一種電動車輛的同步驅(qū)動輪組的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于電動車輛的動力裝置領(lǐng)域，具體地說是一種電動車輛的同步驅(qū)動輪組，包括殼體、輸出軸、馬達(dá)定子、轉(zhuǎn)子套管、馬達(dá)轉(zhuǎn)子、行星減速模組及固定座，殼體的兩端分別向外延伸有一段軸管以貫穿設(shè)置輸出軸于其內(nèi)，并將輸出軸的兩端分別穿出軸管而分別連接固定座，而轉(zhuǎn)子套管固設(shè)于輸出軸上且使馬達(dá)定子及馬達(dá)轉(zhuǎn)子呈間隔設(shè)置，行星減速模組設(shè)于殼體內(nèi)且與轉(zhuǎn)子套管相連接，另一端再與輸出軸相連接，以將帶動輸出軸的兩端作減速的同步旋轉(zhuǎn)；另外，本發(fā)明還具有單向器，以控制輸出軸兩端作單一方向的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)子套管隨馬達(dá)轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)過減速而輸出至輸出軸上，同步帶動兩端的輪體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)電動車輛順利地直線移動。
【專利說明】
一種電動車輛的同步驅(qū)動輪組
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明屬于電動車輛的動力裝置領(lǐng)域，具體地說是一種電動車輛的同步驅(qū)動輪組，以帶動該電動車輛直線移動，而不會因?yàn)閯恿敵霾黄骄斐尚凶呗肪€偏斜。【背景技術(shù)】
[0002]按，一般如:電動自行車、電動車、電動輪椅、助行器及電動1產(chǎn)雪車等電動車輛，因?yàn)樨?fù)載較低且不需要時(shí)速快，而不需使用石化燃料的引擎結(jié)構(gòu)，大多是采用以電動馬達(dá)作為旋轉(zhuǎn)動力源，其利用電池的電力驅(qū)動電動馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生行走所需的動力，故不會造成空氣污染。
[0003]該等電動車輛也會因?yàn)椴煌男枨蠖褂貌煌尿?qū)動輪組，例如:電動自行車或電動車等，由于有轉(zhuǎn)向及動力加速等需求，大多將轉(zhuǎn)向輪及動力輪分開設(shè)置，或有高轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)的電動馬達(dá)搭配其它變速機(jī)構(gòu)而達(dá)到提高動力及操控性等功效。如:助行器或電動鏟雪車等，則是因?yàn)楸仨毚钆涫褂谜叩男凶咚俣仍O(shè)計(jì)，雖然使用了高轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)的電動馬達(dá)，配合適當(dāng)?shù)膭恿鬟f機(jī)構(gòu)，以將電動馬達(dá)的高轉(zhuǎn)速動力經(jīng)過轉(zhuǎn)換而成為高扭力動力，以帶動該等電動車輛作移動，其設(shè)計(jì)是將單一旋轉(zhuǎn)動力源經(jīng)減速而輸出至一輸出軸上，并于該輸出軸的兩端部分設(shè)一輪體，使得兩端的輪體作同步的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，再通過轉(zhuǎn)向機(jī)制而進(jìn)行，如: 原地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎移動或轉(zhuǎn)向等動作；特別是電動鏟雪車，因?yàn)樵谛羞M(jìn)的過程中會不斷地進(jìn)行鏟雪的動作，不僅阻礙極大且相當(dāng)費(fèi)力，而需要更充足的力量向前推動，在鏟雪的過程中同步運(yùn)轉(zhuǎn)必須確實(shí)才不會發(fā)生偏斜，如發(fā)生偏斜時(shí)，操作人員就必須來回?cái)?shù)次才能整理出供車輛或人員行走的通道，徒增人力及時(shí)間的浪費(fèi)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種電動車輛的同步驅(qū)動輪組。