車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種車(chē)輛，其即使在尾門(mén)上設(shè)有副車(chē)門(mén)，也能夠由廉價(jià)的部件來(lái)控制。該車(chē)輛(10)具有：能夠?qū)π纬稍谲?chē)身(19)的側(cè)部的側(cè)門(mén)開(kāi)口(26～29)進(jìn)行開(kāi)閉的側(cè)門(mén)(21～24)；能夠?qū)π纬稍谲?chē)身(19)的后部的尾門(mén)開(kāi)口(30)進(jìn)行開(kāi)閉的尾門(mén)(40)；能夠?qū)π纬稍谠撐查T(mén)(40)上的副車(chē)門(mén)開(kāi)口(50)進(jìn)行開(kāi)閉的副車(chē)門(mén)(60)；控制側(cè)門(mén)(21～24)的主ECU(71)；和副ECU(72)。副ECU(72)能夠在與主ECU(71)之間實(shí)現(xiàn)車(chē)輛信息的接收及發(fā)送，并且控制尾門(mén)(40)以及副車(chē)門(mén)(60)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
車(chē)輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及具有側(cè)門(mén)和尾門(mén)的車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，已知具有側(cè)門(mén)和尾門(mén)的車(chē)輛。作為涉及這種車(chē)輛的以往技術(shù)而具有一種在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中所公開(kāi)的技術(shù)。
[0003]如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的車(chē)輛具有側(cè)門(mén)、尾門(mén)、和用于控制這些側(cè)門(mén)以及尾門(mén)的ECU。SP，由ECU來(lái)控制4扇側(cè)門(mén)以及I扇尾門(mén)的鎖定/解鎖操作或閂鎖解除操作。
[0004]可是，作為具有尾門(mén)的車(chē)輛，還已知如專(zhuān)利文獻(xiàn)2中所公開(kāi)的那樣的車(chē)輛。
[0005]如專(zhuān)利文獻(xiàn)2中所示的那種車(chē)輛除了側(cè)門(mén)或尾門(mén)以外，還具有能夠?qū)π纬稍谖查T(mén)上的副車(chē)門(mén)開(kāi)口進(jìn)行開(kāi)閉的副車(chē)門(mén)。即，專(zhuān)利文獻(xiàn)2所示的車(chē)輛與專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的車(chē)輛相比多了一扇車(chē)門(mén)。
[0006]在這種車(chē)輛中，對(duì)于副車(chē)門(mén)也需要控制鎖定/解鎖操作或門(mén)閂解除操作。但是，通常車(chē)輛的車(chē)門(mén)的數(shù)量為2?5扇，ECU也與此對(duì)應(yīng)地分別進(jìn)行了設(shè)計(jì)。假設(shè)，當(dāng)為了具有6扇以上車(chē)門(mén)的車(chē)輛來(lái)設(shè)計(jì)專(zhuān)用的ECU時(shí)，部件費(fèi)用將提高。
[0007]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2007 — 23620號(hào)公報(bào)
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2014 —12448號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的課題在于，提供一種車(chē)輛，其即使在尾門(mén)上設(shè)有副車(chē)門(mén)，也能夠由廉價(jià)的部件來(lái)控制。
[0011]根據(jù)技術(shù)方案I的發(fā)明，提供一種車(chē)輛，其具有:能夠?qū)π纬稍谲?chē)身的側(cè)部的側(cè)門(mén)開(kāi)口進(jìn)行開(kāi)閉的側(cè)門(mén)；能夠?qū)π纬稍谏鲜鲕?chē)身的后部的尾門(mén)開(kāi)口進(jìn)行開(kāi)閉的尾門(mén)；能夠?qū)π纬稍谠撐查T(mén)上的副車(chē)門(mén)開(kāi)口進(jìn)行開(kāi)閉的副車(chē)門(mén)；和控制上述側(cè)門(mén)的主ECU，其特征在于，該車(chē)輛具有副ECU，該副ECU能夠在與上述主ECU之間實(shí)現(xiàn)車(chē)輛信息的接收及發(fā)送，并且控制上述尾門(mén)以及上述副車(chē)門(mén)。
[0012]如技術(shù)方案2所述，優(yōu)選為，上述尾門(mén)能夠經(jīng)由尾門(mén)閂鎖裝置而與上述車(chē)身卡定，上述副車(chē)門(mén)能夠經(jīng)由副車(chē)門(mén)閂鎖裝置而與上述尾門(mén)卡定，上述車(chē)輛具有:用于解除上述尾門(mén)閂鎖裝置的卡定狀態(tài)的尾門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān);和用于解除上述副車(chē)門(mén)閂鎖裝置的卡定狀態(tài)的副車(chē)門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)，上述副ECU在檢測(cè)到上述尾門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)的情況下，基于從上述主ECU接收到的車(chē)輛信息來(lái)判斷上述尾門(mén)閂鎖裝置的允許開(kāi)放條件，或者在檢測(cè)到上述副車(chē)門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)的情況下，基于從上述主ECU接收到的車(chē)輛信息來(lái)判斷上述副車(chē)門(mén)閂鎖裝置的允許開(kāi)放條件。
[0013]如技術(shù)方案3所述，優(yōu)選為，在上述尾門(mén)閂鎖裝置的允許開(kāi)放條件中包括上述副車(chē)門(mén)未開(kāi)放，在上述副車(chē)門(mén)閂鎖裝置的允許開(kāi)放條件中包括上述尾門(mén)未開(kāi)放。
[0014]如技術(shù)方案4所述，優(yōu)選為，在上述尾門(mén)或上述副車(chē)門(mén)上，設(shè)有后雨刷裝置，該后雨刷裝置與上述尾門(mén)閂鎖裝置的卡定狀態(tài)或上述副車(chē)門(mén)閂鎖裝置的卡定狀態(tài)對(duì)應(yīng)地由上述副ECU來(lái)控制。
[0015]如技術(shù)方案5所述，優(yōu)選為，上述尾門(mén)閂鎖裝置設(shè)在上述尾門(mén)開(kāi)口的下緣，上述副車(chē)門(mén)閂鎖裝置設(shè)在上述尾門(mén)或上述副車(chē)門(mén)上，上述副ECU設(shè)在上述尾門(mén)開(kāi)口的一個(gè)側(cè)緣與下緣的拐角部。
[0016]如技術(shù)方案6所述，上述副車(chē)門(mén)從上述尾門(mén)開(kāi)口的另一個(gè)側(cè)緣開(kāi)放，從上述副E⑶延伸至上述副車(chē)門(mén)閂鎖裝置的線(xiàn)束從上述拐角部向上方延伸，并且從上述尾門(mén)的上部連通到上述尾門(mén)的內(nèi)部。
[0017]如技術(shù)方案7所述，優(yōu)選為，在上述尾門(mén)或上述副車(chē)門(mén)的至少一個(gè)上，設(shè)有檢測(cè)鎖定請(qǐng)求或解鎖請(qǐng)求的尾門(mén)/副車(chē)門(mén)鎖定開(kāi)關(guān)，上述副ECU將來(lái)自上述尾門(mén)/副車(chē)門(mén)鎖定開(kāi)關(guān)的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至上述主ECU，并且根據(jù)來(lái)自上述主ECU的應(yīng)答來(lái)進(jìn)行上述尾門(mén)以及上述副車(chē)門(mén)雙方的鎖定或解鎖。
[0018]如技術(shù)方案8所述，優(yōu)選為，上述尾門(mén)/副車(chē)門(mén)鎖定開(kāi)關(guān)僅設(shè)在上述尾門(mén)或上述副車(chē)門(mén)的一個(gè)上。
