行車制動(dòng)控制系統(tǒng)和車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行車制動(dòng)控制系統(tǒng)和車輛。行車制動(dòng)控制系統(tǒng)，用于車輛的行車制動(dòng)，包括第一制動(dòng)流路、第二制動(dòng)流路、第一控制流路、第二控制流路、繼動(dòng)閥組和制動(dòng)室組，兩個(gè)以上制動(dòng)室組與車輛的兩個(gè)以上車軸一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，各制動(dòng)室組的各制動(dòng)室對(duì)對(duì)應(yīng)的車軸執(zhí)行行車制動(dòng)，各繼動(dòng)閥的進(jìn)口與第一制動(dòng)流路或第二制動(dòng)流路連接，出口與至少一個(gè)制動(dòng)室組的至少部分制動(dòng)室連接，控制口受第一控制流路或第二控制流路控制，至少一個(gè)繼動(dòng)閥為進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥，進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口同時(shí)與第一制動(dòng)流路和第二制動(dòng)流路連接并能夠接收來自第一制動(dòng)流路和第二制動(dòng)流路的制動(dòng)流體。該行車制動(dòng)控制系統(tǒng)可以提高行車制動(dòng)的安全性。
【專利說明】
行車制動(dòng)控制系統(tǒng)和車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，特別涉及一種行車制動(dòng)控制系統(tǒng)和車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，如多軸全地面起重機(jī)等多軸車輛常用的制動(dòng)控制系統(tǒng)為雙回路氣路制動(dòng)控制系統(tǒng)。該制動(dòng)控制系統(tǒng)包括行車制動(dòng)控制系統(tǒng)、駐車制動(dòng)控制系統(tǒng)、緊急制動(dòng)控制系統(tǒng)和輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0003]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中多軸全地面起重機(jī)的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)的原理示意圖。
[0004]該行車制動(dòng)控制系統(tǒng)用于控制六軸車輛行車制動(dòng)。六軸車輛包括六個(gè)車軸，分別為第一軸1、第二軸2、第三軸3、第四軸4、第五軸5和第六軸6。
[0005]行車制動(dòng)控制系統(tǒng)包括六個(gè)制動(dòng)氣室組、兩條制動(dòng)氣路、五個(gè)腳繼動(dòng)閥和兩條控制氣路。腳繼動(dòng)閥具有一個(gè)進(jìn)口、一個(gè)出口、一個(gè)控制口和一個(gè)排放口，可以縮短制動(dòng)時(shí)制動(dòng)室壓力建立時(shí)間，在解除制動(dòng)時(shí)迅速將制動(dòng)室內(nèi)流體排出。
[0006]六個(gè)制動(dòng)氣室組與六個(gè)車軸分別——對(duì)應(yīng)地設(shè)置，分別為與第一軸I對(duì)應(yīng)的第一制動(dòng)氣室組16、與第二軸2對(duì)應(yīng)的第二制動(dòng)氣室組17、與第三軸3對(duì)應(yīng)的第三制動(dòng)氣室組18、與第四軸4對(duì)應(yīng)的第四制動(dòng)氣室組19、與第五軸5對(duì)應(yīng)的第五制動(dòng)氣室組20和與第六軸6對(duì)應(yīng)的第六制動(dòng)氣室組21。每個(gè)制動(dòng)氣室組的各制動(dòng)氣室對(duì)對(duì)應(yīng)的車軸執(zhí)行行車制動(dòng)控制。
[0007]行車制動(dòng)控制系統(tǒng)的五個(gè)腳繼動(dòng)閥分別為第一腳繼動(dòng)閥11、第二腳繼動(dòng)閥12、第三腳繼動(dòng)閥13、第四腳繼動(dòng)閥14和第五腳繼動(dòng)閥15。
[0008]兩條控制氣路分別為第一控制氣路9和第二控制氣路10。
[0009]由空壓機(jī)輸出的高壓氣體經(jīng)過干燥器過濾后進(jìn)入四回路保護(hù)閥，在四回路保護(hù)閥中形成四條獨(dú)立的制動(dòng)氣路，分別為第一制動(dòng)氣路7、第二制動(dòng)氣路8、第三制動(dòng)氣路和第四制動(dòng)氣路。在這四條制動(dòng)氣路上分別連接若干高壓貯氣筒，保證各條制動(dòng)氣路滿足制動(dòng)時(shí)所需的氣壓。
[0010]其中，第一制動(dòng)氣路7和第二制動(dòng)氣路8用于行車制動(dòng)控制系統(tǒng)。第一制動(dòng)氣路7和第二制動(dòng)氣路8分別獨(dú)立地控制不同車軸對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室組。當(dāng)與第一制動(dòng)氣路7和第二制動(dòng)氣路8相連的腳制動(dòng)閥開啟后，第一控制氣路9和第二控制氣路10氣壓達(dá)到一定壓力后控制相應(yīng)腳繼動(dòng)閥開啟，第一制動(dòng)氣路7和第二制動(dòng)氣路8獨(dú)立地給各自對(duì)應(yīng)的車軸的制動(dòng)氣室組供氣，實(shí)現(xiàn)行車制動(dòng)。
[0011]如圖1所示，在該多軸全地面起重機(jī)的行車制動(dòng)控制統(tǒng)中，第一制動(dòng)氣路7和第二制動(dòng)氣路8分別獨(dú)立控制車輛前后不同的軸對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室組進(jìn)行行車制動(dòng)，且均采用腳繼動(dòng)閥控制各軸對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室組氣路。
[0012]如圖1所示，第一腳繼動(dòng)閥11用于控制第一制動(dòng)氣路7與第一制動(dòng)氣室組16之間的通斷。第一腳繼動(dòng)閥11與第二腳繼動(dòng)閥12和第三腳繼動(dòng)閥13共同控制第一制動(dòng)氣路7與第二制動(dòng)氣室組17之間的通斷。第四腳繼動(dòng)閥14用于控制第二制動(dòng)氣路8與第三制動(dòng)氣室組18和第四制動(dòng)氣室組19之間的通斷。第五腳繼動(dòng)閥15用于控制第二制動(dòng)氣路8與第五制動(dòng)氣室組20和第六制動(dòng)氣室組21之間的通斷。
[0013]第一控制氣路9與第一腳繼動(dòng)閥11的控制口連接。第一腳繼動(dòng)閥11的出口分別與第二腳繼動(dòng)閥12的控制口和第三腳繼動(dòng)閥13的控制口連接，從而，第一控制氣路9可以控制第一腳繼動(dòng)閥11、第二腳繼動(dòng)閥12和第三腳繼動(dòng)閥13的開啟和關(guān)閉。第二控制氣路10與第四腳繼動(dòng)閥14的控制口和第五腳繼動(dòng)閥15的控制口分別連接，以控制第四腳繼動(dòng)閥14和第五腳繼動(dòng)閥15的開啟和關(guān)閉。
