一種基于plc控制的對角線布置的兩輪獨立驅(qū)動電動平車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于PLC控制的對角線布置的兩輪獨立驅(qū)動電動平車，包括車架、兩個呈對角線布置的驅(qū)動輪、兩個呈對角線布置的萬向輪、在每個驅(qū)動輪一側(cè)且與驅(qū)動輪相連的獨立動力驅(qū)動機構(gòu)和獨立轉(zhuǎn)向機構(gòu)、PLC電控柜和抽屜式電池箱，萬向輪通過安裝支承座固定在車架的底部，獨立動力驅(qū)動機構(gòu)上有驅(qū)動主軸、直流電動機、減速機和制動器，獨立轉(zhuǎn)向機構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)頭、液壓轉(zhuǎn)向油缸和液壓動力單元，液壓動力單元上有液壓控制閥；車輪轉(zhuǎn)軸上有車輪轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)向蝸輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度傳感器，直流電動機、液壓控制閥、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和旋轉(zhuǎn)角度傳感器均與PLC電控柜電連接，直流電動機和PLC電控柜均采用抽屜式電池箱進行供電。
【專利說明】
一種基于PLC控制的對角線布置的兩輪獨立驅(qū)動電動平車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種具有全轉(zhuǎn)向功能的電動平車，尤其涉及一種基于PLC控制的對角線布置的兩輪獨立驅(qū)動電動平車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平車，又稱電動平板車、過跨車、電動軌道車、電平車、臺車等，是一種廠內(nèi)重貨運輸車輛，此種車輛具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經(jīng)濟、實用、易清理等諸多優(yōu)點，成為企業(yè)廠房內(nèi)部及廠房與廠房之間短距離定點頻繁運載重物的首選運輸工具。
[0003]現(xiàn)有的電動平車多采用液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，或者采用萬向輪與差速控制實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，采用電磁繼電器實現(xiàn)對電機的控制，進而實現(xiàn)對電動平車的運動控制。這樣的電動平車往往存在以下不足:(I)液壓機構(gòu)存在漏油的問題，需要頻繁對液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行檢查與維護；(2)電磁繼電器的控制存在一定的安全隱患，且操作人員必須要隨車運動才能實現(xiàn)對電動平車的控制；(3)采用萬向輪與差速實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，方向控制精度差，電動平車易跑偏；(4)這一類電動平車的轉(zhuǎn)彎半徑過大，通過能力較差，不具備原地旋轉(zhuǎn)的功能。
[0004]鑒于現(xiàn)有電動平車中存在的上述問題，因此，迫切的需要一種結(jié)構(gòu)簡單可靠且易于實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)功能的全轉(zhuǎn)向電動平車來滿足運輸需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種基于PLC控制的具有對角線布置的兩輪獨立驅(qū)動機構(gòu)的全轉(zhuǎn)向電動平車，該電動平車整體結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，轉(zhuǎn)向靈活且控制精度高，基于PLC的弱電控制強電的模式更加方便且安全，轉(zhuǎn)向機構(gòu)的最大轉(zhuǎn)向可實現(xiàn)正負90°，從而能夠?qū)崿F(xiàn)電動平車的原地旋轉(zhuǎn)。