[0019]發(fā)明的效果
[0020]在技術(shù)方案I的發(fā)明中，具有副ECU，該副ECU能夠在與主ECU之間實(shí)現(xiàn)車(chē)輛信息的接收及發(fā)送，并且控制尾門(mén)以及副車(chē)門(mén)。副ECU控制尾門(mén)以及副車(chē)門(mén)這2扇車(chē)門(mén)。由于應(yīng)該控制的車(chē)門(mén)少，必要的功能少，所以對(duì)副ECU能夠采用廉價(jià)的ECU。與新開(kāi)發(fā)專(zhuān)用的ECU的情況相比，能夠?qū)⒉考杀疽种茷榱畠r(jià)。能夠提供一種即使在尾門(mén)上設(shè)有副車(chē)門(mén)也能夠由廉價(jià)的部件來(lái)控制的車(chē)輛。
[0021]在技術(shù)方案2的發(fā)明中，副ECU在檢測(cè)到尾門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)的情況下，基于從主ECU接收到的車(chē)輛信息來(lái)判斷尾門(mén)閂鎖裝置的允許開(kāi)放條件?；蛘?，副ECU在檢測(cè)到副車(chē)門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)的情況下，基于從主ECU接收到的車(chē)輛信息來(lái)判斷副車(chē)門(mén)閂鎖裝置的允許開(kāi)放條件。在副ECU中，判斷尾門(mén)閂鎖裝置或副車(chē)門(mén)閂鎖裝置的開(kāi)放條件。由此，無(wú)需將操作了副車(chē)門(mén)或尾門(mén)中哪個(gè)的開(kāi)放開(kāi)關(guān)的信息發(fā)送至主ECU，因此，無(wú)需相對(duì)于主ECU而施加在以往ECU基礎(chǔ)上的大幅變更。由此，能夠抑制部件成本的上漲。
[0022]在技術(shù)方案3的發(fā)明中，在尾門(mén)閂鎖裝置的允許開(kāi)放條件中包括副車(chē)門(mén)未開(kāi)放。即，gljECU在判斷為副車(chē)門(mén)打開(kāi)的情況下，以禁止尾門(mén)開(kāi)放的方式控制尾門(mén)閂鎖裝置。此外，在副車(chē)門(mén)閂鎖裝置的允許開(kāi)放條件中包括尾門(mén)未開(kāi)放。即，副ECU在判斷為尾門(mén)打開(kāi)的情況下，以禁止副車(chē)門(mén)開(kāi)放的方式控制副車(chē)門(mén)閂鎖裝置。由此，在尾門(mén)或副車(chē)門(mén)的某一個(gè)開(kāi)放的情況下，能夠防止另一個(gè)車(chē)門(mén)同時(shí)開(kāi)放。可稱(chēng)為能夠正確進(jìn)行車(chē)門(mén)操作的車(chē)輛。
[0023]在技術(shù)方案4的發(fā)明中，設(shè)在尾門(mén)或副車(chē)門(mén)的后雨刷裝置與尾門(mén)閂鎖裝置的卡定狀態(tài)或副車(chē)門(mén)閂鎖裝置的卡定狀態(tài)對(duì)應(yīng)地由副ECU來(lái)控制。例如，在副車(chē)門(mén)開(kāi)放的情況下，副車(chē)門(mén)閂鎖裝置處于解鎖狀態(tài)。在副車(chē)門(mén)處于解鎖狀態(tài)的情況下，禁止后雨刷裝置的動(dòng)作，由此能夠防止后雨刷裝置向副車(chē)門(mén)的接觸，從而保護(hù)后雨刷裝置。作為另一例，在后雨刷裝置動(dòng)作的情況下，以禁止副車(chē)門(mén)開(kāi)放的方式控制副車(chē)門(mén)閂鎖裝置。能夠防止后雨刷裝置向副車(chē)門(mén)的接觸，從而保護(hù)后雨刷裝置。
[0024]在技術(shù)方案5的發(fā)明中，副ECU設(shè)在尾門(mén)開(kāi)口的一個(gè)側(cè)緣與下緣的拐角部。由尾門(mén)開(kāi)口的側(cè)緣與下緣形成的拐角部具有高強(qiáng)度。由于副ECU未配置在進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作的尾門(mén)以及副車(chē)門(mén)側(cè)，而是配置在車(chē)身側(cè)，所以能夠降低因基于各車(chē)門(mén)開(kāi)閉的載荷向副ECU施加所造成的影響。
[0025]此外，通過(guò)在拐角部上設(shè)有副ECU，能夠縮短從副ECU至尾門(mén)用閂鎖裝置為止以及從副ECU至副車(chē)門(mén)用閂鎖裝置為止的線(xiàn)束的長(zhǎng)度。
[0026]在技術(shù)方案6的發(fā)明中，副車(chē)門(mén)從尾門(mén)開(kāi)口的另一個(gè)側(cè)緣開(kāi)放。此外，從副ECU延伸至副車(chē)門(mén)閂鎖裝置的副車(chē)門(mén)閂鎖用線(xiàn)束從拐角部向上方延伸，并且從尾門(mén)的上部連通到尾門(mén)的內(nèi)部。將副車(chē)門(mén)閂鎖用線(xiàn)束向著尾門(mén)的入口配置在副車(chē)門(mén)的與開(kāi)放側(cè)為相反的一側(cè)，因此能夠縮短從尾門(mén)至副車(chē)門(mén)為止的副車(chē)門(mén)閂鎖用線(xiàn)束的長(zhǎng)度。
[0027]此外，在副車(chē)門(mén)的與開(kāi)口端為相反側(cè)的端部上配置有副ECU。能夠抑制在副車(chē)門(mén)開(kāi)閉時(shí)向車(chē)身施加的載荷的影響向副ECU傳遞。
[0028]在技術(shù)方案7的發(fā)明中，副ECU將來(lái)自尾門(mén)/副車(chē)門(mén)鎖定開(kāi)關(guān)的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至主ECU，并且根據(jù)來(lái)自主ECU的應(yīng)答來(lái)進(jìn)行尾門(mén)以及副車(chē)門(mén)雙方的鎖定/解鎖。在使用車(chē)輛期間，在使尾門(mén)或副車(chē)門(mén)的某一個(gè)開(kāi)放時(shí)使另一個(gè)保持在鎖定狀態(tài)的必要性小。通過(guò)副ECU將單一的鎖定/解鎖數(shù)據(jù)與主ECU交換，由此無(wú)需大幅變更主ECU側(cè)的控制，從而能夠抑制成本提尚O
[0029]在技術(shù)方案8的發(fā)明中，尾門(mén)/副車(chē)門(mén)鎖定開(kāi)關(guān)僅設(shè)在尾門(mén)或副車(chē)門(mén)的一個(gè)上。能夠抑制部件數(shù)量的增加，從而抑制部件成本上漲。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是從上方觀察本發(fā)明的實(shí)施例的車(chē)輛的狀態(tài)的透視圖。
[0031]圖2是圖1所示的車(chē)輛的后視圖。
[0032]圖3是圖2所示的車(chē)輛的分解圖。
[0033]圖4是對(duì)圖1所示的側(cè)門(mén)、尾門(mén)以及副車(chē)門(mén)的控制進(jìn)行說(shuō)明的示意圖。
[0034]圖5是從車(chē)室側(cè)觀察圖4所示的尾門(mén)、副車(chē)門(mén)以及副ECU狀態(tài)的立體圖。
[0035 ]圖6是對(duì)圖4所示的控制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明的示意圖。
[0036]圖7是對(duì)圖2所示的尾門(mén)的開(kāi)放條件進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0037]圖8是對(duì)圖2所示的副車(chē)門(mén)的開(kāi)放條件進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0038]圖9是對(duì)圖2所示的雨刷裝置的動(dòng)作條件進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0039]圖10是對(duì)圖2所示的副車(chē)門(mén)的開(kāi)放條件進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0040]圖11是對(duì)圖2所示的在副車(chē)門(mén)的開(kāi)放操作時(shí)雨刷裝置動(dòng)作的情況中的、副車(chē)門(mén)的開(kāi)放進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0041 ]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0042]10 車(chē)輛
