車輛換擋控制桿裝置的制造方法
【專利摘要】提供一種車輛換擋控制桿裝置，所述車輛換擋控制桿裝置包含：傳動桿(600)；軸承導引件(650)，其與所述傳動桿(600)的下部一起工作并且具有開口(655)；以及電機組件(100)，其安裝在所述軸承導引件(650)的一側(cè)上。電機組件(100)包含：電機(110)；第一齒輪(120)，其安裝在所述電機(110)的驅(qū)動軸桿上并且與所述電機(110)的驅(qū)動軸桿一起工作；第二齒輪(130)，其與所述第一齒輪(120)嚙合；螺絲(140)，其與所述第二齒輪(130)嚙合；以及螺母(150)，其安裝在螺絲(140)上并且包括制動銷(151)。
【專利說明】
車輛換擋控制桿裝置
技術(shù)領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種車輛換擋控制桿裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在配備有變速箱的車輛中，提供有杠桿裝置，所述杠桿裝置位于車輛的駕駛員座椅旁邊并且允許駕駛員選擇換檔模式。杠桿裝置包含電子換擋控制桿裝置，所述電子換擋控制桿裝置將杠桿的操作信號通過電子方式發(fā)送到變速箱控制裝置。
[0003]常規(guī)的電子換擋控制桿裝置由具有能夠在駕駛員改變換檔位置時通過操作五個螺線管中的每一個來控制換檔位置的結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)組成。此常規(guī)的換擋控制桿裝置使得駕駛員可能在改變換檔位置時以例如機械方式等的條件下改變換檔位置。
[0004]然而，由于常規(guī)的換擋控制桿裝置包含螺線管，所以具有重量增大、由于螺線管的過載而發(fā)熱、耐用性降低和產(chǎn)生噪聲的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]一個實施例是車輛換擋控制桿裝置，所述車輛換擋控制桿裝置包含:傳動桿;軸承導引件，其與傳動桿的下部一起工作并且具有開口；以及電機組件，其安裝在軸承導引件的一側(cè)上。電機組件包含:電機;第一齒輪，其安裝在電機的驅(qū)動軸上并且與電機的驅(qū)動軸一起工作;第二齒輪，其與第一齒輪嚙合;螺絲，其與第二齒輪嚙合；以及螺母，其安裝在螺絲上并且包含制動銷。
[0006]電機組件可進一步包含第一傳感器，所述第一傳感器用于感測制動銷的當前位置。
[0007]第一傳感器可以是接觸式電感傳感器或非接觸式電感傳感器。
[0008]車輛換擋控制桿裝置可進一步包含:導引件，其包含連接到傳動桿的連接部;及與傳動桿的下部一起工作的移動器；以及第二傳感器，其安裝在軸承導引件的另一側(cè)上并且用于檢測移動器的移動。
[0009]第二傳感器可以是霍爾傳感器。
[0010]傳動桿可進一步包含擴展部，所述擴展部朝向?qū)б由觳⑶疫B接到連接部。
[0011]軸承導引件可以包含內(nèi)周表面，所述內(nèi)周表面界定開口。在軸承導引件的移動過程中當內(nèi)周表面接觸制動銷時通過傳動桿的換檔位置改變可受到機械限制。
[0012]傳動桿的下部可以包含由開口暴露的表面。當暴露的表面接觸制動銷時，通過傳動桿的換檔位置改變可受到機械限制。
[0013]暴露的表面可以具有插入凹陷，制動銷插入所述插入凹陷中。當制動銷插入插入凹陷中時，通過傳動桿的換檔位置改變是允許的。
[0014]車輛換擋控制桿裝置可進一步包含:控制器，其確定制動銷的下一個位置并且根據(jù)制動銷的所確定的位置產(chǎn)生用于驅(qū)動電機的驅(qū)動信號；第一傳感器，其用于感測制動銷的當前位置；以及第二傳感器，其用于感測傳動桿的樞轉(zhuǎn)方向和樞轉(zhuǎn)的量。通過考慮制動銷的當前位置(已經(jīng)由第一傳感器感測到)、傳動桿的樞轉(zhuǎn)方向和樞轉(zhuǎn)的量(已經(jīng)由第二傳感器感測到)、制動器的開/關(guān)、解鎖按鈕的開/關(guān)以及車輛的行進速度，控制器可以確定制動銷的下一個位置。
[0015]開口可以包含:第一開口，其防止傳動桿的上部向前和向后換檔；以及第二開口，其防止傳動桿的上部向前換檔并且允許傳動桿的上部以最大三步向后換檔。取決于制動器的開/關(guān)、解鎖按鈕的開/關(guān)和車輛的行進速度中的至少一個，制動銷可以從第一開口移動到第二開口或從第二開口移動到第一開口。
[0016]開口可以包含:第一開口，其防止傳動桿的上部向前換檔并且允許傳動桿的上部以最大一步向后換檔;第二開口，其防止傳動桿的上部向前換檔并且允許傳動桿的上部以最大兩步向后換檔；以及第三開口，其允許傳動桿的上部以最大一步向前換檔并且以最大兩步向后換檔。取決于制動器的開/關(guān)、解鎖按鈕的開/關(guān)以及車輛的行進速度中的至少一個，制動銷可從第一開口、第二開口和第三開口中的任一個移動到其它開口中的一個。
[0017]開口可以包含:第一開口，其防止傳動桿的上部向前換檔并且允許傳動桿的上部以最大一步向后換檔；以及第二開口，其允許傳動桿的上部以最大兩步向前換檔并且以最大一步向后換檔。取決于制動器的開/關(guān)、解鎖按鈕的開/關(guān)和車輛的行進速度中的至少一個，制動銷可以從第一開口移動到第二開口或從第二開口移動到第一開口。
