一種陸空飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，主要涉及一種陸空飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著飛行器技術(shù)的發(fā)展，飛行器在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。如飛行器可以進(jìn)行空中偵察與災(zāi)情監(jiān)視，航空攝影與探礦等作業(yè)，但是目前的飛行器的通用性比較差，當(dāng)進(jìn)行滅火排爆、災(zāi)后搜索或搜救等地面作業(yè)的時候，飛行器是無法實(shí)現(xiàn)的，往往需要再攜帶一套地面作業(yè)設(shè)備才能完成。這直接導(dǎo)致了使用成本的增高，同時攜帶兩套作業(yè)設(shè)備運(yùn)輸及其不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種既可以進(jìn)行空中作業(yè)，又可以進(jìn)行地面作業(yè)的陸空飛行器，解決飛行器不能同時進(jìn)行陸地和空中作業(yè)的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型陸空飛行器包括飛行器本體、螺旋槳、車輪，所述飛行器本體上設(shè)置有電機(jī)1、降落支架以及驅(qū)動裝置I，所述電機(jī)I的數(shù)量為至少四個，所述驅(qū)動裝置I能夠驅(qū)動電機(jī)I的輸出軸從豎直狀態(tài)到水平狀態(tài)相互轉(zhuǎn)動，所述螺旋槳和車輪的數(shù)量均與電機(jī)I的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，所述電機(jī)I的輸出軸上選擇安裝螺旋槳或車輪。
[0005]所述驅(qū)動裝置I為電動推桿，所述電動推桿的固定端與飛行器本體相連，電動推桿的動力輸出端與電機(jī)I相連。
[0006]所述降落支架與飛行器本體之間設(shè)置有驅(qū)動降落支架上升或下降的升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)I1、與電機(jī)II連接的齒輪以及與該齒輪相嗤合的齒條，所述齒條與降落支架連接。
[0007]所述降落支架與飛行器本體之間設(shè)置有驅(qū)動降落支架上升或下降的升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在飛行器本體上的螺紋孔，所述降落支架旋合于螺紋孔內(nèi)。
[0008]本實(shí)用新型的工作原理是:當(dāng)陸空飛行器位于地面上作業(yè)時，電機(jī)I的輸出軸處于水平狀態(tài)且輸出軸上設(shè)置有車輪，此時陸空飛行器可以在地面上進(jìn)行作業(yè)；當(dāng)陸空飛行器需要從地面轉(zhuǎn)到空中作業(yè)時，降落支架將飛行器本體支撐脫離地面上，此時將電機(jī)I輸出軸的上的車輪換成螺旋槳，然后將電機(jī)I的輸出軸由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動到豎直狀態(tài)，此時飛行器便可以從地面上起飛到空中進(jìn)行作業(yè)了 ；當(dāng)陸空飛行器從空中轉(zhuǎn)到地面作業(yè)時，陸空飛行器在降落支架的作用下降落到地面上，然后將螺旋槳更換為車輪，將電機(jī)I的輸出軸從豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動到水平狀態(tài)，收起降落支架使車輪安全著地即可進(jìn)行地面作業(yè)。本實(shí)用新型陸空飛行器能夠既可以進(jìn)行地面作業(yè)也可以進(jìn)行空中作業(yè)，省去了同時攜帶空中和地面兩套設(shè)備所帶來的不便，同時節(jié)約了成本。
[0009]對比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]1.通過在電機(jī)I輸出軸上設(shè)置螺旋槳或車輪，并與降落支架配合下實(shí)現(xiàn)了飛行器從空中作業(yè)到地面作業(yè)或者從地面作業(yè)到空中作業(yè)的轉(zhuǎn)換，解決了飛行器不能同時進(jìn)行陸空作業(yè)的問題。
[0011]2.設(shè)置驅(qū)動裝置I增加了自動化程度，從而保證了電機(jī)I與飛行器本體之間準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動角度。
[0012]3.設(shè)置升降機(jī)構(gòu)能夠更加靈活、方便的控制降落支架的上升或下降。
[0013]4.降落機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在飛行器本體上的螺紋孔，通過手動轉(zhuǎn)動降落支架在螺紋孔內(nèi)的位置來調(diào)節(jié)降落支架的上升或下降，節(jié)約了一定的制造成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型陸空飛行器空中作業(yè)狀態(tài)主視圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型陸空飛行器空中作業(yè)狀態(tài)俯視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型陸空飛行器地面作業(yè)狀態(tài)主視圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型陸空飛行器地面作業(yè)狀態(tài)俯視圖；