[0014]第一制動(dòng)氣路7用來為第一制動(dòng)氣室組16和第二制動(dòng)氣室組17提供行車制動(dòng)所需制動(dòng)氣體。
[0015]第一制動(dòng)氣路7分別與第一腳繼動(dòng)閥11的進(jìn)口、第二腳繼動(dòng)閥12的進(jìn)口和第三腳繼動(dòng)閥13的進(jìn)口連接。第一腳繼動(dòng)閥11的出口分別與第一制動(dòng)氣室組16的前后左右四個(gè)制動(dòng)氣室連接。第二腳繼動(dòng)閥12的出口分別與第二制動(dòng)氣室組17的右側(cè)前后兩個(gè)制動(dòng)氣室連接。第三腳繼動(dòng)閥13的出口分別與第二制動(dòng)氣室組17的左側(cè)前后兩個(gè)制動(dòng)氣室連接。從而，第一制動(dòng)氣路7能在第一腳繼動(dòng)閥11開啟時(shí)為第一制動(dòng)氣室組16的各制動(dòng)氣室提供制動(dòng)所需制動(dòng)氣體，同時(shí)在第一腳繼動(dòng)閥11開啟時(shí)第二腳繼動(dòng)閥12和第三腳繼動(dòng)閥13在第一腳繼動(dòng)閥11的控制下開啟，第一制動(dòng)氣路7也為第二制動(dòng)氣室組17的各制動(dòng)氣室提供制動(dòng)所需制動(dòng)氣體，實(shí)現(xiàn)第一軸I和第二軸2的行車制動(dòng)。
[0016]第二制動(dòng)氣路8用來為第三制動(dòng)氣室組18、第四制動(dòng)氣室組19、第五制動(dòng)氣室組20和第六制動(dòng)氣室組21提供行車制動(dòng)所需制動(dòng)氣體。
[0017]第二制動(dòng)氣路8與第四腳繼動(dòng)閥14的進(jìn)口和第五腳繼動(dòng)閥15的進(jìn)口分別連接。第四腳繼動(dòng)閥14的出口與第三制動(dòng)氣室組18的左右兩個(gè)制動(dòng)氣室以及第四制動(dòng)氣室組19的左右兩個(gè)制動(dòng)氣室分別連接。第五腳繼動(dòng)閥15的出口與第五制動(dòng)氣室組20的左右兩個(gè)制動(dòng)氣室以及第六制動(dòng)氣室組21的左右兩個(gè)制動(dòng)氣室分別連接。從而第二制動(dòng)氣路8能在第四腳繼動(dòng)閥14開啟時(shí)，為第三制動(dòng)氣室組18和第四制動(dòng)氣室組19的各制動(dòng)氣室提供制動(dòng)所需制動(dòng)氣體;在第五腳繼動(dòng)閥15開啟時(shí)，為第五制動(dòng)氣室組20和第六制動(dòng)氣室組21的各制動(dòng)氣室提供制動(dòng)所需制動(dòng)氣體，實(shí)現(xiàn)第三軸3、第四軸4、第五軸5和第六軸6的行車制動(dòng)。
[0018]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，設(shè)計(jì)人員發(fā)現(xiàn)以上現(xiàn)有技術(shù)具有如下不足之處:
[0019]該行車制動(dòng)控制系統(tǒng)中，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)氣路7失效時(shí)，第一制動(dòng)氣室組16和第二制動(dòng)氣室組17的各制動(dòng)氣室均失去制動(dòng)性能。此時(shí)，車輛制動(dòng)能量完全由第二制動(dòng)氣路8單獨(dú)提供，剩余制動(dòng)效能是由第三制動(dòng)氣室組18、第四制動(dòng)氣室組19、第五制動(dòng)氣室組20和第六制動(dòng)氣室組21的各制動(dòng)氣室提供的，剩余制動(dòng)效能占原行車制動(dòng)效能的比例較大，且分布在六根軸的后四根軸上，具有比較理想的剩余制動(dòng)效能。但當(dāng)?shù)诙苿?dòng)氣路8失效時(shí)，第三制動(dòng)氣室組18、第四制動(dòng)氣室組19、第五制動(dòng)氣室組20和第六制動(dòng)氣室組21的各制動(dòng)氣室均失去制動(dòng)性能。此時(shí)車輛制動(dòng)能量完全由第一制動(dòng)氣路7單獨(dú)提供，剩余制動(dòng)效能是由第一制動(dòng)氣室組16和第二制動(dòng)氣室組17的各制動(dòng)氣室提供，剩余制動(dòng)效能占原行車制動(dòng)效能的比例較小，且分布在六根軸的前兩根軸上，分布過于偏向車輛的前部，剩余制動(dòng)效能不理想。相比于第一制動(dòng)氣路7失效，第二制動(dòng)氣路8失效時(shí)對(duì)車輛安全性能的影響較大，容易出現(xiàn)行車制動(dòng)安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]本發(fā)明的目的在于提供一種行車制動(dòng)控制系統(tǒng)和車輛，旨在提高行車制動(dòng)的安全性。
[0021]本發(fā)明第一方面提供一種行車制動(dòng)控制系統(tǒng)，用于車輛的行車制動(dòng)，包括第一制動(dòng)流路、第二制動(dòng)流路、第一控制流路、第二控制流路、繼動(dòng)閥組和制動(dòng)室組，兩個(gè)以上制動(dòng)室組與車輛的兩個(gè)以上車軸——對(duì)應(yīng)地設(shè)置，各制動(dòng)室組的各制動(dòng)室對(duì)對(duì)應(yīng)的車軸執(zhí)行行車制動(dòng)，繼動(dòng)閥組中各繼動(dòng)閥的進(jìn)口與第一制動(dòng)流路或第二制動(dòng)流路連接，各繼動(dòng)閥的出口與至少一個(gè)制動(dòng)室組的至少部分制動(dòng)室連接，各繼動(dòng)閥的控制口受第一控制流路或第二控制流路控制，繼動(dòng)閥組中至少一個(gè)繼動(dòng)閥為進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥，進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口同時(shí)與第一制動(dòng)流路和第二制動(dòng)流路連接并能夠接收來自第一制動(dòng)流路和第二制動(dòng)流路的制動(dòng)流體。
[0022]優(yōu)選地，進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥為差動(dòng)式繼動(dòng)閥，差動(dòng)式繼動(dòng)閥的第一控制口受第一控制流路控制，差動(dòng)式繼動(dòng)閥的第二控制口受第二控制流路控制。
[0023]優(yōu)選地，差動(dòng)式繼動(dòng)閥的第一控制口與第一控制流路連接，差動(dòng)式繼動(dòng)閥的第二控制口與第二控制流路連接。
[0024]優(yōu)選地，行車制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括方向控制閥，方向控制閥用于控制第一制動(dòng)流路單向進(jìn)入進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口以及用于控制第二制動(dòng)流路單向進(jìn)入進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口。
