一種電動(dòng)汽車超速保護(hù)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車超速保護(hù)方法，其包括以下步驟：S1：通過(guò)所述油門解釋模塊輸出油門轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T2；S2：超速保護(hù)閾值max_speed和實(shí)時(shí)速度speed做差后經(jīng)過(guò)第三調(diào)節(jié)器PI3輸出保護(hù)轉(zhuǎn)矩T1；S4：所述扭矩仲裁模塊賦值給所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T*；S5：若步驟S4中得到的電機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T*大于電機(jī)允許的最大轉(zhuǎn)矩Tmax則限制T*＝Tmax，否則不做限制；S6：將所述扭矩請(qǐng)求T*轉(zhuǎn)換為對(duì)交軸電流iq*、直軸電流id*的請(qǐng)求；S7：獲取實(shí)際的交軸電流iq和直軸電流id；S8：通過(guò)直軸電流調(diào)節(jié)器PI3得到直軸定壓ud*；S9：將步驟S8得到的交軸電壓uq*和直軸電壓ud*送入電壓空間矢量脈沖調(diào)制得到各自功率開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，最后經(jīng)過(guò)逆變電路完成對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明可以有效的防止電動(dòng)汽車在加速的過(guò)程中出現(xiàn)超速的現(xiàn)象。
【專利說(shuō)明】
一種電動(dòng)汽車超速保護(hù)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及到電動(dòng)汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電動(dòng)汽車超速保護(hù)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)提供的電動(dòng)汽車，在下坡或者順風(fēng)風(fēng)速過(guò)大的時(shí)候，加速時(shí)的實(shí)際速度會(huì)超過(guò)實(shí)際需要的速度，造成行車危險(xiǎn)，現(xiàn)有技術(shù)目前還沒(méi)有有效控制車速的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車超速保護(hù)方法，其包括以下步驟:
[0004]S1:采集油門踏板開(kāi)度并轉(zhuǎn)換為油門模擬信號(hào)發(fā)送至整車控制器，所述整車控制器將所述油門模擬信號(hào)發(fā)送至油門解釋模塊，通過(guò)所述油門解釋模塊輸出油門轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T2；
[0005]S2:通過(guò)速度傳感器采集電機(jī)轉(zhuǎn)速并經(jīng)過(guò)一介低通濾波模塊LPF后得到電機(jī)實(shí)時(shí)速度speed，設(shè)定目標(biāo)速度為超速保護(hù)閾值max_speed，所述超速保護(hù)閾值max_speed和實(shí)時(shí)速度speed做差后經(jīng)過(guò)第三調(diào)節(jié)器PI3輸出保護(hù)轉(zhuǎn)矩Tl;
[0006]S4:所述扭矩仲裁模塊判斷保護(hù)扭矩請(qǐng)求Tl是否小于O，如果小于O則將保護(hù)轉(zhuǎn)矩Tl與油門轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T2之和賦值給電機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T*，如果大于O則將所述油門轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T2賦值給所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T* ；
[0007]S5:若步驟S4中得到的電機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T*大于電機(jī)允許的最大轉(zhuǎn)矩Tmax則限制T* =Tmax，否則不做限制；
[0008]S6:將步驟S5中得到的所述扭矩請(qǐng)求T*輸入至電機(jī)控制器的最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA模塊，所述最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA模塊根據(jù)電機(jī)的交軸電感Iq、直軸電感Id以及電機(jī)永磁磁鏈fai將所述扭矩請(qǐng)求T*轉(zhuǎn)換為對(duì)交軸電流iq*、直軸電流id*的請(qǐng)求；
[0009]S7:在進(jìn)行步驟S6的同時(shí)，采集電機(jī)的A相電流ia以及B相電流ib，經(jīng)過(guò)標(biāo)么化處理經(jīng)克拉克反變換和帕克反變換矢量處理得到實(shí)際的交軸電流iq和直軸電流id;
[0010]S8:將步驟S6中得到的iq*和步驟S7中得到的iq送入加法器后經(jīng)過(guò)交軸電流調(diào)節(jié)器PI2得到交軸定壓uq*;同時(shí)將步驟S6中得到的id*和步驟S7中得到的id送入加法器后經(jīng)過(guò)直軸電流調(diào)節(jié)器PI3得到直軸定壓ud*;
[0011]S9:將步驟S8得到的交軸電壓uq*和直軸電壓ud*送入電壓空間矢量脈沖調(diào)制得到各自功率開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，最后經(jīng)過(guò)逆變電路完成對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
[0012]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0013]本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車超速保護(hù)方法可以有效的防止電動(dòng)汽車在加速的過(guò)程中出現(xiàn)超速的現(xiàn)象。
[0014]當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的超速保護(hù)系統(tǒng)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的扭矩仲裁模塊的工作過(guò)程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019]本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車超速保護(hù)方法，具體基于如圖1所示的超速保護(hù)系統(tǒng)，其包括以下步驟:
[0020]S1:采集油門踏板開(kāi)度并轉(zhuǎn)換為油門模擬信號(hào)發(fā)送至整車控制器，所述整車控制器將所述油門模擬信號(hào)發(fā)送至油門解釋模塊，通過(guò)所述油門解釋模塊輸出油門轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T2；
