自推進(jìn)作業(yè)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，尤其是履帶式車輛，例如推土機(jī)，該自推進(jìn)作業(yè)機(jī)具有牽引驅(qū)動(dòng)器，該牽引驅(qū)動(dòng)器包括用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)底盤(pán)輪尤其是鏈輪或鏈齒輪的至少一個(gè)電機(jī)。根據(jù)本發(fā)明，上述電機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于被電機(jī)驅(qū)動(dòng)的底盤(pán)輪的車輪旋轉(zhuǎn)軸偏移設(shè)置和/或呈傾角設(shè)置。
【專利說(shuō)明】
自推進(jìn)作業(yè)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，尤其是履帶式車輛，例如推土機(jī)，該自推進(jìn)作業(yè)機(jī)具有牽引驅(qū)動(dòng)器，該牽引驅(qū)動(dòng)器包括用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)底盤(pán)輪尤其是鏈輪或鏈齒輪的至少一個(gè)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在用于建筑工地、礦區(qū)或諸如此類場(chǎng)所的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)例如推土機(jī)或類似的履帶式車輛或者其它自推進(jìn)越野車輛中，具有至少一個(gè)電機(jī)的電力驅(qū)動(dòng)裝置在較近的時(shí)期常被使用，以利用這樣的電力驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置而言的典型優(yōu)點(diǎn)例如效率更高和維修更容易。由于實(shí)質(zhì)上更高的效率，實(shí)質(zhì)上只用部分功率，能夠達(dá)到顯著更低的運(yùn)行成本。在這方面，電力驅(qū)動(dòng)裝置尤其可被用作驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的至少一個(gè)鏈條傳動(dòng)的牽引驅(qū)動(dòng)器。例如，電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)該鏈條傳動(dòng)的鏈輪或鏈齒輪。
[0003]然而，與靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置相比，在相同的輸出功率之下，電機(jī)顯著更大因而具有更高的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以在加速過(guò)程中必須使用更多能量。在用于加速的能量無(wú)法被重復(fù)利用的情況下，這導(dǎo)致了較差的效率。在這方面，電機(jī)必須被設(shè)計(jì)為具有盡可能小的慣量。
[0004]文獻(xiàn)US2010/0126786A1涉及用于推土機(jī)的電機(jī)的慣量，根據(jù)該文獻(xiàn)，電機(jī)的慣量應(yīng)當(dāng)大于車輛的慣量，電機(jī)的慣量與車輛的慣量之間的比值需要在I至2.5的區(qū)間內(nèi)。在此的電機(jī)無(wú)可否認(rèn)提供了高的轉(zhuǎn)矩和功率。在運(yùn)行中頻繁的加速過(guò)程中，電機(jī)較高的慣量導(dǎo)致了關(guān)于效率的上述缺點(diǎn)。
[0005]特定轉(zhuǎn)子體積對(duì)于電機(jī)通常是必要的，從而能夠提供特定功率和特定轉(zhuǎn)矩。因?yàn)檗D(zhuǎn)子總是需要被設(shè)計(jì)為圓柱體的形式，轉(zhuǎn)子體積由圓柱體長(zhǎng)度和它的底面積計(jì)算得出，而它的底面積是直徑的函數(shù)。在這方面，有兩種增加轉(zhuǎn)子體積的可能性，即增加長(zhǎng)度或增加直徑。為了將圓柱形轉(zhuǎn)子的質(zhì)量慣性矩保持為盡可能小，必須將其直徑保持為盡可能小，而在給定體積的情況下將其長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為盡可能大。換言之，憑借具備小的直徑以及較小的慣量的細(xì)長(zhǎng)電機(jī)，能夠提供更高的功率和更高的轉(zhuǎn)矩。
[0006]然而，目前，細(xì)長(zhǎng)電機(jī)在具有較窄的軌道寬度的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)例如推土機(jī)中難以安裝，尤其是當(dāng)利用單獨(dú)的電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)右側(cè)或左側(cè)的車輪或鏈輪的單一車輪驅(qū)動(dòng)器或單一軌道驅(qū)動(dòng)器被使用時(shí)，因?yàn)檫@樣的單一車輪驅(qū)動(dòng)裝置中的細(xì)長(zhǎng)電機(jī)彼此阻擋，或者因?yàn)闆](méi)有足夠的可用安裝空間來(lái)安裝這樣的細(xì)長(zhǎng)電機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]由此，本發(fā)明的根本目的在于提供改進(jìn)的上述類型的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，使其避免了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，并進(jìn)一步以有益的方式改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)。用于軌道較窄的作業(yè)機(jī)例如推土機(jī)的低慣量驅(qū)動(dòng)裝置尤其被提供，其具備低的慣量，而且能夠在這樣的作業(yè)機(jī)的有限安裝空間之內(nèi)提供高功率和高轉(zhuǎn)矩。
