用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)、方法及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)、方法及車輛，所述系統(tǒng)包括：至少一個電子駐車卡鉗，用于對車輛的車輪進行制動；電子駐車開關，用于接收駕駛員的駐車指令；與發(fā)動機系統(tǒng)、變速箱系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)相連的通信網(wǎng)絡，用于獲取發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號和制動踏板信號；電子駐車控制裝置，用于根據(jù)所述發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號和制動踏板信號獲取所述駕駛員的駐車意圖，并根據(jù)所述駕駛員的駐車意圖對所述電子駐車卡鉗進行控制，或者根據(jù)所述駐車指令對所述電子駐車卡鉗進行控制。本發(fā)明實施例的系統(tǒng)，降低成本的同時，還實現(xiàn)整車輕量化，且降低了變速箱意外受損的風險。
【專利說明】
用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)、方法及車輛
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及車輛領域，特別涉及一種用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)、方法及車輛。
【背景技術】
[0002]目前，機動車駐車制動控制系統(tǒng)，特別是應用于自動擋車輛的駐車制動控制系統(tǒng)及控制方法，越來越受到汽車制造商以及消費者的關注。對于自動擋車輛，其自動變速箱內(nèi)部會設置有P擋鎖定機構，能將變速箱的輸出軸鎖住，以阻止驅動輪的滾動；同時在較大坡道上或者其他復雜路況時，為了保證車輛的安全停車且不影響變速箱的使用，另外設置了一套駐車機構進行駐車，一般是傳統(tǒng)的機械駐車制動系統(tǒng)(例如:駐車手柄或駐車踏板)。
[0003]目前，應用于自動變速箱的駐車制動機構，在車輛位于坡道上時，存在只靠停車擋(P擋)進行駐車的情況，起步時自動變速箱車輛從停車擋(P擋)切換到行車擋(D擋或R擋)時會出現(xiàn)變速箱內(nèi)部齒輪沖擊，伴隨較大的打齒聲音，對變速箱存在一定程度的沖擊。在應對較大坡道起步時，由于駐車力釋放的控制時機與踩油門踏板的深度之間的配合是由駕駛員根據(jù)經(jīng)驗進行控制的，因此，存在驅動力不足時駐車力過小導致溜車，甚至造成交通事故的風險。在P擋駐車狀態(tài)下一旦發(fā)生追尾事故，則極大可能造成變速箱損壞，給用戶造成高額損失。此外，這種需要兩套駐車制動機構的駐車制動控制系統(tǒng)，其硬件裝置冗余且成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)，降低成本的同時，還實現(xiàn)整車輕量化，且降低了變速箱意外受損的風險。
[0005]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種用于車輛的駐車制動控制方法。
[0006]本發(fā)明的第三個目的在于提出一種車輛。
[0007]為達上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例提出了一種用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)，包括:至少一個電子駐車卡鉗，用于對車輛的車輪進行制動；電子駐車開關，用于接收駕駛員的駐車指令；與發(fā)動機系統(tǒng)、變速箱系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)相連的通信網(wǎng)絡，用于獲取發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號和制動踏板信號；電子駐車控制裝置，用于根據(jù)所述發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號和制動踏板信號獲取所述駕駛員的駐車意圖，并根據(jù)所述駕駛員的駐車意圖對所述電子駐車卡鉗進行控制，或者根據(jù)所述駐車指令對所述電子駐車卡鉗進行控制。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)，通過一套電子駐車制動控制系統(tǒng)來實現(xiàn)駐車制動控制，保證車輛在各種工況下實現(xiàn)穩(wěn)定駐車，取消了傳統(tǒng)車輛變速箱P擋駐車鎖止機構，極大地降低了對變速箱本體造成較大沖擊甚至損壞的風險，且有效避免了在較大坡度的道路上駐坡時無法解駐的隱患，涵蓋傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)和P擋鎖止機構的全部功能，實現(xiàn)硬件結構的精簡，在降低成本的同時，還實現(xiàn)整車輕量化，且降低了變速箱意外受損的風險。并提升了整車駐車安全性和舒適性，確保坡道起步的穩(wěn)定性和舒適性。