[0025]優(yōu)選地，方向控制閥包括第一單向閥和第二單向閥，第一單向閥的進(jìn)口與第一制動(dòng)流路連接，第一單向閥的出口與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口連接，第二單向閥的進(jìn)口與第二制動(dòng)流路連接，第二單向閥的出口與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口連接。
[0026]優(yōu)選地，方向控制閥包括梭閥，梭閥的第一進(jìn)口與第一制動(dòng)流路連接，梭閥的第二進(jìn)口與第二制動(dòng)流路連接，梭閥的出口與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口連接。
[0027]優(yōu)選地，與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接的制動(dòng)室組中各制動(dòng)室均與該進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接。
[0028]優(yōu)選地，兩個(gè)以上車軸包括前軸、后軸和位于前軸和后軸之間的至少一個(gè)中部軸，其中，與至少一個(gè)中部軸對(duì)應(yīng)設(shè)置的制動(dòng)室組的至少部分制動(dòng)室與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接。
[0029]優(yōu)選地，與兩個(gè)以上車軸中處于中間位置的一個(gè)或兩個(gè)以上中部軸對(duì)應(yīng)的制動(dòng)室組的至少部分制動(dòng)室與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接。
[0030]優(yōu)選地，兩個(gè)以上車軸包括作為前軸的第一軸，作為中部軸的第二軸、第三軸、第四軸和第五軸，以及包括作為后軸的第六軸，其中，與第三軸對(duì)應(yīng)的制動(dòng)室組的各制動(dòng)氣室和/或與第四軸對(duì)應(yīng)的制動(dòng)室組的各制動(dòng)氣室與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接。
[0031 ]優(yōu)選地，進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的數(shù)量為一個(gè)或兩個(gè)以上。
[0032]本發(fā)明第二方面提供一種車輛，包括行車制動(dòng)控制系統(tǒng)，行車制動(dòng)控制系統(tǒng)為本發(fā)明第一方面中任一項(xiàng)的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0033]優(yōu)選地，車輛為多軸全地面起重機(jī)。
[0034]基于本發(fā)明提供的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)和車輛，行車制動(dòng)控制系統(tǒng)用于車輛的行車制動(dòng)，包括第一制動(dòng)流路、第二制動(dòng)流路、第一控制流路、第二控制流路、繼動(dòng)閥組和制動(dòng)室組，兩個(gè)以上制動(dòng)室組與車輛的兩個(gè)以上車軸——對(duì)應(yīng)的設(shè)置，各制動(dòng)室組的各制動(dòng)室對(duì)對(duì)應(yīng)的車軸執(zhí)行行車制動(dòng)，繼動(dòng)閥組中各繼動(dòng)閥的進(jìn)口與第一制動(dòng)流路或第二制動(dòng)流路連接，各繼動(dòng)閥的出口與至少一個(gè)制動(dòng)室組的至少部分制動(dòng)室連接，各繼動(dòng)閥的控制口受第一控制流路或第二控制流路控制，繼動(dòng)閥組中至少一個(gè)繼動(dòng)閥為進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥，進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口同時(shí)與第一制動(dòng)流路和第二制動(dòng)流路連接并能夠接收來自第一制動(dòng)流路和第二制動(dòng)流路的制動(dòng)流體。該行車制動(dòng)控制系統(tǒng)中，第一制動(dòng)流路和第二制動(dòng)流路中只要有一個(gè)制動(dòng)流路有效，打開進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥后，與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口相連接的各制動(dòng)室對(duì)對(duì)應(yīng)的車軸執(zhí)行行車制動(dòng)。因此，設(shè)置進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥后，即使第一制動(dòng)流路和第二制動(dòng)流路中有一個(gè)制動(dòng)流路失效時(shí)，也能保證與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接的制動(dòng)室的動(dòng)作，從而在同種情況下相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，在第一制動(dòng)流路和第二制動(dòng)流路中某個(gè)制動(dòng)流路失效時(shí)增加有效的制動(dòng)室的數(shù)量，提高行車制動(dòng)的安全性能。
[0035]通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說明】
[0036]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0037]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的多軸全地面起重機(jī)的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)的原理示意圖。
[0038]圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例的多軸全地面起重機(jī)的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0040]除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0041]在以下描述中，所稱的“前”指的是車輛前進(jìn)時(shí)的方向；“后”指的是與“前”相對(duì)的一側(cè)，“左”和“右”指的是面對(duì)前方時(shí)形成的左右方向。
