用于軌道車輛中受電弓的控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一方面提供一種用于軌道車輛中受電弓的控制方法，包括：獲取軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息；根據(jù)接觸網(wǎng)高度信息在接觸網(wǎng)高度與速度?接觸力控制曲線一一映射表中選取與該接觸網(wǎng)高度對應(yīng)的速度?接觸力控制曲線；根據(jù)選取的速度?接觸力控制曲線控制受電弓。本發(fā)明另一方面提供一種執(zhí)行上述控制方法的控制系統(tǒng)，包括：接觸網(wǎng)高度獲取模塊、選擇模塊和控制模塊，分別用于執(zhí)行上述控制方法的步驟。本發(fā)明提供的用于軌道車輛中受電弓的控制方法及控制系統(tǒng)，提高了軌道車輛的適應(yīng)能力和運(yùn)行效率。
【專利說明】
用于軌道車輛中受電弓的控制方法及控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及軌道車輛的受電弓，尤其涉及一種受電弓的控制方法及控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，如今軌道列車已經(jīng)進(jìn)入了動車和城際列車時代。也就是說，現(xiàn)在的鐵路路網(wǎng)存在高速客運(yùn)專線和客貨混用路線等多種路況，這些線路具有不同的接觸網(wǎng)高度。例如，我國現(xiàn)有的接觸路網(wǎng)包括:5.3111、5.5111、6111和6.4111等多個高度。為了適應(yīng)這些接觸網(wǎng)高度，從接觸網(wǎng)受流的受電弓就需要在線路轉(zhuǎn)換時調(diào)整受電弓以使受電弓和接觸網(wǎng)之間具有合適的弓網(wǎng)動態(tài)接觸力，從而實(shí)現(xiàn)良好受流。
[0003]現(xiàn)有的軌道列車在線路變換時調(diào)整受電弓與接觸網(wǎng)之間弓網(wǎng)動態(tài)接觸力的方式是:當(dāng)列車由一種高度的接觸網(wǎng)線路更換到另一種高度的接觸網(wǎng)線路時通過人工調(diào)整受電弓靜態(tài)接觸力(列車靜止時受電弓與接觸網(wǎng)之間的相互作用力)和受電弓導(dǎo)流板(導(dǎo)流板用于調(diào)整空氣對受電弓的作用力)的角度以使受電弓具有合適的高度，從而使受電弓對接觸網(wǎng)具有合適的壓力以實(shí)現(xiàn)良好受流。
[0004]但是，現(xiàn)有的這種受電弓控制方法需要同時調(diào)整受電弓靜態(tài)接觸力和受電弓導(dǎo)流板，非常復(fù)雜且費(fèi)時，效率非常的低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種用于軌道車輛中受電弓的控制方法及控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工控制受電弓效率低的技術(shù)問題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0007]第一方面，提供一種用于軌道車輛中受電弓的控制方法，包括以下步驟:獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息;根據(jù)所述接觸網(wǎng)高度信息在接觸網(wǎng)高度與速度-接觸力控制曲線一一映射表中選取與該接觸網(wǎng)高度對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線;根據(jù)所述速度-接觸力控制曲線控制所述受電弓。
[0008]上述控制方法的進(jìn)一步改進(jìn)，獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息具體包括:獲取所述軌道車輛的位置信息;根據(jù)所述位置信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。
[0009]上述控制方法的進(jìn)一步改進(jìn)，獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息具體包括:獲取所述軌道車輛的車次信息;根據(jù)所述車次信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。
[0010]上述控制方法的進(jìn)一步改進(jìn)，獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息具體包括:根據(jù)所述軌道車輛的位置信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的第一接觸網(wǎng)高度信息;根據(jù)所述軌道車輛車次信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的第二接觸網(wǎng)高度信息;根據(jù)所述第一接觸網(wǎng)高度信息和第二接觸網(wǎng)高度信息的比較結(jié)果獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。[0011 ]上述控制方法的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括:獲取所述軌道車輛的速度;根據(jù)所述軌道車輛的速度以及所述速度-接觸力控制曲線控制所述受電弓。