[0018]開口可以包含:第一開口，其防止傳動桿的上部向后換檔并且允許傳動桿的上部以最大一步向前換檔；以及第二開口，其防止傳動桿的上部向后換檔并且允許傳動桿的上部以最大三步向前換檔。取決于制動器的開/關(guān)、解鎖按鈕的開/關(guān)和車輛的行進速度中的至少一個，制動銷可以從第一開口移動到第二開口或從第二開口移動到第一開口。
[0019]開口可以包含:第一開口，其防止傳動桿的上部向后換檔并且允許傳動桿的上部以最大一步向前換檔；以及第二開口，其允許傳動桿的上部以最大一步向后換檔并且以最大一步向前換檔。取決于所述傳動桿的選擇定向樞轉(zhuǎn)，制動銷可以從第一開口移動到第二開口或從第二開口移動到第一開口。
[0020]開口可由多個開口組成，所述多個開口依次形成在從傳動桿的上部到傳動桿的下部的方向上。所述多個開口中的每一個可以都具有圍繞傳動桿的換檔旋轉(zhuǎn)軸的弧形形狀。
【附圖說明】
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛換擋控制桿裝置I的立體圖；
[0022]圖2是出于示出圖1中所示的車輛換擋控制桿裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的目的不含外部組件的右側(cè)視圖；
[0023]圖3是出于示出圖1中所示的車輛換擋控制桿裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的目的不含外部組件的左側(cè)視圖；
[0024]圖4是出于示出圖1中所示的車輛換擋控制桿裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的目的不含外部組件的后視圖；
[0025]圖5是圖1到4中所示的傳動桿600、彈性移動部30和凹槽部件40的后部局部截面視圖；
[0026]圖6是圖5中所示的凹槽部件40的俯視圖；
[0027]圖7是圖2到4中所示的傳動桿600和彈性移動部30的右側(cè)視圖；
[0028]圖8是圖2到4中所示的傳動桿600和彈性移動部30的左側(cè)視圖；
[0029]圖9是圖7中所示的傳動桿600的右側(cè)視圖；
[0030]圖10是根據(jù)實施例的車輛換擋控制桿裝置I的導引件60和第二傳感器73的俯視圖；
[0031 ]圖1 Ia到11d示出根據(jù)實施例的車輛換擋控制桿裝置I的電機組件100 ；
[0032]圖12a和12b示出用于描述電機組件100的操作的實例；
[0033]圖13a和13b示出用于描述電機組件100的操作的另一實例；
[0034]圖14到16是傳動桿600和制動銷151的后部截面圖；
[0035]圖17是示出了根據(jù)制動器、解鎖按鈕以及是否駕駛，在P換檔位置處確定的制動銷151的位置的表，并且根據(jù)其樞轉(zhuǎn)方向示出了傳動桿600是否是可樞轉(zhuǎn)的；
[0036]圖18是示出了根據(jù)制動器、解鎖按鈕以及是否駕駛，在R換檔位置處確定的制動銷151的位置的表，并且根據(jù)其樞轉(zhuǎn)方向示出了傳動桿600是否是可樞轉(zhuǎn)的；
[0037]圖19是示出了根據(jù)制動器、解鎖按鈕以及是否駕駛，在N換檔位置處確定的制動銷151的位置的表，并且根據(jù)其樞轉(zhuǎn)方向示出了傳動桿600是否是可樞轉(zhuǎn)的；
[0038]圖20是示出了根據(jù)制動器、解鎖按鈕以及是否駕駛，在D換檔位置處確定制動銷151的位置的表，并且根據(jù)其樞轉(zhuǎn)方向示出了傳動桿600是否是可樞轉(zhuǎn)的；以及
[0039]圖21是示出了根據(jù)制動器、解鎖按鈕以及是否駕駛，在M換檔位置處確定的制動銷151的位置的表，并且根據(jù)其樞轉(zhuǎn)方向示出了傳動桿600是否是可樞轉(zhuǎn)的。
【具體實施方式】
[0040]將參考附圖詳細描述本發(fā)明的實施例。在本發(fā)明的組成部分中，將省略所屬領域的技術(shù)人員能夠清楚了解并很容易在實踐中實施的內(nèi)容的詳細描述，以避免使得本發(fā)明的主題不清楚。
[0041 ]〈實施例〉
[0042]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛換擋控制桿裝置I的立體圖。
[0043]參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛換擋控制桿裝置I可以包含外殼10、傳動桿600和顯示裝置90。
[0044]外殼10可以包含底部支架11、側(cè)蓋70和上蓋20。
[0045]底部支架11允許車輛換擋控制桿裝置I安裝在車輛內(nèi)。
[0046]側(cè)蓋70安置在底部支架11上。側(cè)蓋70包圍傳動桿600的下部680的側(cè)面、彈性移動部30和凹槽部件40，將在下文中描述這些部分。
[0047]上蓋20安置在側(cè)蓋70上并且暴露在將在下文描述的傳動桿上部670的外部。
[0048]顯示裝置90顯示當前換檔位置。顯示裝置90可以安置在車輛換擋控制桿裝置I的外表面上以便駕駛員很容易地檢查當前換檔位置。舉例來說，顯示裝置90可以安置在車輛換擋控制桿裝置I的上蓋20的外表面上并且安置在傳動桿上部670的外表面上。
[0049]顯示裝置90可以以視覺方式顯示當前換檔位置給駕駛員，例如，字符、顏色或類似物。舉例來說，為了使得駕駛員很容易地檢查當前換檔位置，當前換檔位置可以通過使用字母P、R、N、D、M等顯示在類似液晶的顯示裝置上。并且，當前換檔位置可以通過使用多種顏色顯示在類似液晶的顯示裝置上。具體來說，顯示裝置90可以對應地通過白色、紅色、綠色、黃色、藍色顯示P、R、N、D、M換檔位置。