[0042]本發(fā)明的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)，用于車輛的行車制動(dòng)，包括第一制動(dòng)流路、第二制動(dòng)流路、第一控制流路、第二控制流路、繼動(dòng)閥組和制動(dòng)室組，兩個(gè)以上制動(dòng)室組與車輛的兩個(gè)以上車軸一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，各制動(dòng)室組的各制動(dòng)室對(duì)對(duì)應(yīng)的車軸執(zhí)行行車制動(dòng)，繼動(dòng)閥組中各繼動(dòng)閥的進(jìn)口與第一制動(dòng)流路或第二制動(dòng)流路連接，各繼動(dòng)閥的出口與至少一個(gè)制動(dòng)室組的至少部分制動(dòng)室連接，各繼動(dòng)閥的控制口受第一控制流路或第二控制流路控制，其中繼動(dòng)閥組中至少一個(gè)繼動(dòng)閥為進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥，進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口同時(shí)與第一制動(dòng)流路和第二制動(dòng)流路連接并能夠接收來自第一制動(dòng)流路和第二制動(dòng)流路的制動(dòng)流體。
[0043]該行車制動(dòng)控制系統(tǒng)中，第一制動(dòng)流路和第二制動(dòng)流路中只要有一個(gè)制動(dòng)流路有效，在打開進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥后，與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口相連接的各制動(dòng)室對(duì)對(duì)應(yīng)的車軸執(zhí)行行車制動(dòng)。因此，設(shè)置進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥后，即使第一制動(dòng)流路和第二制動(dòng)流路中有一個(gè)制動(dòng)流路失效時(shí)，也能保證與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接的制動(dòng)室的動(dòng)作，從而在同種情況下相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，在第一制動(dòng)流路和第二制動(dòng)流路中某一制動(dòng)流路失效時(shí)能增加有效的制動(dòng)室的數(shù)量，提高行車制動(dòng)的安全性能。
[0044]優(yōu)選地，進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥為差動(dòng)式繼動(dòng)閥，差動(dòng)式繼動(dòng)閥的第一控制口受第一控制流路控制，差動(dòng)式繼動(dòng)閥的第二控制口受第二控制流路控制。更優(yōu)選地，差動(dòng)式繼動(dòng)閥的第一控制口與第一控制流路連接，差動(dòng)式繼動(dòng)閥的第二控制口與第二控制流路連接。
[0045]差動(dòng)式繼動(dòng)閥包括一個(gè)進(jìn)口、一個(gè)出口、一個(gè)排放口、一個(gè)第一控制口和一個(gè)第二控制口。差動(dòng)式繼動(dòng)閥具有差動(dòng)功能，其第一控制口和第二控制口兩個(gè)控制口中，只要有一個(gè)控制口正常工作即可打開差動(dòng)式繼動(dòng)閥，并且兩個(gè)控制口并無先后順序。因此，差動(dòng)式繼動(dòng)閥的第一控制口受第一控制流路控制而第二控制口受第二控制流路控制，使得第一控制流路和第二控制流路中，只要有一個(gè)控制流路有效，即可以打開差動(dòng)式繼動(dòng)閥，從而可以控制與差動(dòng)式繼動(dòng)閥的出口相連接的各制動(dòng)室對(duì)對(duì)應(yīng)的車軸執(zhí)行行車制動(dòng)。因此，設(shè)置差動(dòng)式繼動(dòng)閥后，即使第一控制流路和第二控制流路中有一個(gè)控制流路失效，也能保證與差動(dòng)式繼動(dòng)閥的出口連接的制動(dòng)室的動(dòng)作，從而在同種情況下相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，在第一控制流路和第二控制流路中某個(gè)控制流路失效時(shí)能增加有效的制動(dòng)室的數(shù)量，提高行車制動(dòng)的安全性能。
[0046]優(yōu)選地，行車制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括方向控制閥，方向控制閥用于控制第一制動(dòng)流路單向進(jìn)入進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口以及用于控制第二制動(dòng)流路單向進(jìn)入進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口。
[0047]方向控制閥的設(shè)置可以防止第一制動(dòng)流路或第二制動(dòng)流路的流體反向流動(dòng)，利于組織流體流動(dòng)方向。
[0048]在一個(gè)方向控制閥的優(yōu)選實(shí)施方式中，方向控制閥包括第一單向閥和第二單向閥，第一單向閥的進(jìn)口與第一制動(dòng)流路連接，第一單向閥的出口與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口連接，第二單向閥的進(jìn)口與第二制動(dòng)流路連接，第二單向閥的出口與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口連接。
[0049]在另一個(gè)方向控制閥的優(yōu)選實(shí)施方式中，方向控制閥包括梭閥，梭閥的第一進(jìn)口與第一制動(dòng)流路連接，梭閥的第二進(jìn)口與第二制動(dòng)流路連接，梭閥的出口與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口連接。
[0050]優(yōu)選地，與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接的制動(dòng)室組中各制動(dòng)室均與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接。
[0051]另外優(yōu)選地，該車輛的兩個(gè)以上車軸包括前軸、后軸和位于前軸和后軸之間的至少一個(gè)中部軸，其中，與至少一個(gè)中部軸對(duì)應(yīng)設(shè)置的至少一個(gè)制動(dòng)室組中的至少部分制動(dòng)室與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接。更優(yōu)選地，與兩個(gè)以上車軸中處于中間位置的一個(gè)或兩個(gè)以上中部軸對(duì)應(yīng)的制動(dòng)室組的至少部分制動(dòng)室與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接。
[0052]在第一制動(dòng)流路和第二制動(dòng)流路中任一個(gè)失效時(shí)，該設(shè)置使得剩余制動(dòng)效能占原行車制動(dòng)效能的比例較大，因此，對(duì)于提高行車制動(dòng)的安全性更為有利。