[0009]本發(fā)明第二方面實施例提供了一種用于車輛的駐車制動控制方法，包括以下步驟:接收駕駛員的駐車指令，并獲取車輛的發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號和制動踏板信號；根據(jù)所述發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號和制動踏板信號獲取所述駕駛員的駐車意圖；根據(jù)所述駕駛員的駐車意圖對電子駐車卡鉗進行控制，或者根據(jù)所述駐車指令對所述電子駐車卡鉗進行控制，其中，所述電子駐車卡鉗用于對所述車輛的車輪進行制動。
[0010]本發(fā)明實施例的用于車輛的駐車制動控制方法，通過一套電子駐車制動控制系統(tǒng)來實現(xiàn)駐車制動控制，保證車輛在各種工況下實現(xiàn)穩(wěn)定駐車，取消了傳統(tǒng)車輛變速箱P擋駐車鎖止機構，極大地降低了對變速箱本體造成較大沖擊甚至損壞的風險，且有效避免了在較大坡度的道路上駐坡時無法解駐的隱患，涵蓋傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)和P擋鎖止機構的全部功能，實現(xiàn)硬件結構的精簡，在降低成本的同時，還實現(xiàn)整車輕量化，且降低了變速箱意外受損的風險。并提升了整車駐車安全性和舒適性，確保坡道起步的穩(wěn)定性和舒適性。
[0011]本發(fā)明第三方面實施例提供了一種車輛，包括本發(fā)明第一方面實施例的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)。
[0012]本發(fā)明實施例的車輛，通過一套電子駐車制動控制系統(tǒng)來實現(xiàn)駐車制動控制，保證車輛在各種工況下實現(xiàn)穩(wěn)定駐車，取消了傳統(tǒng)車輛變速箱P擋駐車鎖止機構，極大地降低了對變速箱本體造成較大沖擊甚至損壞的風險，且有效避免了在較大坡度的道路上駐坡時無法解駐的隱患，涵蓋傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)和P擋鎖止機構的全部功能，實現(xiàn)硬件結構的精簡，在降低成本的同時，還實現(xiàn)整車輕量化，且降低了變速箱意外受損的風險。并提升了整車駐車安全性和舒適性，確保坡道起步的穩(wěn)定性和舒適性。
【附圖說明】
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)的結構框圖；
[0014]圖2為根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)的結構框圖
[0015]圖3a為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)的結構示意圖；
[0016]圖3b為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的掛P擋駐車工況的示意圖；
[0017]圖3c為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛處于P擋時操縱電子駐車開關進行解駐的示意圖；
[0018]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于車輛的駐車制動控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0019]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0020]下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)、方法及車輛。
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)的結構框圖。
[0022]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)包括:至少一個電子駐車卡鉗10、電子駐車開關20、電子駐車控制裝置30。其中，該車輛內(nèi)部通過通信網(wǎng)絡(圖1中未示出)進行通信。
[0023]具體地，至少一個電子駐車卡鉗10用于對車輛的車輪進行制動。
[0024]在本發(fā)明的一個實施例中，電子駐車卡鉗10可為兩個，其中，兩個電子駐車卡鉗10可分別設置在車輛的后輪上，以對兩個后輪進行制動。從而，可利用電子駐車卡鉗10對后輪施加駐車力實現(xiàn)車輛穩(wěn)定駐車。