[0050]此處，雖然已經(jīng)描述了顯示裝置90以視覺方式顯示，但是顯示裝置90不限于此并且能夠以各種已知的方法顯示。
[0051]根據(jù)實施例的車輛換擋控制桿裝置I可進一步包含控制器(未圖示)，所述控制器產(chǎn)生驅(qū)動信號。控制器可包含在底部支架11中。
[0052]根據(jù)實施例的車輛換擋控制桿裝置I可以包含P按鈕(未圖示)W按鈕允許車輛的駕駛員將當前換檔位置立刻改變成P換檔位置而無需使用傳動桿600。此處，在當前換檔位置是R、N或D換檔位置時可以操作P按鈕。在當前換檔位置是M換檔位置時，不能操作P按鈕。
[0053]圖2是出于示出圖1中所示的車輛換擋控制桿裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的目的不含外部組件的右側(cè)視圖。圖3是出于示出圖1中所示的車輛換擋控制桿裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的目的不含外部組件的左側(cè)視圖。圖4是出于示出圖1中所示的車輛換擋控制桿裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的目的不含外部組件的后視圖。此處，外部組件可以是外殼10。
[0054]參考圖1到4，傳動桿600可以包含換檔旋轉(zhuǎn)軸610和選擇旋轉(zhuǎn)軸620。
[0055]傳動桿600可以具有選擇換檔位置的功能。傳動桿600可以在換檔方向上(車輛的前進和后退方向)圍繞換檔旋轉(zhuǎn)軸610在一定范圍內(nèi)樞轉(zhuǎn)或在選擇方向上(車輛的右側(cè)和左側(cè)方向)圍繞選擇旋轉(zhuǎn)軸620樞轉(zhuǎn)。
[0056]圖5是圖1到4中所示的傳動桿600、彈性移動部30和凹槽部件40的后部局部截面視圖。
[0057]參考圖1到5，車輛換擋控制桿裝置I可進一步包含收納在外殼10中的彈性移動部30和凹槽部件40。
[0058]彈性移動部30通過彈性部件35在向上和向下以及向后和向前的方向上移動的方式安置于傳動桿600之下。導引彈性移動部30的下部接觸凹槽部件40。
[0059]導引彈性移動部30的凹槽形成在凹槽部件40的頂部表面上。導引彈性移動部30的凹槽可以具有凹形形狀。
[0060]傳動桿600可進一步包含擴展部630、位于高于換檔旋轉(zhuǎn)軸610和選擇旋轉(zhuǎn)軸620處的傳動桿上部670，以及位于低于換檔旋轉(zhuǎn)軸610和選擇旋轉(zhuǎn)軸620處的傳動桿下部680。[0061 ]圖6是圖5中所示的凹槽部件40的俯視圖。
[0062]參考圖1到6，穩(wěn)定位置“a”形成于凹槽部件40的凹槽的中心中。
[0063]斜面可以形成于穩(wěn)定位置“a”的前進、后退和右側(cè)方向中。彈性移動部30沿著斜面通過彈性部件35移動，并且隨后返回到穩(wěn)定位置“a”。
[0064]圖7是圖2到4中所示的傳動桿600和彈性移動部30的右側(cè)視圖。圖8是圖2到4中所示的傳動桿600和彈性移動部30的左側(cè)視圖。圖9是圖7中所示的傳動桿600的右側(cè)視圖。
[0065]參考圖1到9，傳動桿600可進一步包含軸承導引件650。軸承導引件650包圍傳動桿下部680的至少一部分，與傳動桿下部680—起工作，并且具有開口 655。
[0066]開口 651可形成于軸承導引件650的左側(cè)中，并且擴展部630可位于開口651內(nèi)。開口 655可形成于軸承導引件650的右側(cè)中。
[0067]電機組件100的制動銷151可插入形成于軸承導引件650的右側(cè)中的開口655中。
[0068]傳動桿600的換檔定向樞轉(zhuǎn)可根據(jù)制動銷151的位置受到制動銷151的限制。舉例來說，制動銷151可以具有第一到第九位置。
[0069]如圖12和13中所示，軸承導引件650可以包含內(nèi)周表面655a，所述內(nèi)周表面界定開口 655使得傳動桿600的換檔定向樞轉(zhuǎn)根據(jù)電機組件100的制動銷151的第一到第九位置受至IJ限制。
[0070]并且，傳動桿600的下部可以包含由開口 655暴露的表面640。當暴露的表面640根據(jù)電機組件100的制動銷151的第四到第九位置接觸制動銷151時，通過傳動桿600的選擇定向樞轉(zhuǎn)的換檔位置改變可機械地受到限制。并且，暴露的表面640具有插入凹陷645，制動銷151插入所述插入凹陷中。當制動銷151插入插入凹陷645中時，通過傳動桿600的選擇定向樞轉(zhuǎn)的換檔位置改變是允許的。
[0071 ] 具體來說，開口 655由多個開口組成，所述多個開口依次形成在從傳動桿上部670到傳動桿下部680的方向上。所述多個開口中的每一個都具有圍繞傳動桿600的換檔旋轉(zhuǎn)軸610的弧形形狀。
[0072]舉例來說，開口655可以包含第一開口、第二開口、第三開口、第四開口、第五開口、第六開口、第七開口、第八開口和第九開口，所述開口對應于第一到第九位置依次形成在從傳動桿上部670到傳動桿下部680的方向上。此處，制動銷151相對于第四開口通過螺絲140的旋轉(zhuǎn)可向上或向下移動。