[0012]第二方面，提供一種用于軌道車輛中受電弓的控制系統(tǒng)，包括:接觸網(wǎng)高度獲取模塊，用于獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息;選擇模塊，用于根據(jù)所述接觸網(wǎng)高度信息在接觸網(wǎng)高度與速度-接觸力控制曲線一一映射表中選取與該接觸網(wǎng)高度對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線;控制模塊，用于根據(jù)所述速度-接觸力控制曲線控制所述受電弓。
[0013]上述控制系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接觸網(wǎng)高度獲取模塊包括:GPS單元，用于獲取所述軌道車輛的位置信息;位置-接觸網(wǎng)高度獲取單元，用于根據(jù)所述位置信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。
[0014]上述控制系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接觸網(wǎng)高度獲取模塊包括:車次獲取單元，用于獲取所述軌道車輛的車次信息;車次-接觸網(wǎng)高度獲取單元，根據(jù)所述車次信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。
[0015]上述控制系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接觸網(wǎng)高度獲取模塊包括:第一獲取單元，用于根據(jù)所述軌道車輛的位置信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的第一接觸網(wǎng)高度信息；第二獲取單元，用于根據(jù)所述軌道車輛車次信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的第二接觸網(wǎng)高度信息；處理單元，用于根據(jù)所述第一接觸網(wǎng)高度信息和第二接觸網(wǎng)高度信息的比較結(jié)果獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。
[0016]上述控制系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括:速度傳感模塊，用于獲取所述軌道車輛的速度;所述控制模塊用于根據(jù)所述軌道車輛的速度和所述速度-接觸力控制曲線控制所述受電弓。
[0017]本發(fā)明提供的用于軌道車輛中受電弓的控制方法及控制系統(tǒng)，通過獲取軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息，并根據(jù)該信息在接觸網(wǎng)高度與速度-接觸力控制曲線
--映射表中選取與該接觸網(wǎng)高度相對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線來控制受電弓，從而使得受電弓和接觸網(wǎng)之間獲得合適的動態(tài)接觸力，保證軌道車輛的良好受流，突破了現(xiàn)有技術(shù)需要人為調(diào)整受電弓的靜態(tài)接觸力和導(dǎo)流板所造成的費(fèi)時費(fèi)力的問題，提高了軌道車輛對不同接觸網(wǎng)高度線路的適應(yīng)能力，進(jìn)而提高了軌道車輛的運(yùn)行效率和運(yùn)能。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的用于軌道車輛中受電弓的控制方法的流程圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的用于軌道車輛中受電弓的控制方法的流程圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的用于軌道車輛中受電弓的控制方法的流程圖；
[0021]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的用于軌道車輛中受電弓的控制方法的流程圖；
[0022]圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的用于軌道車輛中受電弓的控制方法的流程圖；
[0023]圖6為本發(fā)明實(shí)施例六提供的用于軌道車輛中受電弓的控制系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明實(shí)施例六提供的用于軌道車輛中受電弓的控制系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明實(shí)施例六提供的用于軌道車輛中受電弓的控制系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，本發(fā)明不局限于下述的【具體實(shí)施方式】。