[0025]電子駐車開關20用于接收駕駛員的駐車指令。
[0026]與發(fā)動機系統(tǒng)、變速箱系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)相連的通信網(wǎng)絡用于獲取發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號和制動踏板信號。其中，通信網(wǎng)絡可以是CAN (Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)總線)網(wǎng)絡。
[0027]電子駐車控制裝置30用于根據(jù)發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號和制動踏板信號獲取駕駛員的駐車意圖，并根據(jù)駕駛員的駐車意圖對電子駐車卡鉗10進行控制，或者根據(jù)駐車指令對電子駐車卡鉗10進行控制。
[0028]更具體地，電子駐車控制裝置30可通過通信網(wǎng)絡接收發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號和制動踏板信號，并根據(jù)接收到的上述信號進行邏輯判斷，以獲取駕駛員駐車或解駐的駐車意圖。
[0029]例如，車輛同時滿足發(fā)動機處于運行狀態(tài)、擋位從非P擋換至P擋的換擋過程且完成換擋動作，則駕駛員的意圖為駐車意圖。如果車輛當前處于上電狀態(tài)、制動踏板處于被踩下的狀態(tài)且EPB開關20處于解駐狀態(tài)，則駕駛員的意圖為解駐意圖。
[0030]另外，電子駐車控制裝置30與電子駐車開關20通過電路相連，電子駐車開關20可根據(jù)駕駛員的指令向電子駐車控制裝置30輸出電壓脈沖信號，以將駐車指令傳遞給電子駐車控制裝置30。
[0031]如果電子駐車控制裝置30判斷駕駛員為駐車意圖或者接收到電子駐車開關的駐車指令，則控制電子駐車卡鉗10對車輛的車輪進行制動。如果電子駐車控制裝置30判斷駕駛員的意圖為解駐意圖或者接收到電子駐車開關的解駐指令，則控制電子駐車卡鉗10。
[0032]進一步地，圖2為根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)的結構框圖。如圖2所示，該用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)包括:至少一個電子駐車卡鉗10、電子駐車開關20、電子駐車控制裝置30、至少一個輪速傳感器40和縱向加速度傳感器50。
[0033]具體地，至少一個電子駐車卡鉗10與電子駐車開關20可參照圖1所示實施例，在此不再贅述。
[0034]至少一個輪速傳感器40用于檢測車輛的車輪的輪速。
[0035]縱向加速度傳感器50用于檢測車輛當前所處道路的坡度。
[0036]其中，電子駐車控制裝置30可根據(jù)發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號、制動踏板信號、車輪的輪速和所處道路的坡度獲取駕駛員的駐車意圖。更具體的，如果根據(jù)發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號、制動踏板信號、車輪的輪速和所處道路的坡度滿足以下條件時，電子駐車控制裝置30判斷為駐車意圖:
[0037]1、車輛的發(fā)動機處于運行狀態(tài)；
[0038]2、車輛的變速箱的擋位處于P擋或N擋；
[0039]3、車輛的點火開關為啟動狀態(tài)；
[0040]4、車輛的制動踏板處于制動狀態(tài)；
[0041]5、車輪的車速小于預設速度閾值；
[0042]6、所處道路的坡度大于預設坡度閾值。
[0043]此外，通信網(wǎng)絡還用于獲取油門踏板的狀態(tài)信號，如果油門踏板的油門開度大于預設閾值且車輛的變速箱的擋位處于非P擋，則電子駐車控制裝置30控制電子駐車卡鉗松開。
[0044]應當理解，在本發(fā)明的實施例中，至少一個輪速傳感器40和縱向加速度傳感器50為可選的。本發(fā)明實施例的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)還可包括至少一個輪速傳感器40或縱向加速度傳感器50中一個。其中，如果用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)不包括縱向加速度傳感器50，則電子駐車控制裝置30可根據(jù)發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號、制動踏板信號和車輪的輪速獲取駕駛員的意圖。如果用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)不包括至少一個輪速傳感器40，則電子駐車控制裝置30可根據(jù)發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號、制動踏板信號和所處道路的坡度獲取駕駛員的意圖。