[0053 ]例如，車輛可以為六軸車輛，兩個(gè)以上車軸包括作為前軸的第一軸，作為中部軸的第二軸、第三軸、第四軸和第五軸，以及包括作為后軸的第六軸，其中，與第三軸對(duì)應(yīng)的制動(dòng)室組的各制動(dòng)氣室和/或與第四軸對(duì)應(yīng)的制動(dòng)室組的各制動(dòng)氣室與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接。從而，與進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接的制動(dòng)室組用于對(duì)第三軸和/或第四軸執(zhí)行行車制動(dòng)。
[0054]當(dāng)然，該車輛也可以為具有二軸、三軸、四軸、五軸、七軸以上等其它車軸數(shù)量的車輛。
[0055]行車制動(dòng)控制系統(tǒng)可以包括一個(gè)或兩個(gè)以上進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥。在一個(gè)可行的實(shí)施方式中，行車制動(dòng)控制系統(tǒng)可以僅包括一個(gè)進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥。與該進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接的制動(dòng)室對(duì)一個(gè)車軸的至少一側(cè)執(zhí)行行車制動(dòng);其中優(yōu)選地，對(duì)一個(gè)車軸的左右兩側(cè)均執(zhí)行行車制動(dòng)。與該進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接的制動(dòng)室還可以對(duì)兩個(gè)以上車軸的各車軸的至少一側(cè)執(zhí)行行車制動(dòng);其中優(yōu)選地，對(duì)兩個(gè)以上車軸的各車軸的左右兩側(cè)均同時(shí)執(zhí)行行車制動(dòng)。
[0056]在另一個(gè)可行的實(shí)施方式中，行車制動(dòng)控制系統(tǒng)可以包括兩個(gè)以上進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥。兩個(gè)以上進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接的制動(dòng)室可以共同對(duì)同一個(gè)車軸的左右兩側(cè)執(zhí)行行車制動(dòng)?；蛘邇蓚€(gè)以上進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接的制動(dòng)室還可以對(duì)兩個(gè)以上車軸的各車軸的左右兩側(cè)分別執(zhí)行行車制動(dòng)等等。
[0057]本發(fā)明還提拱一種車輛，包括行車制動(dòng)控制系統(tǒng)，行車制動(dòng)控制系統(tǒng)為前述的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)。該車輛例如為多軸全地面起重機(jī)。
[0058]圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例的多軸全地面起重機(jī)的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)的原理示意圖。以下結(jié)合圖2對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的行車制動(dòng)系統(tǒng)及車輛時(shí)行具體說明。
[0059]本實(shí)施例的車輛為六軸車輛。六軸車輛包括六個(gè)車軸，分別為作為前軸的第一軸I，作為中部軸的第二軸2、第三軸3、第四軸4和第五軸5，和作為后軸的第六軸6。
[0060]該實(shí)施例的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)用于控制該六軸車輛行車制動(dòng)。該行車制動(dòng)控制系統(tǒng)通過氣體實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
[0061]該行車制動(dòng)控制系統(tǒng)包括兩條制動(dòng)流路、兩條控制流路、五個(gè)繼動(dòng)閥和六個(gè)制動(dòng)室組。
[0062]兩條制動(dòng)流路為兩條制動(dòng)氣路，分別為作為第一制動(dòng)流路的第一制動(dòng)氣路7和作為第二制動(dòng)流路的第二制動(dòng)氣路8。
[0063]兩條控制流路為兩條控制氣路，分別為作為第一控制流路的第一控制氣路9和作為第二控制流路的第二控制氣路10。
[0064]本實(shí)施例中，五個(gè)繼動(dòng)閥中有一個(gè)進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥。該進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥具體地為差動(dòng)式繼動(dòng)閥24。其余四個(gè)繼動(dòng)閥均為腳繼動(dòng)閥。四個(gè)腳繼動(dòng)閥分別為第一腳繼動(dòng)閥
11、第二腳繼動(dòng)閥12、第三腳繼動(dòng)閥13和第四腳繼動(dòng)閥15。
[0065]腳繼動(dòng)閥可以縮短其連接的制動(dòng)氣室在制動(dòng)時(shí)的壓力建立時(shí)間，并且在解除制動(dòng)時(shí)迅速將該制動(dòng)氣室的氣體排出，降低該制動(dòng)氣室壓力。
[0066]本實(shí)施例中六個(gè)制動(dòng)室組均為制動(dòng)氣室組。六個(gè)制動(dòng)氣室組與六個(gè)軸分別--對(duì)應(yīng)地設(shè)置，分別為與第一軸I對(duì)應(yīng)的第一制動(dòng)氣室組16、與第二軸2對(duì)應(yīng)的第二制動(dòng)氣室組17、與第三軸3對(duì)應(yīng)的第三制動(dòng)氣室組18、與第四軸4對(duì)應(yīng)的第四制動(dòng)氣室組19、與第五軸5對(duì)應(yīng)的第五制動(dòng)氣室組20和與第六軸6對(duì)應(yīng)的第六制動(dòng)氣室組21。每個(gè)制動(dòng)氣室組對(duì)對(duì)應(yīng)的車軸執(zhí)行行車制動(dòng)控制。
[0067]每個(gè)制動(dòng)氣室組包括兩個(gè)以上制動(dòng)氣室。制動(dòng)氣室用于將壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)械推力，對(duì)對(duì)應(yīng)的車軸執(zhí)行制動(dòng)，是制動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。制動(dòng)氣室可以為膜片式制動(dòng)氣室(單氣室)或儲(chǔ)能彈簧式制動(dòng)氣室(雙氣室)。儲(chǔ)能彈簧式制動(dòng)氣室內(nèi)部結(jié)構(gòu)由行車腔和駐車腔兩部分組成。
[0068]第一腳繼動(dòng)閥11用于控制第一制動(dòng)氣路7與第一制動(dòng)氣室組16之間的通斷。第一腳繼動(dòng)閥11與第二腳繼動(dòng)閥12和第三腳繼動(dòng)閥13共同控制第一制動(dòng)氣路7與第二制動(dòng)氣室組17之間的通斷。差動(dòng)式繼動(dòng)閥24用于控制第一制動(dòng)氣路7和第二制動(dòng)氣路8與第三制動(dòng)氣室組18和第四制動(dòng)氣室組19之間的通斷。第四腳繼動(dòng)閥15用于控制第二制動(dòng)氣路8與第五制動(dòng)氣室組20和第六制動(dòng)氣室組21之間的通斷。
