一種新型用agv智能浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能物流小車配件領(lǐng)域，尤其涉及一種新型用AGV智能浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，AGV是磁導(dǎo)航自動(dòng)導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě)，AGV通常以蓄電池為原動(dòng)力，并裝有非接觸導(dǎo)引裝置和其他自控系統(tǒng)。它的主要功能表現(xiàn)為:在車載控制器及系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的控制下，完成特定的作業(yè)任務(wù)。比如:按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求使AGV牽引車準(zhǔn)確地行走，精確地?？坎从?jì)算機(jī)給定的命令完成指定的動(dòng)作。AGV牽引車的載重量一般在50KG-20000KG范圍，其中以中小型居多，300kg以下級(jí)的AGV牽引車約占市場(chǎng)需求AGV總量的40%左右。因此不同載重量的AGV，其對(duì)承載部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求也不同。但是現(xiàn)有的技術(shù)是專利號(hào)為CN202879184U的用于AGV的浮動(dòng)基座機(jī)構(gòu)及AGV牽引車，一種用于AGV的浮動(dòng)基座機(jī)構(gòu)，用于AGV的浮動(dòng)基座機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)基座機(jī)構(gòu)安裝于車體安裝支架與車體底盤(pán)之間，所述浮動(dòng)基座機(jī)構(gòu)包括直線軸承座、搖擺支撐浮動(dòng)座、彈簧、搖擺支承固定座和搖擺支承軸；所述搖擺支撐浮動(dòng)座通過(guò)搖擺支承軸與搖擺支承固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述直線軸承座的底部固定于搖擺支撐浮動(dòng)座上，其頂部與車體安裝支架固定；所述彈簧套接于直線軸承座上，彈簧的一端抵頂搖擺支撐浮動(dòng)座，其另一端抵頂車體安裝支架。由于現(xiàn)有的用于AGV的浮動(dòng)基座機(jī)構(gòu)存在著緩沖吸震效果差、驅(qū)動(dòng)造成的傷害大，車體運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性與舒適性差，使用不方便，維護(hù)成本高和使用壽命短的問(wèn)題。
[0003]因此，發(fā)明一種新型用AGV智能浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置顯得非常必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種新型用AGV智能浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有的用于AGV的浮動(dòng)基座機(jī)構(gòu)存在著緩沖吸震效果差、驅(qū)動(dòng)造成的傷害大，車體運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性與舒適性差，使用不方便，維護(hù)成本高和使用壽命短的問(wèn)題。一種新型用AGV智能浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪，驅(qū)動(dòng)輪，小車主體，螺栓安裝孔，緩沖吸震裝置，卡槽，連接塊，浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊，連接孔和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板，所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪的后面；所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪的前方；所述的小車主體設(shè)置在浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊的上部；所述的螺栓安裝孔分別設(shè)置在小車主體兩端和中間位置；所述的緩沖吸震裝置設(shè)置在卡槽的左側(cè)；所述的連接塊安裝在卡槽的里面；所述的連接孔設(shè)置在浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊的下部的中間位置。
[0005]所述的緩沖吸震裝置包括緩沖吸震裝置一級(jí)墊片、緩沖吸震裝置二級(jí)墊片、和緩沖吸震裝置緩沖吸震柱，所述的緩沖吸震裝置一級(jí)墊片設(shè)置在緩沖吸震裝置二級(jí)墊片的下部；所述的緩沖吸震裝置二級(jí)墊片設(shè)置在緩沖吸震裝置緩沖吸震柱的下部。
[0006]所述的緩沖吸震裝置一級(jí)墊片或者緩沖吸震裝置二級(jí)墊片具體采用O形橡膠減振圈，有利于提高緩沖吸震效果，進(jìn)而使得操作方便，進(jìn)一步降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。
[0007]所述的緩沖吸震裝置緩沖吸震柱具體采用直徑在20mm至30mm的DD橡膠減震柱，有利于提高減震效果，使得小車主體運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性與舒適性好，進(jìn)而延長(zhǎng)使用壽命。
[0008]所述的卡槽具體采用平鍵槽，所述的所述的卡槽具體設(shè)置為2個(gè)，能夠?qū)崿F(xiàn)小車主體運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性與舒適性，不易脫軌，進(jìn)而擴(kuò)大使用范圍，延長(zhǎng)使用壽命。