[0027]本申請?zhí)峁┮环N用于軌道車輛的受電弓控制方法，以實(shí)現(xiàn)軌道車輛在具有不同接觸網(wǎng)高度的線路上運(yùn)行時可以對受電弓進(jìn)行控制以使其適應(yīng)不同接觸網(wǎng)的高度，從而保證受電弓和接觸網(wǎng)之間具有良好的動態(tài)接觸力(也即，弓網(wǎng)動態(tài)接觸力)，實(shí)現(xiàn)軌道車輛的良好受流，進(jìn)而提高軌道車輛的運(yùn)行效率。
[0028]實(shí)施例一
[0029]本實(shí)施例提供一種用于軌道車輛中受電弓的控制方法，用于控制軌道車輛的受電弓抬起高度，從而獲得合適的弓網(wǎng)動態(tài)接觸力。本實(shí)施例的控制方法可以通過控制器或者處理器等設(shè)備執(zhí)行。圖1是本實(shí)施例提供的用于軌道車輛中受電弓的控制方法的流程圖。
[0030]如圖1所示，本實(shí)施例的控制方法具體包括:
[0031]步驟SlOl，獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。
[0032]具體的，可以通過定位參數(shù)、感應(yīng)信息或者軌道車輛的參數(shù)來獲取軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。例如，當(dāng)軌道車輛按照預(yù)定線路運(yùn)行時，由于線路是確定的，線路上的不同段的接觸網(wǎng)高度所對應(yīng)的距離也是確定的，因此，通過行駛的距離就可以獲知該軌道車輛在線路的準(zhǔn)確位置，也就能獲取到該軌道車輛下一段運(yùn)行線路所對應(yīng)的接觸網(wǎng)高度信息。另外，還可以通過在線路接觸網(wǎng)高度發(fā)生改變的位置處設(shè)置發(fā)射裝置，并在軌道車輛上設(shè)置相應(yīng)的接收裝置。這樣，當(dāng)軌道車輛運(yùn)行到發(fā)射裝置的發(fā)射半徑內(nèi)時即可通過接收裝置接收到接觸網(wǎng)高度將發(fā)生改變的信號。再通過軌道車輛運(yùn)行方向和列車線路的設(shè)計(jì)和鋪設(shè)信息就可確定軌道車輛在下一段運(yùn)行線路時的接觸網(wǎng)高度信息。
[0033]步驟S102，根據(jù)所述接觸網(wǎng)高度信息在接觸網(wǎng)高度與速度-接觸力控制曲線一一映射表中選取與該接觸網(wǎng)高度對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線。
[0034]具體的，不同接觸網(wǎng)高度所對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線，可以預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行標(biāo)定，并將其存儲在單獨(dú)的存儲器或者軌道車輛中央處理器的存儲設(shè)備中，當(dāng)然也可以存儲在受電弓的控制器中。也就是說，將經(jīng)過標(biāo)定的不同接觸網(wǎng)高度與其所對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線進(jìn)行綁定，從而生成接觸網(wǎng)高度與速度-接觸力控制曲線的一一映射表。更具體的，在我國的軌道車輛，尤其是高速動車組列車上，可以建立接觸網(wǎng)高度為5.3m、5.5m、6m和6.4m及其各自的速度-接觸力控制曲線一一映射表。具體如何標(biāo)定接觸網(wǎng)高度與速度-接觸力控制曲線的關(guān)系屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識，在此不再贅述。
[0035]當(dāng)獲取到軌道車輛所在位置的接觸網(wǎng)高度時，即可將該接觸網(wǎng)高度信息和接觸網(wǎng)高度與速度-接觸力控制曲線一一映射表中的接觸網(wǎng)高度進(jìn)行比較，查找到與獲取到的接觸網(wǎng)高度信息相同的接觸網(wǎng)高度，從而在一一映射表中選取與該接觸網(wǎng)高度對應(yīng)的速度_接觸力控制曲線。
[0036]進(jìn)一步，當(dāng)軌道車輛在運(yùn)行過程中有多架使用的受電弓時，可以包括以下步驟:
[0037]獲取軌道車輛上每一架正在使用的受電弓的位置；
[0038]具體的，可以通過列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)確定軌道車輛上的哪幾架受電弓在使用，并獲得其在列車運(yùn)行方向上的具體位置。
[0039]根據(jù)正在使用中的每一架的受電弓的位置，在受電弓位置與速度-接觸力控制曲線一一映射表中選取與該接觸網(wǎng)高度對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線。
[0040]具體的，每一架使用的受電弓所選用的速度-接觸力曲線應(yīng)該受到步驟S102的限制。也即，每一架使用的受電弓所選用的速度-接觸力控制曲線均是與下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度相匹配的。