該電動車輛的同步驅(qū)動輪組于一殼體內(nèi)部裝設(shè)有一馬達(dá)定子、一馬達(dá)轉(zhuǎn)子及至少一減速機(jī)構(gòu)，以將旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)過減速而輸出至單一輸出軸上，并用來同步帶動位于輸出軸兩端的輪體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使得直線移動更加順利。并且，該輸出軸包覆于兩個(gè)軸管內(nèi)部，不僅提高防塵、防水的效果，而提高使用壽命，并可確保運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不會打滑而影響運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的同步率。另外，該電動車輛的同步驅(qū)動輪組還具有單向器的設(shè)計(jì)，以供控制該輸出軸兩端作單/雙向的旋轉(zhuǎn)而達(dá)到轉(zhuǎn)向的功效， 提高操作時(shí)的便利性。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明安裝于該電動車輛上、驅(qū)動該電動車輛直線移動；所述同步驅(qū)動輪組包括
[0007]—?dú)んw，其內(nèi)部形成一容置空間，且所述殼體兩端分別向外延伸有一段軸管；
[0008]—輸出軸，活動貫穿設(shè)置于所述殼體及軸管內(nèi)，且所述輸出軸的兩端分別由殼體兩端的軸管穿出；
[0009]—馬達(dá)定子，固設(shè)于所述殼體的內(nèi)壁面上，并環(huán)繞設(shè)置于所述輸出軸的外圍，該馬達(dá)定子電連接至一電力源；
[0010]—轉(zhuǎn)子套管，間隔設(shè)置于所述輸出軸的外圍；
[0011]—馬達(dá)轉(zhuǎn)子，固設(shè)于所述轉(zhuǎn)子套管且與所述馬達(dá)定子互呈間隔設(shè)置，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子套管同步旋轉(zhuǎn)，且相對于馬達(dá)定子旋轉(zhuǎn)；
[0012]—行星減速模組，設(shè)于所述殼體內(nèi)且位于所述轉(zhuǎn)子套管的一側(cè)，該行星減速模組的一端與所述轉(zhuǎn)子套管連動，另一端與所述輸出軸相連接，所述轉(zhuǎn)子套管所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動力通過該行星減速模組減速，帶動所述輸出軸的兩端作同步旋轉(zhuǎn)；及
[0013]固定座，所述輸出軸的兩端部分別固設(shè)有該固定座，每個(gè)所述固定座上均安裝有輪體。
[0014]其中:所述輸出軸的兩端部分別設(shè)有內(nèi)插銷孔及外插銷孔，且每個(gè)所述固定座上均設(shè)有使所述固定座與輸出軸形成連動的內(nèi)插銷，該內(nèi)插銷插置于該內(nèi)插銷孔內(nèi)，所述輸出軸兩端的外插銷孔內(nèi)均插置有避免固定座向外脫落的外插銷；所述內(nèi)插銷及外插銷均以活動方式設(shè)置于固定座的外側(cè)；
[0015]所述行星減速模組包括太陽齒輪、多個(gè)行星架及多個(gè)行星齒輪，該太陽齒輪固設(shè)于所述轉(zhuǎn)子套管的一端并隨轉(zhuǎn)子套管同步旋轉(zhuǎn)，所述多個(gè)行星架位于太陽齒輪的一側(cè)、依次套設(shè)于所述輸出軸上，最遠(yuǎn)離太陽齒輪的行星架與所述輸出軸固接，各所述行星架朝向太陽齒輪的一面均沿圓周方向均布有多個(gè)行星齒輪，除最遠(yuǎn)離太陽齒輪之外的各行星架的另一面均設(shè)有太陽齒輪部，最靠近太陽齒輪的行星架上的各行星齒輪分別與所述太陽齒輪相嚙合，相鄰行星架上的太陽齒輪部與行星齒輪相嚙合；
[0016]所述行星減速模組包括太陽齒輪、三個(gè)行星架及多個(gè)行星齒輪，該太陽齒輪固設(shè)于所述轉(zhuǎn)子套管的一端并隨轉(zhuǎn)子套管同步旋轉(zhuǎn)，所述三個(gè)行星架為第一行星架、第二行星架及第三行星架，該第一行星架間隔設(shè)于所述太陽齒輪的一側(cè)，且所述第一行星架的一面以等距間隔的方式設(shè)有多個(gè)與太陽齒輪相嚙合的第一行星齒輪，所述第一行星架的另一面設(shè)有第一太陽齒輪部；所述第二行星架間隔設(shè)于第一行星架的一側(cè)，該第二行星架的一面以等距間隔的方式設(shè)有多個(gè)與所述第一太陽齒輪部相嚙合的第二行星齒輪，所述第二行星架的另一面設(shè)有第二太陽齒輪部；所述第三行星架間隔設(shè)于第二行星架的一側(cè)，該第三行星架的一面以等距間隔的方式設(shè)有多個(gè)與所述第二太陽齒輪部相嚙合的第三行星齒輪，所述第三行星架的另一面固定于所述輸出軸上；