[0073]第一開口具有用于收納制動銷151的空間，防止傳動桿上部670向后換檔，并且允許傳動桿上部670以最大三步向前換檔。取決于制動器的開/關(guān)、解鎖按鈕的開/關(guān)和車輛的行進速度中的至少一個，制動銷151可以從第一開口移動到第三開口。
[0074]第二開口具有用于收納制動銷151的空間，并且允許傳動桿上部670以一步向前換檔，并且允許傳動桿上部670以最大一步向后換檔。制動銷151可以通過傳動桿600的選擇定向樞轉(zhuǎn)從第二開口移動到第三開口。
[0075]第三開口具有用于收納制動銷151的空間，防止傳動桿上部670發(fā)生向后換檔，并且允許傳動桿上部670以一步向前換檔。取決于制動器的開/關(guān)、解鎖按鈕的開/關(guān)和車輛的行進速度中的至少一個，制動銷151可以從第三開口移動到第一開口。制動銷151可以通過傳動桿600的選擇定向樞轉(zhuǎn)從第三開口移動到第二開口。
[0076]第四開口具有用于收納制動銷151的空間并且防止傳動桿上部670向前和向后換檔。取決于制動器的開/關(guān)、解鎖按鈕的開/關(guān)和車輛的行進速度中的至少一個，制動銷151可以從第四開口移動到第六開口。
[0077]第五開口具有用于收納制動銷151的空間，防止傳動桿上部670向前換檔，并且允許傳動桿上部670以最大一步向后換檔。取決于制動器的開/關(guān)、解鎖按鈕的開/關(guān)和車輛的行進速度中的至少一個，制動銷151可以從第五開口移動到第七開口、從第五開口移動到第八開口，或者從第五開口移動到第九開口。
[0078]第六開口具有用于收納制動銷151的空間，防止傳動桿上部670向前換檔，并且允許傳動桿上部670以最大三步向后換檔。取決于制動器的開/關(guān)、解鎖按鈕的開/關(guān)和車輛的行進速度中的至少一個，制動銷151可以從第六開口移動到第四開口。
[0079]第七開口具有用于收納制動銷151的空間，防止傳動桿上部670向前換檔，并且允許傳動桿上部670以最大兩步向后換檔。取決于制動器的開/關(guān)、解鎖按鈕的開/關(guān)和車輛的行進速度中的至少一個，制動銷151可以從第七開口移動到第五開口或從第七開口移動到第八開口。
[0080]第八開口具有用于收納制動銷151的空間，并且允許傳動桿上部670以最大一步向前換檔，并且允許傳動桿上部670以最大兩步向后換檔。取決于制動器的開/關(guān)、解鎖按鈕的開/關(guān)和車輛的行進速度中的至少一個，制動銷151可以從第八開口移動到第五開口或從第八開口移動到第七開口。
[0081]第九開口具有用于收納制動銷151的空間，并且允許傳動桿上部670以最大兩步向前換檔，以及允許傳動桿上部670以最大一步向后換檔。取決于制動器的開/關(guān)、解鎖按鈕的開/關(guān)和車輛的行進速度中的至少一個，制動銷151可以從第九開口移動到第五開口。
[0082]圖10是根據(jù)實施例的車輛換擋控制桿裝置I的導引件60和第二傳感器73的俯視圖。
[0083]參考圖1到10，車輛換擋控制桿裝置I可進一步包含導引件60和第二傳感器73，所述第二傳感器感測傳動桿600的樞轉(zhuǎn)方向和樞轉(zhuǎn)的量。
[0084]導引件60包含連接部61和移動器63，所述連接部連接到傳動桿600，所述移動器與傳動桿600的下部一起工作。
[0085]并且，傳動桿600可進一步包含擴展部630，所述擴展部朝向?qū)б?0延伸并且連接到連接部61。
[0086]導引件60結(jié)合傳動桿600的換檔定向樞轉(zhuǎn)和選擇定向樞轉(zhuǎn)而移動。具體來說，導引件60結(jié)合傳動桿600的換檔定向樞轉(zhuǎn)而向前或向后移動并且結(jié)合傳動桿600的選擇定向樞轉(zhuǎn)而向上或向下移動。
[0087]在側(cè)蓋70內(nèi)，檢測移動器63的移動的第二傳感器73安置在面向移動器63的位置中。此處，導引件60具有通過形成于導引件蓋65中的凹槽的固定的方向性。也就是說，導引件60沿著形成于導引件蓋65中的凹槽的路徑在固定方向上移動。因此，因為移動器63在固定方向上移動，所以可以通過第二傳感器73很容易地檢測移動器63的位置。
[0088]移動器63可以是磁體或?qū)w。此處，當移動器63是磁體時，第二傳感器73可以是3D霍爾傳感器的2D霍爾傳感器。并且，當移動器63是導體時，第二傳感器73可以是電感傳感器。
[0089]在下文中，將參考圖1la到Ild描述電機組件100。
[0090]圖1Ia到11d示出根據(jù)實施例的車輛換擋控制桿裝置I的電機組件100。
[0091]參考圖1到lld，根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛換擋控制桿裝置I可進一步包含電機組件100。
[0092]電機組件100可以安裝在軸承導引件650的一側(cè)上并且可以包含電機110、第一齒輪120、第二齒輪130、螺絲140和螺母150。
[0093 ]電機110可根據(jù)從控制器(未圖示)接收的信號順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。電機110包含步進電機。
[0094]第一齒輪120安裝在電機110的驅(qū)動軸上并且與驅(qū)動軸一起工作。此處，第一齒輪120包含惰輪。
[0095]第二齒輪130與第一齒輪120嚙合。此處，第二齒輪130包含小齒輪。