[0008]本發(fā)明的上述目的由根據(jù)權(quán)利要求1的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)來(lái)達(dá)成。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。
[0009]因此提出，電機(jī)不再與被驅(qū)動(dòng)的車輪同軸安裝，而是相對(duì)于車輪旋轉(zhuǎn)軸偏移設(shè)置和/或呈傾角設(shè)置，并通過(guò)齒輪與被驅(qū)動(dòng)的車輪相連接，從而緩解細(xì)長(zhǎng)電機(jī)構(gòu)造的沖突問(wèn)題或空間問(wèn)題。根據(jù)本發(fā)明，電機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于被電機(jī)驅(qū)動(dòng)的底盤(pán)輪的車輪旋轉(zhuǎn)軸偏移設(shè)置和/或呈傾角設(shè)置。在這方面，所述底盤(pán)輪可以是鏈輪或履帶底盤(pán)的鏈齒輪，或者對(duì)于具有充氣輪胎的底盤(pán)而言是被驅(qū)動(dòng)的一個(gè)車輪。在這方面，車輪旋轉(zhuǎn)軸和電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸可以彼此相互平行且間隔設(shè)置，可以彼此相交為銳角、直角或鈍角，或者可以相對(duì)彼此偏斜設(shè)置。取決于作業(yè)機(jī)的空間或安裝空間情形，電機(jī)的縱軸的取向使得可用安裝空間盡可能好地被利用。
[0010]驅(qū)動(dòng)彼此相對(duì)地設(shè)于作業(yè)機(jī)的不同側(cè)和/或與同一底盤(pán)輪軸相關(guān)聯(lián)的車輪或鏈輪的各自作為單輪驅(qū)動(dòng)器的兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)電機(jī)之間的沖突尤其可以通過(guò)所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的偏移設(shè)置或呈傾角設(shè)置而避免。如果這樣的彼此相對(duì)地設(shè)于作業(yè)機(jī)的不同側(cè)和/或與同一底盤(pán)輪軸相關(guān)聯(lián)的底盤(pán)輪能夠被兩個(gè)單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，則所述兩個(gè)單獨(dú)的電機(jī)可以設(shè)置為分別相對(duì)于車輪旋轉(zhuǎn)軸偏移設(shè)置和/或呈傾角設(shè)置，從而這兩個(gè)單獨(dú)的電機(jī)沿電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的橫斷方向設(shè)置為彼此相重疊。當(dāng)電機(jī)的長(zhǎng)度大于作業(yè)機(jī)的軌道寬度的一半時(shí)，這樣的相互重疊的電機(jī)排列方式是尤其有益的，因?yàn)?，在此情況下如果電機(jī)相對(duì)于車輪旋轉(zhuǎn)軸為同軸設(shè)置，那么電機(jī)就會(huì)彼此沖突。
[0011]以上述方式彼此相重疊的電機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸尤其可以大體彼此平行設(shè)置，而且可以在其長(zhǎng)度范圍的至少50%上彼此相重疊。為了以小的軸重疊達(dá)到緊湊的電機(jī)排列，電機(jī)優(yōu)選為在其大體整個(gè)長(zhǎng)度上彼此相重疊，從而，沿電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的橫斷方向看這兩個(gè)電機(jī)，該電機(jī)排布的總長(zhǎng)度，即平行于電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度范圍，大體上僅僅相當(dāng)于一個(gè)電機(jī)的長(zhǎng)度。
[0012]為了能夠提供足夠的轉(zhuǎn)子體積從而以有限的較小的電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量獲得可提供高功率和高轉(zhuǎn)矩的電機(jī)設(shè)計(jì)，每個(gè)電機(jī)的軸向長(zhǎng)度達(dá)到作業(yè)機(jī)的軌道寬度的50 %以上，優(yōu)選為75%以上，尤其是80%以上。對(duì)于履帶式車輛例如推土機(jī)，所述軌道寬度指的是相對(duì)設(shè)置的鏈輪或鏈齒輪的間距，或者作業(yè)機(jī)左側(cè)和右側(cè)的兩個(gè)履帶軌道的縱向中心平面的間距。對(duì)于具有充氣輪胎的底盤(pán)，所述軌道寬度指的是由各自電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的相對(duì)設(shè)置的車輪的間距。
