車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀,包括超聲波成像傳感器、控制模塊、全息顯示儀及報(bào)警器;所述超聲波成像傳感器至少為4個,分別設(shè)于車身四周,用于獲取車輛與車身周圍障礙物的距離信息;所述控制模塊用于處理所述超聲波成像傳感器采集的信號,包括全息影像的合成和障礙物距離的計(jì)算;所述全息顯示儀用于顯示所述控制模塊合成的車身周圍的全息影像;所述報(bào)警器發(fā)出報(bào)警提示音。本發(fā)明的車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀,利用超聲波反射原理探測周邊障礙物的距離與表面形狀,并進(jìn)行全息顯示,在倒車、有視線盲區(qū)、夜間雨雪天氣等視線不佳的情況下為駕駛員有效的提供車輛周邊路況信息,大大降低了意外碰撞事故的發(fā)生,提高了行車安全系數(shù)。
【專利說明】
車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及一種成像顯示儀器,具體涉及一種車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人均可支配的財(cái)富越來越多。汽車作為一種為生活帶來便利的交通工具已經(jīng)大量進(jìn)入社會,有調(diào)查顯示目前我國各類汽車保有量已經(jīng)達(dá)到一億四千萬量,到2020年全國各類汽車保有量將達(dá)到三億量。而汽車的普及也帶來了更多行車安全事故,其中不乏造成人身傷害的事故。
[0003]汽車工業(yè)高度發(fā)達(dá)的今天,各種主被動安全措施仍然無法完全避免行車事故的發(fā)生,而很多的事故是由于駕駛員存在視覺盲區(qū)而導(dǎo)致的,尤其是在車輛轉(zhuǎn)彎與倒車時。目前為了解決該類問題常采用的辦法是在汽車周身布置攝像頭以視頻監(jiān)控的方式給駕駛員提供車輛周圍路況信息。該方法簡便直觀,能夠有效的顯示周邊情況,然而在夜間等光照條件較差或者車身攝像頭被雨雪遮擋的情況下,便失去了作用。因此,一種能夠?qū)崟r全天候?yàn)轳{駛員提供車身周邊信息的系統(tǒng)將十分有必要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題,本發(fā)明公開了一種車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀,能夠不受光照及雨雪影響,實(shí)現(xiàn)全天候?qū)崟r監(jiān)護(hù)。
[0005]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題而采用的方案是:
[0006]—種車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀,包括超聲波成像傳感器、控制模塊、全息顯示儀及報(bào)警器;
[0007]所述超聲波成像傳感器至少為4個,分別設(shè)于車身四周,用于獲取車輛與車身周圍障礙物的距離信息,以及障礙物表面形貌的數(shù)據(jù);
[0008]所述控制模塊連接所述超聲波成像傳感器,用于處理所述超聲波成像傳感器采集的信號,包括障礙物距離的計(jì)算和障礙物全息影像的合成;
[0009]所述全息顯示儀連接所述控制模塊,用于顯示所述控制模塊合成的車身周圍障礙物的全息影像;
[0010]所述報(bào)警器連接所述控制模塊,用于根據(jù)所述控制模塊的聲音指令發(fā)出報(bào)警提示
■~>V.曰O
[0011]進(jìn)一步的,所述控制模塊包括放大與整形單元、圖形處理單元、計(jì)算單元;所述放大與整形單元用于對所述超聲波成像傳感器采集的信號進(jìn)行放大整形、去除雜波及模數(shù)轉(zhuǎn)換處理;所述圖形處理單元連接所述放大與整形單元,用于將放大與整形單元處理后的數(shù)字信息合成為全息影像;所述計(jì)算單元連接所述放大與整形單元,用于根據(jù)放大與整形單元處理后的數(shù)字信息計(jì)算障礙物距離,以及當(dāng)車身與周圍障礙物距離過近時發(fā)出報(bào)警聲音指令。
[0012]進(jìn)一步的,所述全息顯示儀為投射式全息顯示儀,包括底座、分光鏡和投影儀。
[0013]優(yōu)選的,所述控制模塊設(shè)于所述全息顯示儀的底座內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步的,還包括用于供電的電源模塊,所述電源模塊連接車輛內(nèi)部電路,并于車輛啟動通電時自動接通電源。
