一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括傳感器、遙控器、主控電路、電機驅(qū)動電路和剎車輔助器；傳感器與主控電路相連接，用于采集目標(biāo)車輛的行駛信息；遙控器用于通過無線信號發(fā)送剎車指令信息給主控電路；主控電路與電機驅(qū)動電路相連接，用于根據(jù)行駛信息判斷目標(biāo)車輛是否在安全行駛范圍內(nèi)，如果不在安全行駛范圍，則控制電機驅(qū)動電路驅(qū)動剎車輔助器工作，或者根據(jù)剎車指令信息控制電機驅(qū)動電路驅(qū)動剎車輔助器工作；剎車輔助器，與目標(biāo)車輛的剎車相連接，用于控制剎車。本發(fā)明可以在車輛超出安全行駛范圍的情況下，遙控控制剎車或在指定條件下自動控制剎車工作，提高了行駛的安全性。
【專利說明】
一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及遙控自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛行駛安全對于人們來說至關(guān)重要，不管是機動車還是非機動車，人們在行駛過程中都面臨著很多危險，比如車輛追尾事故經(jīng)常發(fā)生，由于不能及時進行剎車所造成，一般情況下，駕駛員使用手柄或剎車踏板進行剎車，如果駕駛員在行駛過程中沒有及時發(fā)現(xiàn)危險或者沒有及時采取緊急措施，就很容易造成危險事故的發(fā)生，畢竟人的應(yīng)急反應(yīng)能力是有限的;還比如車輛超速行駛，也很容易發(fā)生撞車事故，因為超速行駛往往來不及緊急剎車，當(dāng)車輛與其它車輛或者障礙物的距離不在安全距離范圍內(nèi)，如果不能緊急進行剎車就會發(fā)生危險。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，車輛剎車操作的完成，大多依靠駕駛員的意識去完成，但是在情況危急的情況下，人的意識往往不能及時反應(yīng)，由于不能緊急進行剎車，致使車輛發(fā)生碰撞等事故，從而造成車輛行駛的安全性比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)和方法，可以在車輛超出安全行駛范圍的情況下，遙控控制剎車或在指定條件下自動控制剎車工作，提高了行駛的安全性。
[0005]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)，包括傳感器、遙控器、主控電路、電機驅(qū)動電路和剎車輔助器；
[0006]所述傳感器，與所述主控電路相連接，用于采集目標(biāo)車輛的行駛信息；
[0007]所述遙控器，用于通過無線信號發(fā)送剎車指令信息給所述主控電路；
[0008]所述主控電路，與所述電機驅(qū)動電路相連接，用于根據(jù)所述行駛信息判斷所述目標(biāo)車輛是否在安全行駛范圍內(nèi)，如果不在所述安全行駛范圍，則控制所述電機驅(qū)動電路驅(qū)動所述剎車輔助器工作，或者根據(jù)所述剎車指令信息控制所述電機驅(qū)動電路驅(qū)動所述剎車輔助器工作；
[0009]所述剎車輔助器，與所述目標(biāo)車輛的剎車相連接，用于控制所述剎車。
[0010]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，所述遙控自動剎車輔助系統(tǒng)還包括接收器，所述接收器分別與所述遙控器和所述主控電路相連接，用于接收所述遙控器發(fā)送的所述剎車指令信息，并將所述剎車指令信息發(fā)送給所述主控電路。
[0011]結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，所述遙控器包括第一按鈕和第二按鈕，當(dāng)觸發(fā)所述第一按鈕時，向所述接收器通過所述無線信號發(fā)送所述剎車指令信息；當(dāng)觸發(fā)所述第二按鈕時，向所述接收器通過所述無線信號發(fā)送停止剎車指令信息。
[0012]結(jié)合第一方面的第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，所述遙控器還包括:
[0013]接收所述主控電路發(fā)送的所述目標(biāo)車輛的所述行駛信息；
[0014]如果所述行駛信息不在所述安全行駛范圍，則觸發(fā)所述第一按鈕；
[0015]如果所述行駛信息進入所述安全行駛范圍，則觸發(fā)所述第二按鈕。
[0016]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，所述行駛信息包括車輪轉(zhuǎn)速信息和車距信息，所述傳感器包括速度傳感器和距離傳感器，還包括:
[0017]所述速度傳感器，用于采集所述目標(biāo)車輛的所述車輪轉(zhuǎn)速信息，以使所述主控電路根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)速信息進行計算，得到行駛速度信息；