[0013]為了以有限的慣量獲得足夠的動(dòng)力容量，電機(jī)長(zhǎng)度設(shè)置為大于電機(jī)直徑，或者轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度設(shè)置為大于轉(zhuǎn)子直徑。所述電機(jī)長(zhǎng)度或轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度優(yōu)選為達(dá)到電機(jī)直徑或轉(zhuǎn)子直徑的150%至500%，尤其是大約150%至200%。
[0014]與最初描述的現(xiàn)有技術(shù)不同，所述至少一個(gè)電機(jī)的減小的慣量可以小于被驅(qū)動(dòng)的作業(yè)機(jī)的減小的慣量，其中，電機(jī)在被驅(qū)動(dòng)的車輪的車輪旋轉(zhuǎn)軸上的減小的慣量達(dá)到所述作業(yè)機(jī)的減小的慣量的大約0.4至1.0倍，優(yōu)選為0.4至0.95倍，尤其是大約0.5至0.85倍。
[0015]在此方面，對(duì)于電機(jī)的取向和排列有多種有利的實(shí)施方式。所述至少一個(gè)電機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸尤其可以沿行進(jìn)方向的橫斷方向橫臥設(shè)置或沿作業(yè)機(jī)的豎直縱向中心面的橫斷方向橫臥設(shè)置，而且在行進(jìn)方向上相對(duì)于被電機(jī)驅(qū)動(dòng)的底盤(pán)輪的車輪旋轉(zhuǎn)軸偏移設(shè)置和/或向上超越車輪輪軸的高度而偏移設(shè)置。電機(jī)向上偏移設(shè)置是有利的，從而保持電機(jī)或其電機(jī)軸不沾油。
[0016]如果兩個(gè)電機(jī)以前述方式設(shè)置為驅(qū)動(dòng)彼此相對(duì)設(shè)置的底盤(pán)輪或者設(shè)于作業(yè)機(jī)的彼此相對(duì)的兩側(cè)或與同一底盤(pán)輪軸相關(guān)聯(lián)的底盤(pán)輪的單輪驅(qū)動(dòng)器，在本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選的改進(jìn)中，所述兩個(gè)電機(jī)可以相對(duì)于車輪旋轉(zhuǎn)軸而向不同側(cè)偏移設(shè)置。相對(duì)于相應(yīng)的車輪旋轉(zhuǎn)軸，一個(gè)所述電機(jī)具體為在行進(jìn)方向上向前偏移設(shè)置，另一個(gè)電機(jī)具體為在行進(jìn)方向上向后偏移設(shè)置，而且兩個(gè)電機(jī)優(yōu)選可以設(shè)置為向上超越車輪旋轉(zhuǎn)軸的高度而偏移設(shè)置。如果從一側(cè)看互相同軸的車輪旋轉(zhuǎn)軸，即朝向車輪旋轉(zhuǎn)軸的方向看去，其中一個(gè)電機(jī)例如設(shè)置在9點(diǎn)鐘方位與12點(diǎn)鐘方位之間的區(qū)域，尤其是在10點(diǎn)鐘方位與11點(diǎn)鐘方位之間的區(qū)域，而另一個(gè)電機(jī)設(shè)置在12點(diǎn)鐘方位與3點(diǎn)鐘方位之間的區(qū)域，尤其是在I點(diǎn)鐘方位與2點(diǎn)鐘方位之間的區(qū)域。
[0017]可選地或附加地，對(duì)于這樣的沿行進(jìn)方向的橫斷方向橫臥設(shè)置的電機(jī)排列方式(多個(gè)底盤(pán)輪軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng))，所述至少一個(gè)電機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸還可以設(shè)置為平行于作業(yè)機(jī)的豎直縱向中心面或可選地與作業(yè)機(jī)的豎直縱向中心面成一個(gè)小的銳角而傾斜設(shè)置，并且通過(guò)傘齒輪與被驅(qū)動(dòng)的底盤(pán)輪的車輪旋轉(zhuǎn)軸相連接。所述至少一個(gè)電機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸還可以大體平行于行進(jìn)方向臥倒地安裝在作業(yè)機(jī)中，或者以直立的方式安裝。
[0018]對(duì)于用于驅(qū)動(dòng)彼此相對(duì)設(shè)置的底盤(pán)輪或鏈輪的單輪驅(qū)動(dòng)器，沿行進(jìn)方向看，所述兩個(gè)電機(jī)可以設(shè)置在同一水平面上，或者可以直立安裝，這兩個(gè)電機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸可以平行設(shè)置，而且沿電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的橫斷方向看可以大體完全重疊。
[0019]在此方面，所述傘齒輪可以包括等徑傘齒輪，從而電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與車輪旋轉(zhuǎn)軸大體以直角相交。