[0043]19 車(chē)身
[0044]21右前部側(cè)門(mén)(側(cè)門(mén))
[0045]22左前部側(cè)門(mén)(側(cè)門(mén))
[0046]23右后部側(cè)門(mén)(側(cè)門(mén))
[0047]24左后部側(cè)門(mén)(側(cè)門(mén))
[0048]26右前部側(cè)門(mén)開(kāi)口(側(cè)門(mén)開(kāi)口)
[0049]27左前部側(cè)門(mén)開(kāi)口(側(cè)門(mén)開(kāi)口)
[0050]28右后部側(cè)門(mén)開(kāi)口(側(cè)門(mén)開(kāi)口)
[0051 ]29左后部側(cè)門(mén)開(kāi)口(側(cè)門(mén)開(kāi)口)
[0052]30尾門(mén)開(kāi)口
[0053]30b右側(cè)緣(一個(gè)側(cè)緣)
[0054]30c左側(cè)緣(另一個(gè)側(cè)緣)
[0055]30d下緣
[0056]31尾門(mén)閂鎖裝置
[0057]40尾門(mén)
[0058]43尾門(mén)把手(尾門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān))
[0059]50副車(chē)門(mén)開(kāi)口
[0060]60副車(chē)門(mén)
[0061]61副車(chē)門(mén)閂鎖裝置
[0062]63副車(chē)門(mén)用外把手(glj車(chē)門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān))
[0063]67尾門(mén)/副車(chē)門(mén)鎖定開(kāi)關(guān)
[0064]71主 ECU
[0065]72畐Ij ECU
[0066]75副車(chē)門(mén)閂鎖用線(xiàn)束
[0067]90后雨刷裝置
[0068]Pl拐角部
【具體實(shí)施方式】
[0069]以下基于【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，在說(shuō)明中，左右是以車(chē)輛的乘員為基準(zhǔn)來(lái)表示左右，前后是以車(chē)輛的行駛方向?yàn)榛鶞?zhǔn)來(lái)表示前后。此外，圖中Fr表示前，Rr表示后，Le表示從乘員觀察的左，Ri表示從乘員觀察的右，Up表示上，Dn表示下。
[0070]<實(shí)施例>
[0071]對(duì)實(shí)施例的車(chē)輛進(jìn)行說(shuō)明。
[0072]在圖1中，作為車(chē)輛10的一例而示出右舵的廂式車(chē)。車(chē)輛10在車(chē)室11的前方形成有發(fā)動(dòng)機(jī)室12，在該發(fā)動(dòng)機(jī)室12中，搭載有作為行駛用動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)13。在車(chē)室11內(nèi)，設(shè)有三排用于供乘員落座的座椅。
[0073]在車(chē)室11的前部的右側(cè)設(shè)有駕駛席15，在該駕駛席15的旁邊設(shè)有副駕駛席16。從車(chē)寬中心通過(guò)且沿前后方向延伸的中心線(xiàn)Cl被駕駛席15以及副駕駛席16夾著。以下，適當(dāng)?shù)貙④?chē)輛右側(cè)稱(chēng)為“駕駛席側(cè)”，將車(chē)輛左側(cè)稱(chēng)為“副駕駛席側(cè)”。
[0074]在駕駛席15以及副駕駛席16的后方，在車(chē)寬方向的范圍內(nèi)設(shè)有能夠供三人落座的第2排座椅17。在該第2排座椅17的后方，在車(chē)寬方向的范圍內(nèi)設(shè)有能夠供三人落座的第三排座椅18。
[0075]在車(chē)身19的側(cè)部設(shè)有:當(dāng)落座在駕駛席15上的乘員乘降時(shí)開(kāi)閉的右前部側(cè)門(mén)21(側(cè)門(mén)21);當(dāng)落座在副駕駛席16的乘員乘降時(shí)開(kāi)閉的左前部側(cè)門(mén)22(側(cè)門(mén)22);和當(dāng)落座在第2排座椅17以及第三排座椅18上的乘員乘降時(shí)滑動(dòng)的左右后部側(cè)門(mén)23、24(側(cè)門(mén)23、24)。各側(cè)門(mén)21?24以能夠?qū)π纬稍谲?chē)身19的側(cè)部的側(cè)門(mén)開(kāi)口 26?29進(jìn)行開(kāi)閉的方式設(shè)置。基于圖2、圖3來(lái)更具體地說(shuō)明車(chē)輛1。
[0076]如圖2、圖3所示，在車(chē)身19的后端，在車(chē)寬方向以及上下方向上的整體范圍內(nèi)形成有尾門(mén)開(kāi)口 30。能夠?qū)υ撐查T(mén)開(kāi)口 30進(jìn)行開(kāi)閉地安裝有尾門(mén)40。尾門(mén)40的一部分在關(guān)閉狀態(tài)下構(gòu)成車(chē)輛的后表面。
[0077]在該尾門(mén)40的車(chē)寬方向上的一部分上，在高度方向的整體范圍內(nèi)形成有副車(chē)門(mén)開(kāi)口 50。副車(chē)門(mén)開(kāi)口 50是為了供乘員乘降而形成的開(kāi)口。在該副車(chē)門(mén)開(kāi)口 50上，能夠開(kāi)閉地安裝有副車(chē)門(mén)60。副車(chē)門(mén)60在尾門(mén)40以及副車(chē)門(mén)60的關(guān)閉狀態(tài)下構(gòu)成車(chē)輛1的后表面的一部分。
[0078]以下適當(dāng)?shù)貙ⅰ霸谲?chē)寬中央沿上下延伸的中心線(xiàn)C2”稱(chēng)為“車(chē)寬中心C2”。
[0079]形成在車(chē)輛10的后表面上的尾門(mén)開(kāi)口30呈大致矩形(包括大致正方形)，其構(gòu)成包括:在寬度方向的范圍內(nèi)形成在車(chē)身19的車(chē)頂附近的上緣30a;從該上緣30a的兩端沿著車(chē)身的車(chē)寬方向端部而下降的左右的側(cè)緣30b、30c(—個(gè)側(cè)緣30b、另一個(gè)側(cè)緣30c);和將這些左右的側(cè)緣30b、30c的下端彼此連結(jié)的下緣30d。
[0080]在車(chē)輛10的后表面上，在車(chē)寬方向的范圍內(nèi)配置有后部車(chē)窗板78。后部車(chē)窗板78由固定在尾門(mén)40上的尾門(mén)側(cè)車(chē)窗板48和固定在副車(chē)門(mén)60上的副車(chē)門(mén)側(cè)車(chē)窗板68構(gòu)成。尾門(mén)側(cè)車(chē)窗板48以及副車(chē)門(mén)側(cè)車(chē)窗板68在車(chē)寬方向范圍內(nèi)連續(xù)地設(shè)置。這些尾門(mén)側(cè)車(chē)窗板48的后表面與副車(chē)門(mén)側(cè)車(chē)窗板68的后表面配置為大致共面。
[0081 ]在后部車(chē)窗板78上，具有用于擦拭尾門(mén)側(cè)車(chē)窗板48以及副車(chē)門(mén)側(cè)車(chē)窗板68雙方的后雨刷裝置90。該后雨刷裝置90跨著尾門(mén)側(cè)車(chē)窗板48以及副車(chē)門(mén)側(cè)車(chē)窗板68雙方而動(dòng)作，從而擦拭這些面板48、68。另外，后雨刷裝置90可以設(shè)在尾門(mén)40側(cè)、副車(chē)門(mén)60側(cè)中的任一側(cè)。
[0082]尾門(mén)40以將在車(chē)身19的上部沿水平方向延伸的第I開(kāi)閉軸LI作為中心來(lái)擺動(dòng)的方式安裝在車(chē)身19的后部。尾門(mén)40沿上下方向擺動(dòng)。
[0083]在尾門(mén)40的下端安裝有尾門(mén)用閂眼41。尾門(mén)用閂眼41能夠與安裝在尾門(mén)開(kāi)口30的下緣30d的中央的尾門(mén)閂鎖裝置31卡定。尾門(mén)閂鎖裝置31是公知的電子解鎖式的閂鎖裝置。即，尾門(mén)40能夠經(jīng)由尾門(mén)閂鎖裝置31而與車(chē)身19卡定。