[0018]所述距離傳感器，用于采集所述目標(biāo)車輛的所述車距信息，以使所述主控電路根據(jù)所述車距信息進行計算，得到車輛距離信息。
[0019]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，所述剎車輔助器包括電機、減速齒輪、具有自鎖功能的傳動機構(gòu)、輪盤、拉線和拉力機構(gòu)；
[0020]所述電機，與所述減速齒輪相連接，用于提供剎車動力；
[0021]所述減速齒輪與所述具有自鎖功能的傳動機構(gòu)相連接，用于改變所述電機的轉(zhuǎn)速；
[0022]所述具有自鎖功能的傳動機構(gòu)與所述輪盤相連接，用于帶動所述輪盤轉(zhuǎn)動，以使纏繞在輪盤上的所述拉線收緊；
[0023]所述拉力機構(gòu)與所述拉線相連接，用于傳遞所述拉線的拉力，使得所述剎車?yán)o。
[0024]結(jié)合第一方面的第五種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，所述剎車輔助器還包括:
[0025]在所述電機接收到所述電機驅(qū)動電路發(fā)送的正轉(zhuǎn)信號的情況下，控制所述剎車工作；
[0026]在所述電機接收到所述電機驅(qū)動電路發(fā)送的反轉(zhuǎn)信號的情況下，控制所述剎車停止。
[0027]結(jié)合第一方面的第五種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，所述剎車輔助器還包括電池組，所述電池組用于給所述剎車輔助器提供工作電源。
[0028]第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種遙控自動剎車輔助方法，所述方法包括:
[0029]采集目標(biāo)車輛的行駛信息，或者通過無線信號發(fā)送剎車指令信息給主控電路；
[0030]根據(jù)所述行駛信息判斷所述目標(biāo)車輛是否在安全行駛范圍內(nèi)；
[0031]如果超出所述安全行駛范圍，則控制電機驅(qū)動電路驅(qū)動剎車輔助器工作，或者根據(jù)所述剎車指令信息控制所述電機驅(qū)動電路驅(qū)動所述剎車輔助器工作，以控制剎車。
[0032]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，所述方法還包括:
[0033]接收器接收遙控器發(fā)送的所述剎車指令信息，并將所述剎車指令信息發(fā)送給所述主控電路。
[0034]本發(fā)明提供了一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括傳感器、遙控器、主控電路、電機驅(qū)動電路和剎車輔助器;傳感器與主控電路相連接，用于采集目標(biāo)車輛的行駛信息;遙控器用于通過無線信號發(fā)送剎車指令信息給主控電路;主控電路與電機驅(qū)動電路相連接，用于根據(jù)行駛信息判斷目標(biāo)車輛是否在安全行駛范圍內(nèi)，如果不在安全行駛范圍，則控制電機驅(qū)動電路驅(qū)動剎車輔助器工作，或者根據(jù)剎車指令信息控制電機驅(qū)動電路驅(qū)動剎車輔助器工作;剎車輔助器，與目標(biāo)車輛的剎車相連接，用于控制剎車，從而可以在車輛超出安全行駛范圍的情況下，遙控控制剎車或在指定條件下自動控制剎車工作，提高了行駛的安全性。
【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)示意圖；
[0037]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種剎車輔助器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種遙控自動剎車輔助方法流程圖。
[0039]附圖標(biāo)記:
[0040]10-傳感器；11-速度傳感器； 12-距離傳感器；
[0041]20-遙控器；30-接收器；40-主控電路；
[0042]50-電機驅(qū)動電路；60-剎車輔助器； 70-剎車；
[0043]1-電機；2-減速齒輪；3-具有自鎖功能的傳動機構(gòu)；
[0044]4-輪盤；5-拉線；6-拉力機構(gòu)；
[0045]7-電池組。
【具體實施方式】
