高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)、方法及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)、方法及車輛，屬于車輛領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括：檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述車輛前方的障礙物通道的高度；以及控制裝置，與所述檢測(cè)裝置連接，用于將所檢測(cè)的障礙物通道的高度與預(yù)先存儲(chǔ)的所述車輛的高度進(jìn)行比較，并在所檢測(cè)的障礙物通道的高度低于所述車輛的高度的情況下輸出預(yù)警信號(hào)。其能夠在車輛前方的障礙物通道的高度低于車輛高度的情況下及時(shí)輸出預(yù)警信號(hào)，以為駕駛員提供預(yù)警提示，提醒駕駛員注意前方障礙物通道高度不足以使車輛安全通過，從而進(jìn)一步避免行駛車輛因障礙物通道的高度限制而發(fā)生事故。
【專利說明】
高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)、方法及車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體地，涉及一種高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)、方法及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛在行駛的過程中很有可能需要經(jīng)過公路橋梁通道、鐵路橋梁通道、隧道和其他具有通行高度限制的建筑物通道等，如果車輛的高度超過了橋梁、隧道、通道等的高度限制，很容易發(fā)生事故，這不僅可能會(huì)造成車輛及橋梁等財(cái)產(chǎn)的嚴(yán)重?fù)p失，還會(huì)對(duì)人的生命安全造成威脅。為了避免這樣的事故的發(fā)生，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用的方式是在公路橋梁、鐵路橋梁、隧道和其他具有高度限制的建筑物通道旁標(biāo)識(shí)限高高度或限高警示語，以為駕駛員提供通道的限高情況。
[0003]本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)的上述方案至少具有以下缺陷:由于需要駕駛員根據(jù)所標(biāo)識(shí)的限高高度或限高警示語進(jìn)行車輛是否能夠安全通行的判斷，所以可能存在著駕駛員判斷失誤或未看見相應(yīng)標(biāo)識(shí)而造成車輛與公路橋梁、鐵路橋梁、隧道和其他具有高度限制的建筑物通道相撞的危險(xiǎn)發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)、方法及車輛，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在車輛上，其中，該系統(tǒng)包括:
[0006]檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述車輛前方的障礙物通道的高度；以及
[0007]控制裝置，與所述檢測(cè)裝置連接，用于將所檢測(cè)的障礙物通道的高度與預(yù)先存儲(chǔ)的所述車輛的高度進(jìn)行比較，并在所檢測(cè)的障礙物通道的高度低于所述車輛的高度的情況下輸出預(yù)警信號(hào)。
[0008]可選地，該系統(tǒng)還包括顯示裝置，與所述控制裝置連接，用于根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)顯示預(yù)警提示信息。
[0009]可選地，該系統(tǒng)還包括聲音提示裝置，與所述控制裝置連接，用于根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)發(fā)出預(yù)警提示音。
[0010]可選地，所述檢測(cè)裝置為紅外傳感器或激光傳感器。
[0011]可選地，所述檢測(cè)裝置為聲納傳感器。
[0012]可選地，所述檢測(cè)裝置為攝像裝置。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車輛，其中，該車輛包括上述的高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種高度檢測(cè)預(yù)警方法，該方法用于車輛，其中，該方法包括:
[0015]檢測(cè)所述車輛前方的障礙物通道的高度；以及
[0016]將所檢測(cè)的障礙物通道的高度與預(yù)先存儲(chǔ)的所述車輛的高度進(jìn)行比較，并在所檢測(cè)的障礙物通道的高度低于所述車輛的高度的情況下輸出預(yù)警信號(hào)。
[0017]可選地，該方法還包括根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)顯示預(yù)警提示信息。
[0018]可選地，該方法還包括根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)發(fā)出預(yù)警提示音。
[0019]通過上述技術(shù)方案，在各種車輛(例如，轎車、貨車等)的行駛過程中，可以檢測(cè)獲得車輛前方的障礙物通道的高度(例如，公路橋梁通道、鐵路橋梁通道、隧道和其他具有通行高度限制的建筑物通道的高度)，然后可以將所檢測(cè)的高度與車輛的高度進(jìn)行比較，并在所檢測(cè)的高度低于所述車輛的高度情況下輸出預(yù)警信號(hào)。由此，能夠在車輛前方的障礙物通道的高度低于車輛高度的情況下及時(shí)輸出預(yù)警信號(hào)，以為駕駛員提供預(yù)警提示，提醒駕駛員注意前方障礙物通道高度不足以使車輛安全通過，從而進(jìn)一步避免行駛車輛因障礙物通道的高度限制而發(fā)生事故(例如，車輛與障礙物相撞或車輛卡在障礙物下)。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0021]附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明實(shí)施例，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限制。在附圖中:
