一種電動(dòng)汽車防撞預(yù)警方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施方式公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車防撞預(yù)警方法和裝置。方法包括：采集電動(dòng)汽車的當(dāng)前車速以及所述電動(dòng)汽車與前面車輛的當(dāng)前距離；基于所述當(dāng)前車速以及預(yù)定的駕駛員平均反應(yīng)時(shí)間計(jì)算反應(yīng)所需距離，基于所述當(dāng)前車速以及路況參數(shù)計(jì)算最短剎車距離；求和所述反應(yīng)所需距離與所述最短剎車距離，并基于求和結(jié)果與所述當(dāng)前距離的比較結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防撞預(yù)警方式。本發(fā)明實(shí)施方式綜合運(yùn)用傳感器和控制技術(shù)進(jìn)行主動(dòng)碰撞預(yù)警，提高了駕駛安全度。本發(fā)明實(shí)施方式具備多級(jí)預(yù)警方式，而且預(yù)警方式與強(qiáng)制避讓相結(jié)合，還實(shí)現(xiàn)了靈活提醒。
【專利說(shuō)明】
一種電動(dòng)汽車防撞預(yù)警方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種電動(dòng)汽車防撞預(yù)警方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 能源短缺、石油危機(jī)和環(huán)境污染愈演愈烈，給人們的生活帶來(lái)巨大影響，直接關(guān)系 到國(guó)家經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。世界各國(guó)都在積極開(kāi)發(fā)新能源技術(shù)。電動(dòng)汽車作為一種 降低石油消耗、低污染、低噪聲的新能源汽車，被認(rèn)為是解決能源危機(jī)和環(huán)境惡化的重要途 徑?；旌蟿?dòng)力汽車同時(shí)兼顧純電動(dòng)汽車和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的優(yōu)勢(shì)，在滿足汽車動(dòng)力性要求 和續(xù)駛里程要求的前提下，有效地提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，降低了排放，被認(rèn)為是當(dāng)前節(jié)能和減 排的有效路徑之一。
[0003] 當(dāng)前車輛安全預(yù)警主要關(guān)注被動(dòng)安全，例如安全氣囊。汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)主要用 于協(xié)助駕駛員避免高速、低速追尾，與行人碰撞等重大交通事故。汽車碰撞預(yù)警屬于主動(dòng)安 全范疇，現(xiàn)有技術(shù)涉及較少。
[0004] 在現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)汽車在行駛過(guò)程中不會(huì)持續(xù)采集自身車速及前車距離，導(dǎo)致 碰撞預(yù)警完全依靠司機(jī)完成，這種情況會(huì)因?yàn)轳{駛員粗心大意或者誤判導(dǎo)致交通事故，因 此駕駛安全度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是提出一種電動(dòng)汽車防撞預(yù)警方法和裝置，提高駕駛安全度。
[0006] -種電動(dòng)汽車防撞預(yù)警方法，包括：
[0007] 采集電動(dòng)汽車的當(dāng)前車速以及所述電動(dòng)汽車與前面車輛的當(dāng)前距離；
[0008] 基于所述當(dāng)前車速以及預(yù)定的駕駛員平均反應(yīng)時(shí)間計(jì)算反應(yīng)所需距離，基于所述 當(dāng)前車速以及路況參數(shù)計(jì)算最短剎車距離；
[0009] 求和所述反應(yīng)所需距離與所述最短剎車距離，并基于求和結(jié)果與所述當(dāng)前距離的 比較結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防撞預(yù)警方式。
[0010] 優(yōu)選地，所述基于求和結(jié)果與所述當(dāng)前距離的比較結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防撞預(yù)警方 式包括：
[0011] 當(dāng)所述求和結(jié)果小于等于所述當(dāng)前距離時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲及強(qiáng)制轉(zhuǎn)向指 令;或
[0012] 當(dāng)所述求和結(jié)果小于等于所述當(dāng)前距離時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲及制動(dòng)防抱死系 統(tǒng)剎車避讓指令;或