[0046]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0047]針對現(xiàn)有技術(shù)中由于不能緊急進行剎車，致使車輛發(fā)生碰撞等事故，從而造成車輛行駛的安全性比較低的問題，本發(fā)明提供了一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括傳感器、遙控器、主控電路、電機驅(qū)動電路和剎車輔助器;傳感器與主控電路相連接，用于采集目標(biāo)車輛的行駛信息;遙控器用于通過無線信號發(fā)送剎車指令信息給主控電路;主控電路與電機驅(qū)動電路相連接，用于根據(jù)行駛信息判斷目標(biāo)車輛是否在安全行駛范圍內(nèi)，如果不在安全行駛范圍，則控制電機驅(qū)動電路驅(qū)動剎車輔助器工作，或者根據(jù)剎車指令信息控制電機驅(qū)動電路驅(qū)動剎車輔助器工作;剎車輔助器，與目標(biāo)車輛的剎車相連接，用于控制剎車，從而可以在車輛超出安全行駛范圍的情況下，遙控控制剎車或在指定條件下自動控制剎車工作，提高了行駛的安全性。下面通過實施例進行詳細(xì)描述。
[0048]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)示意圖。
[0049]參照圖1，遙控自動剎車輔助系統(tǒng)包括傳感器10、遙控器20、主控電路40、電機驅(qū)動電路50和剎車輔助器60;
[0050]傳感器10，與主控電路40相連接，用于采集目標(biāo)車輛的行駛信息；
[0051]遙控器20，用于通過無線信號發(fā)送剎車指令信息給主控電路40;
[0052]具體地，無線信號可以通過手機網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙、紅外發(fā)送，也可以通過RFN401、RF2915、BC418、XC1201、CC400等無線技術(shù)實現(xiàn)無線信號的發(fā)送。
[0053]主控電路40，與電機驅(qū)動電路50相連接，用于根據(jù)行駛信息判斷目標(biāo)車輛是否在安全行駛范圍內(nèi)，如果不在安全行駛范圍，則控制電機驅(qū)動電路50驅(qū)動剎車輔助器60工作，或者根據(jù)剎車指令信息控制電機驅(qū)動電路50驅(qū)動剎車輔助器60工作；
[0054]具體地，主控電路40可以根據(jù)行駛信息計算出目標(biāo)車輛的行駛數(shù)據(jù)，并將行駛數(shù)據(jù)與安全行駛數(shù)據(jù)進行比較，如果超出安全行駛數(shù)據(jù)的范圍，則判斷目標(biāo)車輛不在安全行駛范圍，此時主控電路40控制目標(biāo)車輛進行剎車，直到目標(biāo)車輛的行駛數(shù)據(jù)處于安全行駛數(shù)據(jù)的范圍或者目標(biāo)車輛停止，主控電路40控制剎車停止。
[0055]剎車輔助器60，與目標(biāo)車輛的剎車70相連接，用于控制剎車70。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，遙控自動剎車輔助系統(tǒng)還包括接收器30，接收器30分別與遙控器20和主控電路40相連接，用于接收遙控器20發(fā)送的剎車指令信息，并將剎車指令信息發(fā)送給主控電路40。
[0057]具體地，主控電路40通過接收器30接收遙控器20發(fā)送的剎車指令信息，向電機驅(qū)動電路50下發(fā)剎車指令，從而使電機驅(qū)動電路50驅(qū)動剎車輔助器60工作，達到剎車的目的。
[0058]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，遙控器20包括第一按鈕和第二按鈕，當(dāng)觸發(fā)第一按鈕時，向主控電路40通過無線信號發(fā)送剎車指令信息；當(dāng)觸發(fā)第二按鈕時，向主控電路40通過無線信號發(fā)送停止剎車指令信息。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，遙控器20還包括:
[0060]接收主控電路40發(fā)送的目標(biāo)車輛的行駛信息；
[0061 ]如果行駛信息不在安全行駛范圍，則觸發(fā)第一按鈕；
[0062]如果行駛信息進入安全行駛范圍，則觸發(fā)第二按鈕。
[0063]具體地，主控電路40可以將目標(biāo)車輛的行駛信息反饋給遙控器20，從而使非駕駛者通過遙控器20掌控目標(biāo)車輛的行駛信息，當(dāng)駕駛者在駕駛車輛的過程中遇到危險情況，而來不及剎車時，非駕駛者可以通過觸發(fā)遙控器20的第一按鈕控制車輛進行剎車，此時車輛減速或者停止，直到危險解除后，非駕駛者可以通過觸發(fā)遙控器20的第二按鈕停止剎車。
[0064]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，行駛信息包括車輪轉(zhuǎn)速信息和車距信息，傳感器10包括速度傳感器11和距離傳感器12，還包括:
[0065]速度傳感器11，用于采集目標(biāo)車輛的車輪轉(zhuǎn)速信息，以使主控電路40根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速信息進行計算，得到行駛速度信息；