[0017]所述同步驅(qū)動輪組還具有至少一個(gè)使所述輪體僅能單一方向旋轉(zhuǎn)的單向器，該單向器對應(yīng)所述固定座而設(shè)于所述輸出軸的中心位置；所述固定座為車輪的輪框或履帶固定用盤架，所述輪體對應(yīng)該固定座而為車輪的輪胎或履帶；所述同步驅(qū)動輪組還具有至少一處以上的固定架，該固定架裝設(shè)于所述殼體或所述軸管上，所述同步驅(qū)動輪組通過該固定架固定于所述電動車輛上；所述同步驅(qū)動輪組還具有至少一鎖掣所述輪體旋轉(zhuǎn)的煞車器， 該煞車器安裝于所述輸出軸任一端，且位于所述固定座的一側(cè)；所述煞車器為電磁煞車、鼓式煞車、碟式煞車、吊拉式煞車或外擴(kuò)式煞車。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0019]1.本發(fā)明通過轉(zhuǎn)子套管隨馬達(dá)轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)過減速而輸出至輸出軸上，同步帶動兩端的輪體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)電動車輛順利地直線移動。
[0020]2.本發(fā)明的輸出軸包覆于殼體及軸管內(nèi)部，不僅提高防塵、防水的效果，而提高使用壽命，并可確保運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不會打滑而影響運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的同步率。
[0021]3.本發(fā)明輸出軸的兩端均設(shè)置了內(nèi)插銷孔及外插銷孔，固定座通過內(nèi)插銷插置于內(nèi)插孔內(nèi)，可作為固定座與輸出軸連接的用途，解除后可使固定座呈現(xiàn)空轉(zhuǎn)狀態(tài)；外插銷孔內(nèi)可插置外插銷，避免固定座脫落；內(nèi)、外插銷均以活動方式連接，方便取出利于保養(yǎng)與維修用。
[0022]4.本發(fā)明的輸出軸上還具有至少一個(gè)單向器，可使固定座及輪體作單一方向旋轉(zhuǎn)，可作為單邊轉(zhuǎn)向或是不用電力而無阻力的移動該電動車輛等用途。
[0023]5.本發(fā)明還具有至少一個(gè)煞車器，可鎖掣固定座及輪體的旋轉(zhuǎn)，以作為緊急停止時(shí)的手段?！靖綀D說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的立體分解示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的內(nèi)部剖視圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例安裝時(shí)的使用狀態(tài)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]其中:1為電動車輛，2為同步驅(qū)動輪組，21為殼體，211為容置空間，212為軸管， 213為固定架，22為輸出軸，221為內(nèi)插銷孔，222為外插銷孔，223為外插銷，23為馬達(dá)定子，24為轉(zhuǎn)子套管，25為馬達(dá)轉(zhuǎn)子，26為行星減速模組，261為太陽齒輪，262為行星架，2621 為第一行星架，2622為第一太陽齒輪部，2623為第二行星架，2624為第二太陽齒輪部，2625 為第三行星架，263為行星齒輪，2631為第一行星齒輪，2632為第二行星齒輪，2633為第三行星齒輪，27為固定座，271為輪體，272為內(nèi)插銷，28為防塵防水套，29為煞車器，30為單向器?！揪唧w實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0030]實(shí)施例一