[0084]尾門(mén)閂鎖裝置31的開(kāi)放操作是通過(guò)操作設(shè)在尾門(mén)40的后表面部40a上的尾門(mén)把手43來(lái)進(jìn)行的。尾門(mén)把手43也可以稱(chēng)為用于解除尾門(mén)閂鎖裝置31的卡定狀態(tài)的尾門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)43 ο
[0085]支承副車(chē)門(mén)60的支柱44沿著副車(chē)門(mén)開(kāi)口 50的右緣部50b而在上下方向上延伸。
[0086]在支柱44上，安裝有能夠沿水平方向旋轉(zhuǎn)地支承副車(chē)門(mén)60的兩個(gè)鉸鏈45、45。
[0087]副車(chē)門(mén)60經(jīng)由兩個(gè)鉸鏈45、45而支承在支柱44上，且形成為所謂的橫開(kāi)構(gòu)成。將從兩個(gè)鉸鏈45的中心通過(guò)且沿垂直方向延伸的軸稱(chēng)為第2開(kāi)閉軸L2，副車(chē)門(mén)60以該第2開(kāi)閉軸L2為中心擺動(dòng)。副車(chē)門(mén)60沿車(chē)身19的前后方向且沿水平方向擺動(dòng)。此時(shí)，副車(chē)門(mén)60從與駕駛席側(cè)為相反側(cè)的端部打開(kāi)。
[0088]在副車(chē)門(mén)60的副駕駛席側(cè)的端部上，安裝有用于卡定副車(chē)門(mén)60的電子解鎖式的副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61。副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61是通過(guò)與安裝在副車(chē)門(mén)開(kāi)口 50的左側(cè)緣50c上的副車(chē)門(mén)用閂眼51卡定而成為上鎖狀態(tài)的公知的閂鎖裝置。即，副車(chē)門(mén)60能夠經(jīng)由副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61而與尾門(mén)40卡定。
[0089]從副車(chē)門(mén)60的副駕駛席側(cè)的端部向著車(chē)寬中心C2而安裝有把手用裝飾件66。通過(guò)該把手用裝飾件66而支承用于進(jìn)行副車(chē)門(mén)60的開(kāi)放操作的副車(chē)門(mén)用外把手63。
[0090]在副車(chē)門(mén)60的車(chē)內(nèi)側(cè)，還配置有用于進(jìn)行副車(chē)門(mén)60的開(kāi)放操作的副車(chē)門(mén)用內(nèi)把手。即，在副車(chē)門(mén)60上，安裝有副車(chē)門(mén)用外把手63以及副車(chē)門(mén)用內(nèi)把手的兩個(gè)副車(chē)門(mén)用把手。上述副車(chē)門(mén)用外把手63以及副車(chē)門(mén)用內(nèi)把手也能夠稱(chēng)為用于解除副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61的卡定狀態(tài)的副車(chē)門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)63。
[0091]在副車(chē)門(mén)60中的副車(chē)門(mén)用外把手63與尾門(mén)把手43之間，配置有尾門(mén)/副車(chē)門(mén)鎖定開(kāi)關(guān)67，該尾門(mén)/副車(chē)門(mén)鎖定開(kāi)關(guān)67用于進(jìn)行尾門(mén)40的鎖定操作或解鎖操作，并且用于進(jìn)行副車(chē)門(mén)60的鎖定操作或解鎖操作。即，通過(guò)操作者按下按鈕，而使尾門(mén)/副車(chē)門(mén)鎖定開(kāi)關(guān)67檢測(cè)鎖定請(qǐng)求或解鎖請(qǐng)求。配置在尾門(mén)40內(nèi)且切換尾門(mén)40的鎖定/解鎖的尾門(mén)鎖定裝置以及配置在副車(chē)門(mén)60內(nèi)且切換副車(chē)門(mén)60的鎖定/解鎖的副車(chē)門(mén)鎖定裝置基于該檢測(cè)信號(hào)來(lái)動(dòng)作。
[0092]另外，尾門(mén)/副車(chē)門(mén)鎖定開(kāi)關(guān)67(以下適當(dāng)?shù)胤Q(chēng)為“鎖定開(kāi)關(guān)67”)配置有I個(gè)。其也可以設(shè)在尾門(mén)40上。而且，也可以設(shè)在尾門(mén)40與副車(chē)門(mén)60雙方上。
[0093]在此，鎖定或解鎖是將基于尾門(mén)把手43、副車(chē)門(mén)用外把手63以及副車(chē)門(mén)用內(nèi)把手進(jìn)行的操作切換為有效/無(wú)效的動(dòng)作。即，在設(shè)為鎖定狀態(tài)的情況下，即使操作尾門(mén)把手43，尾門(mén)閂鎖裝置31也不會(huì)動(dòng)作。此外，在設(shè)為解鎖狀態(tài)的情況下，通過(guò)操作尾門(mén)把手43，尾門(mén)閂鎖裝置31將會(huì)動(dòng)作。對(duì)于副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61也是同樣的。
[0094]另外，在對(duì)尾門(mén)閂鎖裝置31以及/或者副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61采用了機(jī)械式的閂鎖裝置的情況下，通過(guò)將其設(shè)為鎖定狀態(tài)，能夠形成為不向各閂鎖裝置傳遞來(lái)自各把手43、63的操作力的構(gòu)成。即，通過(guò)使其成為鎖定狀態(tài)，尾門(mén)40以及副車(chē)門(mén)60被禁止從關(guān)閉狀態(tài)的開(kāi)放。
[0095]后雨刷裝置90由與車(chē)寬中心C2相比位于駕駛席15側(cè)的樞軸91、從該樞軸91向著左下方延伸的雨刷臂92、和從該雨刷臂92的前端向著左方而沿水平延伸的雨刷片93構(gòu)成。如圖2所示，在后雨刷裝置90的停止?fàn)顟B(tài)下，雨刷片93沿著后部車(chē)窗板78的副駕駛席側(cè)水平部81c的上方而停止。將該位置稱(chēng)為停止位置。
[0096]參照?qǐng)D4。在車(chē)輛10中，搭載有控制側(cè)門(mén)21?24的主ECU71;和能夠在與該主ECU71之間實(shí)現(xiàn)車(chē)輛信息的接收及發(fā)送的副ECU72。副ECU72與尾門(mén)40以及側(cè)門(mén)21?24連接，并且控制這些車(chē)門(mén)40、60。
[0097]同時(shí)參照?qǐng)D5。副ECU72安裝在設(shè)于右側(cè)緣30b側(cè)的支柱19a的下端。該部位也能夠稱(chēng)為尾門(mén)開(kāi)口 30的右側(cè)緣30b與下緣30d之間的拐角部Pl。
[0098]從主ECU71連接至副ECU72的ECU用線(xiàn)束73貫穿車(chē)身的右端(一側(cè)的端部)。從副ECU72連接至尾門(mén)閂鎖裝置31的尾門(mén)閂鎖用線(xiàn)束74從拐角部Pl沿著尾門(mén)開(kāi)口 30的下緣30d而設(shè)置。
[0099]從副E⑶72連接至副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61的副車(chē)門(mén)閂鎖用線(xiàn)束75從拐角部Pl沿著支柱19a而向上方延伸，從形成在尾門(mén)40的上部的上部開(kāi)口部40b連通到尾門(mén)40內(nèi)。副車(chē)門(mén)閂鎖用線(xiàn)束75從尾門(mén)40的內(nèi)部連通到副車(chē)門(mén)60的內(nèi)部而連接至副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61。副車(chē)門(mén)閂鎖用線(xiàn)束75從與副車(chē)門(mén)60的開(kāi)口端(副車(chē)門(mén)開(kāi)口 50的左緣部50c)為相反側(cè)的端部(副車(chē)門(mén)開(kāi)口 50的右緣部50b)連通到副車(chē)門(mén)60內(nèi)。