[0041 ]通過為軌道車輛上使用的不同位置的受電弓選取與自身位置相對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線可以消除前方受電弓與接觸網(wǎng)接觸后對后面的受電弓與接觸網(wǎng)的動態(tài)接觸力的影響，從而使得所有的受電弓都可以與接觸網(wǎng)之間具有合適的動態(tài)接觸力，保證軌道車輛良好受流，提高其運(yùn)行效率。
[0042]步驟S103，根據(jù)所述速度-接觸力控制曲線控制所述受電弓。
[0043]具體的，當(dāng)獲取到與軌道車輛所在位置的接觸網(wǎng)高度所對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線后，就可以根據(jù)該速度-接觸力控制曲線來控制軌道車輛受電弓，從而獲得合適的弓網(wǎng)動態(tài)接觸力，以實(shí)現(xiàn)軌道車輛的良好受流。
[0044]本實(shí)施例的用于軌道車輛的受電弓控制方法，通過獲取軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息，并根據(jù)該信息在接觸網(wǎng)高度與速度-接觸力控制曲線一一映射表中選取與該接觸網(wǎng)高度相對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線來控制受電弓的抬起高度，從而使得受電弓和接觸網(wǎng)之間獲得合適的動態(tài)接觸力，保證軌道車輛的良好受流，突破了現(xiàn)有技術(shù)需要人為調(diào)整受電弓的靜態(tài)接觸力和導(dǎo)流板所造成的費(fèi)時費(fèi)力的問題，提高了軌道車輛對不同接觸網(wǎng)高度線路的適應(yīng)能力，進(jìn)而提高了軌道車輛的運(yùn)行效率和運(yùn)能。
[0045]實(shí)施例二
[0046]本實(shí)施例提供一種用于軌道車輛中受電弓的控制方法，該控制方法可以通過控制器或者處理器等設(shè)備執(zhí)行。圖2是本實(shí)施例提供的用于軌道車輛中受電弓的控制方法的流程圖。
[0047 ]如圖2所示，本實(shí)施例的控制方法，具體包括:
[0048]步驟S201，獲取所述軌道車輛的位置信息。
[0049]具體的，軌道車輛的位置信息可以是單獨(dú)為受電弓加裝的GPS定位系統(tǒng)或者北斗導(dǎo)航系統(tǒng)所定位到的位置信息；也可以是從軌道車輛控制系統(tǒng)中獲取的軌道車輛定位信息，例如，從軌道車輛的自動列車保護(hù)系統(tǒng)(ATP)中或者旅客信息系統(tǒng)(PIS)中獲取到的軌道車輛位置信息。
[0050]步驟S202，根據(jù)所述位置信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。
[0051]在既定線路上，由于在設(shè)計(jì)和鋪設(shè)線路時該線路不同位置所對應(yīng)的接觸網(wǎng)高度就已經(jīng)確定，因此，當(dāng)獲取到軌道車輛的位置信息時，就可以通過線路設(shè)計(jì)和鋪設(shè)信息以及軌道車輛的運(yùn)行方向獲取到軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。
[0052]具體的，可以將當(dāng)前GPS信息與目標(biāo)GPS信息進(jìn)行比較的步驟，根據(jù)比較結(jié)果來獲取軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。其中，目標(biāo)GPS信息是指接觸網(wǎng)高度發(fā)生變化的位置的GPS信息，例如，該位置的GPS經(jīng)瑋度信息。
[0053]例如，首先將獲取到軌道車輛當(dāng)前位置的GPS信息與接觸網(wǎng)高度變化位置的目標(biāo)GPS信息進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果大于預(yù)設(shè)值時，則該軌道車輛在下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度即為當(dāng)前運(yùn)行線路段的接觸網(wǎng)高度;如果比較結(jié)果小于或等于預(yù)設(shè)值時，則該軌道車輛在下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度調(diào)整為目標(biāo)位置的接觸網(wǎng)高度。
[0054]步驟S203，根據(jù)所述接觸網(wǎng)高度信息在接觸網(wǎng)高度與速度-接觸力控制曲線一一映射表中選取與該接觸網(wǎng)高度對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線。
[0055]本實(shí)施例的步驟S203和實(shí)施例一中的步驟S102相同，具體可參見上述實(shí)施例一中的步驟S102。
[0056]步驟S204，根據(jù)所述速度-接觸力控制曲線控制所述受電弓。