[0066]距離傳感器12，用于采集目標(biāo)車輛的車距信息，以使主控電路40根據(jù)車距信息進行計算，得到車輛距離信息。
[0067]具體地，速度傳感器11可收集車速信息，由主控電路40判斷速度是否在安全速度內(nèi)，若超過安全速度，可主動剎車降低車速，讓車輛保持安全行車速度;距離傳感器12可采集車距信息，由主控電路40判斷距離是否在安全車距內(nèi)，若超過安全車距，可主動剎車控制車距，讓車輛保持安全行車距離。
[0068]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種剎車輔助器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0069]參照圖2，剎車輔助器60包括電機1、減速齒輪2、具有自鎖功能的傳動機構(gòu)3、輪盤
4、拉線5、拉力機構(gòu)6和電池組7。
[0070]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，剎車輔助器60包括電機1、減速齒輪2、具有自鎖功能的傳動機構(gòu)3、輪盤4、拉線5和拉力機構(gòu)6;
[0071 ]電機I，與減速齒輪2相連接，用于提供剎車動力；
[0072]減速齒輪2，與具有自鎖功能的傳動機構(gòu)3相連接，用于改變電機I的轉(zhuǎn)速；
[0073]具有自鎖功能的傳動機構(gòu)3，與輪盤4相連接，用于帶動輪盤4轉(zhuǎn)動，以使纏繞在輪盤4上的拉線5收緊；
[0074]具體地，具有自鎖功能的傳動機構(gòu)3可以是蝸輪蝸桿、普通齒輪加止鎖外設(shè)機構(gòu)、扭力設(shè)備等，其中，蝸輪蝸桿具有動力傳動自鎖功能;普通齒輪加止鎖外設(shè)機構(gòu)可以使用普通齒輪實現(xiàn)動力傳動，使用止鎖設(shè)備實現(xiàn)自鎖功能;扭力設(shè)備可以調(diào)節(jié)扭力計的最大扭力，當(dāng)達到設(shè)定的最大扭力，扭力計會停止轉(zhuǎn)動，通過讀取扭力值可以判斷是否有效剎車。
[0075]拉力機構(gòu)6，與所述拉線5相連接，用于傳遞所述拉線5的拉力，使得剎車70拉緊。
[0076]具體地，拉力機構(gòu)6可以是彈簧。
[0077]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，具有自鎖功能的傳動機構(gòu)3還用于在電機I停轉(zhuǎn)后進行自鎖。
[0078]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，剎車輔助器60還包括:
[0079]在電機I接收到電機驅(qū)動電路50發(fā)送的正轉(zhuǎn)信號的情況下，控制剎車70工作；
[0080]在電機I接收到電機驅(qū)動電路50發(fā)送的反轉(zhuǎn)信號的情況下，控制剎車70停止。
[0081 ]具體地，剎車輔助器的工作過程為:
[0082]第一步:電機I收到電機驅(qū)動電路50發(fā)送的正轉(zhuǎn)信號后開始正轉(zhuǎn)，由減速齒輪2調(diào)節(jié)電機I的轉(zhuǎn)速，將合適的轉(zhuǎn)速與扭矩傳遞給具有自鎖功能的傳動機構(gòu)3。
[0083]第二步:具有自鎖功能的傳動機構(gòu)3開始轉(zhuǎn)動并帶動輪盤4轉(zhuǎn)動，使纏繞在輪盤4上的拉線5收緊，通過拉力機構(gòu)6傳遞拉線5的拉力，使剎車70拉緊。
[0084]第三步:拉力機構(gòu)6達到設(shè)定的拉力值后，發(fā)送停止信號給主控電路40，由主控電路40控制電機I停轉(zhuǎn)。
[0085]第四步:電機I停轉(zhuǎn)后，具有自鎖功能的傳動機構(gòu)3自鎖，使得輪盤4不會翻轉(zhuǎn)，此時輪盤4會提供給剎車固定的力，使剎車70不會放松，達到剎車效果。
[0086]第五步:電機I收到電機驅(qū)動電路50發(fā)送的反轉(zhuǎn)信號后開始反轉(zhuǎn)，按照以上步驟逆向運轉(zhuǎn)，使剎車70放松，解除剎車狀態(tài)。
[0087]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，剎車輔助器60還包括電池組7，電池組7用于給剎車輔助器60提供工作電源。
[0088]本發(fā)明提供了一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括傳感器、遙控器、主控電路、電機驅(qū)動電路和剎車輔助器;傳感器與主控電路相連接，用于采集目標(biāo)車輛的行駛信息;遙控器用于通過無線信號發(fā)送剎車指令信息給主控電路;主控電路與電機驅(qū)動電路相連接，用于根據(jù)行駛信息判斷目標(biāo)車輛是否在安全行駛范圍內(nèi)，如果不在安全行駛范圍，則控制電機驅(qū)動電路驅(qū)動剎車輔助器工作，或者根據(jù)剎車指令信息控制電機驅(qū)動電路驅(qū)動剎車輔助器工作;剎車輔助器，與目標(biāo)車輛的剎車相連接，用于控制剎車，從而可以在車輛超出安全行駛范圍的情況下，遙控控制剎車或在指定條件下自動控制剎車工作，提高了行駛的安全性。