[0100]參照?qǐng)D6。主ECU71從如下的設(shè)備接收檢測(cè)信號(hào)，其中，這些設(shè)備包括:檢測(cè)尾門(mén)40處于關(guān)閉狀態(tài)的尾門(mén)開(kāi)關(guān)81;檢測(cè)副車(chē)門(mén)60處于關(guān)閉狀態(tài)的副車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)82;用于在打開(kāi)狀態(tài)下禁止副車(chē)門(mén)60從車(chē)室側(cè)開(kāi)放的兒童開(kāi)關(guān)83;檢測(cè)尾門(mén)以及/或者副車(chē)門(mén)處于鎖定狀態(tài)的尾門(mén)/副車(chē)門(mén)鎖定傳感器84;檢測(cè)后雨刷裝置90的雨刷片93位于停止位置的后雨刷位置傳感器85 ；和計(jì)測(cè)車(chē)輛10的車(chē)速的車(chē)速傳感器86。
[0101]gUECU72從尾門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)43、副車(chē)門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)63、用于向后雨刷裝置90發(fā)出動(dòng)作指示以及停止指示的后雨刷開(kāi)關(guān)94和尾門(mén)/副車(chē)門(mén)鎖定開(kāi)關(guān)67來(lái)接收檢測(cè)信號(hào)。
[0102]副E⑶72基于從主E⑶71接收到的車(chē)輛信息等，來(lái)控制進(jìn)行將尾門(mén)鎖定/解鎖的尾門(mén)鎖定裝置101、將副車(chē)門(mén)鎖定/解鎖的副車(chē)門(mén)鎖定裝置102、尾門(mén)閂鎖裝置31、副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61、后雨刷裝置90、在副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61的解鎖狀態(tài)下點(diǎn)亮的踏步燈103、和在規(guī)定情況下發(fā)出警報(bào)音的蜂鳴器104。
[0103]參照?qǐng)D3、圖6以及圖7。在與副車(chē)門(mén)之間的關(guān)系中說(shuō)明尾門(mén)打開(kāi)的情況。首先，副ECU72基于來(lái)自尾門(mén)開(kāi)關(guān)81的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷尾門(mén)40是否關(guān)閉(步驟01。以下，將“步驟”記作“ST”。)。來(lái)自尾門(mén)開(kāi)關(guān)81的檢測(cè)信號(hào)經(jīng)由主E⑶71而發(fā)送至副E⑶72。
[0104]在尾門(mén)40關(guān)閉的情況下，副ECU72基于來(lái)自尾門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)43的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷尾門(mén)40是否被打開(kāi)操作(ST02)。
[0105]在尾門(mén)40被打開(kāi)操作了的情況下，副ECU72基于來(lái)自副車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)82的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷副車(chē)門(mén)60是否關(guān)閉(ST03)。
[0106]在副車(chē)門(mén)60關(guān)閉的情況下，車(chē)速傳感器86計(jì)測(cè)車(chē)速V(ST04)，且副ECU72判斷車(chē)速V是否比基準(zhǔn)速度Va慢(ST05)。
[0107]在車(chē)速V比基準(zhǔn)速度Va慢的情況下，副ECU72以使尾門(mén)閂鎖裝置31開(kāi)放的方式控制(ST06)。
[0108]由此，尾門(mén)閂鎖裝置31解除向尾門(mén)用閂眼41的卡定，從而使尾門(mén)40開(kāi)放。
[0109]S卩，在尾門(mén)把手43被打開(kāi)操作，且副車(chē)門(mén)60關(guān)閉，且車(chē)速比規(guī)定的速度慢的情況下，打開(kāi)尾門(mén)40。
[0110]在ST02中未操作尾門(mén)把手43的情況、在ST03中副車(chē)門(mén)60打開(kāi)的情況、或者在ST05中車(chē)速V為基準(zhǔn)速度Va以上的情況下，在該狀態(tài)下直接結(jié)束。即，在這些情況下，副E⑶72禁止尾門(mén)40的開(kāi)放。由此，在將尾門(mén)40開(kāi)放的情況下，能夠防止副車(chē)門(mén)60同時(shí)開(kāi)放。可稱(chēng)為能夠正確地進(jìn)行車(chē)門(mén)操作的車(chē)輛1。
[0111]參照?qǐng)D3、圖6以及圖8。在與尾門(mén)4O之間的關(guān)系中說(shuō)明副車(chē)門(mén)6 O打開(kāi)的情況。副ECU72首先基于來(lái)自副車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)82的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷副車(chē)門(mén)60是否關(guān)閉(STll)。
[0112]在副車(chē)門(mén)60未關(guān)閉的情況下，即副車(chē)門(mén)60打開(kāi)的情況下，副ECU72判斷踏步燈103是否熄滅(ST12)。在踏步燈103熄滅的情況下，使踏步燈103點(diǎn)亮(ST13)而結(jié)束，在踏步燈103點(diǎn)亮的情況下，在該狀態(tài)下直接結(jié)束。
[0113]在STll中，在副車(chē)門(mén)60關(guān)閉的情況下，副ECU72基于來(lái)自副車(chē)門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)63的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷副車(chē)門(mén)60是否被打開(kāi)操作(ST14)。
[0114]在操作了副車(chē)門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)63的情況下，副E⑶72基于來(lái)自?xún)和_(kāi)關(guān)83的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷兒童開(kāi)關(guān)83是否被關(guān)閉(ST15)。
[0115]在兒童開(kāi)關(guān)83關(guān)閉的情況下，副E⑶72基于來(lái)自尾門(mén)開(kāi)關(guān)81的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷尾門(mén)40是否關(guān)閉(ST16)。在尾門(mén)40關(guān)閉的情況下，車(chē)速傳感器86計(jì)測(cè)車(chē)速V(ST17)，且副ECU72判斷車(chē)速V是否比基準(zhǔn)速度Vb慢(STl8)。
[0116]在車(chē)速V比基準(zhǔn)速度Vb慢的情況下，副ECU72基于來(lái)自后雨刷開(kāi)關(guān)94的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷后雨刷裝置90是否停止(ST19)。在后雨刷裝置90停止的情況下，副ECU72以使副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61成為解鎖狀態(tài)的方式控制(ST20)。
[0117]由此，副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61解除向副車(chē)門(mén)用閂眼51的卡定，從而使副車(chē)門(mén)60開(kāi)放。副ECU72使踏步燈103點(diǎn)亮(ST21)從而結(jié)束。
[0118]S卩，在操作了副車(chē)門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)63，且兒童開(kāi)關(guān)83關(guān)閉，且尾門(mén)40關(guān)閉，且車(chē)速比規(guī)定的速度慢，且后雨刷裝置90停止的情況下，允許副車(chē)門(mén)60的開(kāi)放。