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，一種基于PLC控制的對角線布置的兩輪獨立驅(qū)動電動平車，包括車架、兩個設(shè)置在車架底部且呈對角線布置的驅(qū)動輪、兩個設(shè)置在車架底部且呈對角線布置的萬向輪、設(shè)置在每個驅(qū)動輪一側(cè)且與驅(qū)動輪相連的獨立動力驅(qū)動機構(gòu)和獨立轉(zhuǎn)向機構(gòu)、一個安裝在車架底部的PLC電控柜和一個安裝在車架底部的抽屜式電池箱，所述萬向輪通過安裝支承座固定在車架的底部，所述驅(qū)動輪上設(shè)有車輪轉(zhuǎn)軸和橡膠車輪，所述獨立動力驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動主軸、直流電動機、減速機和制動器，所述車輪轉(zhuǎn)軸固定連接在驅(qū)動主軸的一端，所述驅(qū)動主軸的另一端傳動連接減速機的低速軸，所述減速機的高速軸連接直流電動機的電機轉(zhuǎn)軸，所述制動器設(shè)置在直流電動機尾部的安裝軸上;所述獨立轉(zhuǎn)向機構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)頭、液壓轉(zhuǎn)向油缸和液壓動力單元，所述旋轉(zhuǎn)底座固定安裝在車架底部，所述旋轉(zhuǎn)頭可旋轉(zhuǎn)地固定安裝在旋轉(zhuǎn)底座上，所述旋轉(zhuǎn)頭的上端設(shè)有轉(zhuǎn)向蝸輪，旋轉(zhuǎn)頭的下端套接在驅(qū)動主軸上，所述液壓轉(zhuǎn)向油缸上的活塞桿外端的耳環(huán)上固定連接有蝸桿，所述蝸桿與轉(zhuǎn)向蝸輪嚙合形成蝸輪蝸桿傳動副，所述液壓轉(zhuǎn)向油缸通過液壓控制回路連接液壓動力單元，所述液壓動力單元設(shè)置在車架的底部，所述液壓動力單元上設(shè)有液壓控制閥；所述車輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)有車輪轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)向蝸輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度傳感器，所述直流電動機、液壓控制閥、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和旋轉(zhuǎn)角度傳感器均與PLC電控柜電連接，所述直流電動機和PLC電控柜均采用抽屜式電池箱進行供電。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進，所述PLC電控柜上至少設(shè)有動力控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、電池控制模塊和整車控制模塊，所述動力控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊和電池控制模塊均與整車控制模塊相連。所述動力控制模塊上設(shè)有兩個獨立的電機控制器，所述轉(zhuǎn)向控制模塊上設(shè)有兩個獨立的轉(zhuǎn)向控制器，采用模塊化的設(shè)計易于管理以及故障檢測和排除，同時還有利于功能擴展和升級。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進，所述車架的底部四周設(shè)有防護圍板，在兩側(cè)位于車架長度方向的防護圍板兩端設(shè)置有告警提示裝置，所述告警提示裝置與PLC電控柜電連接。所述告警提示裝置包括LED告警燈和/或揚聲器。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進，所述PLC電控柜上設(shè)有操控信號輸入接口，所述操控信號輸入接口上設(shè)有串行通訊接口和無線通訊接口，在串行通訊接口上導線連接有線控操作手柄，在無線通訊接口上無線連接有無線遙控器，操作人員可通過線控操作手柄或無線遙控器對車進行控制。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進，所述的液壓轉(zhuǎn)向油缸采用單桿液壓缸，即只在液壓轉(zhuǎn)向油缸的一端設(shè)置活塞桿，所述活塞桿的外端頭部固定焊接有耳環(huán)，耳環(huán)上連接蝸桿，通過活塞桿在液壓轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)的往復直線運動帶動蝸桿蝸輪傳動副作旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進，所述直流電動機采用連續(xù)串勵直流牽引電動機，電機的前端設(shè)有電機轉(zhuǎn)軸，尾端設(shè)有安裝軸，所述制動器采用鍵槽套接安裝在安裝軸上。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進，所述減速機采用蝸輪蝸桿減速機，采用緊固螺栓固定安裝在車架上，減速機的高速軸和低速軸相互垂直設(shè)置。