[0013] 當(dāng)所述求和結(jié)果小于等于所述當(dāng)前距離時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲、制動(dòng)防抱死系 統(tǒng)剎車避讓指令和強(qiáng)制轉(zhuǎn)向指令。
[0014] 優(yōu)選地，所述基于所述求和結(jié)果與所述當(dāng)前距離的比較結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防撞預(yù) 警方式包括：
[0015] 當(dāng)所述求和結(jié)果大于所述當(dāng)前距離且小于所述當(dāng)前距離的兩倍時(shí)，發(fā)出短促連續(xù) 報(bào)警聲。
[0016] 優(yōu)選地，所述基于求和結(jié)果與所述當(dāng)前距離的比較結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防撞預(yù)警方 式包括：
[0017] 當(dāng)所述求和結(jié)果大于所述當(dāng)前距離的兩倍且小于所述當(dāng)前距離的三倍時(shí)，發(fā)出長(zhǎng) 短間隔報(bào)警聲。
[0018] 優(yōu)選地，所述基于求和結(jié)果與所述當(dāng)前距離的比較結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防撞預(yù)警方 式包括：
[0019] 當(dāng)所述求和結(jié)果大于所述當(dāng)前距離的三倍且小于所述當(dāng)前距離的四倍時(shí)，發(fā)出長(zhǎng) 間隔報(bào)警聲。
[0020] 一種電動(dòng)汽車防撞預(yù)警裝置，包括：
[0021] 采集模塊，用于采集電動(dòng)汽車的當(dāng)前車速以及所述電動(dòng)汽車與前面車輛的當(dāng)前距 離；
[0022] 距離計(jì)算模塊，用于基于所述當(dāng)前車速以及預(yù)定的駕駛員平均反應(yīng)時(shí)間計(jì)算反應(yīng) 所需距離，基于所述當(dāng)前車速以及路況參數(shù)計(jì)算最短剎車距離；
[0023]防撞預(yù)警方式確定模塊，用于求和所述反應(yīng)所需距離與所述最短剎車距離，并基 于求和結(jié)果與所述當(dāng)前距離的比較結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防撞預(yù)警方式。
[0024] 優(yōu)選地，防撞預(yù)警方式確定模塊，用于：
[0025] 當(dāng)所述求和結(jié)果小于等于所述當(dāng)前距離時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲及強(qiáng)制轉(zhuǎn)向指 令;或
[0026] 當(dāng)所述求和結(jié)果小于等于所述當(dāng)前距離時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲及制動(dòng)防抱死系 統(tǒng)剎車避讓指令;或
[0027] 當(dāng)所述求和結(jié)果小于等于所述當(dāng)前距離時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲、制動(dòng)防抱死系 統(tǒng)剎車避讓指令和強(qiáng)制轉(zhuǎn)向指令。
[0028] 優(yōu)選地，防撞預(yù)警方式確定模塊，用于所述求和結(jié)果大于所述當(dāng)前距離且小于所 述當(dāng)前距離的兩倍時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲。
[0029] 優(yōu)選地，防撞預(yù)警方式確定模塊，用于當(dāng)所述求和結(jié)果大于所述當(dāng)前距離的兩倍 且小于所述當(dāng)前距離的三倍時(shí)，發(fā)出長(zhǎng)短間隔報(bào)警聲。
[0030] 優(yōu)選地，防撞預(yù)警方式確定模塊，用于當(dāng)所述求和結(jié)果大于所述當(dāng)前距離的三倍 且小于所述當(dāng)前距離的四倍時(shí)，發(fā)出長(zhǎng)間隔報(bào)警聲。
[0031] 從上述技術(shù)方案可以看出，在本發(fā)明實(shí)施方式中，采集電動(dòng)汽車的當(dāng)前車速以及 所述電動(dòng)汽車與前面車輛的當(dāng)前距離;基于所述當(dāng)前車速以及預(yù)定的駕駛員平均反應(yīng)時(shí)間 計(jì)算反應(yīng)所需距離，基于所述當(dāng)前車速以及路況參數(shù)計(jì)算最短剎車距離;求和所述反應(yīng)所 需距離與所述最短剎車距離，并基于求和結(jié)果與所述當(dāng)前距離的比較結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防 撞預(yù)警方式。由此可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施方式綜合運(yùn)用傳感器和控制技術(shù)進(jìn)行主動(dòng)碰撞預(yù)警，提 高了駕駛安全度。
