用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)，適用于設(shè)施農(nóng)業(yè)場(chǎng)所環(huán)境中運(yùn)輸物料至指定位置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，設(shè)施農(nóng)業(yè)場(chǎng)所環(huán)境中的物料承載運(yùn)輸尚無(wú)專用車(chē)輛，主要依靠人力推車(chē)或改裝的低地隙小功率內(nèi)燃機(jī)車(chē)。隨著勞動(dòng)力價(jià)格的上漲，人力成本在設(shè)施農(nóng)業(yè)中的比重逐漸提高。內(nèi)燃機(jī)車(chē)由于煙塵及油汽等的排放而引起環(huán)境污染、影響農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)，在密閉的設(shè)施農(nóng)業(yè)環(huán)境中具有較明顯的不足。無(wú)線電力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛無(wú)污染無(wú)排放，且具有無(wú)需空中或地面布線的優(yōu)點(diǎn)，適合設(shè)施農(nóng)業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。
[0003]隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大，目前急需此型設(shè)備減輕搬運(yùn)作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提高設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平，但市場(chǎng)尚未有此類型產(chǎn)品及相關(guān)技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決設(shè)施農(nóng)業(yè)缺少環(huán)保適用的物流運(yùn)輸工具，本實(shí)用新型提供一種用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)。
[0005]本實(shí)用新型采用以下方案:
[0006]一種用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)，包括:
[0007]軌道，包括多個(gè)管件首尾相接構(gòu)成；
[0008]車(chē)體，包括車(chē)架和行走機(jī)構(gòu)，其中車(chē)架兩端通過(guò)導(dǎo)向輪架連接與軌道配合的用于導(dǎo)向的導(dǎo)向輪，行走機(jī)構(gòu)具有位于車(chē)架底部的車(chē)橋、設(shè)置在車(chē)橋上并位于軌道兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪、用于控制驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝在車(chē)橋上的實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪不同轉(zhuǎn)速以轉(zhuǎn)向的差速器；
[0009]遙控控制系統(tǒng)包括遙控器及設(shè)置在車(chē)架上的控制柜，遙控器包括遙控發(fā)射器，控制柜包括遙控接收器、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和遙控接收器電連接的控制單元；和
[0010]位置標(biāo)記及識(shí)別系統(tǒng)，包括設(shè)置軌道上的多個(gè)射頻發(fā)射器、安裝在導(dǎo)向輪架上的接收天線和設(shè)置在控制柜上的射頻接收器，接收天線與射頻接收器連接，射頻接收器與控制單元電連接。
[0011]上述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)優(yōu)選方案，導(dǎo)向輪架上設(shè)有長(zhǎng)條形安裝孔，導(dǎo)向輪的輪軸穿過(guò)長(zhǎng)條形安裝孔與導(dǎo)向輪架配合安裝，且導(dǎo)向輪架能夠繞導(dǎo)向輪架軸180°旋轉(zhuǎn)。
[0012]上述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)優(yōu)選方案，導(dǎo)向輪架與車(chē)架通過(guò)帶有螺紋的導(dǎo)向輪架軸和螺母連接為一體，且導(dǎo)向輪架軸上套裝阻振彈簧。
[0013]上述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)優(yōu)選方案，阻振彈簧兩端分別連接向心軸承和推力軸承，且向心軸承和推力軸承均套裝在導(dǎo)向輪架軸上。
[0014]上述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)優(yōu)選方案，遙控控制系統(tǒng)還包括與控制柜及驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的蓄電池，蓄電池安裝在車(chē)架上。
[0015]上述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)優(yōu)選方案，差速器為閉式齒輪傳動(dòng)。
[0016]上述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)優(yōu)選方案，其還包括有隔板，隔板固定在車(chē)架上，且隔板上設(shè)有多個(gè)預(yù)留位置孔。