[0013]作為本發(fā)明的一種改進，所述抽屜式電池箱包括矩形外箱體、放置在箱體內(nèi)的動力電池組以及與動力電池組電連接的電池管理盒，在所述車架底部設(shè)置有矩形電池箱安裝槽，在安裝槽的兩長側(cè)邊上設(shè)有滑道槽，在外箱體的兩長側(cè)邊上設(shè)有與滑道槽相適配的導向銷和鎖止機構(gòu)，所述電池管理盒與PLC電控柜通過導線電連接，電池管理盒上設(shè)有充放電管理模塊、剩余電量監(jiān)控模塊和熱管理模塊。
[0014]作為本發(fā)明的一種改進，所述旋轉(zhuǎn)頭包括旋轉(zhuǎn)軸座和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)向蝸輪與旋轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0015]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所提出的電動平車優(yōu)結(jié)構(gòu)簡單可靠，拆卸組裝維修更換方便，成本較低，由于每個車輪的驅(qū)動與轉(zhuǎn)向均是獨立的，因此使用過程中易于故障檢測和排故;在車架上采用對角線設(shè)置一組萬向輪和一組帶有獨立動力驅(qū)動機構(gòu)和獨立轉(zhuǎn)向機構(gòu)的驅(qū)動輪，不僅結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)且制造成本低，而且也能夠?qū)崿F(xiàn)對電動平車的全轉(zhuǎn)向功能，車子運行平穩(wěn)可靠且轉(zhuǎn)向控制精度高;兩個驅(qū)動輪上各配置有獨立的動力驅(qū)動機構(gòu)和獨立的轉(zhuǎn)向機構(gòu)來對驅(qū)動輪進行獨立驅(qū)動控制，其中獨立的動力驅(qū)動機構(gòu)和獨立的轉(zhuǎn)向機構(gòu)均設(shè)置在驅(qū)動輪的一側(cè)，布局整齊美觀且結(jié)構(gòu)緊湊，可有效提高電動平車的生產(chǎn)效率;獨立的驅(qū)動控制是通過直流電動機產(chǎn)生的驅(qū)動力依次經(jīng)減速機和驅(qū)動主軸將運動傳遞給車輪轉(zhuǎn)軸，從而驅(qū)動橡膠車輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)驅(qū)動輪的行駛;獨立的轉(zhuǎn)向控制是通過液壓動力單元提供的高壓液壓油讓液壓轉(zhuǎn)向油缸上的活塞桿產(chǎn)生往復運動帶動蝸桿蝸輪傳動副作旋轉(zhuǎn)運動，再通過蝸輪帶動旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)進而使得驅(qū)動輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)向，驅(qū)動輪的最大轉(zhuǎn)向角度為正負90°，并同時依靠旋轉(zhuǎn)角度傳感器實現(xiàn)精密轉(zhuǎn)向控制，從而實現(xiàn)電動平車的任意方向的轉(zhuǎn)向，同時兩個驅(qū)動輪上的獨立轉(zhuǎn)向機構(gòu)配合獨立動力驅(qū)動機構(gòu)可實現(xiàn)電動平車的原地旋轉(zhuǎn)；當驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向角達到正90°時，即可實現(xiàn)電動平車的橫向行駛;采用基于PLC的弱電控制強電的模式更加方便安全可靠，通過線控操作手柄或無線遙控器對電動平車可實現(xiàn)本地或遠程的控制模式，兩種控制模式可自由切換，極大的方便了操作人員對車的操控。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的較佳實施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的較佳實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的較佳實施例中一個驅(qū)動輪與其連接的獨立動力驅(qū)動機構(gòu)和獨立轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為較佳實施例的整車PLC控制原理框圖。