[0022]圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖；
[0023]圖2示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖；
[0024]圖3示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖；
[0025]圖4示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警方法的流程圖；
[0026]圖5示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警方法的流程圖；以及
[0027]圖6示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警方法的流程圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明
[0029]10 檢測(cè)裝置12 控制裝置
[0030]14 顯示裝置16 聲音提示裝置
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說明和解釋本發(fā)明實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明實(shí)施例。
[0032]實(shí)施例一
[0033]圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。其中，該系統(tǒng)可以安裝在各種車輛上。車輛例如可以為小型轎車、廂式貨車、工程車輛等，本發(fā)明實(shí)施例不對(duì)此進(jìn)行限定。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)包括:
[0035]檢測(cè)裝置10，用于檢測(cè)所述車輛前方的障礙物通道的高度；以及
[0036]控制裝置12，與所述檢測(cè)裝置10連接，用于將所檢測(cè)的障礙物通道的高度與預(yù)先存儲(chǔ)的所述車輛的高度進(jìn)行比較，并在所檢測(cè)的障礙物通道的高度低于所述車輛的高度的情況下輸出預(yù)警信號(hào)。
[0037]舉例來講，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述障礙物通道可以為那些具有限制通過高度的通道，例如公路橋梁通道、鐵路橋梁通道、隧道和其他具有通行高度限制的建筑物通道等，本發(fā)明實(shí)施例不對(duì)此進(jìn)行窮舉。
[0038]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述車輛的高度可以預(yù)先存儲(chǔ)在控制裝置12的存儲(chǔ)器(未示出)中，以供控制裝置12需要時(shí)對(duì)其進(jìn)行讀取。
[0039]其中，所述控制裝置12可以為中央處理器(CPU)或可編程邏輯控制器(PLC)。
[0040]通過上述技術(shù)方案，在各種車輛的行駛過程中，可以檢測(cè)獲得車輛前方的障礙物通道的高度，然后可以將所檢測(cè)的高度與車輛的高度進(jìn)行比較，并在所檢測(cè)的高度低于所述車輛的高度情況下輸出預(yù)警信號(hào)。由此，能夠在車輛前方的障礙物通道的高度低于車輛高度的情況下及時(shí)輸出預(yù)警信號(hào)，以為駕駛員提供預(yù)警提示，提醒駕駛員注意前方障礙物通道高度不足以使車輛安全通過，從而進(jìn)一步避免行駛車輛因障礙物通道的高度限制而發(fā)生事故(例如，車輛與障礙物相撞或車輛卡在障礙物下)。
[0041]也就是，通過在車輛中安裝本發(fā)明實(shí)施例所述的高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，可以避免車輛與障礙物相撞或卡在障礙物下，從而確保了人身與財(cái)產(chǎn)的安全。
[0042]舉例來講，在駕駛員駕駛安裝有本發(fā)明實(shí)施例所述的高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的車輛的過程中，如果車輛的行駛路徑中例如需要穿過隧道，那么在車輛行駛至隧道之前，就可以提前判斷出該隧道的高度是否低于車輛的高度。一旦判斷出隧道的高度低于所述車輛的高度，該系統(tǒng)將會(huì)輸出預(yù)警信號(hào)，這樣駕駛員在預(yù)警提示的提醒下，將會(huì)停止穿行隧道，更換行駛路線，避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
[0043]實(shí)施例二
[0044]圖2示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0045]在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)還包括顯示裝置14，與所述控制裝置12連接，用于根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)顯示預(yù)警提示信息。
[0046]其中，所述預(yù)警提示信息例如可以為車輛無法通過障礙物通道。
[0047]通過顯示裝置對(duì)預(yù)警提示信息的顯示，可以更直觀地提醒駕駛員及時(shí)更改行駛路線，避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
