機車停放制動控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機車停放制動控制系統(tǒng)及其控制方法,停放制動的施加和緩解開關信號不只通過硬線電路進行控制,同時通過機車主控微機作為指令輸出端,輸出停放制動施加/緩解指令,提升機車智能化水平,在不進行人為操作的情況下,可在相應的情況下自動對停放制動進行施加和緩解,停放制動閘瓦與輪對間增加距離感應傳感器,作為停放制動風缸壓力開關的補充,增加機車可靠性。通過機車主控微機控制,當機車加載時,無論停放制動處于什么狀態(tài),均輸出停放制動緩解信號,且制動缸壓力開關與距離傳感器均表示處于緩解狀態(tài)后方可進行加載。當機車速度大于0km/h時,不允許施加停放制動功能。完善了停放制動控制邏輯,減少事故發(fā)生幾率。
【專利說明】
機車停放制動控制系統(tǒng)及其控制方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機車制動控制領域,具體涉及一種機車停放制動控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有機車停放制動僅作為一項簡單的功能配置,停放制動的施加和緩解完全靠司機手動進行操作。停放制動施加或緩解是否真正成功,僅僅是靠停放制動風缸壓力開關的信號進行判斷和顯示。當壓力開關或顯示環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障時,司機很容易對停放制動的施加或緩解狀態(tài)做出錯誤的判斷,導致一些意想不到的失誤。
[0003]現(xiàn)有技術是通過開關控制停放制動施加電磁閥和停放制動緩解電磁閥,對機車停放制動風缸壓力進行控制。當風缸壓力達到一定值時,停放制動緩解;當風缸壓力低于一定值時,停放制動施加。同時,停放制動風缸設置有壓力開關,壓力開關的動作值根據(jù)停放制動實施和緩解的壓力值進行設定。機車便根據(jù)該壓力開關是否閉合的情況,對停放制動是否實施進行判斷,并進行顯示以提示司機操作。
[0004]現(xiàn)有技術存在的缺點是:
[0005]I)智能化程度不高,停放制動的施加和緩解均需單獨的開關進行人為操作。
[0006]2)功能簡單,判斷條件單一,如壓力開關出現(xiàn)故障易被忽略而造成行車事故。
【發(fā)明內容】
[0007]本發(fā)明提供一種機車停放制動控制系統(tǒng)及其控制方法,提高控制系統(tǒng)的智能化程度,確保控制系統(tǒng)的可靠性,有效避免不必要的事故發(fā)生。
[0008]本發(fā)明所采用的技術方案是機車停放制動控制系統(tǒng),包括機車控制電源、停放制動施加/緩解開關和用于判斷停放制動的施加或緩解的制動風缸壓力開關,還包括機車主控微機和用于判斷停放制動的施加或緩解的閘瓦與輪對距離傳感器,所述的機車主控微機的輸入端連接停放制動施加/緩解開關、制動風缸壓力開關、閘瓦與輪對距離傳感器、機車速度信號和機車加載指令,所述的機車主控微機的輸出端連接停放制動施加/緩解指令,所述的停放制動施加/緩解指令控制電磁閥動作,當切斷機車控制電源,繼電器控制電磁閥動作,實施機車制動施加。
[0009]—種專用于權利要求1所述的機車停放制動控制系統(tǒng)的控制方法,包括機車停放制動施加控制方法和機車停放制動緩解控制方法;
[0010]所述的機車停放制動施加控制方法包括以下步驟:司機通過停放制動施加開關向機車主控微機發(fā)出停放制動施加信號,機車主控微機對機車速度信號進行判斷,當機車速度V = O時,滿足停放制動施加條件后,輸出停放制動施加指令,電磁閥動作,當制動缸壓力開關動作并且閘瓦與輪對距離傳感器有信號輸出時,機車制動施加成功,當機車停機后,司機切斷機車控制電源,停放制動自動施加。
[0011]所述的機車停放制動緩解控制方法包括以下步驟:司機通過停放制動緩解開關向機車主控微機發(fā)出停放制動緩解信號,輸出停放制動緩解指令,電磁閥動作,當制動缸壓力開關動作并且閘瓦與輪對距離傳感器有信號輸出時,機車制動緩解成功,
[0012]當機車主控微機收到機車加載指令時,微機判斷機車狀態(tài)是否符合加載條件,符合則輸出停放制動緩解指令,且制動缸壓力開關與距離傳感器均處于緩解狀態(tài)后方可進行加載。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:提升機車智能化水平,在不進行人為操作的情況下,可在相應的情況下自動對停放制動進行施加和緩解。增加停放制動狀態(tài)的判定條件,增加機車可靠性。完善了停放制動控制邏輯,減少事故發(fā)生幾率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明機車停放制動控制系統(tǒng)原理框圖。
[0015]圖2為本發(fā)明機車停放制動施加方法流程圖。
[0016]圖3為本發(fā)明機車停放制動緩解方法流程圖。
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)結合附圖1至附圖3對本發(fā)明做進一步的說明,本發(fā)明的機車停放制動控制方法如下:
[0018]I)停放制動的施加和緩解開關信號不只通過硬線電路進行控制,同時通過機車主控微機作為指令輸出端,輸出停放制動施加/緩解指令。
[0019]2)停放制動閘瓦與輪對間增加距離感應傳感器,用于判斷停放制動的施加或緩解的狀態(tài)。作為停放制動風缸壓力開關的補充。