[0096]螺絲140的一端安裝在第二齒輪130的驅(qū)動軸上，并且螺絲140與第二齒輪130嚙合。此處，雖然描述的第二齒輪130和螺絲140是單獨的部件，但是它們不限于此。第二齒輪130和螺絲140可彼此一體地形成。
[0097]螺母150安裝在螺絲140上。螺母150可以通過螺絲140的旋轉(zhuǎn)沿著螺絲140線性往復運動。螺母150包含位于開口 655處的制動銷151。
[0098]并且，電機組件100可進一步包含第一傳感器160。此處，第一傳感器160是位置傳感器并且可以是接觸電感傳感器或非接觸電感傳感器。
[0099]第一傳感器160感測制動銷151的當前位置。舉例來說，導體152可以安置在螺母150的另一端上，因此，第一傳感器160可以感測制動銷151的當前位置。此處，如果通過第一傳感器160檢測到的制動銷151的當前位置不是預定位置，那么控制器再次控制電機110，并且因此，重設制動銷151的位置。
[0100]此處，因為螺母150沿著螺絲140移動，所以如圖1 Ib和11C中所示，螺母150可以位于螺絲140的兩端上。因此，第一傳感器160可以如圖1ld中所示形成為相當于螺絲140的長度。
[0101]在下文中，將描述軸承導引件650的開口655和制動銷151的操作。
[0102]控制器可以確定制動銷151的下一個位置，并且可以根據(jù)確定的制動銷151的下一個位置控制電機110。
[0103]控制器可以通過考慮制動銷151的當前位置(已經(jīng)由第一傳感器160感測到)、傳動桿600的樞轉(zhuǎn)方向和樞轉(zhuǎn)的量(已經(jīng)由第二傳感器73感測到)、制動器的開/關(guān)、解鎖按鈕的開/關(guān)以及車輛的行進速度確定制動銷151的下一個位置。
[0104]控制器可以產(chǎn)生驅(qū)動信號使得當車輛的發(fā)動機關(guān)閉而當前換檔位置是R、D或M換檔位置時，當前換檔位置自動改變成P換檔位置。
[0105]在行進車輛的當前換檔位置在與車輛的行進方向相反的方向上移位或變?yōu)镻換檔位置的情況中、當車輛的速度小于6km/h，控制器控制待改變的換檔位置時，并且當車輛的速度大于6km/h時，控制器將待改變的換檔位置控制到N換檔位置。
[0106]圖12a和12b示出用于描述電機組件100的操作的一個實例。圖13a和13b示出用于描述電機組件100的操作的另一實例。具體來說，圖12和13是圖6中所示的傳動桿600的右側(cè)視圖。
[0107]參考圖1到13，電機組件100可以根據(jù)換檔位置限制傳動桿600的換檔定向樞轉(zhuǎn)。
[0108]具體來說，導引件60通過傳動桿600的操作移動，并且第二傳感器73檢測導引件60的移動且將傳動桿600的可操作信息發(fā)送到控制器。接收到可操作信息的控制器可通過使用先前換檔位置和可操作信息設置新的換檔位置。隨后，電機110根據(jù)從控制器接收的新的換檔位置信息順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，并且隨后可將制動銷151移動到對應于新的換檔位置的位置。此處，控制器可以包含安裝在PCB上的組件。
[0109]舉例來說，在當前換檔位置是R換檔位置時，制動銷151限制傳動桿上部670圍繞換檔旋轉(zhuǎn)軸610向前樞轉(zhuǎn)。具體來說，如圖12A中所示，當換檔位置變?yōu)镽換檔位置時，電機組件100的制動銷151移動到第五位置。當制動銷151移動到第五位置時，制動銷151的前側(cè)接觸開口 655的內(nèi)周表面655a。因此，傳動桿下部680向后樞轉(zhuǎn)，換句話說，傳動桿上部670的向前樞轉(zhuǎn)受到機械限制，并且允許傳動桿上部670的向后樞轉(zhuǎn)，使得換檔位置可以從R換檔位置變?yōu)镹換檔位置。
[0110]此處，當在換檔位置是R換檔位置的狀態(tài)中滿足預定條件時，電機組件100的制動銷151移動到第七位置。當制動銷151移動到第七位置時，傳動桿上部670的向前樞轉(zhuǎn)受到限制，并且與在第五位置處相比允許傳動桿上部670的更向后的樞轉(zhuǎn)，使得換檔位置可以一次從R換檔位置變?yōu)镈換檔位置。因此，僅在滿足預定條件時，換檔位置可以一次從R換檔位置變到D換檔位置。
[0111]類似地，在當前換檔位置是N換檔位置時，制動銷151限制傳動桿上部670圍繞換檔旋轉(zhuǎn)軸610向前樞轉(zhuǎn)。具體來說，當換檔位置變?yōu)镹換檔位置時，電機組件100的制動銷151移動到第五位置。當制動銷151移動到第五位置時，傳動桿上部670的向前樞轉(zhuǎn)受到限制，從而換檔位置無法從N換檔位置變到R換檔位置，并且允許傳動桿上部670的向后樞轉(zhuǎn)。因此，換檔位置可以從N換檔位置變到D換檔位置。
[0112]此處，當在換檔位置是N換檔位置的狀態(tài)中滿足預定條件時，電機組件100的制動銷151移動到第九位置。當制動銷151移動到第九位置時，允許傳動桿上部670的向前和向后樞轉(zhuǎn)，使得換檔位置可以從N換檔位置變到R換檔位置或D換檔位置。因此，僅在滿足預定條件時，換檔位置可以從N換檔位置變到R換檔位置。
[0113]在N換檔位置處的傳動桿上部670的向后樞轉(zhuǎn)總是被允許。然而，當換檔位置在車輛以大于下文描述的可能安全換檔的速度的速度下向后行進的狀態(tài)中從N換檔位置變?yōu)镈換檔位置時，不可能安全地改變換檔位置。因此，當車輛以大于可能安全換檔的速度的速度向后行進時，即使傳動桿上部670是向后樞轉(zhuǎn)的，通過軟件可以防止換檔位置從N換檔位置變?yōu)镈換檔位置。