[0020]然而，作為這樣的旋轉(zhuǎn)軸相交的設(shè)置方式的可選變型，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸也可以相對(duì)于車輪旋轉(zhuǎn)軸偏斜設(shè)置，此時(shí)所述傘齒輪可以包括偏軸傘齒輪。這樣的偏軸傘齒輪或者電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于車輪旋轉(zhuǎn)軸的豎直偏移或橫向偏移對(duì)于臥倒設(shè)置的電機(jī)是尤其有利的，從而一方面能夠?qū)㈦姍C(jī)設(shè)置為相對(duì)于車輪旋轉(zhuǎn)軸向上偏移以獲得更多的離地凈高，另一方面能夠避免碰撞設(shè)置在輪軸的豎直區(qū)域的其他機(jī)器部件，例如發(fā)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的內(nèi)燃機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0021]下面，將參照優(yōu)選實(shí)施例和相關(guān)聯(lián)的附圖，更加詳細(xì)地解釋本發(fā)明。附圖中示出了:
[0022]圖1:根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的推土機(jī)形式的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)的平面示意圖，其中，驅(qū)動(dòng)彼此相對(duì)設(shè)置的底盤(pán)輪的電機(jī)沿行進(jìn)方向的橫斷方向橫臥設(shè)置；
[0023]圖2:圖1的作業(yè)機(jī)的側(cè)視圖，其中示出了圖1的電機(jī)相對(duì)于被驅(qū)動(dòng)的底盤(pán)輪的豎直位置；
[0024]圖3:根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的與圖1類似的作業(yè)機(jī)的平面圖，其中，電機(jī)直立設(shè)置，并且通過(guò)等徑傘齒輪與被驅(qū)動(dòng)的底盤(pán)輪相連接；
[0025]圖4:根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的與圖1和圖3類似的作業(yè)機(jī)的平面圖，其中，電機(jī)平行于行進(jìn)方向臥倒設(shè)置，并且通過(guò)偏軸傘齒輪連接而相對(duì)于車輪輪軸豎直偏移設(shè)置；
[0026]圖5:圖4的作業(yè)機(jī)的側(cè)視圖，其中示出了電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于車輪旋轉(zhuǎn)軸的豎直偏移。
【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1中僅是示意性示出的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)例如可以是履帶式車輛，具體為推土機(jī)I，它的底盤(pán)可以形成為在機(jī)器主體3的左側(cè)和右側(cè)分別具有履帶的履帶式底盤(pán)2。在此方面，每條所述履帶可以由底盤(pán)輪4驅(qū)動(dòng)，具體為鏈輪或鏈齒輪的形式，被驅(qū)動(dòng)的底盤(pán)輪或鏈輪能夠彼此相對(duì)地被設(shè)置在機(jī)器主體3的不同側(cè)，從而形成共同的底盤(pán)輪軸，參見(jiàn)圖1。
[0028]在此方面，行進(jìn)驅(qū)動(dòng)器5包括單輪驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)單輪驅(qū)動(dòng)器具有用于分別驅(qū)動(dòng)各所述底盤(pán)輪4的至少一個(gè)電機(jī)6，所述電機(jī)6能夠通過(guò)其間的齒輪分別連接至各所述底盤(pán)輪4。
[0029]如圖1所示，所述電機(jī)6形成為細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，具有較小的直徑以及較大的軸向長(zhǎng)度，從而電機(jī)6穿過(guò)機(jī)器主體3的縱向中心平面而延伸。電機(jī)6的軸向長(zhǎng)度8可以大于推土機(jī)I的軌道寬度9的一半。
[0030]而且，對(duì)于沿行進(jìn)方向的橫斷方向橫臥設(shè)置的電機(jī)6而言，為了使得在兩個(gè)電機(jī)6之間不存在碰撞沖突，這兩個(gè)電機(jī)6并不是分別與被驅(qū)動(dòng)的底盤(pán)輪4同軸設(shè)置，而是平行于底盤(pán)輪4地偏移設(shè)置。一個(gè)電機(jī)6的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸10具體為相對(duì)于被電機(jī)6驅(qū)動(dòng)的底盤(pán)輪4的車輪旋轉(zhuǎn)軸11而在行進(jìn)方向上向前偏移設(shè)置，另一個(gè)電機(jī)6可以相應(yīng)地在行進(jìn)方向上向后偏移設(shè)置，參見(jiàn)圖1，從而這兩個(gè)電機(jī)6彼此相鄰臥倒設(shè)置而且彼此大體平行設(shè)置，參見(jiàn)圖1。
