排設(shè)置的前后一對(duì)L形框架85之間地支承有第一散熱器44以及第一冷卻風(fēng)扇45，第一散熱器44以及第一冷卻風(fēng)扇45配置于輪胎11、12之間的區(qū)域。而且，第一散熱器44以及第一冷卻風(fēng)扇45借助支承框架81而搭載于車身框架20的行駛方向的中央(參照?qǐng)D1的第一中心線10A)。
[0105]同樣，在車身框架20的車寬方向的另一方的外側(cè)，跨越在行駛方向上并排設(shè)置的一對(duì)L形框架85之間地支承有第二散熱器46以及第二冷卻風(fēng)扇47，第二散熱器46以及第二冷卻風(fēng)扇47配置于輪胎11、12之間的區(qū)域。這些第二散熱器46以及第二冷卻風(fēng)扇47也借助支承框架81而搭載于車身框架20的行駛方向的中央(參照?qǐng)D1的第一中心線10A)。
[0106][提升缸的安裝位置與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的關(guān)系]
[0107]圖11是從行駛方向表示提升缸35的安裝位置的圖，是圖4的X1-XI向視圖。圖12是示出提升缸35的安裝位置的側(cè)視圖。但是，在圖11中省略轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的圖示。
[0108]在圖11、圖12中，一對(duì)提升缸35的上端能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于在主體30的下表面中間設(shè)置的安裝部36。在車身框架20的行駛方向的另一方側(cè)，在立設(shè)有第二鉛垂框架22的下橫梁201上，沿著車寬方向并排設(shè)置有一對(duì)提升支承部212。一對(duì)提升缸35的下端能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于這些提升支承部212，且在行駛方向上的輪胎12的旋轉(zhuǎn)軸線12A的附近被支承。位于這樣的位置的提升缸35以與發(fā)動(dòng)機(jī)41以及與該發(fā)動(dòng)機(jī)41的提升缸35側(cè)連結(jié)的發(fā)電機(jī)42較遠(yuǎn)分離的方式被支承。
[0109]提升支承部212設(shè)于下橫梁201中的收容有電動(dòng)馬達(dá)43的位置、即下橫梁201中的由電動(dòng)馬達(dá)43加強(qiáng)了的位置。另外，該下橫梁201也是供設(shè)有主體支承部206的第二鉛垂框架22立設(shè)的構(gòu)件。因此，作為承受處于立起狀態(tài)的主體30的裝載負(fù)載的部分，集中于位于左右的輪胎12之間的第二鉛垂框架22以及下橫梁201，該裝載負(fù)載從主體支承部206以及提升缸35的提升支承部212通過(guò)懸架裝置50以及輪胎12而傳遞至正下方的路面，不作用于下側(cè)梁23、上側(cè)梁24(參照?qǐng)D12)。
[0110]如圖12中的實(shí)線所示，通過(guò)提升缸35的伸長(zhǎng)，將主體30朝向行駛方向的另一方側(cè)立起，從而進(jìn)行排出動(dòng)作。在主體30充分地立起了規(guī)定角度以上的狀態(tài)下，提升缸35以接近大致鉛垂的狀態(tài)直立。在這樣的狀態(tài)下，從車身框架20的第一鉛垂框架21側(cè)到中央、即搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)41的部位的上方成為朝向上側(cè)開(kāi)放的較大的空間。在該空間不存在主體30以及提升缸35，因此，能夠利用該空間，用線纜等吊起靠車身框架20的中央配置的發(fā)動(dòng)機(jī)41，從而能夠在伴隨著維護(hù)的發(fā)動(dòng)機(jī)41的裝卸時(shí)進(jìn)行吊起以及吊下。
[0111]此外，發(fā)動(dòng)機(jī)41配置在由第一鉛垂框架21、第二鉛垂框架22、左右一對(duì)下側(cè)梁23以及左右一對(duì)上側(cè)梁24劃分出的區(qū)域內(nèi)。在圖12中，下側(cè)梁23與上側(cè)梁24之間以能夠從車身框架20的外側(cè)朝向發(fā)動(dòng)機(jī)41接近的方式開(kāi)放。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即便在發(fā)動(dòng)機(jī)41搭載于車身框架20的狀態(tài)下，也能夠從車身框架20的左右容易地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)41的維護(hù)。
[0112][無(wú)人翻斗車的行駛方式]
[0113]以上說(shuō)明的自卸車I在將所開(kāi)采出的開(kāi)采物作為貨物而裝入的裝入場(chǎng)和排出貨物的排出場(chǎng)之間往復(fù)行駛。此時(shí)，在朝向排出場(chǎng)的去路中，將主體30的支承側(cè)即第二鉛垂框架22側(cè)作為后側(cè)且將第一鉛垂框架21側(cè)作為前側(cè)地進(jìn)行行駛。在排出后返回的回路中，不掉轉(zhuǎn)自卸車I，而將第二鉛垂框架22側(cè)作為前側(cè)且將第一鉛垂框架21側(cè)作為后側(cè)地進(jìn)行行駛(梭式行駛)。
[0114]但是，也可以根據(jù)需要進(jìn)行掉轉(zhuǎn)，始終將第一鉛垂框架21側(cè)或者第二鉛垂框架22側(cè)作為前側(cè)地進(jìn)行行駛。
[0115]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明并不局限于前述的實(shí)施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的變形、改進(jìn)等均包括于本發(fā)明中。
[0116]例如，在前述的實(shí)施方式中，將本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)部作為電動(dòng)馬達(dá)43而進(jìn)行了說(shuō)明，但并不局限于此，也可以是液壓馬達(dá)。