[0015]本發(fā)明的車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀,采用超聲波成像傳感器利用超聲波反射原理探測周邊障礙物的距離與表面形狀,經(jīng)放大與整形單元處理后,由圖形處理單元合成全息影像并通過全息顯示儀顯示;由計(jì)算單元計(jì)算障礙物距離并在距離過近時發(fā)出報(bào)警聲音指令通過報(bào)警器報(bào)警,從而實(shí)現(xiàn)了車輛周邊路況的探測成像及安全報(bào)警。進(jìn)一步的,所述的超聲波成像傳感器、控制模塊、全息顯示儀及報(bào)警器均通過電源模塊由車輛內(nèi)部電路供電,當(dāng)車輛啟動通電時便自行開啟,實(shí)時顯示車輛周邊的路況。
[0016]本發(fā)明的車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀,利用超聲波全息成像技術(shù)將車身周圍的信息實(shí)時進(jìn)行全息顯示,克服了采用攝像頭監(jiān)控時遇到光照條件差或雨雪遮蓋攝像頭時監(jiān)控效果差的問題,能夠在光照條件差、雨雪遮擋或有視覺盲區(qū)等視線不佳的情況下有效的探測車輛周邊的實(shí)時路況信息,使得駕駛員可以高效直觀的了解當(dāng)前車身周邊信息,防止意外碰撞的發(fā)生,提供了行車的安全度。
【附圖說明】
[0017]圖1本發(fā)明的車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀的模塊結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖2本發(fā)明的車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀中全息顯示儀的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖3超聲波成像傳感器探測障礙物表面形狀的示意圖;
[0020]圖4本發(fā)明的第一個實(shí)施例的超聲波探測情景示意圖;
[0021 ]圖5本發(fā)明的第二個實(shí)施例的超聲波探測情景示意圖;
[0022]圖6本發(fā)明的第三個實(shí)施例的超聲波探測情景示意圖;
[0023]圖7本發(fā)明的第四個實(shí)施例的超聲波探測情景示意圖;
[0024]附圖標(biāo)記說明:1-控制模塊,2-底座,3-分光鏡,4-投影儀;5-車身,6_障礙物,7_發(fā)射波,8-反射波。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了進(jìn)一步理解本發(fā)明,下面附圖和結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案進(jìn)行描述,但是應(yīng)當(dāng)理解,這些描述只是為進(jìn)一步說明本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn),而不是對本發(fā)明權(quán)利要求的限制。
[0026]如圖1所示,本發(fā)明提供了一種車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀,包括多個安裝于車身周圍的超聲波成像傳感器,控制模塊和全息顯示儀及報(bào)警器。
[0027]具體的,控制模塊包括用于對超聲波成像傳感器采集的信號進(jìn)行放大整形、去除雜波及模數(shù)轉(zhuǎn)換處理的放大和整形單元;用于將放大與整形單元處理后的數(shù)字信息合成為全息影像的圖形處理單元;用于根據(jù)放大與整形單元處理后的數(shù)字信息計(jì)算障礙物距離,以及當(dāng)車身與周圍障礙物距離過近時發(fā)出報(bào)警聲音指令的計(jì)算單元。
[0028]如圖2所示,全息顯示儀包括底座2,設(shè)于底座2上的投影儀4和分光鏡3。控制模塊I設(shè)于底座2內(nèi)。
[0029]如圖4-7所示,超聲波成像傳感器至少為4個,分別設(shè)于車身四周,用于獲取車身周圍障礙物的距離信息及障礙物表面形貌的數(shù)據(jù)。優(yōu)選的,可以設(shè)為6個、8個或10個,數(shù)量越多,探測精度越高,測得的信息越豐富。