[0031]如圖2所示，在此方面，電機(jī)6的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸10可以向上超越車輪旋轉(zhuǎn)軸11所在的水平面而偏移設(shè)置。電機(jī)6相對(duì)于車輪旋轉(zhuǎn)軸11的這樣的豎直偏移是有益的，從而保持電機(jī)6或其電機(jī)軸不沾油。
[0032]電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸10相對(duì)于車輪旋轉(zhuǎn)軸11的偏移可以通過(guò)合適的齒輪12來(lái)橋接，例如是直齒輪的形式。
[0033]如圖3所示，電機(jī)6也可以直立設(shè)置，優(yōu)選為與機(jī)器主體3的豎直縱向中心平面大體平行設(shè)置和/或位于底盤(pán)輪4的互相對(duì)齊的車輪旋轉(zhuǎn)軸11的正上方，從而電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸10與車輪旋轉(zhuǎn)軸11相交，具體為大體以直角相交。
[0034]電機(jī)6的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸10可以通過(guò)傘齒輪12與被驅(qū)動(dòng)的底盤(pán)輪4相連接，具體為等徑傘齒輪的形式。
[0035]如圖4所示，電機(jī)6也可以具體為大體平行于行進(jìn)方向臥倒設(shè)置，或者大體平行于機(jī)器主體3的豎直縱向中心平面而臥倒設(shè)置。在此方面，電機(jī)6的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸10優(yōu)選地可以彼此平行設(shè)置和/或彼此相鄰臥倒設(shè)置，從而它們沿電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸10的橫斷方向彼此大體完全重疊。
[0036]在圖4所示的電機(jī)6平行于行進(jìn)方向的臥倒設(shè)置中，電機(jī)6可以設(shè)置在車輪旋轉(zhuǎn)軸11所在的水平面上，或電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸1可以與車輪旋轉(zhuǎn)軸11相交，在這種情況下電機(jī)6可以分別通過(guò)等徑傘齒輪12與底盤(pán)輪4相連接。
[0037]作為這樣的電機(jī)與車輪旋轉(zhuǎn)軸11設(shè)置在同一水平面上的設(shè)置方式的可選變型，電機(jī)6也可以相對(duì)于車輪旋轉(zhuǎn)軸11在豎直方向上偏移設(shè)置，具體為向上超越車輪旋轉(zhuǎn)軸11所在的水平面而偏移設(shè)置，從而在電機(jī)6的區(qū)域增大離地凈高和/或避免與設(shè)置在輪軸的豎直區(qū)域的其他機(jī)器部件例如發(fā)電機(jī)之間的潛在碰撞沖突。對(duì)于如圖5所示的豎直偏移的電機(jī)設(shè)置方式，電機(jī)6可以分別通過(guò)偏軸傘齒輪12與底盤(pán)輪4相連接。
[0038]圖中未示出的是，電機(jī)6可選地還可以設(shè)置為相對(duì)于豎直方向或水平方向成一個(gè)銳角而傾斜設(shè)置，例如設(shè)置為與機(jī)器主體3的豎直縱向中心平面大體平行，從而該電機(jī)設(shè)置方式可以說(shuō)是圖3與圖4之間的混合形式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，尤其是履帶式車輛，例如推土機(jī)(I)，具有至少一個(gè)牽引驅(qū)動(dòng)器(5)，所述牽引驅(qū)動(dòng)器(5)包括用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)底盤(pán)輪(4)尤其是鏈輪或鏈齒輪的至少一個(gè)電機(jī)(6)，其特征在于，所述電機(jī)(6)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(10)相對(duì)于被所述電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)的所述底盤(pán)輪(4)的車輪旋轉(zhuǎn)軸(11)偏移設(shè)置和/或呈傾角設(shè)置。2.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述牽引驅(qū)動(dòng)器(4)為一個(gè)單輪驅(qū)動(dòng)器或多個(gè)單輪驅(qū)動(dòng)器。3.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，其特征在于，彼此相對(duì)地設(shè)于機(jī)械的不同側(cè)和/或與同一底盤(pán)輪軸相關(guān)聯(lián)的底盤(pán)輪(4)由兩個(gè)單獨(dú)的電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)，所述兩個(gè)單獨(dú)的電機(jī)(6)沿電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的橫斷方向設(shè)置為彼此相重疊。4.