一種用于電動(dòng)汽車充電的輪式機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到一種用于電動(dòng)汽車充電的輪式機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，石油能源不斷匱乏，生態(tài)環(huán)境不斷惡化。這些都對世界各國的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來許多無法確定的因素。全球汽車工業(yè)為破解能源、環(huán)境制約，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，長期以來一直在積極探索和努力推動(dòng)交通能源動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)型。特別是08年以來，面對金融危機(jī)、國際油價(jià)高位震蕩和日益嚴(yán)峻的節(jié)能減排壓力，世界汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入全面交通能源轉(zhuǎn)型時(shí)期，發(fā)展電動(dòng)汽車成為國際上取得高度共識的實(shí)現(xiàn)交通能源轉(zhuǎn)型的技術(shù)路線，因而世界電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速發(fā)展的新階段。
[0003]由于多年以來我國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和發(fā)展速度的原因。能源和環(huán)境的壓力，在我國更加突出，PM2.5已成為中國政府的考核標(biāo)準(zhǔn)。2014年的APEC北京會議，更加彰顯了我國政府環(huán)境治理的決心和能力。據(jù)工信部統(tǒng)計(jì)，2014年我國新能源汽車?yán)塾?jì)生產(chǎn)8.39萬輛。同比增長3倍。其中2014年12月我國生產(chǎn)新能源汽車2.72萬輛，同比增長3倍。
[0004]電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展包括電動(dòng)汽車以及能源供給系統(tǒng)的研宄和開發(fā)，其中能源供給系統(tǒng)是指充電基礎(chǔ)設(shè)施，供電、充電和電池系統(tǒng)及能源供給模式。作為電動(dòng)汽車的附屬關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)，電動(dòng)汽車充電技術(shù)成為一個(gè)新的科技領(lǐng)域，世界各國都加緊加快電動(dòng)汽車充電技術(shù)的研宄。并擬制作充電技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，為未來企業(yè)發(fā)展新能源汽車占據(jù)先機(jī)。
[0005]我國通過“十城千輛”工程和新能源汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新工程等方面工作的有效組織和實(shí)施，在國家層面上，相關(guān)部委已建立了高效的部級協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)制，產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、科技計(jì)劃、財(cái)政政策緊密結(jié)合，推動(dòng)了我國電動(dòng)汽車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的快速發(fā)展，取得了較為顯著的成果，初步統(tǒng)計(jì)，到2014年底，在我國累計(jì)生產(chǎn)的各類節(jié)能與新能源汽車已經(jīng)超過20萬多輛。
[0006]2014年國務(wù)院公布《關(guān)于加快新能源汽車推廣應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，針對電動(dòng)汽車應(yīng)用中的充電難、用電貴、基礎(chǔ)設(shè)施不配套等難題，提出加快充電設(shè)施建設(shè)的具體政策措施，掃清了電動(dòng)汽車推廣應(yīng)用的一系列障礙。其中，國家發(fā)改委發(fā)布的《關(guān)于電動(dòng)汽車用電價(jià)格政策有關(guān)問題的通知》明確，對經(jīng)營性集中式充換電設(shè)施用電實(shí)行價(jià)格優(yōu)惠，執(zhí)行大工業(yè)電價(jià)，并且2020年前免收基本電費(fèi)。居民家庭住宅、住宅小區(qū)等充電設(shè)施用電，執(zhí)行居民電價(jià)。電動(dòng)汽車充換電設(shè)施用電執(zhí)行峰谷分時(shí)電價(jià)政策，鼓勵(lì)用戶降低充電成本。
[0007]但是，目前電動(dòng)汽車發(fā)展依然存在如下問題:一是制約新能源汽車大規(guī)模推廣，仍然有很多技術(shù)面問題亟待解決，電池續(xù)航里程升級、充電時(shí)間過長、充電粧基建完善等制約發(fā)展的因素。以比亞迪E6為例，其最大續(xù)航里程300公里，單次充電時(shí)間超過五個(gè)小時(shí)，車主表示每次出門都需要計(jì)算好里程，存在焦慮情緒。二是電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和運(yùn)營帶來的體制、機(jī)制問題，電動(dòng)汽車的規(guī)?；l(fā)展需要完善的基礎(chǔ)配套設(shè)施提供電能的補(bǔ)充，充電設(shè)施建設(shè)及運(yùn)營環(huán)節(jié)對于電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展至關(guān)重要，充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及運(yùn)營涉及到供電商、運(yùn)營商和用戶等各方面的利益關(guān)系。三是充電站或充電粧的商業(yè)開發(fā)及運(yùn)營模式?jīng)Q定了新能源汽車推廣的程度，保障運(yùn)行安全和市場發(fā)展的空間。確定可行的商業(yè)運(yùn)行模式，尋找合適的充電設(shè)施投資主體、運(yùn)營主體和盈利方式，更快地推進(jìn)電動(dòng)汽車商業(yè)化已成為現(xiàn)在迫切需要和相關(guān)體制、機(jī)制改革的必然趨勢。四是環(huán)境問題，環(huán)境限制不可能建設(shè)那多充電粧，電池組生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝、處理、充電、更換、報(bào)廢安全處理對環(huán)境提出了更高的要求，存在安全隱患。五是由于電動(dòng)汽車起步階段大量充電站粧咪表建設(shè)，會造成資源浪費(fèi)，規(guī)劃不足又會制約產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。以10%電動(dòng)車比例思考，年10%增長率，充電粧一次規(guī)劃建設(shè)到位，那么第一年閑置90%第二年閑置80%，到第五年閑置50%，加之前四年閑置的就達(dá)350%，資源利用浪費(fèi)驚人，投資回報(bào)率太低，制約著社會資金參與電動(dòng)汽車配套設(shè)施建設(shè)。加之現(xiàn)在燃油車保有量大，占用充電粧位置，不可能建設(shè)大量充電粧。