[0020]圖中:1-車架，2-驅(qū)動輪，3-萬向輪，4-防護圍板，5-安裝支承座，6_車輪轉(zhuǎn)軸，7_直流電動機，8-旋轉(zhuǎn)底座，9-旋轉(zhuǎn)頭，10-液壓轉(zhuǎn)向油缸，11-告警提示裝置，12-抽屜式電池箱，13-耳環(huán)，14-驅(qū)動主軸，15-減速機，16-PLC電控柜，17-液壓動力單元，18-滑道槽，19-導向銷，20-鎖止機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0021]為了加深對本發(fā)明的理解和認識，下面結(jié)合附圖示出的較佳實施例對本發(fā)明作進一步描述和介紹。
[0022]如圖1 一圖4，一種基于PLC控制的對角線布置的兩輪獨立驅(qū)動電動平車，包括車架
1、兩個設(shè)置在車架I底部且呈對角線布置的驅(qū)動輪2、兩個設(shè)置在車架I底部且呈對角線布置的萬向輪3、設(shè)置在每個驅(qū)動輪2—側(cè)且與驅(qū)動輪2相連的獨立動力驅(qū)動機構(gòu)和獨立轉(zhuǎn)向機構(gòu)、一個安裝在車架I底部的PLC電控柜16和一個安裝在車架I底部的抽屜式電池箱12。
[0023]所述萬向輪3通過安裝支承座5固定在車架I的底部，所述驅(qū)動輪2上設(shè)有車輪轉(zhuǎn)軸6和橡膠車輪，所述橡膠車輪套接在固定連接在車輪轉(zhuǎn)軸6上的輪框上。
[0024]所述獨立動力驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動主軸14、直流電動機7、減速機15和制動器，所述車輪轉(zhuǎn)軸6固定連接在驅(qū)動主軸14的一端，所述驅(qū)動主軸14的另一端傳動連接減速機15的低速軸，所述減速機15的高速軸連接直流電動機7的電機轉(zhuǎn)軸，所述制動器設(shè)置在直流電動機7尾部的安裝軸上。所述直流電動機7采用連續(xù)串勵直流牽引電動機，電機的前端設(shè)有電機轉(zhuǎn)軸，尾端設(shè)有安裝軸，所述制動器采用鍵槽套接安裝在安裝軸上。所述減速機15采用蝸輪蝸桿減速機15，采用緊固螺栓固定安裝在車架I上，減速機15的高速軸和低速軸相互垂直設(shè)置。
[0025]所述獨立轉(zhuǎn)向機構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座8、旋轉(zhuǎn)頭9、液壓轉(zhuǎn)向油缸10和液壓動力單元17，所述旋轉(zhuǎn)底座8固定安裝在車架I底部，所述旋轉(zhuǎn)頭9可旋轉(zhuǎn)地固定安裝在旋轉(zhuǎn)底座8上，所述旋轉(zhuǎn)頭9的上端設(shè)有轉(zhuǎn)向蝸輪，旋轉(zhuǎn)頭9的下端套接在驅(qū)動主軸14上，所述液壓轉(zhuǎn)向油缸10上的活塞桿外端的耳環(huán)13上固定連接有蝸桿，所述蝸桿與轉(zhuǎn)向蝸輪嚙合形成蝸輪蝸桿傳動副，所述液壓轉(zhuǎn)向油缸10通過液壓控制回路連接液壓動力單元17，所述液壓動力單元17設(shè)置在車架I的底部，所述液壓動力單元17上設(shè)有液壓控制閥。所述的液壓轉(zhuǎn)向油缸10采用單桿液壓缸，即只在液壓轉(zhuǎn)向油缸10的一端設(shè)置活塞桿，所述活塞桿的外端頭部固定焊接有耳環(huán)13，耳環(huán)13上連接蝸桿，通過活塞桿在液壓轉(zhuǎn)向油缸10內(nèi)的往復直線運動帶動蝸桿蝸輪傳動副作旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)。所述旋轉(zhuǎn)頭9包括旋轉(zhuǎn)軸座和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)向蝸輪與旋轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0026]電動平車直行時，所述液壓轉(zhuǎn)向油缸10的活塞桿與蝸桿處于基本垂直的狀態(tài)，直流電動機7驅(qū)動減速機15工作驅(qū)動所述驅(qū)動輪2直行；當電動平車左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)時，所述液壓轉(zhuǎn)向油缸10的活塞桿在液壓轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)伸縮運動，油缸耳環(huán)13帶動蝸桿與轉(zhuǎn)向蝸輪旋轉(zhuǎn)，從而使旋轉(zhuǎn)頭9帶動驅(qū)動輪2向左或右轉(zhuǎn)向。
