重載運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸車電氣控制技術(shù)，具體涉及一種大噸位、大尺寸貨物的較遠(yuǎn)距離運(yùn)輸?shù)碾姎庀到y(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]普通運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)多采用直流驅(qū)動，且一般適應(yīng)小噸位運(yùn)輸。重載運(yùn)輸車采用純交流驅(qū)動，即行走和液壓都采用交流驅(qū)動方式，極大地豐富了重載運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)的功能。同時該重載運(yùn)輸車的電氣系統(tǒng)經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)保證重載運(yùn)輸?shù)陌踩浴?br>【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是:提供一種能夠滿足大噸位、大尺寸貨物的較遠(yuǎn)距離運(yùn)輸?shù)闹剌d運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種重載運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)，其包括控制板、繼電器板、泵控控制器、牽引控制器、液壓泵電機(jī)、行走電機(jī)、操作手柄，所述繼電器板、泵控控制器、牽引控制器均安裝在控制板上，控制板安裝在基座上，其中，操作手柄的泵控制輸入通道同時與繼電器板及泵控控制器的控制接口連接，牽引控制輸入通道同時與繼電器板及牽引控制器的行進(jìn)控制接口連接，泵控控制器連接液壓泵電機(jī)，牽引控制器連接行走電機(jī)。
[0005]液壓泵電機(jī)上設(shè)置有與泵控控制器連接的編碼器。
[0006]所述泵控控制器的控制接口包括左轉(zhuǎn)信號接口、右轉(zhuǎn)信號接口、上升信號接口和下降信號接口。
[0007]所述牽引控制器還連接有指示儀表、反轉(zhuǎn)信號通道、安全開關(guān)、龜爬信號通道、加速器、主接觸器。
[0008]操作手柄操作端設(shè)置有防撞開關(guān)，與基座的連接端上設(shè)置有安全開關(guān)，中部設(shè)置有鑰匙開關(guān)。
[0009]鑰匙開關(guān)同時與泵控控制器和牽引控制器連接。
[0010]所述防撞開關(guān)通過反轉(zhuǎn)信號通道連接牽引控制器，在倒車過程發(fā)生觸碰時，使得牽引控制輸出反轉(zhuǎn)，向前移動。
[0011 ] 液壓泵電機(jī)和行走電機(jī)均為低壓三相異步電機(jī)。
[0012]基座上設(shè)置有用于限制運(yùn)輸車驅(qū)動輪運(yùn)動的左轉(zhuǎn)限位開關(guān)和右轉(zhuǎn)限位開關(guān)。
[0013]繼電器控制板還與設(shè)置在液壓系統(tǒng)閥塊上用于檢測液壓壓力的傳感器連接。
[0014]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:本實(shí)用新型使得重載運(yùn)輸車具備完善的電氣控制功能以及安全保護(hù)措施。驅(qū)動輪能夠調(diào)速和轉(zhuǎn)向，承重液壓缸能夠升降等基本功能；左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)分別有限位，升降油缸通過壓力傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)上下限位；還有故障檢測、顯示、報警，顯示電量，倒車防撞等功能。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型重載運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型重載運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)原理框圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型安全防撞示意圖，
[0018]其中，1-控制板、2-操作手柄、3-基座、4-防撞開關(guān)、5-鑰匙開關(guān)、6_指示儀表、7-安全開關(guān)、8-蓄電池、9-外罩、10-液壓缸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0020]請參閱圖1，本實(shí)用新型重載運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)包括繼電器板、泵控控制器、牽引控制器、液壓泵電機(jī)、行走電機(jī)、操作手柄。其中，控制板I豎放在基座3上，蓄電池8放在基座3的兩側(cè)，指示儀表6固定在外罩9上。
[0021]另外，所述繼電器板、泵控控制器、牽引控制器均安裝在控制板上，其中，操作手柄的泵控制輸入通道同時與繼電器板及泵控控制器的控制接口連接，牽引控制輸入通道同時與繼電器板及牽引控制器的行進(jìn)控制接口連接，泵控控制器連接液壓泵電機(jī)，牽引控制器連接行走電機(jī)。
[0022]液壓泵電機(jī)上設(shè)置有與泵控控制器連接的編碼器。
[0023]所述泵控控制器的控制接口包括左轉(zhuǎn)信號接口、右轉(zhuǎn)信號接口、上升信號接口和下降信號接口。
[0024]所述牽引控制器還連接有指示儀表、反轉(zhuǎn)信號通道、安全開關(guān)、龜爬信號通道、加速器、主接觸器。
[0025]操作手柄2固定在基座3的中央，操作手柄操作端設(shè)置有防撞開關(guān)4，與基座的連接端上設(shè)置有安全開關(guān)7，中部設(shè)置有鑰匙開關(guān)5。所述鑰匙開關(guān)同時與泵控控制器和牽引控制器連接。所述防撞開關(guān)通過反轉(zhuǎn)信號通道連接牽引控制器，在倒車過程發(fā)生觸碰時，使得牽引控制輸出反轉(zhuǎn)，向前移動。
[0026]液壓泵電機(jī)和行走電機(jī)均為低壓三相交流異步電機(jī)，因此該重載運(yùn)輸車屬于純交流驅(qū)動。
[0027]基座上設(shè)置有用于限制運(yùn)輸車驅(qū)動輪運(yùn)動的左轉(zhuǎn)限位開關(guān)和右轉(zhuǎn)限位開關(guān)，當(dāng)重載運(yùn)輸車驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向到位時，碰觸限位開關(guān)，限位開關(guān)輸出信號給控制系統(tǒng)，驅(qū)動輪停止轉(zhuǎn)向。