[0031]如圖1?3所示，本發(fā)明是用來安裝于電動車輛1后而使之能夠向前或向后作直線移動，其中同步驅(qū)動輪組2包括一殼體21、一輸出軸22、一馬達(dá)定子23、一轉(zhuǎn)子套管24、 一馬達(dá)轉(zhuǎn)子25、一行星減速模組26及兩個(gè)固定座27。
[0032]其中該殼體21內(nèi)部為呈圓筒形的容置空間211，且殼體21的兩端分別向外延伸有一段軸管212,且使殼體21兩端的兩個(gè)軸管212位于同一軸心線，即兩個(gè)軸管212的軸向中心線共線。
[0033]該輸出軸22則是以活動方向貫穿設(shè)置于該殼體21及兩個(gè)軸管212內(nèi)(即輸出軸 22通過軸承與殼體21及兩個(gè)軸管212轉(zhuǎn)動連接)，且該輸出軸22的兩端分別穿出兩個(gè)軸管 212。
[0034]該馬達(dá)定子23為現(xiàn)有的電磁感應(yīng)線圈，其固設(shè)于該殼體21 —端的內(nèi)壁面上，且馬達(dá)定子23并電連接至一電力源(圖中未顯示)，使該馬達(dá)定子23環(huán)繞設(shè)置于該輸出軸22 的外圍。
[0035]該轉(zhuǎn)子套管24為中空的圓柱狀，間隔設(shè)置于該輸出軸22的外圍，輸出軸22與轉(zhuǎn)子套管24之間通過軸承連接，使該轉(zhuǎn)子套管24旋轉(zhuǎn)時(shí)不會直接帶動該輸出軸22作旋轉(zhuǎn)。
[0036]該馬達(dá)轉(zhuǎn)子25為現(xiàn)有的有刷馬達(dá)、無刷馬達(dá)、感應(yīng)馬達(dá)或等效的旋轉(zhuǎn)體，其固設(shè)于該轉(zhuǎn)子套管24上，且與該馬達(dá)定子23互呈間隔設(shè)置；S卩，馬達(dá)轉(zhuǎn)子25套設(shè)在轉(zhuǎn)子套管 24外圍，位于轉(zhuǎn)子套管24與馬達(dá)定子23之間，且馬達(dá)轉(zhuǎn)子25固接在轉(zhuǎn)子套管24上、隨轉(zhuǎn)子套管24同步旋轉(zhuǎn)。該馬達(dá)轉(zhuǎn)子25與馬達(dá)定子23之間留有間隙，當(dāng)電力輸入后而能驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)子25及該馬達(dá)定子23之間產(chǎn)生電磁感應(yīng)效應(yīng)，使該馬達(dá)轉(zhuǎn)子25可相對該馬達(dá)定子 23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且該轉(zhuǎn)子套管24同步旋轉(zhuǎn)。
[0037]該行星減速模組26設(shè)于該殼體21內(nèi)、且位于該轉(zhuǎn)子套管24的一側(cè)，其中該行星減速模組26包括一太陽齒輪261、多個(gè)行星架262、多個(gè)行星齒輪263及固定在殼體21上的外環(huán)齒基座，該太陽齒輪261固設(shè)于轉(zhuǎn)子套管24的一端并隨轉(zhuǎn)子套管24同步旋轉(zhuǎn)，多個(gè)行星架262位于太陽齒輪261的一側(cè)、依次套設(shè)于輸出軸22上，最遠(yuǎn)離太陽齒輪261的行星架262與輸出軸22固接，各行星架262朝向太陽齒輪261的一面均沿圓周方向均布有多個(gè)行星齒輪263,除最遠(yuǎn)離太陽齒輪261之外的各行星架262的另一面均設(shè)有太陽齒輪部， 最靠近太陽齒輪261的行星架262上的各行星齒輪263分別與太陽齒輪261相嚙合，相鄰行星架262上的太陽齒輪部與行星齒輪263相嚙合。本實(shí)施例的行星架262為三個(gè)，分別為第一行星架2621、第二行星架2623及第三行星架2625,太陽齒輪261固設(shè)于該轉(zhuǎn)子套管 24的一側(cè)、并隨轉(zhuǎn)子套管24同步旋轉(zhuǎn)，該第一行星架2621間隔設(shè)于該太陽齒輪261的一偵牝且多個(gè)(本實(shí)施例為三個(gè))第一行星齒輪2631則以等距間隔的方式設(shè)置于該第一行星架2621的一面上而分別與該太陽齒輪261相嗤合，并于該第一行星架2621的另一面設(shè)有一第一太陽齒輪部2622 ;該第二行星架2623間隔設(shè)于該第一行星架2621的一側(cè)，多個(gè)(本實(shí)施例為三個(gè))第二行星齒輪2632則以等距間隔的方式設(shè)置于該第二行星架2623的一面上而分別與該第一太陽齒輪部2622相嗤合，于該第二行星架2623的另一面設(shè)有一第二太陽齒輪部2624 ;該第三行星架2625間隔設(shè)于該第二行星架2623的一側(cè)，多個(gè)(本實(shí)施例為三個(gè))第三行星齒輪2633則以等距間隔的方式設(shè)置于該第三行星架2625的一面上而分別與該第二太陽齒輪部2624相嚙合，于該第三行星架2625的另一面再固定于該輸出軸22 上，以將該轉(zhuǎn)子套管24所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)過三段式的減速后，而帶動該輸出軸22的兩端作同步旋轉(zhuǎn)。即，第一行星架2621、第二行星架2623及第三行星架2625均位于轉(zhuǎn)子套管24 的一側(cè)，并依次套設(shè)在輸出軸22上，第一行星架2621朝向轉(zhuǎn)子套管24的一面沿圓周方向均布有三個(gè)第一行星齒輪2631，另一面設(shè)有第一太陽齒輪部2622,三個(gè)第一行星齒輪2631 均與太陽齒輪261嚙合傳動；第二行星架2623位于第一行星架2621遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子套管24的一偵牝該第二行星架2623朝向轉(zhuǎn)子套管24的一面沿圓周方向均布有三個(gè)第二行星齒輪2632， 另一面設(shè)有第二太陽齒輪部2624,三個(gè)第二行星齒輪2632均與第一太陽齒輪部2622嚙合傳動；第三行星架2625位于第二行星架2623遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子套管24的一側(cè)，該第三行星架2623 朝向轉(zhuǎn)子套管24的一面沿圓周方向均布有三個(gè)第三行星齒輪2633,另一面則與輸出軸24 固接，三個(gè)第三行星齒輪2633均與第二太陽齒輪部2624嚙合傳動；這樣，轉(zhuǎn)子套管24所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動力分別經(jīng)過第一、二、三行星架2621、2623、2625的減速后，帶動輸出軸22的兩端同步旋轉(zhuǎn)。而行星減速模組26的外環(huán)齒基座均固接在殼體21上、為不動體，此為現(xiàn)有減速器構(gòu)造，在此不予贅述。
[0038]兩個(gè)固定座27分別固設(shè)于該輸出軸22的兩端部，每個(gè)固定座27均安裝一輪體 271，固定座27可為車輪的輪框、履帶固定用盤架其中的一種，輪體271對應(yīng)該固定座27可為車輪的輪胎、履帶其中的一種，當(dāng)使用輪胎時(shí)則可用來在一般道路上行駛，而當(dāng)使用履帶時(shí)則可用來在雪地或泥濘地上行駛。
[0039]而為了方便操作及后續(xù)的維修更換，本發(fā)明于該輸出軸22的兩端部分別設(shè)有一內(nèi)插梢孔221及一外插梢孔222,且每一個(gè)固定座27上均設(shè)有一內(nèi)插梢272,此為一較佳實(shí)施例，結(jié)合該輸出軸22與該固定座27的方式很多，例如:用螺絲、螺母、鍵梢、鍵槽或其它等效結(jié)構(gòu)等現(xiàn)有技術(shù)，故應(yīng)不以此為限；該內(nèi)插梢272插置于該內(nèi)插梢孔221內(nèi)，而使該固定座27與該輸出軸22形成連動，該兩個(gè)外插梢孔222則分別插置一外插梢223而避免該兩個(gè)固定座27向外脫落；并且，該內(nèi)插梢272及外插梢223是以活動方式(即可拆卸)設(shè)置于該固定座27外側(cè)的設(shè)定位置，而在松開時(shí)不易遺失且便于再次組裝。
[0040]為了方便與電動車輛1作結(jié)合，特別于該殼體21或軸管212的設(shè)定位置設(shè)有至少一處以上的固定架213,用以固定于該電動車輛1上。
[0041]實(shí)施例二
[0042]如圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于:本實(shí)施例在輸出軸22上設(shè)有至少一個(gè)單向器30 (本實(shí)施例是在輸出軸22與行星減速模組26最終減速端的第三行星架2625 固接處更換一單向器30取代)，亦可取消固定座27的內(nèi)插銷孔221及內(nèi)插銷272,而于固定座27的中心孔與輸出軸22穿套設(shè)置一單向器30,以使固定座27作單向脫離。該單向器 30對應(yīng)該固定座27而設(shè)于該輸出軸22的中心位置；該單向器30是用來使該固定座27 (亦即該輪體271)可作單一方向旋轉(zhuǎn)(例如當(dāng)該電動車輛1可輕易往后拉動)，以作為后退轉(zhuǎn)向或牽引無阻力的移動用途，利于該電動車輛1作無動力無阻力的牽引移行。