[0069]第一控制氣路9與第一腳繼動(dòng)閥11的控制口和差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的第一控制口分別連接。第一腳繼動(dòng)閥11的出口與第二腳繼動(dòng)閥12的控制口和第三腳繼動(dòng)閥13的控制口分別連接。第一控制氣路9可以控制第一腳繼動(dòng)閥11、第二腳繼動(dòng)閥12、第三腳繼動(dòng)閥13和差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的開啟和關(guān)閉。
[0070]第二控制氣路10與差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的第二控制口和第四腳繼動(dòng)閥15的控制口分別連接。第二控制氣路10可以控制差動(dòng)式繼動(dòng)閥24和第五腳繼動(dòng)閥15的開啟和關(guān)閉。
[0071]第一制動(dòng)氣路7用來單獨(dú)為第一制動(dòng)氣室組16和第二制動(dòng)氣室組17提供制動(dòng)所需制動(dòng)氣體。
[0072]如圖2所示，第一腳繼動(dòng)閥11的控制口與第一控制氣路9連通，從而第一控制氣路9能夠控制第一腳繼動(dòng)閥11的開啟與關(guān)閉。同時(shí)，第一腳繼動(dòng)閥11的出口分別與第二軸2對(duì)應(yīng)的左右兩個(gè)腳繼動(dòng)閥即第二腳繼動(dòng)閥12和第三腳繼動(dòng)閥13的控制口相連接，從而第一控制氣路9能通過控制第一腳繼動(dòng)閥11的開啟和關(guān)閉控制第二腳繼動(dòng)閥12和第三腳繼動(dòng)閥13的開啟與關(guān)閉。
[0073]第一制動(dòng)氣路7分別與第一腳繼動(dòng)閥11的進(jìn)口、第二腳繼動(dòng)閥12的進(jìn)口和第三腳繼動(dòng)閥13的進(jìn)口連接。第一腳繼動(dòng)閥11的出口分別與第一制動(dòng)氣室組16的前后左右四個(gè)制動(dòng)氣室連接。第二腳繼動(dòng)閥12的出口分別與第二制動(dòng)氣室組17的右側(cè)前后兩個(gè)制動(dòng)氣室連接。第三腳繼動(dòng)閥13的出口分別與第二制動(dòng)氣室組17的左側(cè)前后兩個(gè)制動(dòng)氣室連接。從而，第一制動(dòng)氣路7能在第一腳繼動(dòng)閥11開啟時(shí)為第一制動(dòng)氣室組16的各制動(dòng)氣室提供制動(dòng)所需制動(dòng)氣體，在第一腳繼動(dòng)閥11開啟時(shí)，第二腳繼動(dòng)閥12和第三腳繼動(dòng)閥13在第一腳繼動(dòng)閥11的控制下開啟，第一制動(dòng)氣路7能為第二制動(dòng)氣室組17的各制動(dòng)氣室提供制動(dòng)所需制動(dòng)氣體，實(shí)現(xiàn)第一軸I和第二軸2的行車制動(dòng)。
[0074]第二制動(dòng)氣路8單獨(dú)為第五制動(dòng)氣室組20和第六制動(dòng)氣室組21提供制動(dòng)所需制動(dòng)氣體。
[0075]如圖2所示，第二控制氣路10與第四腳繼動(dòng)閥15的控制口連接，從而第二控制氣路10能夠控制第四腳繼動(dòng)閥15的開啟和關(guān)閉。第二制動(dòng)氣路8與第四腳繼動(dòng)閥15的進(jìn)口連接。第四腳繼動(dòng)閥15的出口與第五制動(dòng)氣室組20的左右兩個(gè)制動(dòng)氣室以及第六制動(dòng)氣室組21的左右兩個(gè)制動(dòng)氣室分別連接。從而第二制動(dòng)氣路8能在第四腳繼動(dòng)閥15開啟時(shí)，為第五制動(dòng)氣室組20和第六制動(dòng)氣室組21的各制動(dòng)氣室提供制動(dòng)所需制動(dòng)氣體，實(shí)現(xiàn)第五軸5和第六軸6的行車制動(dòng)。
[0076]第一制動(dòng)氣路7和第二制動(dòng)氣路8共同為第三制動(dòng)氣室組18和第四制動(dòng)氣室組19提供制動(dòng)所需制動(dòng)氣體。
[0077]參見圖2。差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的進(jìn)口分別與第一制動(dòng)氣路7和第二制動(dòng)氣路8均連接。差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的出口與第三制動(dòng)氣室組18和第四制動(dòng)氣室組19的各制動(dòng)氣室連接。差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的第一控制口與第一控制氣路9連接。差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的第二控制口與第二控制氣路10連接。
[0078]為了控制第一制動(dòng)氣路7和第二制動(dòng)氣路8與差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的進(jìn)口之間的氣流的流向，行車制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括方向控制閥。方向控制閥用于控制第一制動(dòng)氣路7單向進(jìn)入差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的進(jìn)口以及用于控制第二制動(dòng)氣路8單向進(jìn)入差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的進(jìn)口。
[0079]本實(shí)施例中優(yōu)選地，方向控制閥包括第一單向閥22和第二單向閥23。第一單向閥22的進(jìn)口與第一制動(dòng)氣路7連接，第一單向閥22的出口與差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的進(jìn)口連接。第二單向閥23的進(jìn)口與第二制動(dòng)氣路8連接，第二單向閥23的出口與差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的進(jìn)口連接。從而，第一制動(dòng)氣路7和第二制動(dòng)氣路8的氣體均只能流向差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的進(jìn)口，而不能相互流動(dòng)或反向流動(dòng)。