[0030]如圖3所示,超聲波成像傳感器根據(jù)反射波與投射波的時間差可以技術(shù)得到車輛與障礙物的距離,并且根據(jù)不同反射波的時間差可以計(jì)算出障礙物的表面形貌,從而獲得障礙物表面形貌信息,經(jīng)進(jìn)一步處理后通過全息顯示儀實(shí)現(xiàn)對障礙物的成像顯示。
[0031]本發(fā)明的車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀在工作時,超聲波成像傳感器通過導(dǎo)線將其檢測到的車輛周邊障礙物信息傳輸至控制模塊的超聲波放大與整形電路,經(jīng)放大與整形電路處理后,由圖形處理單元和計(jì)算單元對信號進(jìn)行分析處理。其中,圖形處理單元對數(shù)字信息進(jìn)行處理使其轉(zhuǎn)變?yōu)槿⒂跋?,并通過投影儀4投射至分光鏡3上,使其顯示當(dāng)前車輛周邊路況的全息影像。計(jì)算單元實(shí)現(xiàn)距離的計(jì)算,當(dāng)車輛與周圍障礙物距離過近時,對報(bào)警器發(fā)出報(bào)警語音指令,由報(bào)警器發(fā)出報(bào)警提示音。
[0032]在使用過程中,車輛啟動后,電源模塊通過內(nèi)部電路自動為超聲波成像傳感器、控制模塊及全息顯示儀供電,車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀即進(jìn)入工作狀態(tài),無需額外手動操作。
[0033]本發(fā)明的車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀,通過分布于車身四周的超聲波成像傳感器發(fā)出超聲波信號,利用超聲波反射原理探測周邊障礙物的距離與表面形狀,從而實(shí)現(xiàn)車輛周邊路況的探測成像。在倒車、有視線盲區(qū)、夜間雨雪天氣等視線不佳的情況下為駕駛員有效的提供車輛周邊路況信息,大大降低了意外碰撞事故的發(fā)生,提高了行車安全系數(shù)。
[0034]以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀,其特征在于:包括超聲波成像傳感器、控制模塊、全息顯示儀及報(bào)警器; 所述超聲波成像傳感器至少為4個,分別設(shè)于車身四周,用于獲取車輛與車身周圍障礙物的距離信息,以及障礙物表面形貌的數(shù)據(jù); 所述控制模塊連接所述超聲波成像傳感器,用于處理所述超聲波成像傳感器采集的信號,包括障礙物距離的計(jì)算和障礙物全息影像的合成; 所述全息顯示儀連接所述控制模塊,用于顯示所述控制模塊合成的車身周圍障礙物的全息影像; 所述報(bào)警器連接所述控制模塊,用于根據(jù)所述控制模塊的聲音指令發(fā)出報(bào)警提示音。2.如權(quán)利要求1所述的車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀,其特征在于:所述控制模塊包括放大與整形單元、圖形處理單元、計(jì)算單元;所述放大與整形單元用于對所述超聲波成像傳感器采集的信號進(jìn)行放大整形、去除雜波及模數(shù)轉(zhuǎn)換處理;所述圖形處理單元連接所述放大與整形單元,用于將放大與整形單元處理后的數(shù)字信息合成為全息影像;所述計(jì)算單元連接所述放大與整形單元,用于根據(jù)放大與整形單元處理后的數(shù)字信息計(jì)算障礙物距離,以及當(dāng)車身與周圍障礙物距離過近時發(fā)出報(bào)警聲音指令。3.如權(quán)利要求1所述的車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀,其特征在于:所述全息顯示儀為投射式全息顯示儀,包括底座、分光鏡和投影儀。4.如權(quán)利要求3所述的車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀,其特征在于:所述控制模塊設(shè)于所述全息顯示儀的底座內(nèi)。5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的車載實(shí)時路況監(jiān)護(hù)顯示儀,其特征在于:還包括用于供電的電源模塊,所述電源模塊連接車輛內(nèi)部電路,并于車輛啟動通電時自動接通電源。
【文檔編號】B60Q5/00GK106043123SQ201610237442
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】鐘永東, 徐王杰, 袁卿, 袁一卿, 陳慶華
【申請人】浙江千成電子科技有限公司