[0043]另外，本實(shí)施例的同步驅(qū)動輪組2更具有至少一個(gè)煞車器29,安裝于該輸出軸22 的任一端，且位于該固定座27的一側(cè)，供以鎖掣該輪體271的旋轉(zhuǎn)；而該煞車器29可為電磁煞車、鼓式煞車、碟式煞車、吊拉式煞車及外擴(kuò)式煞車等具有煞車功能的等效裝置的其中一種，以作為緊急停止時(shí)的手段。
[0044]本實(shí)施例在軸管212的外端孔設(shè)置一防塵防水套28,以加強(qiáng)防塵防水功能。
[0045]本發(fā)明的工作原理為:
[0046]電力源為馬達(dá)定子23供電，電力輸入后，馬達(dá)轉(zhuǎn)子25與馬達(dá)定子23之間產(chǎn)生電磁感應(yīng)效應(yīng)，使馬達(dá)轉(zhuǎn)子25相對馬達(dá)定子23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動與馬達(dá)轉(zhuǎn)子25固接的轉(zhuǎn)子套管24同步旋轉(zhuǎn)；行星減速模組26中的太陽齒輪261隨轉(zhuǎn)子套管24同步旋轉(zhuǎn)，通過三段式的減速后，由第三行星架2625帶動輸出軸22的兩端同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動兩端的固定座 27及輪體271同步旋轉(zhuǎn)，使電動車輛1直線移動。
[0047]本發(fā)明的行星減速模組26還可為諧波減速器、斜齒減速器、擺線齒輪等具減速作用的減速器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動車輛的同步驅(qū)動輪組，安裝于該電動車輛上、驅(qū)動該電動車輛直線移動； 其特征在于:所述同步驅(qū)動輪組(2)包括一殼體(21)，其內(nèi)部形成一容置空間(211)，且所述殼體(21)兩端分別向外延伸有一 段軸管(212);一輸出軸(22)，活動貫穿設(shè)置于所述殼體(21)及軸管(212)內(nèi)，且所述輸出軸(22)的 兩端分別由殼體(21)兩端的軸管(212)穿出；一馬達(dá)定子(23)，固設(shè)于所述殼體(21)的內(nèi)壁面上，并環(huán)繞設(shè)置于所述輸出軸(22)的 外圍，該馬達(dá)定子(23)電連接至一電力源；一轉(zhuǎn)子套管(24)，間隔設(shè)置于所述輸出軸(22)的外圍；一馬達(dá)轉(zhuǎn)子(25)，固設(shè)于所述轉(zhuǎn)子套管(25)且與所述馬達(dá)定子(23)互呈間隔設(shè)置，所 述馬達(dá)轉(zhuǎn)子(25)與轉(zhuǎn)子套管(25)同步旋轉(zhuǎn)，且相對于馬達(dá)定子(23)旋轉(zhuǎn)；一行星減速模組(26)，設(shè)于所述殼體(21)內(nèi)且位于所述轉(zhuǎn)子套管(24)的一側(cè)，該行 星減速模組(26)的一端與所述轉(zhuǎn)子套管(24)連動，另一端與所述輸出軸(22)相連接，所 述轉(zhuǎn)子套管(24)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動力通過該行星減速模組(26)減速，帶動所述輸出軸(22) 的兩端作同步旋轉(zhuǎn)；及固定座(27)，所述輸出軸(22)的兩端部分別固設(shè)有該固定座(27)，每個(gè)所述固定座 (27)上均安裝有輪體(271)。2.按權(quán)利要求1所述電動車輛的同步驅(qū)動輪組，其特征在于:所述輸出軸(22)的兩 端部分別設(shè)有內(nèi)插銷孔(221)及外插銷孔(222)，且每個(gè)所述固定座(27)上均設(shè)有使所述 固定座(27)與輸出軸(22)形成連動的內(nèi)插銷(272)，該內(nèi)插銷(272)插置于該內(nèi)插銷孔 (221)內(nèi)，所述輸出軸(22)兩端的外插銷孔(222)內(nèi)均插置有避免固定座(27)向外脫落的 外插銷(223)。