[0117]另外，無(wú)論液壓馬達(dá)、電動(dòng)馬達(dá)，在作為驅(qū)動(dòng)部而無(wú)需基于冷卻空氣的冷卻的情況下，設(shè)于下橫梁201內(nèi)的突設(shè)部210也可以是沿周向連續(xù)的環(huán)狀。
[0118]此外，也可以不是將上述那樣的突設(shè)部210設(shè)于中空部分的內(nèi)表面，而是設(shè)于驅(qū)動(dòng)部側(cè)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)部的外徑尺寸和中空部分的內(nèi)徑尺寸，也可以省略上述那樣的突設(shè)部，而將驅(qū)動(dòng)部直接支承于中空部分的內(nèi)表面。
[0119]在前述的實(shí)施方式中，雖然由一對(duì)縱梁202以及上橫梁203來(lái)形成門形的第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22，但也可以用一根縱梁來(lái)形成T字形狀的鉛垂框架。
[0120]然而，在該情況下，上述那樣的一根縱梁相對(duì)于下橫梁201而立設(shè)于其車寬方向的中央，無(wú)法在縱梁上設(shè)置上臂51的支承部207，因此需要在下橫梁201的兩側(cè)設(shè)置另外的支承部207，結(jié)構(gòu)可能變得復(fù)雜。因此，像前述的實(shí)施方式那樣，設(shè)置一對(duì)縱梁202而將第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22形成為門形，利用各縱梁202來(lái)設(shè)置支承部207，在簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)方面是優(yōu)選的。
[0121]本發(fā)明還能夠應(yīng)用于具備駕駛室、有人行駛的越野自卸車。
[0122]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0123]I…自卸車，11、12…輪胎，20...車身框架，30...主體，43...作為驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)馬達(dá)，50...懸架裝置，5l...作為懸架臂的上臂，52...作為懸架臂的下臂，201…下橫梁，202…縱梁，203…上橫梁，204…載置部，207、208…支承部，210…突設(shè)部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自卸車，其具備:車身框架；能起伏地支承于所述車身框架的主體;經(jīng)由懸架裝置設(shè)置于所述車身框架的多個(gè)輪胎；以及驅(qū)動(dòng)所述輪胎的驅(qū)動(dòng)部， 所述自卸車的特征在于， 所述車身框架的至少對(duì)所述懸架裝置的懸架臂進(jìn)行支承的支承部的附近為中空，所述驅(qū)動(dòng)部以收容于所述車身框架的中空部分而支承于該中空部分的內(nèi)表面的狀態(tài)固定于所述車身框架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸車，其特征在于， 在所述中空部分的附近接合有朝向上方立設(shè)的縱梁的下端， 在所述縱梁的上部設(shè)有載置所述主體的載置部。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自卸車，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)部經(jīng)由從所述中空部分的內(nèi)表面朝向所述驅(qū)動(dòng)部突出設(shè)置的突設(shè)部而被支承。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自卸車，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)部為電動(dòng)馬達(dá)， 所述突設(shè)部沿著所述內(nèi)表面的周向隔開(kāi)間隔地設(shè)置多個(gè)， 對(duì)所述電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行冷卻的冷卻空氣通過(guò)多個(gè)所述突設(shè)部之間而流通。5.—種自卸車，其具備:車身框架；能起伏地支承于所述車身框架的主體;經(jīng)由懸架裝置設(shè)置在所述車身框架的行駛方向的一方以及另一方的輪胎；以及驅(qū)動(dòng)所述輪胎的電動(dòng)馬達(dá)， 所述自卸車的特征在于， 所述車身框架具有: 在側(cè)視觀察下設(shè)置于行駛方向的一方以及另一方的輪胎的位置處沿著車寬方向設(shè)置的前后一對(duì)下橫梁； 從所述前后一對(duì)下橫梁的車寬方向的兩側(cè)朝向上方立設(shè)的縱梁；以及 以架設(shè)于所述縱梁的上端間的方式沿著車寬方向設(shè)置的上橫梁， 所述下橫梁為中空， 在所述下橫梁的兩端以及與該下橫梁接合的所述縱梁的下部設(shè)有對(duì)所述懸架裝置的懸架臂進(jìn)行支承的支承部， 所述電動(dòng)馬達(dá)以收容于所述下橫梁的中空部分的兩側(cè)而支承于該中空部分的內(nèi)表面的狀態(tài)固定于所述車身框架， 在所述上橫梁上設(shè)有載置所述主體的載置部。
【文檔編號(hào)】B62D21/11GK106029417SQ201480076235
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2014年2月27日
【發(fā)明人】浦中恭司, 大塚健生, 佐佐木太雅
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社小松制作所