[0028]繼電器控制板還與設(shè)置在液壓系統(tǒng)閥塊上用于檢測液壓壓力的傳感器連接，該傳感器用于液壓缸的上下限位。當(dāng)液壓缸到達(dá)上限位或下限位時，液壓系統(tǒng)的壓力升高，壓力傳感器到達(dá)一定壓力后輸出信號，液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0029]如圖2所示，該圖為控制系統(tǒng)的流程圖，共有兩個控制器。液壓泵電機(jī)控制器和行走電機(jī)控制器，其中液壓泵站控制器接收鑰匙開關(guān)信號，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、起升、下降信號；行走電機(jī)控制器接收鑰匙開關(guān)信號，前進(jìn)、后退、反轉(zhuǎn)信號，安全開關(guān)信號，龜爬信號，加速器信號。同時左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、起升、下降信號，前進(jìn)、后退信號輸入繼電器板參與控制，左轉(zhuǎn)限位和右轉(zhuǎn)限位信號來給轉(zhuǎn)向限位，上升限位和下降限位通過壓力繼電器實(shí)現(xiàn)液壓缸10的上下限位。
[0030]圖3本實(shí)用新型安全防撞示意圖，當(dāng)重載運(yùn)輸車倒退時防撞開關(guān)擠壓到人時，其自動向前運(yùn)行1.5s,保證了操作人員的安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種重載運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)，其特征是，包括控制板、繼電器板、泵控控制器、牽引控制器、液壓泵電機(jī)、行走電機(jī)、操作手柄，所述繼電器板、泵控控制器、牽引控制器均安裝在控制板上，控制板安裝在基座上，其中，操作手柄的泵控制輸入通道同時與繼電器板及泵控控制器的控制接口連接，牽引控制輸入通道同時與繼電器板及牽引控制器的行進(jìn)控制接口連接，泵控控制器連接液壓泵電機(jī)，牽引控制器連接行走電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1重載運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)，其特征是，液壓泵電機(jī)上設(shè)置有與泵控控制器連接的編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1重載運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)，其特征是，所述泵控控制器的控制接口包括左轉(zhuǎn)信號接口、右轉(zhuǎn)信號接口、上升信號接口和下降信號接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1重載運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)，其特征是，所述牽引控制器還連接有指示儀表、反轉(zhuǎn)信號通道、安全開關(guān)、龜爬信號通道、加速器、主接觸器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1重載運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)，其特征是，操作手柄操作端設(shè)置有防撞開關(guān)，與基座的連接端上設(shè)置有安全開關(guān)，中部設(shè)置有鑰匙開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5重載運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)，其特征是，鑰匙開關(guān)同時與泵控控制器和牽引控制器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5重載運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)，其特征是，所述防撞開關(guān)通過反轉(zhuǎn)信號通道連接牽引控制器，在倒車過程發(fā)生觸碰時，使得牽引控制輸出反轉(zhuǎn)，向前移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1重載運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)，其特征是，液壓泵電機(jī)和行走電機(jī)均為低壓二相異步電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1重載運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)，其特征是，基座上設(shè)置有用于限制運(yùn)輸車驅(qū)動輪運(yùn)動的左轉(zhuǎn)限位開關(guān)和右轉(zhuǎn)限位開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1重載運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)，其特征是，繼電器控制板還與設(shè)置在液壓系統(tǒng)閥塊上用于檢測液壓壓力的傳感器連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸車電氣控制技術(shù)，具體涉及一種大噸位、大尺寸貨物的較遠(yuǎn)距離運(yùn)輸?shù)碾姎庀到y(tǒng)。本實(shí)用新型重載運(yùn)輸車電氣系統(tǒng)包括繼電器板、泵控控制器、牽引控制器、液壓泵電機(jī)、行走電機(jī)、操作手柄。所述繼電器板、泵控控制器、牽引控制器均安裝在控制板上，控制板安裝在基座上，其中，操作手柄的泵控制輸入通道同時與繼電器板及泵控控制器的控制接口連接，牽引控制輸入通道同時與繼電器板及牽引控制器的行進(jìn)控制接口連接，泵控控制器連接液壓泵電機(jī)，牽引控制器連接行走電機(jī)。該重載運(yùn)輸車的電氣控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)思想，便于維護(hù)；其具有完備的電氣控制功能和安全保護(hù)功能；同時對現(xiàn)場適應(yīng)性強(qiáng)，可以批量生產(chǎn)。
【IPC分類】B60L15-00, B66F9-22
【公開號】CN204296479
【申請?zhí)枴緾N201420702009
【發(fā)明人】馬玉龍, 劉振環(huán), 魏鵬, 尚君星
【申請人】中國航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空精密機(jī)械研究所
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月20日