3.按權(quán)利要求2所述電動車輛的同步驅(qū)動輪組，其特征在于:所述內(nèi)插銷(272)及外 插銷(223)均以活動方式設(shè)置于固定座(27)的外側(cè)。4.按權(quán)利要求1所述電動車輛的同步驅(qū)動輪組，其特征在于:所述行星減速模組(26) 包括太陽齒輪(261)、多個(gè)行星架(262)及多個(gè)行星齒輪(263)，該太陽齒輪(261)固設(shè)于 所述轉(zhuǎn)子套管(24)的一端并隨轉(zhuǎn)子套管(24)同步旋轉(zhuǎn)，所述多個(gè)行星架(262)位于太陽 齒輪(261)的一側(cè)、依次套設(shè)于所述輸出軸(22)上，最遠(yuǎn)離太陽齒輪(261)的行星架(262) 與所述輸出軸(22)固接，各所述行星架(262)朝向太陽齒輪(261)的一面均沿圓周方向均 布有多個(gè)行星齒輪(263)，除最遠(yuǎn)離太陽齒輪(261)之外的各行星架(262)的另一面均設(shè)有 太陽齒輪部，最靠近太陽齒輪(261)的行星架(262)上的各行星齒輪(263)分別與所述太 陽齒輪(261)相嚙合，相鄰行星架(262)上的太陽齒輪部與行星齒輪(263)相嚙合。5.按權(quán)利要求1所述電動車輛的同步驅(qū)動輪組，其特征在于:所述行星減速模組(26) 包括太陽齒輪(261)、三個(gè)行星架(262)及多個(gè)行星齒輪(263)，該太陽齒輪(261)固設(shè)于 所述轉(zhuǎn)子套管(24)的一端并隨轉(zhuǎn)子套管(24)同步旋轉(zhuǎn)，所述三個(gè)行星架(262)為第一行 星架(2621)、第二行星架(2623)及第三行星架(2625)，該第一行星架(2621)間隔設(shè)于所 述太陽齒輪(261)的一側(cè)，且所述第一行星架(2621)的一面以等距間隔的方式設(shè)有多個(gè)與 太陽齒輪(261)相嗤合的第一行星齒輪(2631)，所述第一行星架(2621)的另一面設(shè)有第一 太陽齒輪部(2622);所述第二行星架(2623)間隔設(shè)于第一行星架(2621)的一側(cè)，該第二行星架(2623)的一面以等距間隔的方式設(shè)有多個(gè)與所述第一太陽齒輪部(2622)相嚙合的 第二行星齒輪(2632)，所述第二行星架(2623)的另一面設(shè)有第二太陽齒輪部(2624);所述 第三行星架(2625)間隔設(shè)于第二行星架(2623)的一側(cè)，該第三行星架(2625)的一面以等 距間隔的方式設(shè)有多個(gè)與所述第二太陽齒輪部(2624)相嚙合的第三行星齒輪(2633)，所 述第三行星架(2625)的另一面固定于所述輸出軸(22)上。6.按權(quán)利要求1所述電動車輛的同步驅(qū)動輪組，其特征在于:所述同步驅(qū)動輪組(2) 還具有至少一個(gè)使所述輪體(271)僅能單一方向旋轉(zhuǎn)的單向器(30)，該單向器(30)對應(yīng)所 述固定座(27)而設(shè)于所述輸出軸(22)的中心位置。7.按權(quán)利要求1所述電動車輛的同步驅(qū)動輪組，其特征在于:所述固定座(27)為車輪 的輪框或履帶固定用盤架，所述輪體(271)對應(yīng)該固定座(27)而為車輪的輪胎或履帶。8.按權(quán)利要求1所述電動車輛的同步驅(qū)動輪組，其特征在于:所述同步驅(qū)動輪組(2) 還具有至少一處以上的固定架(213)，該固定架(213)裝設(shè)于所述殼體(21)或所述軸管 (212)上，所述同步驅(qū)動輪組(2)通過該固定架(213)固定于所述電動車輛(1)上。9.按權(quán)利要求1所述電動車輛的同步驅(qū)動輪組，其特征在于:所述同步驅(qū)動輪組(2) 還具有至少一鎖掣所述輪體(271)旋轉(zhuǎn)的煞車器(29)，該煞車器(29)安裝于所述輸出軸 (22)任一端，且位于所述固定座(27)的一側(cè)。10.按權(quán)利要求9所述電動車輛的同步驅(qū)動輪組，其特征在于:所述煞車器(29)為電 磁煞車、鼓式煞車、碟式煞車、吊拉式煞車或外擴(kuò)式煞車。
【文檔編號】B60K7/00GK106032108SQ201510116158
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月17日
【發(fā)明人】李書賢
【申請人】李書賢