[0009]所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板設(shè)置在小車主體和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪之間的位置，所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板具體采用不銹鋼板制成的，有利于能夠能夠保證驅(qū)動(dòng)壓力均勻最大達(dá)發(fā)揮驅(qū)動(dòng)的牽引力，使得適應(yīng)能力強(qiáng)，適用范圍廣，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:通過(guò)緩沖吸震裝置、卡槽和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板的設(shè)置，有利于提高緩沖吸震效果，能夠?qū)崿F(xiàn)車體運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性與舒適性，不易脫軌，進(jìn)而擴(kuò)大使用范圍，使得適應(yīng)能力強(qiáng)，操作方便，進(jìn)一步降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的緩沖吸震裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0014]圖中:
[0015]1-轉(zhuǎn)軸，2-驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪，3-驅(qū)動(dòng)輪，4-小車主體，5-螺栓安裝孔，6_緩沖吸震裝置，61-緩沖吸震裝置一級(jí)墊片，62-緩沖吸震裝置二級(jí)墊片，63-緩沖吸震裝置緩沖吸震柱，7-卡槽，8-連接塊，9-浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊，10-連接孔，11-驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板。
[0016]實(shí)施例:
[0017]如附圖1和附圖2所示
[0018]本實(shí)用新型提供一種新型用AGV智能浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括轉(zhuǎn)軸I，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪2，驅(qū)動(dòng)輪3，小車主體4，螺栓安裝孔5，緩沖吸震裝置6，卡槽7，連接塊8，浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊9，連接孔10和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板11，所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪2通過(guò)轉(zhuǎn)軸I設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪3的后面；所述驅(qū)動(dòng)輪3安裝在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪2的前方；所述的小車主體4設(shè)置在浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊9的上部；所述的螺栓安裝孔5分別設(shè)置在小車主體4兩端和中間位置；所述的緩沖吸震裝置6設(shè)置在卡槽7的左側(cè)；所述的連接塊8安裝在卡槽7的里面；所述的連接孔10設(shè)置在浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊9的下部的中間位置。
[0019]所述的緩沖吸震裝置6包括緩沖吸震裝置一級(jí)墊片61、緩沖吸震裝置二級(jí)墊片62、和緩沖吸震裝置緩沖吸震柱63，所述的緩沖吸震裝置一級(jí)墊片61設(shè)置在緩沖吸震裝置二級(jí)墊片62的下部；所述的緩沖吸震裝置二級(jí)墊片62設(shè)置在緩沖吸震裝置緩沖吸震柱63的下部。
[0020]所述的緩沖吸震裝置一級(jí)墊片61或者緩沖吸震裝置二級(jí)墊片62具體采用O形橡膠減振圈，有利于提高緩沖吸震效果，進(jìn)而使得操作方便，進(jìn)一步降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。
[0021]所述的緩沖吸震裝置緩沖吸震柱63具體采用直徑在20mm至30mm的DD橡膠減震柱，有利于提高減震效果，使得小車主體4運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性與舒適性好，進(jìn)而延長(zhǎng)使用壽命O
[0022]所述的卡槽7具體采用平鍵槽，所述的卡槽7具體設(shè)置為2個(gè)，能夠?qū)崿F(xiàn)小車主體4運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性與舒適性，不易脫軌，進(jìn)而擴(kuò)大使用范圍，延長(zhǎng)使用壽命。
[0023]所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板11設(shè)置在小車主體4和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪2之間的位置，所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板11具體采用不銹鋼板制成的，有利于能夠能夠保證驅(qū)動(dòng)壓力均勻最大達(dá)發(fā)揮驅(qū)動(dòng)的牽引力，使得適應(yīng)能力強(qiáng)，適用范圍廣，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果為:通過(guò)緩沖吸震裝置、卡槽和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板的設(shè)置，有利于提高緩沖吸震效果，能夠?qū)崿F(xiàn)車體運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性與舒適性，不易脫軌，進(jìn)而擴(kuò)大使用范圍，使得適應(yīng)能力強(qiáng)，操作方便，進(jìn)一步降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。。