[0032] 而且，本發(fā)明實(shí)施方式具備多級(jí)預(yù)警方式，而且預(yù)警方式與強(qiáng)制避讓相結(jié)合，還提 高了靈活提醒。
【附圖說(shuō)明】
[0033] 以下附圖僅對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。
[0034] 圖1為本發(fā)明電動(dòng)汽車防撞預(yù)警方法的流程圖。
[0035] 圖2為本發(fā)明電動(dòng)汽車防撞預(yù)警示意圖。
[0036]圖3為本發(fā)明電動(dòng)汽車防撞預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037] 為了對(duì)發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明 的【具體實(shí)施方式】，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表不相同的部分。
[0038] 為了描述上的簡(jiǎn)潔和直觀，下文通過(guò)描述若干代表性的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明的方 案進(jìn)行闡述。實(shí)施方式中大量的細(xì)節(jié)僅用于幫助理解本發(fā)明的方案。但是很明顯，本發(fā)明的 技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)時(shí)可以不局限于這些細(xì)節(jié)。為了避免不必要地模糊了本發(fā)明的方案，一些實(shí) 施方式?jīng)]有進(jìn)行細(xì)致地描述，而是僅給出了框架。下文中，"包括"是指"包括但不限于"，"根 據(jù)……"是指"至少根據(jù)……，但不限于僅根據(jù)……"。由于漢語(yǔ)的語(yǔ)言習(xí)慣，下文中沒(méi)有特 別指出一個(gè)成分的數(shù)量時(shí)，意味著該成分可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，或可理解為至少一個(gè)。
[0039] 本發(fā)明實(shí)施方式提供一種主動(dòng)安全方案，在汽車與前車發(fā)生碰撞之前發(fā)出預(yù)警， 提醒駕駛員注意減速或者避讓，從而避免出現(xiàn)碰撞。
[0040] 圖1為本發(fā)明電動(dòng)汽車防撞預(yù)警方法的流程圖。
[0041] 如圖1所示，該方法包括：
[0042] 步驟101:采集電動(dòng)汽車的當(dāng)前車速以及電動(dòng)汽車與前面車輛的當(dāng)前距離。
[0043] 在這里，可以利用車速傳感器采集電動(dòng)汽車的當(dāng)前車速。車速傳感器的輸出信號(hào) 可以是磁電式交流信號(hào)，也可以是霍爾式數(shù)字信號(hào)或者是光電式數(shù)字信號(hào)。車速傳感器通 常安裝在驅(qū)動(dòng)橋殼或變速器殼內(nèi)，車速傳感器信號(hào)線通常裝在屏蔽的外套內(nèi)，從而消除高 壓電火線及車載電話或其他電子設(shè)備產(chǎn)生的電磁及射頻干擾。
[0044] 示范性地，本發(fā)明的車速傳感器具體可以采用磁電式車速傳感器、光電式車速傳 感器或霍爾式車速傳感器，等等。
[0045]而且，可以利用前車?yán)走_(dá)或者超聲波傳感器測(cè)距測(cè)量與前面車輛的當(dāng)前距離。優(yōu) 選地，前面車輛為電動(dòng)汽車行駛前方最接近的車輛。
[0046] 步驟102:基于當(dāng)前車速以及預(yù)定的駕駛員平均反應(yīng)時(shí)間計(jì)算反應(yīng)所需距離，基于 當(dāng)前車速以及路況參數(shù)計(jì)算最短剎車距離。
[0047] 駕駛員平均反應(yīng)時(shí)間一般認(rèn)為在1S以內(nèi)，較短的反應(yīng)時(shí)間為0.4-0.6S。
[0048] 具體地，反應(yīng)所需距離=駕駛員平均反應(yīng)時(shí)間*當(dāng)前車速。
[0049] 路況參數(shù)可以具體實(shí)施為由溫度傳感器采集的數(shù)值。溫度傳感器采集數(shù)據(jù)進(jìn)行判 斷，比如濕度大(80%以上），溫度低(0°C以下），認(rèn)為是冰雪天氣，路面摩擦系數(shù)μ較低;濕度 較低(50%以下），溫度較高(0°C以上），認(rèn)為是晴天，路面摩擦系數(shù)μ較高。
[0050] 摩擦系數(shù)μ與多種因素有關(guān)，一般值為0.8左右，雨天可降至0.2以下，冰雪路面就 更低了。最短剎車距離S = V*V/2gy(g = 9.8m/s2)，由此可見(jiàn)，最短剎車距離與速度的平方成 正比，與摩擦系數(shù)成反比，其中V為當(dāng)前車速。
[0051] 比如，假設(shè)摩擦系數(shù)μ為0.8,則不同的當(dāng)前車速，最短剎車距離如下表1所示：
[0053] 表 1
[0054] 再比如，假設(shè)摩擦系數(shù)μ為0.8,則不同的當(dāng)前車速，最短剎車距離如下表1所示：
[0056]表2
[0057]步驟103:求和反應(yīng)所需距離與最短剎車距離，并基于求和結(jié)果與當(dāng)前距離的比較 結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防撞預(yù)警方式。