[0057]本實(shí)施例的步驟S204和實(shí)施例一中的步驟S103相同，具體可參見上述實(shí)施例一中的步驟S103。
[0058]本實(shí)施例的受電弓控制方法，通過獲取軌道車輛的位置信息來獲得該軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。這樣，該位置信息可以是實(shí)時的，從而可以突破現(xiàn)有軌道線路設(shè)計(jì)中只能在車站及其附近位置調(diào)整接觸網(wǎng)高度的弊端，在線路設(shè)計(jì)和鋪設(shè)時就可以根據(jù)不同的地勢靈活設(shè)置接觸網(wǎng)高度，進(jìn)一步提高軌道車輛的自動化運(yùn)行效率，進(jìn)而提高運(yùn)量。
[0059]實(shí)施例三
[0060]本實(shí)施例提供一種用于軌道車輛中受電弓的控制方法，該控制方法可以通過控制器或者處理器等設(shè)備執(zhí)行。圖3是本實(shí)施例提供的用于軌道車輛中受電弓的控制方法的流程圖。
[0061 ]如圖3所示，本實(shí)施例的控制方法具體包括:
[0062]步驟S301，獲取所述軌道車輛的車次信息。
[0063]具體的，可以從軌道車輛的旅客信息系統(tǒng)中獲取到該趟列車在不同接觸網(wǎng)高度線路段的車次，也可以通過接收軌道車輛運(yùn)行控制中心的控制數(shù)據(jù)以獲取不同接觸網(wǎng)高度線路段的車次，還可以是接收車站信息所獲取的列車進(jìn)出該車站前后的車次，或者還可以是通過司機(jī)的輸入來獲取該軌道車輛的車次。
[0064]步驟S302，根據(jù)所述車次信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。
[0065]由于我國現(xiàn)有的列車車次是與接觸網(wǎng)高度一一對應(yīng)的，因此，通過獲取軌道車輛的車次信息即可獲取到準(zhǔn)確的接觸網(wǎng)高度。
[0066]具體的，首先將獲取到的當(dāng)前車次號與預(yù)設(shè)距離內(nèi)的目標(biāo)車次號進(jìn)行比較，如果當(dāng)前車次號和目標(biāo)車次號相同時，則在軌道車輛進(jìn)入下一段運(yùn)行線路時繼續(xù)使用當(dāng)前運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度;如果當(dāng)前車次號和目標(biāo)車次號不相同時，則在軌道車輛進(jìn)入下一段運(yùn)行線路時將接觸網(wǎng)的高度調(diào)整為目標(biāo)車次號所對應(yīng)的接觸網(wǎng)高度。
[0067]步驟S303，根據(jù)所述接觸網(wǎng)高度信息在接觸網(wǎng)高度與速度-接觸力控制曲線一一映射表中選取與該接觸網(wǎng)高度對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線。
[0068]在選取速度-接觸力控制曲線時，可以根據(jù)獲取到的接觸網(wǎng)高度信息在接觸網(wǎng)高度與速度-控制力曲線一一映射表中比較和選取與獲取到的接觸網(wǎng)高度相對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線，具體可以參見實(shí)施例一中的步驟S102。
[0069]步驟S304，根據(jù)所述速度-接觸力控制曲線控制所述受電弓。
[0070]本實(shí)施例的步驟S304和實(shí)施例一中的步驟S103相同，具體可參見上述實(shí)施例一中的步驟S103。
[0071]本實(shí)施例的受電弓控制方法，通過獲取軌道車輛的車次信息來獲得其位置信息，步驟簡單易于操作。
[0072]實(shí)施例四
[0073]本實(shí)施例提供一種用于軌道車輛中受電弓的控制方法，該控制方法可以通過控制器或者處理器等設(shè)備執(zhí)行。圖4是本實(shí)施例提供的用于軌道車輛中受電弓的控制方法的流程圖。
[0074]如圖4所示，本實(shí)施例的控制方法具體包括:
[0075]步驟S401，根據(jù)所述軌道車輛的位置信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的第一接觸網(wǎng)高度信息。
[0076]具體的，通過軌道車輛的位置信息獲取軌道車輛下一段運(yùn)行線路的第一接觸網(wǎng)高度信息的方法與實(shí)施例二中步驟S201和S202相同，具體可參見實(shí)施例二，在此不再贅述。
[0077]步驟S402，根據(jù)所述軌道車輛車次信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的第二接觸網(wǎng)高度信息。
[0078]具體的，通過軌道車輛的車次信息獲取軌道車輛下一段運(yùn)行線路的第二接觸網(wǎng)高度信息的方法與實(shí)施例三中步驟S301和S302相同，具體可參見實(shí)施例三，在此不再贅述。
[0079]步驟S403，根據(jù)所述第一接觸網(wǎng)高度信息和第二接觸網(wǎng)高度信息的比較結(jié)果獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。