[0119]在ST15中兒童開(kāi)關(guān)83成為開(kāi)放的情況、ST16中尾門(mén)40開(kāi)放的情況或者在ST18中車(chē)速V為基準(zhǔn)速度Vb以上的情況下，副ECU72禁止副車(chē)門(mén)60的開(kāi)放，在該狀態(tài)下直接結(jié)束。在這些情況下，副車(chē)門(mén)60并不打開(kāi)。
[0120]在ST19中后雨刷裝置90未停止的情況下，S卩，在后雨刷裝置90動(dòng)作的情況下，主E⑶71以使后雨刷裝置90的雨刷片93移動(dòng)至停止位置的方式向副ECU72發(fā)送信號(hào)。副E⑶72控制后雨刷裝置90(ST22)。
[0121]當(dāng)后雨刷裝置90的雨刷片93移動(dòng)至停止位置之后，副ECU72使后雨刷裝置90停止(ST23)從而結(jié)束?；趤?lái)自后雨刷位置傳感器85的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷雨刷片93位于停止位置的情況。
[0122]另外，在ST23結(jié)束的情況下，成為STll?ST18全部被滿(mǎn)足的狀態(tài)。在后雨刷裝置90的停止后，操作副車(chē)門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)63，由此副ECU72以使副車(chē)門(mén)60的閂鎖開(kāi)放的方式控制副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61(ST20)。在該情況下，不進(jìn)行后雨刷裝置90的關(guān)閉操作，就能夠使后雨刷裝置90停止，并且使副車(chē)門(mén)60開(kāi)放。
[0123]也參照?qǐng)D3、圖6以及圖9。在與副車(chē)門(mén)60之間的關(guān)系中說(shuō)明用于使后雨刷裝置90動(dòng)作的條件。首先，昌昍0]72基于來(lái)自副車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)82的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷副車(chē)門(mén)60是否處于關(guān)閉狀態(tài)(ST31)。
[0124]在副車(chē)門(mén)60處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，由車(chē)速傳感器86計(jì)測(cè)車(chē)速V(ST32)，副ECU72判斷車(chē)速V是否比基準(zhǔn)速度VO快(ST33)。在比基準(zhǔn)速度VO快的情況下，副E⑶72判斷后雨刷裝置90是否停止(ST34)。
[0125]在后雨刷裝置90正停止中的情況下，副E⑶72以使后雨刷裝置90動(dòng)作的方式控制(ST35)從而結(jié)束。在后雨刷裝置90未動(dòng)作的情況下，在該狀態(tài)下直接結(jié)束。
[0126]在副車(chē)門(mén)60關(guān)閉且車(chē)速比規(guī)定的速度快的情況下，能夠使后雨刷裝置90動(dòng)作(重新開(kāi)始)。
[0127]在ST31中副車(chē)門(mén)60打開(kāi)的情況下，副ECU72判斷后雨刷裝置90是否停止(ST36)。在后雨刷裝置90停止的情況下，在該狀態(tài)下直接結(jié)束。在后雨刷裝置90動(dòng)作的情況下，使后雨刷裝置90停止而結(jié)束(ST37)。
[0128]通過(guò)ST33，在車(chē)速V為基準(zhǔn)速度VO以下的情況下也是同樣的。即，在ST33中車(chē)速V為基準(zhǔn)速度VO以下的情況下，副ECU72判斷后雨刷裝置90是否停止(ST36)。在后雨刷裝置90停止的情況下，在該狀態(tài)下直接結(jié)束。在后雨刷裝置90動(dòng)作的情況下，使后雨刷裝置90停止而結(jié)束(ST37)。
[0129]在副車(chē)門(mén)60打開(kāi)的情況下，副ECU72禁止后雨刷裝置90的動(dòng)作。由此，僅在尾門(mén)側(cè)車(chē)窗板48以及副車(chē)門(mén)側(cè)車(chē)窗板68為共面的狀態(tài)的情況下，能夠使雨刷裝置90動(dòng)作。能夠防止雨刷裝置90在車(chē)窗板48、68之間產(chǎn)生層差的情況下的動(dòng)作，從而保護(hù)雨刷裝置90。
[0130]參照?qǐng)D3、圖5以及圖10。根據(jù)與后雨刷裝置90之間的關(guān)系說(shuō)明副車(chē)門(mén)60打開(kāi)的情況。副ECU72基于來(lái)自副車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)82的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷副車(chē)門(mén)60是否關(guān)閉(ST41)。
[0131 ] 在副車(chē)門(mén)60打開(kāi)的情況下，副E⑶72判斷踏步燈103是否熄滅(ST42)。在踏步燈103熄滅的情況下，副ECU72使踏步燈103點(diǎn)亮(ST43)而結(jié)束。在踏步燈103點(diǎn)亮的情況下，在該狀態(tài)下直接結(jié)束。
[0132]在ST41中，在副車(chē)門(mén)60關(guān)閉的情況下，副ECU72基于來(lái)自副車(chē)門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)63的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷副車(chē)門(mén)60是否被打開(kāi)操作(ST44)。
[0133]在操作了副車(chē)門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)63的情況下，副E⑶72基于來(lái)自?xún)和_(kāi)關(guān)83的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷兒童開(kāi)關(guān)83是否被關(guān)閉(ST45)。
[0134]在兒童開(kāi)關(guān)83關(guān)閉的情況下，副E⑶72基于來(lái)自尾門(mén)開(kāi)關(guān)81的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷尾門(mén)40是否關(guān)閉(ST46)。在尾門(mén)40關(guān)閉的情況下，副ECU72由車(chē)速傳感器86計(jì)測(cè)車(chē)速V(ST47)，從而判斷車(chē)速V是否比基準(zhǔn)速度Vb慢(ST48)。
[0135]在車(chē)速V比基準(zhǔn)速度Vb慢的情況下，副ECU72判斷后雨刷裝置90是否停止(ST49)。在后雨刷裝置90停止的情況下，副ECU72以解除副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61的方式控制(ST50)。
[0136]由此，副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61解除向副車(chē)門(mén)用閂眼51的卡定，從而副車(chē)門(mén)60開(kāi)放。副ECU72使踏步燈103點(diǎn)亮(ST51)從而結(jié)束。
[0137]S卩，在操作了副車(chē)門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)63，且兒童開(kāi)關(guān)83關(guān)閉、尾門(mén)40關(guān)閉，且車(chē)速比規(guī)定的速度慢，且后雨刷裝置90停止的情況下，允許副車(chē)門(mén)60的開(kāi)放。
[0138]在ST45中兒童開(kāi)關(guān)83成為打開(kāi)的情況、在ST46中尾門(mén)40打開(kāi)的情況或者在ST48中車(chē)速V為基準(zhǔn)速度Vb以上的情況下，在該狀態(tài)下直接結(jié)束。即，在這些情況下，副E⑶72禁止打開(kāi)副車(chē)門(mén)60。
[0139]在ST49中，在后雨刷裝置90動(dòng)作的情況下，如在圖11中所說(shuō)明的那樣，控制后雨刷裝置 90(ST52)。