[0080]本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)氣路7失效時(shí)，由第一制動(dòng)氣路7單獨(dú)控制的與第一軸I對(duì)應(yīng)的第一制動(dòng)氣室組16和與第二軸2對(duì)應(yīng)的第二制動(dòng)氣室組17失去制動(dòng)性能。由于與第三軸3對(duì)應(yīng)的第三制動(dòng)氣室組18和與第四軸4對(duì)應(yīng)的第四制動(dòng)氣室組19的進(jìn)氣采用差動(dòng)式繼動(dòng)閥24進(jìn)行控制，雖然差動(dòng)式繼動(dòng)閥24與第一制動(dòng)氣路7相連的第一單向閥22關(guān)閉，但差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的氣體仍能夠由第二制動(dòng)氣路8提供。此時(shí)，剩余制動(dòng)效能僅由第二制動(dòng)氣路8提供，六根車軸的后四根車軸對(duì)應(yīng)的各制動(dòng)氣室組均具有制動(dòng)性能，剩余制動(dòng)效能占原行車制動(dòng)效能比例較大，且分布在六根車軸的后四根車軸上，具有較理想的剩余制動(dòng)效能。
[0081]當(dāng)?shù)诙苿?dòng)氣路8失效時(shí)，由第二制動(dòng)氣路8單獨(dú)控制的第五軸5對(duì)應(yīng)的第五制動(dòng)氣室組20和與第六軸6對(duì)應(yīng)的第六制動(dòng)氣室組21失去制動(dòng)性能。但與第三軸3對(duì)應(yīng)的第三制動(dòng)氣室組18和與第四軸4對(duì)應(yīng)的第四制動(dòng)氣室組19的進(jìn)氣采用了差動(dòng)式繼動(dòng)閥24進(jìn)行控制，差動(dòng)式繼動(dòng)閥24與第二制動(dòng)氣路8相連的第二單向閥23關(guān)閉，但第一制動(dòng)氣路7仍能夠通過第一單向閥22和差動(dòng)式繼動(dòng)閥24為第三制動(dòng)氣室組18和第四制動(dòng)氣室組19供應(yīng)制動(dòng)氣體，從而可以對(duì)第三軸3和第四軸4執(zhí)行行車制動(dòng)。此時(shí)，剩余制動(dòng)效能由第一軸1、第二軸
2、第三軸3和第四軸4對(duì)應(yīng)的第一至第四制動(dòng)氣室組共同提供，剩余制動(dòng)效能占原車行車制動(dòng)效能比例較大，且分布在六根車軸的前四根車軸上，具有較理想的剩余制動(dòng)效能，增加了單個(gè)制動(dòng)氣路失效時(shí)剩余制動(dòng)效能的車軸數(shù)量，即增加了剩余制動(dòng)效能。
[0082]當(dāng)?shù)谝豢刂茪饴?失效時(shí)，由第一控制氣路9單獨(dú)控制的第一腳繼動(dòng)閥11、第二腳繼動(dòng)閥12和第三腳繼動(dòng)閥13均不能打開，從而第一制動(dòng)氣室組16和第二制動(dòng)氣室組17失效。然而，雖然由第一控制氣路9控制的差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的第一控制口無氣壓作用，但是第二控制氣路10的氣壓不變，此時(shí)由第二控制氣路10控制的差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的第二控制口仍有氣壓作用，可作用于差動(dòng)式繼動(dòng)閥24并使其正常開啟，從而進(jìn)口與出口相連通，能夠正常工作。因此，第三制動(dòng)氣室組18和第四制動(dòng)氣室組19仍具有制動(dòng)性能，可以對(duì)第三軸3和第四軸4執(zhí)行行車制動(dòng)。此時(shí)，六根車軸的后四根車軸對(duì)應(yīng)的各制動(dòng)氣室組均具有制動(dòng)性能，剩余制動(dòng)效能占原行車制動(dòng)效能比例較大，且分布在六根車軸的后四根車軸上，具有較理想的剩余制動(dòng)效能。
[0083]當(dāng)?shù)诙刂茪饴?0失效時(shí)，由第二控制氣路10單獨(dú)控制的第四腳繼動(dòng)閥15不能打開，從而第五制動(dòng)氣室組20和第六制動(dòng)氣室組21失效。然而，雖然第二控制氣路10失效，由第二控制氣路10控制的差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的第二控制口無氣壓作用，但是第一控制氣路9氣壓不變，此時(shí)由第一控制氣路9控制的差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的第一控制口仍有氣壓，可作用于差動(dòng)式繼動(dòng)閥24使其正常開啟，進(jìn)口與出口相連通，能夠正常工作，因此，第三制動(dòng)氣室組18和第四制動(dòng)氣室組19仍具有制動(dòng)性能，可以對(duì)第三軸3和第四軸4執(zhí)行行車制動(dòng)。此時(shí)，六根車軸的前四根車軸對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室組均具有行車制動(dòng)性能，剩余制動(dòng)效能占原車行車制動(dòng)效能比例較大，且分布在六根車軸的前四根車軸上，具有較理想的剩余制動(dòng)效能，增加了單個(gè)控制氣路失效時(shí)剩余制動(dòng)效能的車軸數(shù)量，即增加了剩余制動(dòng)效能。
[0084]根據(jù)以上描述可知，在該實(shí)施例的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)中，對(duì)車輛(例如在多軸全地面起重機(jī))的一個(gè)或兩個(gè)以上車軸對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室組的繼動(dòng)閥采用差動(dòng)式繼動(dòng)閥，差動(dòng)式繼動(dòng)閥的第一控制口和第二控制口分別連接在第一控制氣路9和第二控制氣路10上，差動(dòng)式繼動(dòng)閥的進(jìn)口通過第一單向閥22與第一制動(dòng)氣路7連接，通過第二單向閥23與第二制動(dòng)氣路8連接，使第一制動(dòng)氣路7和第二制動(dòng)氣路8均可以為該差動(dòng)式繼動(dòng)閥24提供制動(dòng)氣體。因此，無論哪一制動(dòng)氣路失效，或哪一控制氣路失效，該差動(dòng)式繼動(dòng)閥24控制的中間一個(gè)或兩個(gè)以上車軸對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室組均能執(zhí)行行車制動(dòng)，提高了某個(gè)制動(dòng)氣路失效或某個(gè)控制氣路失效時(shí)能執(zhí)行行車制動(dòng)的制動(dòng)氣室個(gè)數(shù)，提高了剩余制動(dòng)效能，可提高行車制動(dòng)的安全性。當(dāng)行車制動(dòng)控制系統(tǒng)中沒有出現(xiàn)制動(dòng)氣路失效或控制氣路失效時(shí)，兩個(gè)控制氣路共同控制的差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的開啟和關(guān)閉，兩個(gè)制動(dòng)氣路共同為差動(dòng)式繼動(dòng)閥24提供制動(dòng)氣體，差動(dòng)式繼動(dòng)閥24的控制性能與采用腳繼動(dòng)閥時(shí)的控制性能大致相同。并且當(dāng)車輛為超大噸位全地面起重機(jī)等大型多軸車輛時(shí)，由于軸距較長時(shí)兩個(gè)控制回路建壓時(shí)間不同，建壓時(shí)間短的回路優(yōu)先控制差動(dòng)式繼動(dòng)閥24起作用，某種程度上能夠提高制動(dòng)響應(yīng)速度。