[0058]車輛持續(xù)采集自身車速以及前車距離，依據(jù)當(dāng)前車速、駕駛員平均反應(yīng)時(shí)間進(jìn)行 計(jì)算，判斷是否需要減速或避讓。根據(jù)當(dāng)前車速和駕駛員平均反應(yīng)時(shí)間計(jì)算反應(yīng)所需距離 Α;通過(guò)當(dāng)前車速和路況情況(路況會(huì)影響摩擦系數(shù)，從而影響最短剎車距離)判斷計(jì)算最短 剎車距離Β;計(jì)算Α與Β之和C，將C與當(dāng)前車距D進(jìn)行對(duì)比，并基于比較結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防撞 預(yù)警方式。
[0059]表3所示為防撞預(yù)警方式與比較結(jié)果的對(duì)應(yīng)表
[0061] 具體地，預(yù)警方式可以為如下：。
[0062] (1)、一級(jí)預(yù)警+強(qiáng)制避讓：短促連續(xù)報(bào)警聲+強(qiáng)制轉(zhuǎn)向/ABS剎車避讓。比如，三短+ 強(qiáng)制轉(zhuǎn)向/ABS剎車避讓。
[0063] (2 )、一級(jí)預(yù)警:短促連續(xù)報(bào)警聲。如，三短。
[0064] (3 )、二級(jí)預(yù)警:長(zhǎng)短間隔報(bào)警聲。如，三長(zhǎng)三短。
[0065] (4)、三級(jí)預(yù)警:長(zhǎng)間隔報(bào)警聲。如，三長(zhǎng)。
[0066] 以上詳細(xì)描述了預(yù)警方式的具體實(shí)例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到，這種描述僅 是示范性的，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0067] 圖2為本發(fā)明電動(dòng)汽車防撞預(yù)警示意圖。
[0068] 如圖2所示，電動(dòng)汽車1的前方具有車輛2。電動(dòng)汽車1中的整車控制器利用車速傳 感器采集電動(dòng)汽車1的當(dāng)前車速以及利用前車?yán)走_(dá)測(cè)量電動(dòng)汽車1與前面車輛2的當(dāng)前距 離S，而且電動(dòng)汽車1中的整車控制器利用溫度傳感器采集外面環(huán)境的溫度，并基于采集的 溫度值確定路面摩擦系數(shù)μ。然后，整車控制器基于當(dāng)前車速以及預(yù)定的駕駛員平均反應(yīng)時(shí) 間計(jì)算反應(yīng)所需距離Α，基于當(dāng)前車速以及路面摩擦系數(shù)μ計(jì)算最短剎車距離Β。接著，整車 控制器求和反應(yīng)所需距離Α與最短剎車距離Β，并基于求和結(jié)果(Α+Β)與當(dāng)前距離S的比較結(jié) 果確定相對(duì)應(yīng)的防撞預(yù)警方式。其中：
[0069] (1)、當(dāng)求和結(jié)果(A+B)小于等于當(dāng)前距離S時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲及強(qiáng)制轉(zhuǎn)向指 令;或，當(dāng)求和結(jié)果(A+B)小于等于當(dāng)前距離S時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)剎 車避讓指令;或，當(dāng)求和結(jié)果(A+B)小于等于當(dāng)前距離S時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲、制動(dòng)防抱 死系統(tǒng)剎車避讓指令和強(qiáng)制轉(zhuǎn)向指令。
[0070] (2)、當(dāng)求和結(jié)果(A+B)大于當(dāng)前距離S且小于當(dāng)前距離的兩倍（即2*S)時(shí)，發(fā)出短 促連續(xù)報(bào)警聲。
[0071] (3)、當(dāng)求和結(jié)果(A+B)大于當(dāng)前距離的兩倍（即2*S)且小于當(dāng)前距離的三倍（SP3* S)時(shí)，發(fā)出長(zhǎng)短間隔報(bào)警聲。當(dāng)求和結(jié)果(A+B)大于當(dāng)前距離的三倍（即3*S)且小于當(dāng)前距 離的四倍(即4*S)時(shí)，發(fā)出長(zhǎng)間隔報(bào)警聲。
[0072] 基于上述描述，本發(fā)明實(shí)施方式還提出了一種電動(dòng)汽車防撞預(yù)警裝置。
[0073]圖3為根據(jù)本發(fā)明電動(dòng)汽車防撞預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0074]如圖3所示，電動(dòng)汽車防撞預(yù)警裝置300包括：
[0075] 采集模塊301，用于采集電動(dòng)汽車的當(dāng)前車速以及所述電動(dòng)汽車與前面車輛的當(dāng) 前距離；
[0076] 距離計(jì)算模塊302,用于基于所述當(dāng)前車速以及預(yù)定的駕駛員平均反應(yīng)時(shí)間計(jì)算 反應(yīng)所需距離，基于所述當(dāng)前車速以及路況參數(shù)計(jì)算最短剎車距離；