[0140]參照?qǐng)D3、圖6以及圖11。對(duì)后雨刷的控制進(jìn)行說(shuō)明。在圖1O的ST49中后雨刷裝置90動(dòng)作的情況下，副ECU72以使后雨刷裝置90的雨刷片93移動(dòng)至停止位置的方式控制后雨刷裝置 90(ST61)。
[0141]當(dāng)后雨刷裝置90的雨刷片93移動(dòng)至停止位置之后，副ECT72使后雨刷裝置90停止(ST62)。基于來(lái)自后雨刷位置傳感器85的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷雨刷片93位于停止位置的情況。
[0142]當(dāng)后雨刷裝置90停止之后，副ECU72開(kāi)啟蜂鳴器104(ST63)，解除副車(chē)門(mén)60的鎖定(解鎖狀態(tài))(ST64)。由此，使副車(chē)門(mén)60打開(kāi)。當(dāng)副車(chē)門(mén)60打開(kāi)之后，副ECU72使踏步燈103開(kāi)啟(ST65)。即，踏步燈103點(diǎn)亮。
[0143]當(dāng)再次關(guān)閉副車(chē)門(mén)60之后(ST66)，副ECU72使踏步燈103關(guān)閉(ST67)。接著，副E⑶72由車(chē)速傳感器86計(jì)測(cè)車(chē)速V( ST68)，從而判斷車(chē)速V是否比基準(zhǔn)速度VO快(ST69)。在比基準(zhǔn)速度VO快的情況下，副ECU72以使后雨刷裝置90動(dòng)作的方式控制后雨刷裝置90(ST70)從而結(jié)束。
[0144]在為基準(zhǔn)速度VO以下的情況下，再次計(jì)測(cè)車(chē)速V。即，在打開(kāi)副車(chē)門(mén)60之后，當(dāng)副車(chē)門(mén)60關(guān)閉，車(chē)輛10再次行駛時(shí)后雨刷裝置90再次動(dòng)作。此時(shí)，無(wú)需操作后雨刷裝置90。而且，直到車(chē)輛10再次行駛且超過(guò)基準(zhǔn)速度VO為止，后雨刷裝置90都會(huì)保持在停止?fàn)顟B(tài)。
[0145]另外，在直到車(chē)輛10再次開(kāi)始行駛為止的期間，在進(jìn)行了后雨刷裝置90的后雨刷開(kāi)關(guān)94的關(guān)閉操作的情況下，后雨刷裝置90不會(huì)動(dòng)作。在該情況下，副ECU72在車(chē)輛10的行駛后使雨刷片93移動(dòng)至停止位置，從而使后雨刷裝置90停止。
[0146]以上說(shuō)明的本發(fā)明會(huì)起到以下的效果。
[0147]參照?qǐng)D4。車(chē)輛具有副ECU72，該副ECU72能夠在與主ECU71之間實(shí)現(xiàn)車(chē)輛信息的接收及發(fā)送，并且控制尾門(mén)40以及副車(chē)門(mén)60。副ECU72控制尾門(mén)40以及副車(chē)門(mén)60這兩扇車(chē)門(mén)。由于應(yīng)該控制的車(chē)門(mén)少，需要的功能少，所以對(duì)副ECU72能夠采用廉價(jià)的ECU。與去新開(kāi)發(fā)應(yīng)該控制的車(chē)門(mén)多的主ECU的情況相比，能夠?qū)⒉考杀疽种茷榱畠r(jià)。即使在尾門(mén)40上設(shè)有副車(chē)門(mén)60，也能夠提供一種能夠由廉價(jià)的部件控制的車(chē)輛1。
[0148]參照?qǐng)D6。副ECU72在檢測(cè)到尾門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)43的操作信號(hào)的情況下，基于從主E⑶71接收到的車(chē)輛信息來(lái)判斷尾門(mén)閂鎖裝置31的允許開(kāi)放條件?；蛘?，副ECU72在檢測(cè)到副車(chē)門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)63的操作信號(hào)的情況下，基于從主ECU71接收到的車(chē)輛信息來(lái)判斷副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61的允許開(kāi)放條件。在副ECU72中，判斷尾門(mén)閂鎖裝置31或副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61的開(kāi)放條件。由此，在主ECU71中，無(wú)需判斷對(duì)尾門(mén)40與副車(chē)門(mén)60中哪個(gè)的閂鎖裝置進(jìn)行操作為宜，僅如一個(gè)車(chē)門(mén)裝置那樣地識(shí)別副E⑶72即可。無(wú)需針對(duì)主E⑶71施加在以往E⑶基礎(chǔ)上的大幅變更。由此，能夠抑制部件成本的上漲。
[0149]同時(shí)參照?qǐng)D2。在尾門(mén)閂鎖裝置31的允許開(kāi)放條件中，包括副車(chē)門(mén)60未開(kāi)放。即，副ECU72在判斷為副車(chē)門(mén)60開(kāi)放的情況下，以禁止尾門(mén)40開(kāi)放的方式控制尾門(mén)閂鎖裝置31。此夕卜，在副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61的允許開(kāi)放條件中，包括尾門(mén)40未開(kāi)放。即，副ECU72在判斷為尾門(mén)40開(kāi)放的情況下，以禁止副車(chē)門(mén)60開(kāi)放的方式控制副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61。由此，在尾門(mén)40或副車(chē)門(mén)60的一個(gè)打開(kāi)的情況下，能夠防止另一個(gè)車(chē)門(mén)同時(shí)開(kāi)放?？煞Q(chēng)為能夠正確地進(jìn)行車(chē)門(mén)操作的車(chē)輛。
[0150]而且，設(shè)在尾門(mén)40或副車(chē)門(mén)60上的后雨刷裝置90與尾門(mén)閂鎖裝置31的卡定狀態(tài)或者副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61的卡定狀態(tài)對(duì)應(yīng)地由副ECU72控制。例如，在副車(chē)門(mén)60開(kāi)放的情況下，副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61處于解鎖狀態(tài)。在副車(chē)門(mén)60處于解鎖狀態(tài)的情況下，禁止后雨刷裝置90的動(dòng)作，由此能夠防止后雨刷裝置90向副車(chē)門(mén)60的接觸，從而保護(hù)后雨刷裝置90。作為另一例，在后雨刷裝置90動(dòng)作的情況下，以禁止副車(chē)門(mén)60開(kāi)放的方式控制副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61。能夠防止后雨刷裝置90向副車(chē)門(mén)60的接觸，從而保護(hù)后雨刷裝置90。雖然尾門(mén)40或者副車(chē)門(mén)60的開(kāi)放狀態(tài)由副ECU72側(cè)管理，無(wú)法由主ECU71側(cè)掌握，但通過(guò)由副ECU72側(cè)進(jìn)行后雨刷裝置90的控制，能夠進(jìn)行與尾門(mén)40或者副車(chē)門(mén)60的開(kāi)放狀態(tài)對(duì)應(yīng)的控制。
[0151 ]而且，副ECU72將來(lái)自尾門(mén)/副車(chē)門(mén)鎖定開(kāi)關(guān)67的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至主ECU71，并且根據(jù)來(lái)自主ECU71的應(yīng)答來(lái)進(jìn)行尾門(mén)40以及副車(chē)門(mén)60雙方的鎖定/解鎖。在使用車(chē)輛1期間，在使尾門(mén)40或者副車(chē)門(mén)60的某一個(gè)開(kāi)放時(shí)，將另一個(gè)保持在鎖定狀態(tài)的必要性小。通過(guò)副E⑶72將單一的鎖定/解鎖數(shù)據(jù)與主ECU71進(jìn)行交換，由此無(wú)需大幅變更主ECU71側(cè)的控制，從而能夠抑制成本上漲。
[0152]而且，尾門(mén)/副車(chē)門(mén)鎖定開(kāi)關(guān)67僅設(shè)在尾門(mén)40或副車(chē)門(mén)60的一個(gè)上。能夠抑制部件數(shù)量的增加，從而抑制部件成本的上漲。