[0021]S2:通過(guò)速度傳感器采集電機(jī)轉(zhuǎn)速并經(jīng)過(guò)一介低通濾波模塊LPF后得到電機(jī)實(shí)時(shí)速度speed，設(shè)定目標(biāo)速度為超速保護(hù)閾值max_speed，所述超速保護(hù)閾值max_speed和實(shí)時(shí)速度speed做差后經(jīng)過(guò)第三調(diào)節(jié)器PI3輸出保護(hù)轉(zhuǎn)矩Tl;
[0022]S4:如圖2所示，所述扭矩仲裁模塊判斷保護(hù)扭矩請(qǐng)求Tl是否小于0，如果小于O則將保護(hù)轉(zhuǎn)矩Tl與油門轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T2之和賦值給電機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T*，如果大于O則將所述油門轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T2賦值給所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T*;
[0023]S5:若步驟S4中得到的電機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T*大于電機(jī)允許的最大轉(zhuǎn)矩Tmax則限制T* =Tmax，否則不做限制；
[0024]S6:將步驟S5中得到的所述扭矩請(qǐng)求T*輸入至電機(jī)控制器的最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA模塊，所述最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA模塊根據(jù)電機(jī)的交軸電感Iq、直軸電感Id以及電機(jī)永磁磁鏈fai將所述扭矩請(qǐng)求T*轉(zhuǎn)換為對(duì)交軸電流iq*、直軸電流id*的請(qǐng)求；
[0025]S7:在進(jìn)行步驟S6的同時(shí)，采集電機(jī)的A相電流ia以及B相電流ib，經(jīng)過(guò)標(biāo)么化處理經(jīng)克拉克反變換和帕克反變換矢量處理得到實(shí)際的交軸電流iq和直軸電流id;
[0026]S8:將步驟S6中得到的iq*和步驟S7中得到的iq送入加法器后經(jīng)過(guò)交軸電流調(diào)節(jié)器PI2得到交軸定壓uq*;同時(shí)將步驟S6中得到的id*和步驟S7中得到的id送入加法器后經(jīng)過(guò)直軸電流調(diào)節(jié)器PI3得到直軸定壓ud*;
[0027]S9:將步驟S8得到的交軸電壓uq*和直軸電壓ud*送入電壓空間矢量脈沖調(diào)制得到各自功率開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，最后經(jīng)過(guò)逆變電路完成對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
[0028]本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車超速保護(hù)方法可以有效的防止電動(dòng)汽車在加速的過(guò)程中出現(xiàn)超速的現(xiàn)象。
[0029]以上公開(kāi)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的【具體實(shí)施方式】。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車超速保護(hù)方法，其特征在于，包括以下步驟: S1:采集油門踏板開(kāi)度并轉(zhuǎn)換為油門模擬信號(hào)發(fā)送至整車控制器，所述整車控制器將所述油門模擬信號(hào)發(fā)送至油門解釋模塊，通過(guò)所述油門解釋模塊輸出油門轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T2; S2:通過(guò)速度傳感器采集電機(jī)轉(zhuǎn)速并經(jīng)過(guò)一介低通濾波模塊LPF后得到電機(jī)實(shí)時(shí)速度speed，設(shè)定目標(biāo)速度為超速保護(hù)閾值max_speed，所述超速保護(hù)閾值max_speed和實(shí)時(shí)速度speed做差后經(jīng)過(guò)第三調(diào)節(jié)器PI3輸出保護(hù)轉(zhuǎn)矩Tl; S4:所述扭矩仲裁模塊判斷保護(hù)扭矩請(qǐng)求Tl是否小于O，如果小于O則將保護(hù)轉(zhuǎn)矩Tl與油門轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T2之和賦值給電機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T*，如果大于O則將所述油門轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T2賦值給所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T*; S5:若步驟S4中得到的電機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T*大于電機(jī)允許的最大轉(zhuǎn)矩Tmax則限制T* =Tmax，否則不做限制； S6:將步驟S5中得到的所述扭矩請(qǐng)求T*輸入至電機(jī)控制器的最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA模塊，所述最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA模塊根據(jù)電機(jī)的交軸電感Iq、直軸電感Id以及電機(jī)永磁磁鏈fai將所述扭矩請(qǐng)求T*轉(zhuǎn)換為對(duì)交軸電流iq*、直軸電流id*的請(qǐng)求； S7:在進(jìn)行步驟S6的同時(shí)，采集電機(jī)的A相電流ia以及B相電流ib，經(jīng)過(guò)標(biāo)么化處理經(jīng)克拉克反變換和帕克反變換矢量處理得到實(shí)際的交軸電流iq和直軸電流id; S8:將步驟S6中得到的iq*和步驟S7中得到的iq送入加法器后經(jīng)過(guò)交軸電流調(diào)節(jié)器PI2得到交軸定壓uq*;同時(shí)將步驟S6中得到的id*和步驟S7中得到的id送入加法器后經(jīng)過(guò)直軸電流調(diào)節(jié)器PI3得到直軸定壓ud*; S9:將步驟S8得到的交軸電壓uq*和直軸電壓ud*送入電壓空間矢量脈沖調(diào)制得到各自功率開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，最后經(jīng)過(guò)逆變電路完成對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B60L3/08GK106080211SQ201610569864
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月19日
【發(fā)明人】謝春林
【申請(qǐng)人】合肥威博爾汽車技術(shù)有限公司