[0077]防撞預(yù)警方式確定模塊303，用于求和所述反應(yīng)所需距離與所述最短剎車距離，并 基于求和結(jié)果與所述當(dāng)前距離的比較結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防撞預(yù)警方式。
[0078]在一個(gè)實(shí)施方式中，防撞預(yù)警方式確定模塊303,用于：
[0079] 當(dāng)所述求和結(jié)果小于等于所述當(dāng)前距離時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲及強(qiáng)制轉(zhuǎn)向指 令;或
[0080] 當(dāng)所述求和結(jié)果小于等于所述當(dāng)前距離時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲及制動(dòng)防抱死系 統(tǒng)剎車避讓指令;或
[0081] 當(dāng)所述求和結(jié)果小于等于所述當(dāng)前距離時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲、制動(dòng)防抱死系 統(tǒng)剎車避讓指令和強(qiáng)制轉(zhuǎn)向指令。
[0082]在一個(gè)實(shí)施方式中，防撞預(yù)警方式確定模塊303,用于所述求和結(jié)果大于所述當(dāng)前 距離且小于所述當(dāng)前距離的兩倍時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲。
[0083]在一個(gè)實(shí)施方式中，防撞預(yù)警方式確定模塊303,用于當(dāng)所述求和結(jié)果大于所述當(dāng) 前距離的兩倍且小于所述當(dāng)前距離的三倍時(shí)，發(fā)出長(zhǎng)短間隔報(bào)警聲。
[0084] 在一個(gè)實(shí)施方式中，防撞預(yù)警方式確定模塊303,用于當(dāng)所述求和結(jié)果大于所述當(dāng) 前距離的三倍且小于所述當(dāng)前距離的四倍時(shí)，發(fā)出長(zhǎng)間隔報(bào)警聲。
[0085] 還可以將本發(fā)明實(shí)施方式提出的電動(dòng)汽車防撞預(yù)警方法和裝置應(yīng)用到各種類型 的電動(dòng)汽車中，包括純電動(dòng)汽車(BEV)、混合動(dòng)力汽車(PHEV)或燃料電池汽車(FCEV)，等等。
[0086] 綜上所述，在本發(fā)明實(shí)施方式中，采集電動(dòng)汽車的當(dāng)前車速以及所述電動(dòng)汽車與 前面車輛的當(dāng)前距離;基于所述當(dāng)前車速以及預(yù)定的駕駛員平均反應(yīng)時(shí)間計(jì)算反應(yīng)所需距 離，基于所述當(dāng)前車速以及路況參數(shù)計(jì)算最短剎車距離;求和所述反應(yīng)所需距離與所述最 短剎車距離，并基于求和結(jié)果與所述當(dāng)前距離的比較結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防撞預(yù)警方式?？?見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施方式綜合運(yùn)用傳感器和控制技術(shù)進(jìn)行主動(dòng)碰撞預(yù)警，提高了駕駛安全度。
[0087] 而且，本發(fā)明實(shí)施方式具備多級(jí)預(yù)警方式，而且預(yù)警方式與強(qiáng)制避讓相結(jié)合，還實(shí) 現(xiàn)了靈活提醒。
[0088] 上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō) 明，而并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方案或 變更，如特征的組合、分割或重復(fù)，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電動(dòng)汽車防撞預(yù)警方法，其特征在于，包括： 采集電動(dòng)汽車的當(dāng)前車速以及所述電動(dòng)汽車與前面車輛的當(dāng)前距離； 基于所述當(dāng)前車速以及預(yù)定的駕駛員平均反應(yīng)時(shí)間計(jì)算反應(yīng)所需距離，基于所述當(dāng)前 車速以及路況參數(shù)計(jì)算最短剎車距離； 求和所述反應(yīng)所需距離與所述最短剎車距離，并基于求和結(jié)果與所述當(dāng)前距離的比較 結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防撞預(yù)警方式。