[0020]3)通過機車主控微機控制,當機車加載時,無論停放制動處于什么狀態(tài),均輸出停放制動緩解信號,且制動缸壓力開關與距離傳感器均表示處于緩解狀態(tài)后方可進行加載。
[0021]4)實現(xiàn)機車斷控制電源自動施加停放制動功能。
[0022]5)實現(xiàn)當機車速度大于Okm/h時(該速度值可通過軟件修改),不允許施加停放制動功能。
[0023]微機判斷停放制動施加或緩解狀態(tài),不再單一依靠停放制動風缸壓力開關,而是同時判斷閘瓦與輪對距離傳感器信號,當兩組信號均滿足要求時方可判定狀態(tài)成立。
[0024]機車停放制動控制系統(tǒng)包括如下:停放制動施加/緩解開關,閘瓦與輪對距離傳感器,制動風缸壓力開關,機車主控微機,電磁閥、繼電器、機車控制電源等,踏面式的制動單元閘瓦與輪對踏面之間的間隙為6?9_,輪盤制動單元則為1.5mm,根據(jù)不同的制動單元需選擇不同的距離傳感器
[0025]如圖2所示,機車停放制動施加控制方法的流程圖,其控制邏輯如下:
[0026]在步驟101,機車準備開始停放制動,控制流程分別轉到步驟102和步驟107,
[0027]在步驟102,司機操作開關發(fā)出停放制動信號,控制流程轉到步驟103,在步驟103,微機接收到制動信號并判斷機車當前速度,控制流程轉到步驟104,在步驟104,判斷機車當前速度是否V>0,判斷結果為“是”控制流程轉到步驟105,判斷結果為“否”,控制流程轉到步驟106,在步驟105,停止停放制動施加,在步驟106,機車主控微機輸出停放制動施加信號,控制流程轉到步驟109,
[0028]在步驟107,司機切斷控制用電,控制流程轉到步驟108,在步驟108,繼電器動作,控制流程轉到步驟109,
[0029]在步驟109,電磁閥動作,控制流程轉到步驟110;在步驟110,判斷壓力開關是否動作,判斷結果為“是”,控制流程轉到步驟111,判斷結果為“否”控制流程轉到步驟112,在步驟112,停放制動失敗報警;在步驟111,判斷距離傳感器是否輸出信號,判定結果為“是”控制流程轉到步驟113,判定結果為“否”控制流程轉到步驟112。
[0030]如圖2所示,機車停放制動緩解控制方法的流程圖,其控制邏輯如下:
[0031 ] 在步驟201,機車準備開始停放制動緩解,控制流程分別轉到步驟202和步驟203,
[0032]在步驟202,司機操作開關發(fā)出制動緩解信號,控制流程轉到步驟206,
[0033]在步驟203,機車加載,控制流程轉到步驟204,
[0034]在步驟204,微機判斷機車狀態(tài)是否符合加載條件,判斷結果為“是”,控制流程轉到步驟206,判斷結果為“否”,控制流程轉到步驟205,在步驟205,機車停放制動緩解停止,
[0035]在步驟206,微機輸出制動緩解信號;控制流程轉到步驟207,
[0036]在步驟207,電磁閥動作,控制流程轉到步驟208,
[0037]在步驟208,判斷壓力開關是否動作,判斷結果為“是”,控制流程轉到步驟209,判斷結果為“否”,控制流程轉到步驟210,
[0038]在步驟210,機車緩解失敗報警,禁止機車加載,
[0039]在步驟209,判斷距離傳感器是否輸出信號,判斷結果為“是”,控制流程轉到步驟211,判斷結果為“否”,控制流程轉到步驟210,
[0040]在步驟211,機車制動緩解成功,。
【主權項】
1.機車停放制動控制系統(tǒng),包括機車控制電源、停放制動施加/緩解開關和用于判斷停放制動的施加或緩解的制動風缸壓力開關,其特征在于:還包括機車主控微機和用于判斷停放制動的施加或緩解的閘瓦與輪對距離傳感器,所述的機車主控微機的輸入端連接停放制動施加/緩解開關、制動風缸壓力開關、閘瓦與輪對距離傳感器、機車速度信號和機車加載指令,所述的機車主控微機的輸出端連接停放制動施加/緩解指令,所述的停放制動施加/緩解指令控制電磁閥動作,當切斷機車控制電源,繼電器控制電磁閥動作,實施機車制動施加。2.—種專用于權利要求1所述的機車停放制動控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于:包括機車停放制動施加控制方法和機車停放制動緩解控制方法; 所述的機車停放制動施加控制方法包括以下步驟:司機通過停放制動施加開關向機車主控微機發(fā)出停放制動施加信號,機車主控微機對機車速度信號進行判斷,當機車速度V =O時,滿足停放制動施加條件后,輸出停放制動施加指令,電磁閥動作,當制動缸壓力開關動作并且閘瓦與輪對距離傳感器有信號輸出時,機車制動施加成功,當機車停機后,司機切斷機車控制電源,停放制動自動施加。 所述的機車停放制動緩解控制方法包括以下步驟:司機通過停放制動緩解開關向機車主控微機發(fā)出停放制動緩解信號,輸出停放制動緩解指令,電磁閥動作,當制動缸壓力開關動作并且閘瓦與輪對距離傳感器有信號輸出時,機車制動緩解成功, 當機車主控微機收到機車加載指令時,微機判斷機車狀態(tài)是否符合加載條件,符合則輸出停放制動緩解指令,且制動缸壓力開關與距離傳感器均處于緩解狀態(tài)后方可進行加載。
【文檔編號】B60T13/68GK106080570SQ201610739370
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月29日
【發(fā)明人】譚志勇, 代井峰, 張世威, 馬玉紅, 李業(yè)龍, 陳俊杰
【申請人】中車大連機車車輛有限公司