[0045]為了使本發(fā)明的實施例更便于理解，下面結合圖3a_圖3c對本發(fā)明實施例的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)的結構和工作原理進行說明。
[0046]具體地，圖3a為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)的結構示意圖。如圖3a所示，該用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)包括:兩個電子駐車卡鉗10、電子駐車開關20 (圖中用EPB開關20表示)、電子駐車控制裝置30、四個安裝在車輪端的輪速傳感器40、與發(fā)動機系統(tǒng)、變速箱系統(tǒng)、電子制動系統(tǒng)和車身控制系統(tǒng)相連的CAN網(wǎng)絡60以及電壓穩(wěn)定的低壓蓄電池70。
[0047]其中，EPB開關20與電子駐車控制裝置30通過硬線電路連接，從而駕駛員對EPB開關20進行操作后，EPB開關20可通過輸出電壓脈沖信號將駕駛員對駐車制動控制系統(tǒng)的操作意圖發(fā)送給電子駐車控制裝置30。
[0048]CAN網(wǎng)絡60可將發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號、制動踏板信號以及縱向加速度信號(代表車輛當前所處道路的坡度，由縱向加速度傳感器檢測得至IJ，其中縱向加速度傳感器圖中未示出)發(fā)送給電子駐車控制裝置30。電子駐車控制裝置30根據(jù)以上信號協(xié)同判斷駕駛員的駐車或解駐意圖。
[0049]低壓蓄電池70與電子駐車控制裝置30相連，并為電子駐車控制裝置30提供工作電壓。電子駐車控制裝置30在根據(jù)EPB開關20或CAN網(wǎng)絡60傳遞的信號做出駐車或解駐意圖的判斷，并為電子駐車卡鉗10提供動作所必須的電壓，使其執(zhí)行駐車或解駐動作。
[0050]圖3b為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的掛P擋駐車工況的示意圖。
[0051]如圖3b所示，當駕駛員操作掛P擋駐車工況的實現(xiàn)方法如下:電子駐車控制裝置30從CAN網(wǎng)絡60接收到發(fā)動機狀態(tài)信號，確認此時發(fā)動機是否處于運行狀態(tài)，并從CAN網(wǎng)絡60接收到變速箱擋位信號，確認是否出現(xiàn)擋位從非P擋換至P擋的換擋過程且完成換擋動作，接收到輪速傳感器40發(fā)出的輪速信號(車輪的輪速)，確認當前車速是否小于等于3Km/h，從CAN網(wǎng)絡60接收到縱向加速度信號，確認當前車輛所處道路的坡度。如果車輛同時滿足發(fā)動機處于運行狀態(tài)、擋位從非P擋換至P擋的換擋過程且完成換擋動作、車速小于等于3Km/h且當前車輛所處道路的坡度滿足預設要求，則電子駐車控制裝置30駕駛員的意圖為駐車意圖，并根據(jù)車輛當前所處道路的坡度，提供適當?shù)墓ぷ麟妷航o電子駐車卡鉗10，使其完成駐車工作，實現(xiàn)車輛長時間穩(wěn)定安全的駐車。
[0052]圖3c為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛處于P擋時操縱電子駐車開關進行解駐的示意圖。
[0053]如圖3c所示，在車輛處于P擋時手動操作EPB開關20實現(xiàn)解駐的處理方法如下:當電子駐車控制裝置30從EPB開關20接到電壓脈沖信號，確認EPB開關20是否處于解駐狀態(tài)，從CAN網(wǎng)絡60接收到變速箱擋位信號，確認擋位是否處于P擋或N擋(駐車擋)，從CAN網(wǎng)絡60接收到制動踏板信號，確認制動踏板是否處于被踩下的狀態(tài)，此外，還可從CAN網(wǎng)絡60收到點火開關狀態(tài)信號，確認車輛當前是否處于上電狀態(tài)，。如果車輛當前處于上電狀態(tài)、擋位處于P擋或N擋、制動踏板處于被踩下的狀態(tài)且油門開度大于預設閾值，且EPB開關20處于解駐狀態(tài)，則電子駐車控制裝置30不會提供工作電壓給電子駐車卡鉗10，即不執(zhí)行解駐操作，而會發(fā)送儀表擋位提示命令到CAN網(wǎng)路60，以便儀表接收該擋位提示命令，并執(zhí)行相應的聲音和文字提醒一例如通過語音和/或文字提醒“請確認擋位不在駐車擋上”等。用戶接到提示后，可進行擋位切換，使擋位由P擋變換為行車擋(D擋或R擋)。電子駐車控制裝置30在接收到擋位變換完成信號之后，提供工作電壓給電子駐車卡鉗10，以使電子駐車卡鉗10執(zhí)行解駐動作。從而在車輛處于P擋的情況下，不執(zhí)行EPB開關手動釋放的功能邏輯，即能夠滿足車輛駐車安全要求又能夠提醒用戶合理的駕駛習慣。