[0114]并且，在當前換檔位置是D換檔位置時，制動銷151限制傳動桿上部670圍繞換檔旋轉(zhuǎn)軸610向后樞轉(zhuǎn)。具體來說，如圖13a中所示，當換檔位置變?yōu)镈換檔位置時，電機組件100的制動銷151移動到第三位置。當制動銷151移動到第三位置時，制動銷151的后側(cè)接觸開口655的內(nèi)周表面655a。因此，傳動桿下部680向前樞轉(zhuǎn)，換句話說，傳動桿上部670的向后樞轉(zhuǎn)受到限制，并且允許傳動桿上部670的向前樞轉(zhuǎn)，使得換檔位置可以從D換檔位置變?yōu)镹換檔位置。
[0115]此處，當在換檔位置是D換檔位置的狀態(tài)中滿足預定條件時，電機組件100的制動銷151移動到第一位置。當制動銷151移動到第一位置時，傳動桿上部670的向后樞轉(zhuǎn)受到限制，并且與在第三位置處相比允許傳動桿上部670的更向前的樞轉(zhuǎn)，使得換檔位置可以同時從D換檔位置變?yōu)镽換檔位置。因此，僅在滿足預定條件時，換檔位置可以一次從D換檔位置變到R換檔位置。
[0116]并且，出于在換檔位置是R、D或N換檔位置的狀態(tài)中將換檔位置變?yōu)镻換檔位置的目的，當傳動桿上部670以滿足預定條件的狀態(tài)向前樞轉(zhuǎn)時，電機組件100的制動銷151移動到第四位置。當制動銷151移動到第四位置時，傳動桿上部670的向前和向后樞轉(zhuǎn)受到限制。
[0117]并且，當換檔位置變?yōu)镸換檔位置時，電機組件100的制動銷151移動到第二位置。當制動銷151移動到第二位置時，允許傳動桿上部670的向前和向后樞轉(zhuǎn)，并且換檔位置可以手動地變?yōu)樯喜炕蛳虏繐Q檔位置。
[0118]此處，預定條件允許換檔位置變?yōu)镽或P換檔位置、從R換檔位置變?yōu)镈換檔位置，或者從D換檔位置變?yōu)镽換檔位置。為了防止駕駛員無意地改變換檔位置以及在高速駕駛期間改變換檔位置造成無法安全地改變換檔位置，并且為了使得駕駛員能夠有意地改變換檔位置并且僅在有可能安全地改變換檔位置的速度駕駛期間改變換檔位置，預定條件可以是制動器和解鎖按鈕處于接通狀態(tài)并且車輛的速度是可能安全換檔的速度。可能安全換檔的速度意味著當車輛處于靜止狀態(tài)或以非常低的速度駕駛時允許駕駛員安全地改變換檔位置的速度。可能安全換檔的速度可以小于6km/h，包含車輛的向前和向后駕駛。
[0119]圖14到16是傳動桿600和制動銷151的后部截面圖。具體來說，圖14示出了位于第四位置處的制動銷151。圖15示出了位于第三位置處的制動銷151。圖16示出了圖15的傳動桿上部670，所述傳動桿上部樞轉(zhuǎn)到左側(cè)。
[0120]電機組件100可以根據(jù)換檔位置限制傳動桿600的選擇定向樞轉(zhuǎn)。舉例來說，當換檔位置變?yōu)镽或N換檔位置時，電機組件100的制動銷151移動到第五和第七到第九位置中的一個，使得制動銷151限制傳動桿上部670的左側(cè)方向樞轉(zhuǎn)。
[0121]同時，電機組件100可允許傳動桿600根據(jù)換檔位置在選擇方向上樞轉(zhuǎn)。舉例來說，當換檔位置變?yōu)镈或M換檔位置時，電機組件100的制動銷151移動到第一到第三位置，使得傳動桿上部670可以樞轉(zhuǎn)到左側(cè)。
[0122]具體來說，如圖14中所示，當制動銷151位于第四位置處時，制動銷151的端部接觸傳動桿600的內(nèi)周表面655a，使得電機組件100能夠限制傳動桿上部670的左側(cè)方向樞轉(zhuǎn)。類似地，當制動銷151位于第五到第九位置中的一個時，制動銷151的端部接觸傳動桿600的暴露表面640，使得電機組件100能夠限制傳動桿上部670的左側(cè)方向樞轉(zhuǎn)。因此，換檔位置無法從R或N換檔位置變到M換檔位置。
[0123]同時，當如圖15中所示，制動銷151位于第三位置時，即使傳動桿上部670如圖16中所示樞轉(zhuǎn)到左側(cè)，制動銷151的端部也會插入到插入凹陷645中而不接觸傳動桿600的暴露表面640。因此，傳動桿上部670可以樞轉(zhuǎn)到左側(cè)。類似地，當制動銷151位于第一或第二位置時，制動銷151的端部插入到插入凹陷645中而不接觸傳動桿600的暴露表面640。因此，傳動桿上部670可以樞轉(zhuǎn)到左側(cè)，使得換檔位置可以從D換檔位置變到M換檔位置或者從M換檔位置變到D換檔位置。
[0124]圖17是示出了根據(jù)制動器、解鎖按鈕以及是否駕駛，在P換檔位置處確定的制動銷151的位置的表，并且根據(jù)其樞轉(zhuǎn)方向示出了傳動桿600是否是可樞轉(zhuǎn)的。
[0125]圖18是示出了根據(jù)制動器、解鎖按鈕以及是否駕駛，在R換檔位置處確定的制動銷151的位置的表，并且根據(jù)其樞轉(zhuǎn)方向示出了傳動桿600是否是可樞轉(zhuǎn)的。
[0126]圖19是示出了根據(jù)制動器、解鎖按鈕以及是否駕駛，在N換檔位置處確定的制動銷151的位置的表，并且根據(jù)其樞轉(zhuǎn)方向示出了傳動桿600是否是可樞轉(zhuǎn)的。
[0127]圖20是示出了根據(jù)制動器、解鎖按鈕以及是否駕駛，在D換檔位置處確定的制動銷151的位置的表，并且根據(jù)其樞轉(zhuǎn)方向示出了傳動桿600是否是可樞轉(zhuǎn)的。