[0017]上述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)優(yōu)選方案，其還包括有設(shè)置在控制柜上的低電量報(bào)警裝置，低電量報(bào)警裝置與蓄電池電連接
[0018]上述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)任一方案中優(yōu)選地，導(dǎo)向輪為尼龍材質(zhì)。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是，采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)遙控裝置或位置標(biāo)記及識(shí)別系統(tǒng)獲得的信號(hào)經(jīng)控制柜的控制單元后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)不同速度調(diào)節(jié)及沿管件構(gòu)成的軌道行走以滿足運(yùn)輸需要；傳動(dòng)結(jié)構(gòu)封閉維護(hù)簡(jiǎn)單；通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作過(guò)程無(wú)排放污染，滿足高品質(zhì)設(shè)施農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)需要；整體結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)計(jì)合理、運(yùn)轉(zhuǎn)靈便。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 圖2為圖1中A-A剖視示意圖。
[0022]圖3為車(chē)體在軌道上行走的主視示意圖。
[0023]圖4為車(chē)體在軌道上行走的俯視示意圖。
[0024]圖5為導(dǎo)向輪與導(dǎo)向架及車(chē)架連接示意圖。
[0025]圖6為遙控控制系統(tǒng)的原理示意圖。
[0026]圖中1.車(chē)架，2.控制柜，3.蓄電池，4.導(dǎo)向輪架，5.導(dǎo)向輪，6.驅(qū)動(dòng)輪，7.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8.車(chē)橋，9.差速器，10.軌道，11.向心軸承，12.阻振彈簧，13.推力軸承，14.導(dǎo)向輪架軸，15.螺母，16.隔板，17.接收天線，401.長(zhǎng)條形安裝孔，501.輪軸，a.掛裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0027]結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步清楚、完整地描述，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0028]一種用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)，包括軌道10、車(chē)體、遙控控制系統(tǒng)和位置標(biāo)記及識(shí)別系統(tǒng)，，軌道10包括多個(gè)管件首尾相接構(gòu)成；車(chē)體包括車(chē)架I和行走機(jī)構(gòu)，其中車(chē)架I兩端通過(guò)導(dǎo)向輪架4連接與軌道10配合的用于導(dǎo)向的導(dǎo)向輪5，行走機(jī)構(gòu)具有位于車(chē)架I底部的車(chē)橋8、設(shè)置在車(chē)橋8上并位于軌道10兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪5、用于控制驅(qū)動(dòng)輪5動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和安裝在車(chē)橋8上的實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪5不同轉(zhuǎn)速以轉(zhuǎn)向的差速器9 ；和遙控控制系統(tǒng)包括遙控器、設(shè)置在車(chē)架I上的控制柜2、與控制柜2及驅(qū)動(dòng)電機(jī)7連接的蓄電池3，遙控器包括遙控發(fā)射器，控制柜2包括遙控接收器、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和遙控接收器電連接的控制單元；位置標(biāo)記及識(shí)別系統(tǒng)，包括設(shè)置軌道上的多個(gè)射頻發(fā)射器、安裝在導(dǎo)向輪上的接收天線和設(shè)置在控制柜上的射頻接收器，接收天線與射頻接收器連接，射頻接收器與控制單元電連接。
[0029]本實(shí)施例中，導(dǎo)向輪架4上設(shè)有長(zhǎng)條形安裝孔401，導(dǎo)向輪5的輪軸501穿過(guò)長(zhǎng)條形安裝孔401與導(dǎo)向輪架4配合安裝，且導(dǎo)向輪架4能夠繞導(dǎo)向輪5的輪軸501做180°旋轉(zhuǎn)。
[0030]本實(shí)施例中，導(dǎo)向輪架4與車(chē)架I通過(guò)帶螺紋的導(dǎo)向輪架軸14和螺母15連接為一體，導(dǎo)向輪架軸14上套裝阻振彈簧12，阻振彈簧12兩端分別連接向心軸承11和推力軸承13，且向心軸承11和推力軸承13均套裝在螺栓11上。
[0031 ] 本實(shí)施例中，差速器9為閉式齒輪傳動(dòng)，減少了中間環(huán)節(jié)，維護(hù)簡(jiǎn)單可靠性高。