[0054]由此可見，相對于傳統(tǒng)的通過駐車手柄、駐車拉索和機械駐車制動器以及P擋鎖止機構進行制動控制方案來說，本發(fā)明實施例的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)，通過一套電子駐車制動控制系統(tǒng)來實現(xiàn)駐車制動控制，保證車輛在各種工況下實現(xiàn)穩(wěn)定駐車，取消了傳統(tǒng)車輛變速箱P擋駐車鎖止機構，極大地降低了對變速箱本體造成較大沖擊甚至損壞的風險，且有效避免了在較大坡度的道路上駐坡時無法解駐的隱患，涵蓋傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)和P擋鎖止機構的全部功能，實現(xiàn)硬件結構的精簡，在降低成本的同時，還實現(xiàn)整車輕量化，且降低了變速箱意外受損的風險。并提升了整車駐車安全性和舒適性，確保坡道起步的穩(wěn)定性和舒適性。
[0055]為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出一種用于車輛的駐車制動控制方法。
[0056]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于車輛的駐車制動控制方法的流程圖。
[0057]如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的駐車制動控制方法，包括:
[0058]S401，接收駕駛員的駐車指令，并獲取車輛的發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號和制動踏板信號。
[0059]本發(fā)明實施例的車輛具有電子駐車開關，電子駐車開關可接收駕駛員的駐車指令，并通過車輛內(nèi)的通信網(wǎng)絡發(fā)送至電子駐車控制裝置。電子駐車控制裝置與電子駐車開關可通過電路相連，電子駐車開關可根據(jù)駕駛員的指令向電子駐車控制裝置輸出電壓脈沖信號，以將駐車指令傳遞給電子駐車控制裝置。
[0060]此外，通信網(wǎng)絡還可從發(fā)動機系統(tǒng)、變速箱系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)獲取發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號和制動踏板信號，并發(fā)送至電子駐車控制裝置。
[0061]其中，通信網(wǎng)絡可以是CAN (Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)總線)網(wǎng)絡。
[0062]S402，根據(jù)發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號和制動踏板信號獲取駕駛員的駐車意圖。
[0063]具體地，電子駐車控制裝置可通過通信網(wǎng)絡接收發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號和制動踏板信號，并根據(jù)接收到的上述信號進行邏輯判斷，以獲取駕駛員駐車或解駐的意圖。
[0064]例如，車輛同時滿足發(fā)動機處于運行狀態(tài)、擋位從非P擋換至P擋的換擋過程且完成換擋動作，則駕駛員的意圖為駐車意圖。如果車輛當前處于上電狀態(tài)、制動踏板處于被踩下的狀態(tài)且EPB開關20處于解駐狀態(tài)，則駕駛員的意圖為解駐意圖。
[0065]在本發(fā)明的另一個實施例中，還可包括檢測車輛的車輪的輪速和/或檢測車輛當前所處道路的坡度的步驟。電子駐車控制裝置可根據(jù)發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號、制動踏板信號、車輪的輪速和所處道路的坡度獲取駕駛員的意圖。具體的，如果根據(jù)發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號、制動踏板信號、車輪的輪速和所處道路的坡度滿足以下條件時，電子駐車控制裝置30判斷為駐車意圖:
[0066]1、車輛的發(fā)動機處于運行狀態(tài)；
[0067]2、車輛的變速箱的擋位處于P擋或N擋；
[0068]3、車輛的點火開關為啟動狀態(tài)；
[0069]4、車輛的制動踏板處于制動狀態(tài)；
[0070]5、車輪的車速小于預設速度閾值；
[0071]6、所處道路的坡度大于預設坡度閾值。
[0072]此外，通信網(wǎng)絡還用于獲取油門踏板的狀態(tài)信號，如果油門踏板的油門開度大于預設閾值，則電子駐車控制裝置判斷駕駛員的意圖為解駐意圖。
[0073]S403，根據(jù)駕駛員的駐車意圖對電子駐車卡鉗進行控制，或者根據(jù)駐車指令對電子駐車卡鉗進行控制，其中，電子駐車卡鉗用于對車輛的車輪進行制動。
[0074]如果電子駐車控制裝置判斷駕駛員為駐車意圖或者接收到電子駐車開關的駐車指令，則控制電子駐車卡鉗對車輛的車輪進行制動。如果電子駐車控制裝置判斷駕駛員為解駐意圖或者接收到電子駐車開關的解駐指令，則控制電子駐車卡鉗。