[0048]在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)警提示信息可以以文字或圖像的方式顯示給駕駛員。
[0049]在本發(fā)明實(shí)施例中，顯示裝置12例如可以為液晶顯示器。
[0050]實(shí)施例三
[0051]圖3示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0052]在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)還包括聲音提示裝置16，與所述控制裝置12連接，用于根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)發(fā)出預(yù)警提示音。
[0053]在本發(fā)明實(shí)施例中，該聲音提示裝置16可以與顯示裝置14同時(shí)工作，也可以在顯示裝置14不工作時(shí)單獨(dú)工作。
[0054]舉例來講，聲音提示裝置16可以在顯示裝置14為駕駛員顯示預(yù)警提示信息的同時(shí)發(fā)出預(yù)警提示音提示駕駛員，也可以在顯示裝置14無法顯示預(yù)警提示信息時(shí)單獨(dú)發(fā)出預(yù)警提不首提不駕駛員。
[0055]由此，通過聲音提示裝置發(fā)出預(yù)警提示音，可以在駕駛員不方便查看顯示裝置14所顯示的內(nèi)容的情況下或顯示裝置14無法正常工作的情況下及時(shí)向駕駛員發(fā)出預(yù)警提醒。
[0056]其中，該聲音提示裝置16可以采用蜂鳴器或任意能夠播放聲音的音頻裝置。
[0057]雖然圖3中所示的高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)同時(shí)包括顯示裝置14和聲音提示裝置16兩者，但可替換地，高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)也可以僅單獨(dú)設(shè)置聲音提示裝置16，而不設(shè)置顯示裝置14ο
[0058]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置10可以為紅外傳感器或激光傳感器。
[0059]對(duì)于紅外傳感器而言，其是一種利用紅外線為介質(zhì)的測(cè)量裝置，按照功能可以分成五類，按探測(cè)機(jī)理可分成為光子探測(cè)器和熱探測(cè)器。為了不混淆本發(fā)明，在此不再贅述。
[0060]在本發(fā)明實(shí)施例中，可替換地，所述檢測(cè)裝置10可以為聲納傳感器。
[0061]在本發(fā)明實(shí)施例中，可替換地，所述檢測(cè)裝置10可以為攝像裝置，例如攝像頭。
[0062]實(shí)施例四
[0063]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛，其中，該車輛包括上述實(shí)施例中所述的高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。
[0064]其中，車輛例如可以為小型轎車、廂式貨車、工程車輛等，本發(fā)明實(shí)施例不對(duì)此進(jìn)行限定。
[0065]實(shí)施例五
[0066]圖4示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警方法的流程圖。其中，該方法可以用于各種車輛。
[0067]如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警方法，該方法用于車輛，其中，該方法包括:
[0068]S400，檢測(cè)所述車輛前方的障礙物通道的高度；
[0069]S402，將所檢測(cè)的障礙物通道的高度與預(yù)先存儲(chǔ)的所述車輛的高度進(jìn)行比較，SP判斷障礙物通道的高度是否低于車輛的高度；
[0070]S404，在所檢測(cè)的障礙物通道的高度低于所述車輛的高度的情況下輸出預(yù)警信號(hào)。
[0071]通過上述技術(shù)方案，在各種車輛的行駛過程中，可以檢測(cè)獲得車輛前方的障礙物通道的高度，然后可以將所檢測(cè)的高度與車輛的高度進(jìn)行比較，并在所檢測(cè)的高度低于所述車輛的高度情況下輸出預(yù)警信號(hào)。由此，能夠在車輛前方的障礙物通道的高度低于車輛高度的情況下及時(shí)輸出預(yù)警信號(hào)，以為駕駛員提供預(yù)警提示，提醒駕駛員注意前方障礙物通道高度不足以使車輛安全通過，從而進(jìn)一步避免行駛車輛因障礙物通道的高度限制而發(fā)生事故(例如，車輛與障礙物相撞或車輛卡在障礙物下)。
[0072]實(shí)施例六
[0073]圖5示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警方法的流程圖。
[0074]在實(shí)施例五的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警方法還包括:S406，根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)顯示預(yù)警提示信息。
[0075]通過對(duì)預(yù)警提示信息的顯示，可以更直觀地提醒駕駛員及時(shí)更改行駛路線，避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
[0076]實(shí)施例七
[0077]圖6示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警方法的流程圖。
[0078]在實(shí)施例五的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高度檢測(cè)預(yù)警方法還包括:S408，根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)發(fā)出預(yù)警提示音。