[0153]參照?qǐng)D5。副ECU72設(shè)在尾門(mén)開(kāi)口 30的右側(cè)緣30b(—個(gè)側(cè)緣30b)與下緣30d之間的拐角部Pl上。由尾門(mén)開(kāi)口 30的右側(cè)緣30b與下緣30d而形成的拐角部Pl具有高強(qiáng)度。
[0154]由于副ECU72并未配置在進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作的尾門(mén)40以及副車(chē)門(mén)60側(cè)，而是配置在支柱19a(車(chē)身側(cè))，所以能夠降低因基于各車(chē)門(mén)40、60開(kāi)閉的載荷向副ECU72施加所造成的影響。
[0155]而且，副車(chē)門(mén)60從尾門(mén)開(kāi)口 30的另一個(gè)側(cè)緣30c開(kāi)放。此外，從副ECU72延伸至副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61的副車(chē)門(mén)閂鎖用線(xiàn)束75從拐角部Pl向上方延伸，并且從尾門(mén)40的上部連通到尾門(mén)40的內(nèi)部。將副車(chē)門(mén)閂鎖用線(xiàn)束7 5向著尾門(mén)40的入口配置在副車(chē)門(mén)60的與開(kāi)放側(cè)為相反的一側(cè)，因此，能夠縮短從尾門(mén)40至副車(chē)門(mén)為止的副車(chē)門(mén)閂鎖用線(xiàn)束75的長(zhǎng)度。
[0156]而且，ECU用線(xiàn)束73在車(chē)身的右側(cè)緣30b(—個(gè)側(cè)緣30b)側(cè)的端部上沿前后方向延伸。能夠縮短從主ECU71連結(jié)至副車(chē)門(mén)閂鎖裝置61的各線(xiàn)束73?75的長(zhǎng)度的總和，并且使各線(xiàn)束73?75穿過(guò)強(qiáng)度高的部位。
[0157]而且，在副車(chē)門(mén)60的與開(kāi)口端(副駕駛席側(cè)的端部)為相反側(cè)的端部(駕駛席側(cè)的端部)上配置有副ECU72。能夠抑制在副車(chē)門(mén)60的開(kāi)閉時(shí)向車(chē)身19施加的載荷的影響向副ECU72傳遞。
[0158]此外，在實(shí)施例中，雖然以右舵的廂式車(chē)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明也能夠適用于左舵的廂式車(chē)、和除了公交車(chē)等廂式車(chē)以外的車(chē)輛。即，實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一例，只要能夠起到上述作用/效果，本發(fā)明并不限于這些形式。
[0159]工業(yè)實(shí)用性
[0160]本發(fā)明的車(chē)輛適用于廂式車(chē)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛，其具有:能夠?qū)π纬稍谲?chē)身的側(cè)部的側(cè)門(mén)開(kāi)口進(jìn)行開(kāi)閉的側(cè)門(mén)；能夠?qū)π纬稍谒鲕?chē)身的后部的尾門(mén)開(kāi)口進(jìn)行開(kāi)閉的尾門(mén)；能夠?qū)π纬稍谠撐查T(mén)上的副車(chē)門(mén)開(kāi)口進(jìn)行開(kāi)閉的副車(chē)門(mén)；和控制所述側(cè)門(mén)的主ECU，其特征在于，所述車(chē)輛具有副ECU，該副ECU能夠在與所述主ECU之間實(shí)現(xiàn)車(chē)輛信息的接收及發(fā)送，并且控制所述尾門(mén)以及所述副車(chē)門(mén)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于，所述尾門(mén)能夠經(jīng)由尾門(mén)閂鎖裝置而與所述車(chē)身卡定，所述副車(chē)門(mén)能夠經(jīng)由副車(chē)門(mén)閂鎖裝置而與所述尾門(mén)卡定， 所述車(chē)輛具有用于解除所述尾門(mén)閂鎖裝置的卡定狀態(tài)的尾門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān);和用于解除所述副車(chē)門(mén)閂鎖裝置的卡定狀態(tài)的副車(chē)門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)， 所述副ECU在檢測(cè)到所述尾門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)的情況下，基于從所述主ECU接收到的車(chē)輛信息來(lái)判斷所述尾門(mén)閂鎖裝置的允許開(kāi)放條件，或者在檢測(cè)到所述副車(chē)門(mén)開(kāi)放開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)的情況下，基于從所述主ECU接收到的車(chē)輛信息來(lái)判斷所述副車(chē)門(mén)閂鎖裝置的允許開(kāi)放條件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛，其特征在于，在所述尾門(mén)閂鎖裝置的允許開(kāi)放條件中包括副車(chē)門(mén)未開(kāi)放，在所述副車(chē)門(mén)閂鎖裝置的允許開(kāi)放條件中包括所述尾門(mén)未開(kāi)放。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車(chē)輛，其特征在于，在所述尾門(mén)或所述副車(chē)門(mén)上，設(shè)有后雨刷裝置，該后雨刷裝置根據(jù)所述尾門(mén)閂鎖裝置的卡定狀態(tài)或所述副車(chē)門(mén)閂鎖裝置的卡定狀態(tài)通過(guò)所述副E⑶來(lái)控制。5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其特征在于，所述尾門(mén)閂鎖裝置設(shè)在所述尾門(mén)開(kāi)口的下緣，所述副車(chē)門(mén)閂鎖裝置設(shè)在所述尾門(mén)或所述副車(chē)門(mén)上，所述副ECU設(shè)在所述尾門(mén)開(kāi)口的一個(gè)側(cè)緣與下緣的拐角部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛，其特征在于，所述副車(chē)門(mén)從所述尾門(mén)開(kāi)口的另一個(gè)側(cè)緣開(kāi)放，從所述副ECU延伸至所述副車(chē)門(mén)閂鎖裝置的副車(chē)門(mén)閂鎖用線(xiàn)束從所述拐角部向上方延伸，并且從所述尾門(mén)的上部連通到所述尾門(mén)的內(nèi)部。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其特征在于，在所述尾門(mén)或所述副車(chē)門(mén)中的至少一個(gè)上，設(shè)有檢測(cè)鎖定請(qǐng)求或解鎖請(qǐng)求的尾門(mén)/gU車(chē)門(mén)鎖定開(kāi)關(guān)，所述副ECU將來(lái)自所述尾門(mén)/副車(chē)門(mén)鎖定開(kāi)關(guān)的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至所述主ECU，并且根據(jù)來(lái)自所述主ECU的應(yīng)答來(lái)進(jìn)行所述尾門(mén)以及所述副車(chē)門(mén)雙方的鎖定或解鎖。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛，其特征在于，所述尾門(mén)/副車(chē)門(mén)鎖定開(kāi)關(guān)僅設(shè)在所述尾門(mén)或所述副車(chē)門(mén)的一個(gè)上。
【文檔編號(hào)】B60R25/20GK106042858SQ201610237563
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】茂藤泰之, 下江良, 佐藤理, 玉田毅, 后藤泰介, 渡邊友紀(jì)
【申請(qǐng)人】本田技研工業(yè)株式會(huì)社