[0128]圖21是示出了根據(jù)制動器、解鎖按鈕以及是否駕駛，在M換檔位置處確定的制動銷151的位置的表，并且根據(jù)其樞轉(zhuǎn)方向示出了傳動桿600是否是可樞轉(zhuǎn)的。
[0129]具體來說，圖17到21中所示的“Λ”意味著傳動桿上部670向前樞轉(zhuǎn)一步。
[0130]“ΛΛ”意味著傳動桿上部670向前樞轉(zhuǎn)兩步。
[0131 ] “Λ Λ Λ”意味著傳動桿上部670向前樞轉(zhuǎn)三步。
[0132]“V”意味著傳動桿上部670向后樞轉(zhuǎn)一步。
[0133]“V V”意味著傳動桿上部670向后樞轉(zhuǎn)兩步。
[0134]“V V V”意味著傳動桿上部670向后樞轉(zhuǎn)三步。
[0135]“<”意味著傳動桿上部670在左側(cè)方向上樞轉(zhuǎn)。
[0136]根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛換擋控制桿裝置I，如圖17到21中所示，根據(jù)制動器、解鎖按鈕以及是否駕駛改變了制動銷151的位置，以便在每個換檔位置處限制傳動桿600的樞轉(zhuǎn)方向。
[0137]在所述實施例中描述的特征、結(jié)構(gòu)和作用等等都包含于本發(fā)明的至少一個實施例中且不限于一個實施例。此外，每一實施例中提供的特征、結(jié)構(gòu)、作用等等可以由實施例所屬的領域的技術(shù)人員在其它實施例中組合或修改。因此，與組合和修改相關(guān)的內(nèi)容應該被解釋為包含于本發(fā)明的范圍中。
[0138]盡管上文描述了本發(fā)明的實施例，但這些實施例僅是實例且并不限制本發(fā)明。此夕卜，在不脫離本發(fā)明的基本特征的情況下，可以由所屬領域的技術(shù)人員以不同方式改變和修改本發(fā)明。也就是說，可以修改在本發(fā)明的實施例中詳細描述的組件。此外，由于修改和應用導致的差異應該被解釋為包含于在所附權(quán)利要求書中描述的本發(fā)明的范圍和精神中。
【主權(quán)項】
1.一種車輛換擋控制桿裝置，其特征在于，其包括: 傳動桿(600); 軸承導引件(650)，其與所述傳動桿(600)的下部一起工作并且具有開口(655);以及 電機組件(100)，其安裝在所述軸承導引件(650)的一側(cè)上，其中所述電機組件(100)包括: 電機(110); 第一齒輪(120)，其安裝在所述電機(110)的驅(qū)動軸上并且與所述電機(110)的所述驅(qū)動軸一起工作； 第二齒輪(130)，其與所述第一齒輪(120)嚙合； 螺絲(140)，其與所述第二齒輪(130)嚙合；以及 螺母(150)，其安裝在所述螺絲(140)上并且包括制動銷(151)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛換擋控制桿裝置，其特征在于，所述電機組件(100)進一步包括第一傳感器(160)，用于感測所述制動銷(151)的當前位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛換擋控制桿裝置，其特征在于，所述第一傳感器(160)是接觸式電感傳感器或非接觸式電感傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛換擋控制桿裝置，其特征在于，其進一步包括: 導引件(60)，其包括:連接部(61)以及移動器(63)，所述連接部連接到所述傳動桿(600)，所述移動器與所述傳動桿(600)的所述下部一起工作；以及 第二傳感器(73)，其安裝在所述軸承導引件(650)的另一側(cè)上并且用于檢測所述移動器(63)的移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛換擋控制桿裝置，其特征在于，所述第二傳感器(73)是霍爾傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛換擋控制桿裝置，其特征在于，所述傳動桿(600)進一步包括擴展部(630)，所述擴展部朝向所述導引件(60)延伸并且連接到所述連接部(61)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛換擋控制桿裝置，其特征在于，所述軸承導引件(650)包括內(nèi)周表面(655a)，所述內(nèi)周表面界定所述開口(655)，并且在所述軸承導引件(650)的運動過程中當所述內(nèi)周表面(655a)接觸所述制動銷(151)時通過所述傳動桿(600)的換檔位置改變受到機械限制。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛換擋控制桿裝置，其特征在于，所述傳動桿(600)的所述下部包括由所述開口(655)暴露的表面(640)，并且當所述暴露的表面(640)接觸所述制動銷(151)時，通過所述傳動桿(600)的換檔位置改變受到機械限制。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛換擋控制桿裝置，其特征在于，所述暴露的表面(640)具有插入凹陷(645)，所述制動銷(151)插入所述插入凹陷中，并且當所述制動銷(151)插入所述插入凹陷(645)中時，通過所述傳動桿(600)的所述換檔位置改變是允許的。