[0075]在本發(fā)明的一個實施例中，電子駐車卡鉗可為兩個，其中，兩個電子駐車卡鉗可分別設置在車輛的后輪上，以對兩個后輪進行制動。從而，可利用電子駐車卡鉗對后輪施加駐車力實現(xiàn)車輛穩(wěn)定駐車。
[0076]本發(fā)明實施例的用于車輛的駐車制動控制方法和原理可參見圖3a-圖3c。
[0077]本發(fā)明實施例的用于車輛的駐車制動控制方法，通過一套電子駐車制動控制系統(tǒng)來實現(xiàn)駐車制動控制，保證車輛在各種工況下實現(xiàn)穩(wěn)定駐車，取消了傳統(tǒng)車輛變速箱P擋駐車鎖止機構，極大地降低了對變速箱本體造成較大沖擊甚至損壞的風險，且有效避免了在較大坡度的道路上駐坡時無法解駐的隱患，涵蓋傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)和P擋鎖止機構的全部功能，實現(xiàn)硬件結構的精簡，在降低成本的同時，還實現(xiàn)整車輕量化，且降低了變速箱意外受損的風險。并提升了整車駐車安全性和舒適性，確保坡道起步的穩(wěn)定性和舒適性。
[0078]為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出一種車輛。
[0079]本發(fā)明實施例的車輛包括本發(fā)明任意實施例的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)。
[0080]本發(fā)明實施例的車輛，通過一套電子駐車制動控制系統(tǒng)來實現(xiàn)駐車制動控制，保證車輛在各種工況下實現(xiàn)穩(wěn)定駐車，取消了傳統(tǒng)車輛變速箱P擋駐車鎖止機構，極大地降低了對變速箱本體造成較大沖擊甚至損壞的風險，且有效避免了在較大坡度的道路上駐坡時無法解駐的隱患，涵蓋傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)和P擋鎖止機構的全部功能，實現(xiàn)硬件結構的精簡，在降低成本的同時，還實現(xiàn)整車輕量化，且降低了變速箱意外受損的風險。并提升了整車駐車安全性和舒適性，確保坡道起步的穩(wěn)定性和舒適性。
[0081]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0082]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0083]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0084]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0085]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
[0086]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 至少一個電子駐車卡鉗，用于對車輛的車輪進行制動； 電子駐車開關，用于接收駕駛員的駐車指令； 與發(fā)動機系統(tǒng)、變速箱系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)相連的通信網(wǎng)絡，用于獲取發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號和制動踏板信號； 電子駐車控制裝置，用于根據(jù)所述發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號和制動踏板信號獲取所述駕駛員的駐車意圖，并根據(jù)所述駕駛員的駐車意圖對所述電子駐車卡鉗進行控制，或者根據(jù)所述駐車指令對所述電子駐車卡鉗進行控制。2.如權利要求1所述的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 至少一個輪速傳感器，用于檢測所述車輛的車輪的輪速； 其中，所述電子駐車控制裝置根據(jù)所述發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號、制動踏板信號和所述車輪的輪速獲取所述駕駛員的駐車意圖。3.如權利要求2所述的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 縱向加速度傳感器，用于檢測所述車輛當前所處道路的坡度； 其中，所述電子駐車控制裝置根據(jù)所述發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號、制動踏板信號、所述車輪的輪速和所述所處道路的坡度獲取所述駕駛員的駐車意圖。4.