[0025]利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型用AGV智能浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括轉(zhuǎn)軸(1)，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪(2)，驅(qū)動(dòng)輪(3)，小車主體(4)，螺栓安裝孔(5)，緩沖吸震裝置(6)，卡槽(7)，連接塊(8)，浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊(9)，連接孔(10)和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板(11)，所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪(2)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(I)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪(3)的后面；所述驅(qū)動(dòng)輪(3)安裝在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪(2)的前方；所述的小車主體(4)設(shè)置在浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊(9)的上部；所述的螺栓安裝孔(5)分別設(shè)置在小車主體(4)兩端和中間位置；所述的緩沖吸震裝置(6)設(shè)置在卡槽(7)的左側(cè)；所述的連接塊(8)安裝在卡槽(7)的里面；所述的連接孔(10)設(shè)置在浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊(9)的下部的中間位置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種新型用AGV智能浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的緩沖吸震裝置(6 )包括緩沖吸震裝置一級(jí)墊片(61)、緩沖吸震裝置二級(jí)墊片(62 )和緩沖吸震裝置緩沖吸震柱(63)，所述的緩沖吸震裝置一級(jí)墊片(61)設(shè)置在緩沖吸震裝置二級(jí)墊片(62)的下部；所述的緩沖吸震裝置二級(jí)墊片(62)設(shè)置在緩沖吸震裝置緩沖吸震柱(63)的下部。
3.如權(quán)利要求2所述的一種新型用AGV智能浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的緩沖吸震裝置一級(jí)墊片(61)或者緩沖吸震裝置二級(jí)墊片(62)具體采用O形橡膠減振圈。
4.如權(quán)利要求2所述的一種新型用AGV智能浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的緩沖吸震裝置緩沖吸震柱(63)具體采用直徑在20mm至30mm的DD橡膠減震柱。
5.如權(quán)利要求1所述的一種新型用AGV智能浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的卡槽(7)具體采用平鍵槽，所述的卡槽(7)具體設(shè)置為2個(gè)，能夠?qū)崿F(xiàn)小車主體運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性與舒適性。
6.如權(quán)利要求1所述的一種新型用AGV智能浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板(11)設(shè)置在小車主體(4)和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪(2)之間的位置，所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板(11)具體采用不銹鋼板制成的。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種新型用AGV智能浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪，驅(qū)動(dòng)輪，小車主體，螺栓安裝孔，緩沖吸震裝置，卡槽，連接塊，浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊，連接孔和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板，所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪的后面；所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪的前方；所述的小車主體設(shè)置在浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊的上部；所述的螺栓安裝孔分別設(shè)置在小車主體兩端和中間位置；所述的緩沖吸震裝置設(shè)置在卡槽的左側(cè)；所述的連接塊安裝在卡槽的里面。通過(guò)緩沖吸震裝置、卡槽和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板的設(shè)置，有利于提高緩沖吸震效果，能夠?qū)崿F(xiàn)車體運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性與舒適性，不易脫軌，進(jìn)而擴(kuò)大使用范圍，使得適應(yīng)能力強(qiáng)，操作方便，進(jìn)一步降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。
【IPC分類】B60G13-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204383115
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420534853
【發(fā)明人】陳瑞
【申請(qǐng)人】天津朗譽(yù)科技發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年9月17日