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛換擋控制桿裝置，其特征在于，其進一步包括: 控制器，其確定所述制動銷(151)的下一個位置并且根據(jù)所述制動銷(151)的確定的位置產(chǎn)生用于驅(qū)動所述電機(110)的驅(qū)動信號； 第一傳感器(160)，其用于感測所述制動銷(151)的當前位置；以及 第二傳感器(73)，其用于感測所述傳動桿(600)的樞轉(zhuǎn)方向和樞轉(zhuǎn)的量； 其中根據(jù)由所述第一傳感器(160)感測到的所述制動銷(151)的所述當前位置、由所述第二傳感器(73)感測到的所述傳動桿(600)的所述樞轉(zhuǎn)方向和所述樞轉(zhuǎn)的量、制動器的開/關(guān)、解鎖按鈕的開/關(guān)以及所述車輛的行進速度，所述控制器確定所述制動銷(151)的所述下一個位置。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛換擋控制桿裝置， 其特征在于，所述開口(655)包括:第一開口，其防止所述傳動桿(600)的上部向前和向后換檔；以及第二開口，其防止所述傳動桿(600)的所述上部向前換檔并且允許所述傳動桿(600)的所述上部以最大三步向后換檔； 并且取決于所述制動器的開/關(guān)、所述解鎖按鈕的開/關(guān)和所述車輛的所述行進速度中的至少一個，所述制動銷(151)從所述第一開口移動到所述第二開口或從所述第二開口移動到所述第一開口。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛換擋控制桿裝置， 其特征在于，所述開口(655)包括:第一開口，其防止所述傳動桿(600)的上部向前換檔并且允許所述傳動桿(600)的所述上部以最大一步向后換檔;第二開口，其防止所述傳動桿(600)的所述上部向前換檔并且允許所述傳動桿(600)的所述上部以最大兩步向后換檔；以及第三開口，其允許所述傳動桿(600)的所述上部以最大一步向前換檔并且以最大兩步向后換檔； 并且取決于所述制動器的開/關(guān)、所述解鎖按鈕的開/關(guān)以及所述車輛的所述行進速度中的至少一個，制動銷(151)從所述第一開口、所述第二開口和所述第三開口中的任一個移動到其它開口中的一個。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛換擋控制桿裝置， 其特征在于，所述開口(655)包括:第一開口，其防止所述傳動桿(600)的上部向前換檔并且允許所述傳動桿(600)的所述上部以最大一步向后換檔；以及第二開口，其允許所述傳動桿(600)的所述上部以最大兩步向前換檔并且以最大一步向后換檔； 并且取決于所述制動器的開/關(guān)、所述解鎖按鈕的開/關(guān)和所述車輛的所述行進速度中的至少一個，所述制動銷(151)從所述第一開口移動到所述第二開口或從所述第二開口移動到所述第一開口。14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛換擋控制桿裝置， 其特征在于，所述開口(655)包括:第一開口，其防止所述傳動桿(600)的上部向后換檔并且允許所述傳動桿(600)的所述上部以最大一步向前換檔；以及第二開口，其防止所述傳動桿(600)的所述上部向后換檔并且允許所述傳動桿(600)的所述上部以最大三步向前換檔； 并且取決于所述制動器的開/關(guān)、所述解鎖按鈕的開/關(guān)和所述車輛的所述行進速度中的至少一個，所述制動銷(151)從所述第一開口移動到所述第二開口或從所述第二開口移動到所述第一開口。15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛換擋控制桿裝置， 其特征在于，所述開口(655)包括:第一開口，其防止所述傳動桿(600)的上部向后換檔并且允許所述傳動桿(600)的所述上部以最大一步向前換檔；以及第二開口，其允許所述傳動桿(600)的所述上部以最大一步向后換檔并且以最大一步向前換檔； 并且取決于所述傳動桿(600)的選擇定向樞轉(zhuǎn)，所述制動銷(151)從所述第一開口移動到所述第二開口或從所述第二開口移動到所述第一開口。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛換擋控制桿裝置， 其特征在于，所述開口(655)由多個開口組成，所述多個開口依次形成在從所述傳動桿(600)的上部到所述傳動桿(600)的下部的方向上； 并且所述多個開口中的每一個都具有圍繞所述傳動桿(600)的換檔旋轉(zhuǎn)軸(610)的弧形形狀。
【文檔編號】B60K20/02GK106080186SQ201610280489
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年4月28日 公開號201610280489.1, CN 106080186 A, CN 106080186A, CN 201610280489, CN-A-106080186, CN106080186 A, CN106080186A, CN201610280489, CN201610280489.1
【發(fā)明人】金東愿
【申請人】慶昌產(chǎn)業(yè)株式會社