[0085]本發(fā)明實(shí)施例的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)尤其適用于多軸車輛，如全地面起重機(jī)。該行車制動(dòng)控制系統(tǒng)考慮了制動(dòng)氣室的數(shù)量與建壓時(shí)間，可滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的全地面起重機(jī)的行車制動(dòng)性能。以上實(shí)施例的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)用于多軸全地面起重機(jī)底盤的行車制動(dòng)時(shí)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中全地面起重機(jī)底盤雙回路制動(dòng)系統(tǒng)中某一回路出現(xiàn)失效時(shí)剩余制動(dòng)效能不足的問題，能顯著提高制動(dòng)時(shí)的安全性。
[0086]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行車制動(dòng)控制系統(tǒng)，用于車輛的行車制動(dòng)，包括第一制動(dòng)流路、第二制動(dòng)流路、第一控制流路、第二控制流路、繼動(dòng)閥組和制動(dòng)室組，兩個(gè)以上制動(dòng)室組與所述車輛的兩個(gè)以上車軸一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，各所述制動(dòng)室組的各制動(dòng)室對(duì)對(duì)應(yīng)的車軸執(zhí)行行車制動(dòng)，所述繼動(dòng)閥組中各所述繼動(dòng)閥的進(jìn)口與所述第一制動(dòng)流路或所述第二制動(dòng)流路連接，各所述繼動(dòng)閥的出口與至少一個(gè)所述制動(dòng)室組的至少部分制動(dòng)室連接，各所述繼動(dòng)閥的控制口受所述第一控制流路或所述第二控制流路控制，其特征在于，所述繼動(dòng)閥組中至少一個(gè)繼動(dòng)閥為進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥，所述進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口同時(shí)與所述第一制動(dòng)流路和所述第二制動(dòng)流路連接并能夠接收來自所述第一制動(dòng)流路和所述第二制動(dòng)流路的制動(dòng)流體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥為差動(dòng)式繼動(dòng)閥，所述差動(dòng)式繼動(dòng)閥的第一控制口受所述第一控制流路控制，所述差動(dòng)式繼動(dòng)閥的第二控制口受所述第二控制流路控制。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述差動(dòng)式繼動(dòng)閥的第一控制口與所述第一控制流路連接，所述差動(dòng)式繼動(dòng)閥的第二控制口與所述第二控制流路連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行車制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括方向控制閥，所述方向控制閥用于控制所述第一制動(dòng)流路單向進(jìn)入所述進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口以及用于控制所述第二制動(dòng)流路單向進(jìn)入所述進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述方向控制閥包括第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥的進(jìn)口與所述第一制動(dòng)流路連接，所述第一單向閥的出口與所述進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口連接，所述第二單向閥的進(jìn)口與所述第二制動(dòng)流路連接，所述第二單向閥的出口與所述進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述方向控制閥包括梭閥，所述梭閥的第一進(jìn)口與所述第一制動(dòng)流路連接，所述梭閥的第二進(jìn)口與所述第二制動(dòng)流路連接，所述梭閥的出口與所述進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的進(jìn)口連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，與所述進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接的所述制動(dòng)室組中各制動(dòng)室均與該進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)以上車軸包括前軸、后軸和位于所述前軸和后軸之間的至少一個(gè)中部軸，其中，與所述至少一個(gè)中部軸對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述制動(dòng)室組的至少部分制動(dòng)室與所述進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，與所述兩個(gè)以上車軸中處于中間位置的一個(gè)或兩個(gè)以上所述中部軸對(duì)應(yīng)的所述制動(dòng)室組的至少部分制動(dòng)室與所述進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)以上車軸包括作為所述前軸的第一軸，作為所述中部軸的第二軸、第三軸、第四軸和第五軸，以及包括作為所述后軸的第六軸，其中，與所述第三軸對(duì)應(yīng)的所述制動(dòng)室組的各制動(dòng)氣室和/或與所述第四軸對(duì)應(yīng)的所述制動(dòng)室組的各制動(dòng)氣室與所述進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的出口連接。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)口雙連的繼動(dòng)閥的數(shù)量為一個(gè)或兩個(gè)以上。12.—種車輛，包括行車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行車制動(dòng)控制系統(tǒng)為根據(jù)權(quán)利要求I至11中任一項(xiàng)所述的行車制動(dòng)控制系統(tǒng)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛，其特征在于，所述車輛為多軸全地面起重機(jī)。
【文檔編號(hào)】B60T13/40GK106080563SQ201610524991
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月5日
【發(fā)明人】丁宏剛, 張小江, 趙留福, 馬云旺
【申請(qǐng)人】徐州重型機(jī)械有限公司