[0089]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種遙控自動剎車輔助方法流程圖。
[0090]參照圖3，步驟S201，采集目標(biāo)車輛的行駛信息，或者通過無線信號發(fā)送剎車指令信息給主控電路；
[0091]具體地，可以通過傳感器采集目標(biāo)車輛的行駛信息，可以通過遙控器通過無線信號發(fā)送剎車指令信息給主控電路。
[0092]步驟S202，根據(jù)行駛信息判斷目標(biāo)車輛是否在安全行駛范圍內(nèi)；
[0093]具體地，根據(jù)行駛信息計算得到行駛數(shù)據(jù)，將行駛數(shù)據(jù)與安全行駛數(shù)據(jù)進行比較，如果超出安全行駛數(shù)據(jù)的范圍，則判斷目標(biāo)車輛不在安全行駛范圍。
[0094]步驟S203，如果超出安全行駛范圍，則控制電機驅(qū)動電路驅(qū)動剎車輔助器工作，或者根據(jù)剎車指令信息控制電機驅(qū)動電路驅(qū)動剎車輔助器工作，以控制剎車。
[0095]具體地，可以在判斷出目標(biāo)車輛超出安全行駛范圍后，自動控制電機驅(qū)動電路驅(qū)動剎車輔助器工作，也可以根據(jù)遙控器發(fā)送的剎車指令信息控制電機驅(qū)動電路驅(qū)動剎車輔助器工作。
[0096]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，所述方法還包括:
[0097]接收器接收遙控器發(fā)送的剎車指令信息，并將剎車指令信息發(fā)送給主控電路。
[0098]具體地，主控電路通過接收器接收遙控器發(fā)送的剎車指令信息，向電機驅(qū)動電路下發(fā)剎車指令信息，從而使電機驅(qū)動電路驅(qū)動剎車輔助器工作，以控制剎車。
[0099]本發(fā)明提供了一種遙控自動剎車輔助方法，該方法包括:采集目標(biāo)車輛的行駛信息，或者通過無線信號發(fā)送剎車指令信息給主控電路;根據(jù)行駛信息判斷所述目標(biāo)車輛是否在安全行駛范圍內(nèi)；如果超出安全行駛范圍，則控制電機驅(qū)動電路驅(qū)動剎車輔助器工作，或者根據(jù)剎車指令信息控制電機驅(qū)動電路驅(qū)動剎車輔助器工作，以控制剎車，從而可以在車輛超出安全行駛范圍的情況下，遙控控制剎車或在指定條件下自動控制剎車工作，提高了行駛的安全性。
[0100]本發(fā)明實施例所提供的裝置可以為設(shè)備上的特定硬件或者安裝于設(shè)備上的軟件或固件等。本發(fā)明實施例所提供的裝置，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實施例相同，為簡要描述，裝置實施例部分未提及之處，可參考前述方法實施例中相應(yīng)內(nèi)容。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，前述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，均可以參考上述方法實施例中的相對應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0101]在本發(fā)明所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通話連接可以是通過一些通話接口，裝置或單元的間接耦合或通話連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0102]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0103]另外，在本發(fā)明提供的實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
[0104]所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。