[0008]由此，如何為電動(dòng)汽車快速而經(jīng)濟(jì)地充電成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的行業(yè)難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于電動(dòng)汽車充電的輪式充電機(jī)器人。該種充電機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠在停車場內(nèi)自動(dòng)靠近需要充電的電動(dòng)汽車。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開的一種用于電動(dòng)汽車充電的輪式充電機(jī)器人包括機(jī)器人本體、輪式行走機(jī)構(gòu)、蓄電池組和控制單元；所述行走機(jī)構(gòu)包括車架上設(shè)置的成對的前輪和后輪，車架上還設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)前輪圍繞水平軸獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)；第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)后輪圍繞水平軸線獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)；所述各后輪還與所述車架連接并能夠分別圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使所述后輪圍繞其豎直軸線獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)以使機(jī)器人轉(zhuǎn)向；第一和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器、減速齒輪組以及制動(dòng)組件。
[0011]進(jìn)一步，所述車架的前端和后端都安裝有探測雷達(dá)和彈性防撞裝置。
[0012]進(jìn)一步，所述彈性防撞裝置為彈性材料制成的保險(xiǎn)杠。
[0013]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還包括充、放電接口，所述充電接口與蓄電池組連接，用于為所述蓄電池組充電；所述放電接口通過直插或電磁感應(yīng)的方式為電動(dòng)汽車充電。
[0014]進(jìn)一步，所述控制單元設(shè)置有無線信號收發(fā)模塊，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線信號收發(fā)模塊。
[0015]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元，操作人員可通過所述人機(jī)交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
[0016]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還包括設(shè)置其頂部的消防裝置。
[0017]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，耐用，該機(jī)器人能夠通過探測雷達(dá)自動(dòng)回避障礙物避免與碰撞，即便發(fā)生碰撞，彈性防撞裝置能夠提供有效保護(hù)。同時(shí)由于采用前后兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力強(qiáng)勁，工作效率更高，且即使有一套發(fā)生故障，該機(jī)器人仍能正常工作。
【附圖說明】
[0018]圖1為實(shí)施例中充電機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為實(shí)施例中行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0021]如圖1和2所示，一種用于電動(dòng)汽車充電的輪式充電機(jī)器人包括機(jī)器人本體20、輪式行走機(jī)構(gòu)10。機(jī)器人本體20設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)10上，機(jī)器人本體20上安裝有蓄電池組28和控制單元25 ;行走機(jī)構(gòu)10所包括車架11上設(shè)置的成對的前輪15和后輪13，車架11上還設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40 ;第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30用于驅(qū)動(dòng)前輪15圍繞水平軸獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)；第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40用于驅(qū)動(dòng)后輪13圍繞水平軸線獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)；每個(gè)后輪與車架11連接并能夠分別能夠圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，及后輪同時(shí)為轉(zhuǎn)向輪。第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30使后輪13圍繞其豎直軸線獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)以使機(jī)器人轉(zhuǎn)向；第一和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器、減速齒輪組以及制動(dòng)組件。