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述兩個(gè)單獨(dú)的電機(jī)(6)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(10)彼此平行設(shè)置，而且在其長(zhǎng)度范圍(8)的至少50%上彼此相重疊，優(yōu)選為在其長(zhǎng)度范圍(8)的大體100%上彼此相重疊。5.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)電機(jī)(6)的軸向長(zhǎng)度(8)達(dá)到所述作業(yè)機(jī)的軌道寬度(9)的50%以上，優(yōu)選為75%以上。6.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)電機(jī)(6)的長(zhǎng)度(8)達(dá)到電機(jī)的直徑(13)的100%以上，優(yōu)選為大約150%至500%，尤其是大約150%至 250%。7.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)電機(jī)(6)的減小的慣量9red,mot在所述作業(yè)機(jī)的減小的慣量9red, AM的0.4至I.0倍范圍內(nèi)，優(yōu)選為在0.4至0.95倍范圍內(nèi)，尤其是在0.5至0.85倍范圍內(nèi)。8.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)電機(jī)(6)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(10)沿行進(jìn)方向(14)的橫斷方向橫臥設(shè)置，而且在行進(jìn)方向(14)上相對(duì)于被所述電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)的所述底盤(pán)輪(4)的車輪旋轉(zhuǎn)軸(11)偏移設(shè)置和/或向上超越所述車輪旋轉(zhuǎn)軸(11)所在的水平面偏移設(shè)置。9.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)彼此相對(duì)設(shè)置的所述底盤(pán)輪(4)的所述電機(jī)(6)分別沿行進(jìn)方向的橫斷方向橫臥設(shè)置，而且在行進(jìn)方向上相對(duì)于被所述電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)的所述底盤(pán)輪的車輪旋轉(zhuǎn)軸偏移設(shè)置，其中一個(gè)所述電機(jī)(6)在行進(jìn)方向上向前偏移設(shè)置，另一個(gè)電機(jī)(6)在行進(jìn)方向上向后偏移設(shè)置。10.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述電機(jī)(6)均向上超越所述車輪旋轉(zhuǎn)軸(11)所在的水平面偏移設(shè)置。11.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)電機(jī)(6)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(10)設(shè)置為平行于所述作業(yè)機(jī)的豎直縱向中心面，且所述至少一個(gè)電機(jī)(6)通過(guò)傘齒輪(12)與被驅(qū)動(dòng)的底盤(pán)輪(4)相連接。12.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述傘齒輪(12)包括等徑傘齒輪。13.根據(jù)前兩項(xiàng)權(quán)利要求之一所述的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述傘齒輪(12)包括偏軸傘齒輪，所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(10)在豎直方向上相對(duì)于被所述電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)的底盤(pán)輪的車輪旋轉(zhuǎn)軸(11)偏移設(shè)置，優(yōu)選為被設(shè)置在更高的位置。14.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)電機(jī)(6)沿著和/或平行于行進(jìn)方向臥倒設(shè)置。15.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)(6)直立設(shè)置。16.根據(jù)前兩項(xiàng)權(quán)利要求之一所述的自推進(jìn)作業(yè)機(jī)，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)彼此相對(duì)設(shè)置的底盤(pán)輪(4)的兩個(gè)電機(jī)(6)彼此平行設(shè)置而且彼此相鄰臥倒設(shè)置或直立設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B60K1/02GK106068197SQ201480074745
【公開(kāi)日】2016年11月2日
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