[0080]具體的，是將第一接觸網(wǎng)高度信息和第二接觸網(wǎng)高度信息進(jìn)行比較，當(dāng)二者一致時，則將這一相同的接觸網(wǎng)高度設(shè)置為軌道車輛在其后需要使用的接觸網(wǎng)高度信息，例如，第一接觸網(wǎng)高度信息和第二接觸網(wǎng)高度信息均為5.5m。當(dāng)二者不一致時，可以將通過軌道車輛的車次所獲得的第二接觸網(wǎng)高度信息或者通過軌道車輛的位置信息所獲得的第一接觸網(wǎng)高度信息作為軌道車輛在下一段運(yùn)行線路所使用的接觸網(wǎng)高度信息。當(dāng)然，也可以既不使用第一接觸網(wǎng)高度信息或者第二接觸網(wǎng)高度信息而直接使用當(dāng)前接觸網(wǎng)高度信息作為下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。或者，也可以通過人工輸入接觸網(wǎng)高度信息的方式來提供軌道車輛下一段運(yùn)行線路所使用的接觸網(wǎng)高度信息。
[0081]步驟S404，根據(jù)所述接觸網(wǎng)高度信息在接觸網(wǎng)高度與速度-接觸力控制曲線一一映射表中選取與該接觸網(wǎng)高度對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線。
[0082]具體的，在選取速度-接觸力控制曲線時，可以根據(jù)獲取到的接觸網(wǎng)高度信息在接觸網(wǎng)高度與速度-控制力曲線一一映射表中比較和選取與獲取到的接觸網(wǎng)高度相對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線，具體可以參見實(shí)施例一中的步驟S102。
[0083]步驟S405，根據(jù)所述速度-接觸力控制曲線控制所述受電弓。
[0084]本實(shí)施例的步驟S405和實(shí)施例一中的步驟S103相同，具體可參見上述實(shí)施例一中的步驟S103。
[0085]本實(shí)施例的受電弓控制方法，通過軌道車輛的位置信息和車次信息分別獲取軌道車輛下一段運(yùn)行線路的第一接觸網(wǎng)高度信息和第二接觸網(wǎng)高度信息，并將這兩個信息進(jìn)行比較以獲得更加準(zhǔn)確的所需接觸網(wǎng)高度信息，可以提高控制的準(zhǔn)確率和精度。
[0086]實(shí)施例五
[0087]本實(shí)施例提供一種用于軌道車輛中受電弓的控制方法，該控制方法可以通過控制器或者處理器等設(shè)備執(zhí)行。圖5是本實(shí)施例提供的用于軌道車輛中受電弓的控制方法的流程圖。
[0088]如圖5所示，本實(shí)施例的控制方法是在實(shí)施例1、實(shí)施例2、實(shí)施例3或者實(shí)施例4的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)，其不同之處在于，還包括:
[0089]步驟S501，獲取所述軌道車輛的速度。
[0090]具體的，可以通過速度傳感器獲取軌道車輛的速度，也可以直接從軌道車輛的中央控制系統(tǒng)中獲取軌道車輛當(dāng)前的運(yùn)行速度。
[0091]步驟S502，根據(jù)所述軌道車輛的速度以及所述速度-接觸力控制曲線控制所述受電弓。
[0092]具體的，在對受電弓進(jìn)行控制時，在接觸網(wǎng)的高度變化區(qū)間，需要軌道車輛的運(yùn)行速度達(dá)到一定條件，例如軌道車輛的速度低于預(yù)設(shè)速度時才根據(jù)選取到的速度-接觸力控制曲線控制受電弓。
[0093]本實(shí)施例的受電弓控制方法，通過控制在接觸網(wǎng)高度變化區(qū)間軌道車輛的速度，可以保證軌道車輛在調(diào)整受電弓時不會損壞接觸網(wǎng)，從而保證接觸網(wǎng)的使用壽命。
[0094]為了更好的理解本實(shí)施例的控制方法，以下以圖5所表示的一個優(yōu)選實(shí)施方式為例簡單介紹用于軌道車輛中受電弓的控制方法:
[0095]首先，執(zhí)行步驟S503a，獲取所述軌道車輛的位置信息，之后執(zhí)行步驟S504a，根據(jù)所述位置信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的第一接觸網(wǎng)高度信息。
[0096]與此同時，執(zhí)行步驟S503b，獲取所述軌道車輛的車次信息，之后執(zhí)行步驟S504b，根據(jù)所述車次信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的第二接觸網(wǎng)高度信息。
[0097]然后，對第一接觸網(wǎng)高度信息和第二接觸網(wǎng)高度信息進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)校驗(yàn)一致時，也即，第一接觸網(wǎng)高度和第二接觸網(wǎng)高度信息一致時，視為通過檢驗(yàn)。
[0098]接著，執(zhí)行步驟S505，根據(jù)所述第一接觸網(wǎng)高度信息和第二接觸網(wǎng)高度信息的比較結(jié)果獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。