[0022]第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30中控制器34分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、減速齒輪組32以及制動(dòng)組件33連接，用于控制前輪15工作。第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40中的控制器48分別與其驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、減速齒輪組42、制動(dòng)組件43以及轉(zhuǎn)向組件45連接，控制后輪13工作。控制器34和48都和控制單元25連接。
[0023]車架11的前端和后端都安裝有探測雷達(dá)17和彈性防撞裝置19。彈性防撞裝置19為彈性材料制成的保險(xiǎn)杠。
[0024]機(jī)器人還包括充、放電接口，充電接口(未示出)與蓄電池組28連接，用于為蓄電池組28充電；放電接口通過電纜21和充電接頭23為電動(dòng)汽車充電。其中電纜21盤繞在電纜回收器上。
[0025]控制單元設(shè)置有無線信號收發(fā)模塊4，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至無線信號收發(fā)模塊4。機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元8，操作人員可通過人機(jī)交互單元8將操作指令輸入控制單元。
[0026]機(jī)器人還包括設(shè)置其頂部的消防裝置，該消防裝置包括炮座5、滅火劑儲存箱7。炮座5上設(shè)置有水炮1，水炮I上設(shè)置有攝像機(jī)2。炮座5上還可以設(shè)置火情探測器，火情探測器與控制單元連接。該機(jī)器人可以通過火情探測器自動(dòng)探測火情并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)滅火。
[0027]通過設(shè)置消防裝置，充電機(jī)器人兼具消防安全的職責(zé)，并且由于該機(jī)器人更加頻繁往來巡回于車輛之間或停車場的各個(gè)車位，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)火情并自動(dòng)將其撲滅。
[0028]以上結(jié)合附圖僅描述了本申請的幾個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，但本申請不限于此，凡是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不脫離本申請的精神下，做出的任何改進(jìn)和/或變形，均屬于本申請的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電動(dòng)汽車充電的輪式機(jī)器人，其特征在于，其包括機(jī)器人本體、輪式行走機(jī)構(gòu)、蓄電池組和控制單元；所述行走機(jī)構(gòu)包括車架上設(shè)置的成對的前輪和后輪，車架上還設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)前輪圍繞水平軸獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)；第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)后輪圍繞水平軸線獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)；所述各后輪還與所述車架連接并能夠分別圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使所述后輪圍繞其豎直軸線獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)以使機(jī)器人轉(zhuǎn)向；第一和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器、減速齒輪組以及制動(dòng)組件。
2.如權(quán)利要求1所述輪式機(jī)器人，其特征在于，所述車架的前端和后端都安裝有探測雷達(dá)和彈性防撞裝置。
3.如權(quán)利要求2所述輪式機(jī)器人，其特征在于，所述彈性防撞裝置為彈性材料制成的保險(xiǎn)杠。
4.如權(quán)利要求1所述輪式機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還包括充、放電接口，所述充電接口與蓄電池組連接，用于為所述蓄電池組充電；所述放電接口通過直插或電磁感應(yīng)的方式為電動(dòng)汽車充電。
5.如權(quán)利要求1所述輪式機(jī)器人，其特征在于，所述控制單元設(shè)置有無線信號收發(fā)模塊，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線信號收發(fā)模塊。
6.如權(quán)利要求1所述輪式機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元，操作人員可通過所述人機(jī)交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
7.如權(quán)利要求1所述輪式機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還包括設(shè)置其頂部的消防 目.ο
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于電動(dòng)汽車充電的輪式機(jī)器人，其包括機(jī)器人本體、輪式行走機(jī)構(gòu)、蓄電池組和控制單元；所述行走機(jī)構(gòu)包括車架上設(shè)置有成對的前輪和后輪，車架上還設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，耐用，該機(jī)器人能夠通過探測雷達(dá)自動(dòng)回避障礙物避免與碰撞，即便發(fā)生碰撞，彈性防撞裝置能夠提高有效保護(hù)。同時(shí)由于采用前后兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力強(qiáng)勁，工作效率更高，且即使有一套發(fā)生故障，該機(jī)器人仍能正常工作。
【IPC分類】B60L11-18, H02J7-00
【公開號】CN204452088
【申請?zhí)枴緾N201520059309
【發(fā)明人】蔡烏力吉
【申請人】蔡烏力吉
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月28日