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車防撞預(yù)警方法，其特征在于，所述基于求和結(jié)果與所 述當(dāng)前距離的比較結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防撞預(yù)警方式包括： 當(dāng)所述求和結(jié)果小于等于所述當(dāng)前距離時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲及強(qiáng)制轉(zhuǎn)向指令;或 當(dāng)所述求和結(jié)果小于等于所述當(dāng)前距離時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)剎 車避讓指令;或 當(dāng)所述求和結(jié)果小于等于所述當(dāng)前距離時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)剎 車避讓指令和強(qiáng)制轉(zhuǎn)向指令。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車防撞預(yù)警方法，其特征在于，所述基于所述求和結(jié)果 與所述當(dāng)前距離的比較結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防撞預(yù)警方式包括： 當(dāng)所述求和結(jié)果大于所述當(dāng)前距離且小于所述當(dāng)前距離的兩倍時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警 聲。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車防撞預(yù)警方法，其特征在于，所述基于求和結(jié)果與所 述當(dāng)前距離的比較結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防撞預(yù)警方式包括： 當(dāng)所述求和結(jié)果大于所述當(dāng)前距離的兩倍且小于所述當(dāng)前距離的三倍時(shí)，發(fā)出長(zhǎng)短間 隔報(bào)警聲。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車防撞預(yù)警方法，其特征在于，所述基于求和結(jié)果與所 述當(dāng)前距離的比較結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防撞預(yù)警方式包括： 當(dāng)所述求和結(jié)果大于所述當(dāng)前距離的三倍且小于所述當(dāng)前距離的四倍時(shí)，發(fā)出長(zhǎng)間隔 報(bào)警聲。6. -種電動(dòng)汽車防撞預(yù)警裝置，其特征在于，包括： 采集模塊，用于采集電動(dòng)汽車的當(dāng)前車速以及所述電動(dòng)汽車與前面車輛的當(dāng)前距離； 距離計(jì)算模塊，用于基于所述當(dāng)前車速以及預(yù)定的駕駛員平均反應(yīng)時(shí)間計(jì)算反應(yīng)所需 距離，基于所述當(dāng)前車速以及路況參數(shù)計(jì)算最短剎車距離； 防撞預(yù)警方式確定模塊，用于求和所述反應(yīng)所需距離與所述最短剎車距離，并基于求 和結(jié)果與所述當(dāng)前距離的比較結(jié)果確定相對(duì)應(yīng)的防撞預(yù)警方式。7. 根據(jù)權(quán)利6所述的電動(dòng)汽車防撞預(yù)警裝置，其特征在于， 防撞預(yù)警方式確定模塊，用于： 當(dāng)所述求和結(jié)果小于等于所述當(dāng)前距離時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲及強(qiáng)制轉(zhuǎn)向指令;或 當(dāng)所述求和結(jié)果小于等于所述當(dāng)前距離時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)剎 車避讓指令;或 當(dāng)所述求和結(jié)果小于等于所述當(dāng)前距離時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)剎 車避讓指令和強(qiáng)制轉(zhuǎn)向指令。8. 根據(jù)權(quán)利6所述的電動(dòng)汽車防撞預(yù)警裝置，其特征在于， 防撞預(yù)警方式確定模塊，用于所述求和結(jié)果大于所述當(dāng)前距離且小于所述當(dāng)前距離的 兩倍時(shí)，發(fā)出短促連續(xù)報(bào)警聲。9. 根據(jù)權(quán)利6所述的電動(dòng)汽車防撞預(yù)警裝置，其特征在于， 防撞預(yù)警方式確定模塊，用于當(dāng)所述求和結(jié)果大于所述當(dāng)前距離的兩倍且小于所述當(dāng) 前距離的三倍時(shí)，發(fā)出長(zhǎng)短間隔報(bào)警聲。10. 根據(jù)權(quán)利6所述的電動(dòng)汽車防撞預(yù)警裝置，其特征在于， 防撞預(yù)警方式確定模塊，用于當(dāng)所述求和結(jié)果大于所述當(dāng)前距離的三倍且小于所述當(dāng) 前距離的四倍時(shí)，發(fā)出長(zhǎng)間隔報(bào)警聲。
【文檔編號(hào)】B60W40/00GK106080594SQ201610544511
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月12日
【發(fā)明人】陸群, 張青嶺
【申請(qǐng)人】北京長(zhǎng)城華冠汽車科技股份有限公司