[0079]由此，通過發(fā)出預(yù)警提示音，可以在駕駛員不方便查看所顯示的預(yù)警提示信息的情況下或未提供預(yù)警提示信息的顯示的情況下及時(shí)向駕駛員發(fā)出預(yù)警提醒。
[0080]雖然在圖5和圖6中分別在步驟S404之后單獨(dú)執(zhí)行了步驟S406和S408，但可替換地，也可以在步驟S404之后同時(shí)執(zhí)行步驟S406和S408。
[0081]本發(fā)明實(shí)施例上述的方法與上述的系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)，對(duì)于方法的詳細(xì)描述請(qǐng)參見系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)部分，在此不再贅述。
[0082]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明例的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明實(shí)施例并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍。
[0083]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
[0084]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個(gè)(可以是單片機(jī)，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM ,Read-OnlyMemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0085]此外，本發(fā)明實(shí)施例的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明實(shí)施例的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明實(shí)施例所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在車輛上，其中，該系統(tǒng)包括: 檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述車輛前方的障礙物通道的高度；以及 控制裝置，與所述檢測(cè)裝置連接，用于將所檢測(cè)的障礙物通道的高度與預(yù)先存儲(chǔ)的所述車輛的高度進(jìn)行比較，并在所檢測(cè)的障礙物通道的高度低于所述車輛的高度的情況下輸出預(yù)警信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)還包括顯示裝置，與所述控制裝置連接，用于根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)顯示預(yù)警提示信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)還包括聲音提示裝置，與所述控制裝置連接，用于根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)發(fā)出預(yù)警提示音。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述檢測(cè)裝置為紅外傳感器或激光傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述檢測(cè)裝置為聲納傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述檢測(cè)裝置為攝像裝置。7.—種車輛，其中，該車輛包括權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的高度檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。8.一種高度檢測(cè)預(yù)警方法，該方法用于車輛，其中，該方法包括: 檢測(cè)所述車輛前方的障礙物通道的高度；以及 將所檢測(cè)的障礙物通道的高度與預(yù)先存儲(chǔ)的所述車輛的高度進(jìn)行比較，并在所檢測(cè)的障礙物通道的高度低于所述車輛的高度的情況下輸出預(yù)警信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，該方法還包括根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)顯示預(yù)警提示信息。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其中，該方法還包括根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)發(fā)出預(yù)警提示音。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK106043121SQ201610580099
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月21日 公開號(hào)201610580099.6, CN 106043121 A, CN 106043121A, CN 201610580099, CN-A-106043121, CN106043121 A, CN106043121A, CN201610580099, CN201610580099.6
【發(fā)明人】李國輝
【申請(qǐng)人】樂視控股（北京）有限公司, 樂卡汽車智能科技（北京）有限公司