[0032]本實(shí)施例中，還包括有隔板16，隔板16固定在車(chē)架I上，且隔板16上設(shè)有多個(gè)掛裝孔a。
[0033]本實(shí)施例中，導(dǎo)向輪為尼龍材質(zhì)。
[0034]以上僅描述了本實(shí)用新型的基本原理和優(yōu)選實(shí)施方式，本領(lǐng)域人員可以根據(jù)上述描述作出許多變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)，其特征在于，包括: 軌道，包括多個(gè)管件首尾相接構(gòu)成； 車(chē)體，包括車(chē)架和行走機(jī)構(gòu)，其中車(chē)架兩端通過(guò)導(dǎo)向輪架連接與軌道配合的用于導(dǎo)向的導(dǎo)向輪，行走機(jī)構(gòu)具有位于車(chē)架底部的車(chē)橋、設(shè)置在車(chē)橋上并位于軌道兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪、用于控制驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝在車(chē)橋上的實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪不同轉(zhuǎn)速以轉(zhuǎn)向的差速器； 遙控控制系統(tǒng)包括遙控器及設(shè)置在車(chē)架上的控制柜，遙控器包括遙控發(fā)射器，控制柜包括遙控接收器、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和遙控接收器電連接的控制單元；和 位置標(biāo)記及識(shí)別系統(tǒng)，包括設(shè)置軌道上的多個(gè)射頻發(fā)射器、安裝在導(dǎo)向輪架上的接收天線和設(shè)置在控制柜上的射頻接收器，接收天線與射頻接收器連接，射頻接收器與控制單元電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)，其特征在于:導(dǎo)向輪架上設(shè)有長(zhǎng)條形安裝孔，導(dǎo)向輪的輪軸穿過(guò)長(zhǎng)條形安裝孔與導(dǎo)向輪架配合安裝，且導(dǎo)向輪架能夠繞導(dǎo)向輪架軸180°旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)，其特征在于:導(dǎo)向輪架與車(chē)架通過(guò)帶有螺紋的導(dǎo)向輪架軸和螺母連接為一體，且導(dǎo)向輪架軸上套裝阻振彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)，其特征在于:阻振彈簧兩端分別連接向心軸承和推力軸承，且向心軸承和推力軸承均套裝在導(dǎo)向輪架軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)，其特征在于:遙控控制系統(tǒng)還包括與控制柜及驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的蓄電池，蓄電池安裝在車(chē)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)，其特征在于:差速器為閉式齒輪傳動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)，其特征在于:其還包括有隔板，隔板固定在車(chē)架上，且隔板上設(shè)有多個(gè)預(yù)留位置孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)，其特征在于:其還包括有設(shè)置在控制柜上的低電量報(bào)警裝置，低電量報(bào)警裝置與蓄電池電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)，其特征在于:導(dǎo)向輪為尼龍材質(zhì)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)。其包括：軌道，包括多個(gè)管件首尾相接構(gòu)成；車(chē)體，包括車(chē)架和行走機(jī)構(gòu)，其中車(chē)架兩端通過(guò)導(dǎo)向輪架連接與軌道配合的用于導(dǎo)向的導(dǎo)向輪，行走機(jī)構(gòu)具有車(chē)橋、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和差速器；遙控控制系統(tǒng)包括遙控器及設(shè)置在車(chē)架上的控制柜，遙控器包括遙控發(fā)射器，控制柜包括遙控接收器、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和遙控接收器電連接的控制單元；和位置標(biāo)記及識(shí)別系統(tǒng),包括多個(gè)射頻發(fā)射器、接收天線和射頻接收器，接收天線與射頻接收器連接，射頻接收器與控制單元電連接。
【IPC分類】B60L15-20, B65G35-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204367914
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420746732
【發(fā)明人】周紀(jì)磊, 孫宜田, 魏珉, 何青海, 沈景新, 張波
【申請(qǐng)人】山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院, 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月3日