[0099]在此基礎(chǔ)上結(jié)合步驟S501所獲取所述軌道車輛的速度，并在該速度小于限值時執(zhí)行步驟S502，根據(jù)所述軌道車輛的速度以及所述速度-接觸力控制曲線控制所述受電弓。當(dāng)然，當(dāng)軌道車輛有多架同時使用以受流的受電弓時，在執(zhí)行步驟S502時可以結(jié)合不同的受電弓在軌道車輛的不同位置來控制每架受電弓，從而使每架受流的受電弓均與接觸網(wǎng)之間保持合適的動態(tài)接觸壓力。
[0100]可以理解的是，上述對圖5中所表示的最佳實(shí)施方式的描述并不表示對本申請的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)其提供的構(gòu)思對相應(yīng)的步驟進(jìn)行增刪或者變換，而這些變換均應(yīng)視為在本申請的保護(hù)范圍以內(nèi)。
[0101]實(shí)施例六
[0102]本實(shí)施例提供一種用于軌道車輛中受電弓的控制系統(tǒng)，用于執(zhí)行圖1-圖5的控制方法，也即執(zhí)行上述實(shí)施例中所描述的控制方法。圖6為本實(shí)施例提供的用于軌道車輛中受電弓的控制系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)施例提供的用于軌道車輛中受電弓的控制系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)施例提供的用于軌道車輛中受電弓的控制系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0103]如圖6-8所示，本實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)，包括:接觸網(wǎng)高度獲取模塊10、選擇模塊20和控制模塊30。其中，接觸網(wǎng)高度獲取模塊10，用于獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。選擇模塊20，用于根據(jù)所述接觸網(wǎng)高度信息在接觸網(wǎng)高度與速度-接觸力控制曲線一一映射表中選取與該接觸網(wǎng)高度對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線?？刂颇K30，用于根據(jù)所述速度-接觸力控制曲線控制所述受電弓。
[0104]具體的，請參閱圖6，在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，接觸網(wǎng)高度獲取模塊10包括:GPS單元111和位置-接觸網(wǎng)高度獲取單元112。其中，GPS單元111，用于獲取所述軌道車輛的位置信息。位置-接觸網(wǎng)高度獲取單元112，用于根據(jù)所述位置信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。
[0105]請參閱圖7，在另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，接觸網(wǎng)高度獲取模塊10包括:車次獲取單元121和車次-接觸網(wǎng)高度獲取單元122。其中，車次獲取單元121，用于獲取所述軌道車輛的車次信息。車次-接觸網(wǎng)高度獲取單元122，根據(jù)所述車次信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。
[0106]請參閱圖8，在另外的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，接觸網(wǎng)高度獲取模塊10包括:第一獲取單元131、第二獲取單元132和處理單元133。其中，第一獲取單元131，用于根據(jù)所述軌道車輛的位置信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的第一接觸網(wǎng)高度信息。第二獲取單元132，用于根據(jù)所述軌道車輛車次信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的第二接觸網(wǎng)高度信息。處理單元133，用于根據(jù)所述第一接觸網(wǎng)高度信息和第二接觸網(wǎng)高度信息的比較結(jié)果獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。
[0107]進(jìn)一步，請一并參閱圖6-8，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，上述控制系統(tǒng)還可以包括速度傳感模塊40，該速度傳感模塊40用于獲取所述軌道車輛的速度?？刂颇K30則根據(jù)速度傳感模塊30獲取到的軌道車輛的速度以及選擇模塊20選取的速度-接觸力控制曲線控制受電弓，從而保證弓網(wǎng)的動態(tài)接觸力，實(shí)現(xiàn)軌道車輛的良好受流。