[0027]所述車輪轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有車輪轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)向蝸輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度傳感器，所述直流電動機7、液壓控制閥、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和旋轉(zhuǎn)角度傳感器均與PLC電控柜16電連接，所述直流電動機7和PLC電控柜16均采用抽屜式電池箱12進行供電。所述PLC電控柜16上至少設(shè)有動力控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、電池控制模塊和整車控制模塊，所述動力控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊和電池控制模塊均與整車控制模塊相連。所述動力控制模塊上設(shè)有兩個獨立的電機控制器，所述轉(zhuǎn)向控制模塊上設(shè)有兩個獨立的轉(zhuǎn)向控制器，采用模塊化的設(shè)計易于管理以及故障檢測和排除，同時還有利于功能擴展和升級。
[0028]所述PLC電控柜16上設(shè)有操控信號輸入接口，所述操控信號輸入接口上設(shè)有串行通訊接口和無線通訊接口，在串行通訊接口上導線連接有線控操作手柄，在無線通訊接口上無線連接有無線遙控器，操作人員可通過線控操作手柄或無線遙控器對車進行控制。
[0029]所述抽屜式電池箱12包括矩形外箱體、放置在箱體內(nèi)的動力電池組以及與動力電池組電連接的電池管理盒，在所述車架I底部設(shè)置有矩形電池箱安裝槽，在安裝槽的兩長側(cè)邊上設(shè)有滑道槽18，在外箱體的兩長側(cè)邊上設(shè)有與滑道槽18相適配的導向銷19和鎖止機構(gòu)20，所述電池管理盒與PLC電控柜16通過導線電連接，電池管理盒上設(shè)有充放電管理模塊、剩余電量監(jiān)控模塊和熱管理模塊。
[0030]此外，在所述車架I的底部四周設(shè)有防護圍板4，在兩側(cè)位于車架I長度方向的防護圍板4兩端設(shè)置有告警提示裝置11，所述告警提示裝置11與PLC電控柜16電連接。所述告警提示裝置11包括LED告警燈和/或揚聲器。
[0031]需要說明的是上述實施例，并非用來限定本發(fā)明的保護范圍，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上所作出的等同變換或替代均落入本發(fā)明權(quán)利要求所保護的范圍。在權(quán)利要求中，單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件。
【主權(quán)項】
1.一種基于PLC控制的對角線布置的兩輪獨立驅(qū)動電動平車，其特征在于:包括車架、兩個設(shè)置在車架底部且呈對角線布置的驅(qū)動輪、兩個設(shè)置在車架底部且呈對角線布置的萬向輪、設(shè)置在每個驅(qū)動輪一側(cè)且與驅(qū)動輪相連的獨立動力驅(qū)動機構(gòu)和獨立轉(zhuǎn)向機構(gòu)、一個安裝在車架底部的PLC電控柜和一個安裝在車架底部的抽屜式電池箱，所述萬向輪通過安裝支承座固定在車架的底部，所述驅(qū)動輪上設(shè)有車輪轉(zhuǎn)軸和橡膠車輪，所述獨立動力驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動主軸、直流電動機、減速機和制動器，所述車輪轉(zhuǎn)軸固定連接在驅(qū)動主軸的一端，所述驅(qū)動主軸的另一端傳動連接減速機的低速軸，所述減速機的高速軸連接直流電動機的電機轉(zhuǎn)軸，所述制動器設(shè)置在直流電動機尾部的安裝軸上;所述獨立轉(zhuǎn)向機構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)頭、液壓轉(zhuǎn)向油缸和液壓動力單元，所述旋轉(zhuǎn)底座固定安裝在車架底部，所述旋轉(zhuǎn)頭可旋轉(zhuǎn)地固定安裝在旋轉(zhuǎn)底座上，所述旋轉(zhuǎn)頭的上端設(shè)有轉(zhuǎn)向蝸輪，旋轉(zhuǎn)頭的下端套接在驅(qū)動主軸上，所述液壓轉(zhuǎn)向油缸上的活塞桿外端的耳環(huán)上固定連接有蝸桿，所述蝸桿與轉(zhuǎn)向蝸輪嚙合形成蝸輪蝸桿傳動副，所述液壓轉(zhuǎn)向油缸通