[0105]而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(R0M，Read-0nly Memory)、隨機存取存儲器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0106]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋，此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0107]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器、遙控器、主控電路、電機驅(qū)動電路和剎車輔助器； 所述傳感器，與所述主控電路相連接，用于采集目標(biāo)車輛的行駛信息； 所述遙控器，用于通過無線信號發(fā)送剎車指令信息給所述主控電路； 所述主控電路，與所述電機驅(qū)動電路相連接，用于根據(jù)所述行駛信息判斷所述目標(biāo)車輛是否在安全行駛范圍內(nèi)，如果不在所述安全行駛范圍，則控制所述電機驅(qū)動電路驅(qū)動所述剎車輔助器工作，或者根據(jù)所述剎車指令信息控制所述電機驅(qū)動電路驅(qū)動所述剎車輔助器工作； 所述剎車輔助器，與所述目標(biāo)車輛的剎車相連接，用于控制所述剎車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)，其特征在于，還包括接收器，所述接收器分別與所述遙控器和所述主控電路相連接，用于接收所述遙控器發(fā)送的所述剎車指令信息，并將所述剎車指令信息發(fā)送給所述主控電路。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器包括第一按鈕和第二按鈕，當(dāng)觸發(fā)所述第一按鈕時，向所述主控電路通過所述無線信號發(fā)送所述剎車指令信息；當(dāng)觸發(fā)所述第二按鈕時，向所述主控電路通過所述無線信號發(fā)送停止剎車指令信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器還包括: 接收所述主控電路發(fā)送的所述目標(biāo)車輛的所述行駛信息； 如果所述行駛信息不在所述安全行駛范圍，則觸發(fā)所述第一按鈕； 如果所述行駛信息進入所述安全行駛范圍，則觸發(fā)所述第二按鈕。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述行駛信息包括車輪轉(zhuǎn)速信息和車距信息，所述傳感器包括速度傳感器和距離傳感器，還包括: 所述速度傳感器，用于采集所述目標(biāo)車輛的車輪轉(zhuǎn)速信息，以使所述主控電路根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)速信息進行計算，得到行駛速度信息； 所述距離傳感器，用于采集所述目標(biāo)車輛的車距信息，以使所述主控電路根據(jù)所述車距信息進行計算，得到車輛距離信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車輔助器包括電機、減速齒輪、具有自鎖功能的傳動機構(gòu)、輪盤、拉線和拉力機構(gòu)； 所述電機，與所述減速齒輪相連接，用于提供剎車動力； 所述減速齒輪，與所述具有自鎖功能的傳動機構(gòu)相連接，用于改變所述電機的轉(zhuǎn)速； 所述具有自鎖功能的傳動機構(gòu)，與所述輪盤相連接，用于帶動所述輪盤轉(zhuǎn)動，以使纏繞在輪盤上的所述拉線收緊； 所述拉力機構(gòu)，與所述拉線相連接，用于傳遞所述拉線的拉力，使得所述剎車?yán)o。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車輔助器還包括: 在接收到所述電機驅(qū)動電路發(fā)送的正轉(zhuǎn)信號的情況下，控制所述剎車工作； 在接收到所述電機驅(qū)動電路發(fā)送的反轉(zhuǎn)信號的情況下，控制所述剎車停止。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種遙控自動剎車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車輔助器還包括電池組，所述電池組用于給所述剎車輔助器提供工作電源。9.一種遙控自動剎車輔助方法，其特征在于，所述方法包括: 采集目標(biāo)車輛的行駛信息，或者通過無線信號發(fā)送剎車指令信息給主控電路； 根據(jù)所述行駛信息判斷所述目標(biāo)車輛是否在安全行駛范圍內(nèi)； 如果超出所述安全行駛范圍，則控制電機驅(qū)動電路驅(qū)動剎車輔助器工作，或者根據(jù)所述剎車指令信息控制所述電機驅(qū)動電路驅(qū)動所述剎車輔助器工作，以控制剎車。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種遙控自動剎車輔助方法，其特征在于，所述方法還包括: 接收器接收遙控器發(fā)送的所述剎車指令信息，并將所述剎車指令信息發(fā)送給所述主控電路。
【文檔編號】B60T7/16GK106080557SQ201610701601
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月22日
【發(fā)明人】杜澤全, 馮紅燕
【申請人】杜澤全, 馮紅燕