[0108]本實(shí)施例的控制系統(tǒng)可以執(zhí)行圖1-5所示方法的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和工作效果與上述實(shí)施例類似，在此不再贅述。
[0109]本實(shí)施例的用于軌道車輛中受電弓的控制系統(tǒng)，可以自動調(diào)整受電弓的高度以使其適應(yīng)軌道車輛行駛過程中接觸網(wǎng)高度的變化，保證受電弓和接觸網(wǎng)之間具有足夠的弓網(wǎng)動態(tài)接觸力。
[0110]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其進(jìn)行限制;盡管參照前述實(shí)施方式對本發(fā)明已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施方式技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于軌道車輛中受電弓的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息； 根據(jù)所述接觸網(wǎng)高度信息在接觸網(wǎng)高度與速度-接觸力控制曲線一一映射表中選取與該接觸網(wǎng)高度對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線； 根據(jù)所述速度-接觸力控制曲線控制所述受電弓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息具體包括: 獲取所述軌道車輛的位置信息； 根據(jù)所述位置信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息具體包括: 獲取所述軌道車輛的車次信息； 根據(jù)所述車次信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息具體包括: 根據(jù)所述軌道車輛的位置信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的第一接觸網(wǎng)高度信息； 根據(jù)所述軌道車輛車次信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的第二接觸網(wǎng)高度信息; 根據(jù)所述第一接觸網(wǎng)高度信息和第二接觸網(wǎng)高度信息的比較結(jié)果獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，還包括:獲取所述軌道車輛的速度； 根據(jù)所述軌道車輛的速度以及所述速度-接觸力控制曲線控制所述受電弓。6.一種用于軌道車輛中受電弓的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 接觸網(wǎng)高度獲取模塊，用于獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息； 選擇模塊，用于根據(jù)所述接觸網(wǎng)高度信息在接觸網(wǎng)高度與速度-接觸力控制曲線一一映射表中選取與該接觸網(wǎng)高度對應(yīng)的速度-接觸力控制曲線； 控制模塊，用于根據(jù)所述速度-接觸力控制曲線控制所述受電弓。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述接觸網(wǎng)高度獲取模塊包括: GPS單元，用于獲取所述軌道車輛的位置信息； 位置-接觸網(wǎng)高度獲取單元，用于根據(jù)所述位置信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述接觸網(wǎng)高度獲取模塊包括: 車次獲取單元，用于獲取所述軌道車輛的車次信息； 車次-接觸網(wǎng)高度獲取單元，根據(jù)所述車次信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述接觸網(wǎng)高度獲取模塊包括: 第一獲取單元，用于根據(jù)所述軌道車輛的位置信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的第一接觸網(wǎng)高度信息； 第二獲取單元，用于根據(jù)所述軌道車輛車次信息獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的第二接觸網(wǎng)高度信息； 處理單元，用于根據(jù)所述第一接觸網(wǎng)高度信息和第二接觸網(wǎng)高度信息的比較結(jié)果獲取所述軌道車輛下一段運(yùn)行線路的接觸網(wǎng)高度信息。10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 速度傳感模塊，用于獲取所述軌道車輛的速度； 所述控制模塊用于根據(jù)所述軌道車輛的速度和所述速度-接觸力控制曲線控制所述受電弓。
【文檔編號】B60L5/18GK106080212SQ201610404755
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】周佳, 任剛, 蘇文煜, 苑豐彪, 李海游
【申請人】中車唐山機(jī)車車輛有限公司