過液壓控制回路連接液壓動力單元，所述液壓動力單元設(shè)置在車架的底部，所述液壓動力單元上設(shè)有液壓控制閥；所述車輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)有車輪轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)向蝸輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度傳感器，所述直流電動機、液壓控制閥、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和旋轉(zhuǎn)角度傳感器均與PLC電控柜電連接，所述直流電動機和PLC電控柜均采用抽屜式電池箱進行供電。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的對角線布置的兩輪獨立驅(qū)動電動平車，其特征在于，所述PLC電控柜上至少設(shè)有動力控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、電池控制模塊和整車控制模塊，所述動力控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊和電池控制模塊均與整車控制模塊相連，所述動力控制模塊上設(shè)有兩個獨立的電機控制器，所述轉(zhuǎn)向控制模塊上設(shè)有兩個獨立的轉(zhuǎn)向控制器。3.如權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的對角線布置的兩輪獨立驅(qū)動電動平車，其特征在于，所述車架的底部四周設(shè)有防護圍板，在兩側(cè)位于車架長度方向的防護圍板兩端設(shè)置有告警提示裝置，所述告警提示裝置與PLC電控柜電連接，所述告警提示裝置包括LED告警燈和/或揚聲器。4.如權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的對角線布置的兩輪獨立驅(qū)動電動平車，其特征在于，所述PLC電控柜上設(shè)有操控信號輸入接口，所述操控信號輸入接口上設(shè)有串行通訊接口和無線通訊接口，在串行通訊接口上導線連接有線控操作手柄，在無線通訊接口上無線連接有無線遙控器。5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的一種基于PLC控制的對角線布置的兩輪獨立驅(qū)動電動平車，其特征在于，所述抽屜式電池箱包括矩形外箱體、放置在箱體內(nèi)的動力電池組以及與動力電池組電連接的電池管理盒，在所述車架底部設(shè)置有矩形電池箱安裝槽，在安裝槽的兩長側(cè)邊上設(shè)有滑道槽，在外箱體的兩長側(cè)邊上設(shè)有與滑道槽相適配的導向銷和鎖止機構(gòu)，所述電池管理盒與PLC電控柜通過導線電連接，電池管理盒上設(shè)有充放電管理模塊、剩余電量監(jiān)控模塊和熱管理模塊。6.如權(quán)利要求5所述的一種基于PLC控制的對角線布置的兩輪獨立驅(qū)動電動平車，其特征在于，所述直流電動機采用連續(xù)串勵直流牽引電動機，電機的前端設(shè)有電機轉(zhuǎn)軸，尾端設(shè)有安裝軸，所述制動器采用鍵槽套接安裝在安裝軸上。7.如權(quán)利要求6所述的一種基于PLC控制的對角線布置的兩輪獨立驅(qū)動電動平車，其特征在于，所述減速機采用蝸輪蝸桿減速機，采用緊固螺栓固定安裝在車架上，減速機的高速軸和低速軸相互垂直設(shè)置。8.如權(quán)利要求7所述的一種基于PLC控制的對角線布置的兩輪獨立驅(qū)動電動平車，其特征在于，所述的液壓轉(zhuǎn)向油缸采用單桿液壓缸，即只在液壓轉(zhuǎn)向油缸的一端設(shè)置活塞桿，所述活塞桿的外端頭部固定焊接有耳環(huán)，耳環(huán)上連接蝸桿。9.如權(quán)利要求8所述的一種基于PLC控制的對角線布置的兩輪獨立驅(qū)動電動平車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)頭包括旋轉(zhuǎn)軸座和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)向蝸輪與旋轉(zhuǎn)軸固定連接。
【文檔編號】B60K7/00GK106080172SQ201610488845
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】盧倩, 許士東, 朱圣禮
【申請人】鹽城富達新能源有限公司