如權利要求3所述的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)，其特征在于， 如果根據(jù)所述發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號、制動踏板信號、所述車輪的輪速和所述所處道路的坡度滿足以下條件時，判斷為所述駐車意圖， 所述車輛的發(fā)動機處于運行狀態(tài)； 所述車輛的變速箱的擋位處于P擋或N擋； 所述車輛的點火開關為啟動狀態(tài)； 所述車輛的制動踏板處于制動狀態(tài)； 所述車輪的車速小于預設速度閾值； 所述所處道路的坡度大于預設坡度閾值。5.如權利要求3所述的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通信網(wǎng)絡，還用于獲取油門踏板的狀態(tài)信號，如果所述油門踏板的油門開度大于預設閾值且所述車輛的變速箱的擋位處于非P擋，則判斷駕駛員的意圖為解駐意圖。6.如權利要求5所述的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)，其特征在于，如果所述油門踏板的油門開度大于所述預設閾值、所述電子駐車開關為解駐狀態(tài)且所述車輛的變速箱的擋位處于P擋或N擋，則不執(zhí)行解駐操作，并發(fā)出擋位提示命令，以提示所述駕駛員切換擋位。7.如權利要求1-6任一項所述的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子駐車卡鉗為兩個。8.如權利要求7所述的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子駐車卡鉗設置在所述車輛的后輪上。9.一種用于車輛的駐車制動控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 接收駕駛員的駐車指令，并獲取車輛的發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號和制動踏板信號； 根據(jù)所述發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號和制動踏板信號獲取所述駕駛員的駐車意圖； 根據(jù)所述駕駛員的駐車意圖對電子駐車卡鉗進行控制，或者根據(jù)所述駐車指令對所述電子駐車卡鉗進行控制，其中，所述電子駐車卡鉗用于對所述車輛的車輪進行制動。10.如權利要求9所述的用于車輛的駐車制動控制方法，其特征在于，還包括: 檢測所述車輛的車輪的輪速； 其中，根據(jù)所述發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號、制動踏板信號和所述車輪的輪速獲取所述駕駛員的駐車意圖。11.如權利要求10所述的用于車輛的駐車制動控制方法，其特征在于，還包括: 檢測所述車輛當前所處道路的坡度； 其中，根據(jù)所述發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號、制動踏板信號和所述所處道路的坡度獲取所述駕駛員的駐車意圖。12.如權利要求11所述的用于車輛的駐車制動控制方法，其特征在于， 如果根據(jù)所述發(fā)動機狀態(tài)信號、變速箱擋位信號、點火開關狀態(tài)信號、制動踏板信號、所述車輪的輪速和所述所處道路的坡度滿足以下條件時，判斷為所述駐車意圖， 所述車輛的發(fā)動機處于運行狀態(tài)； 所述車輛的變速箱的擋位處于P擋或N擋； 所述車輛的點火開關為啟動狀態(tài)； 所述車輛的制動踏板處于制動狀態(tài)； 所述車輪的車速小于預設速度閾值； 所述所處道路的坡度大于預設坡度閾值。13.如權利要求11所述的用于車輛的駐車制動控制方法，其特征在于，還包括: 獲取油門踏板的狀態(tài)信號； 如果所述油門踏板的油門開度大于預設閾值且所述車輛的變速箱的擋位處于非P擋，則判斷駕駛員的意圖為解駐意圖。14.如權利要求13所述的用于車輛的駐車制動控制方法，其特征在于，如果所述油門踏板的油門開度大于所述預設閾值、所述電子駐車開關為解駐狀態(tài)且所述車輛的變速箱的擋位處于P擋或N擋，則不執(zhí)行解駐操作，并發(fā)出擋位提示命令，以提示所述駕駛員切換擋位。15.如權利要求9-14任一項所述的用于車輛的駐車制動控制方法，其特征在于，所述電子駐車卡鉗為兩個。16.如權利要求15所述的用于車輛的駐車制動控制方法，其特征在于，所述電子駐車卡鉗設置在所述車輛的后輪上。17.—種車輛，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的用于車輛的駐車制動控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B60T13/74GK106032141SQ201510122499
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月19日
【發(fā)明人】溫長勇, 陳楷青
【申請人】比亞迪股份有限公司