[0018]圖中:1、飛行器本體，2、電機(jī)1，3、螺旋槳，4、車輪，5、鉸鏈，6、降落支架，7、螺紋孔，8、電動推桿。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]如圖1、3所示，本實(shí)用新型陸空飛行器包括飛行器本體1、螺旋槳3、車輪4，該飛行器本體I設(shè)置有驅(qū)動裝置1、四個電機(jī)12、降落支架6，所述螺旋槳3和車輪4的數(shù)量均與電機(jī)12的數(shù)量相等且一一對應(yīng)。如圖2、4所示，所述四個電機(jī)12對稱設(shè)置在飛行器本體I的兩側(cè)，當(dāng)本實(shí)用新型陸空飛行器需要進(jìn)行空中作業(yè)時，該電機(jī)12的輸出軸上選擇安裝螺旋槳3，當(dāng)本實(shí)用新型陸空飛行器需要進(jìn)行地面作業(yè)時，該電機(jī)12的輸出軸上選擇安裝車輪4。需要說明的是，電機(jī)12的數(shù)量不僅僅局限于四個，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要改變。如圖1、3所示，電機(jī)12通過鉸鏈5轉(zhuǎn)動連接在飛行器本體I上，這種連接方式保證了電機(jī)12與飛行器本體I為轉(zhuǎn)動連接，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)自己掌握的現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行靈活改變，只要保證電機(jī)12與飛行器本體I轉(zhuǎn)動連接即可，例如銷軸連接。如圖1、3所示，作為優(yōu)選的實(shí)施方案，驅(qū)動裝置I的數(shù)量與電機(jī)12的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，這樣就保證了一個驅(qū)動裝置I用來控制一個電機(jī)12，該驅(qū)動裝置I為電動推桿8，所述電動推桿8的固定端與飛行器本體I相連，電動推桿8的動力輸出端與電機(jī)12相連，需要說明的是，這里的驅(qū)動裝置I也可以為液壓推桿，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)需要靈活改變。設(shè)置此驅(qū)動裝置I的作用是驅(qū)動電機(jī)12輸出軸從豎直狀態(tài)到水平狀態(tài)相互轉(zhuǎn)動，這樣就間接保證了本實(shí)用新型陸空飛行器從空中轉(zhuǎn)移到地面作業(yè)或者從地面到空中作業(yè)之間的轉(zhuǎn)換。
[0021]當(dāng)本實(shí)用新型陸空飛行器從空中轉(zhuǎn)到地面上進(jìn)行作業(yè)時，陸空飛行器在降落支架6的作用下著地。如圖3所示，將電機(jī)12輸出軸上的螺旋槳3拆下，更換為車輪4，然后驅(qū)動電機(jī)12輸出軸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動到水平狀態(tài)，最后收起降落支架6使車輪4著地即可進(jìn)行陸地作業(yè)；當(dāng)本實(shí)用新型陸空飛行器從地面轉(zhuǎn)到空中進(jìn)行作業(yè)時，如圖1所示，則需要將車輪4更換為螺旋槳3。
[0022]為了實(shí)現(xiàn)自動化控制，所述降落支架6與飛行器本體I之間設(shè)置有驅(qū)動降落支架6上升或下降的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)I1、與電機(jī)II連接的齒輪以及與該齒輪相嚙合的齒條，所述齒條與降落支架連接。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，電機(jī)II還可以設(shè)置有無線控制模塊。
[0023]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，如圖1、3所示，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在飛行器本體I上的螺紋孔7，所述升降支架6通過螺紋旋合于螺紋孔7內(nèi)。需要調(diào)節(jié)升降支架6的上升或下降時，只要手動逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)降落支架6即可。這種實(shí)施方案操作簡單，使用方便，同時節(jié)約一定的制造成本。
[0024]本實(shí)用新型的工作過程是:當(dāng)本實(shí)用新型陸空飛行器要進(jìn)行空中作業(yè)時，手動旋轉(zhuǎn)降落支架6將飛行器本體I支撐脫離地面，然后將螺旋槳3安裝在電機(jī)12的輸出軸上，然后驅(qū)動電動推桿8使電機(jī)12的輸出軸處于豎直狀態(tài)，此時新型陸空飛行器便可以飛行進(jìn)行空中作業(yè)了 ；當(dāng)新型陸空飛行器要進(jìn)行地面作業(yè)時，由于降落支架6處于伸出的狀態(tài)，陸空飛行器在降落支架6的作用下降落在地面上，這時將電機(jī)12輸出軸上的螺旋槳3換下，然后將裝車輪4安裝在電機(jī)12的輸出軸上。安裝完成后手動旋轉(zhuǎn)降落支架6將飛行器本體I落下，此時車輪4與地面接觸，陸空飛行器便可以進(jìn)行地面作業(yè)了。
[0025]需要說明是本實(shí)施例是本實(shí)用新型的最優(yōu)選的實(shí)施方式，并非是對本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何屬于本領(lǐng)域的技術(shù)人員都可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施方式，但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施方式所作的任何簡單修改、等同變化與改型，皆應(yīng)落入本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種陸空飛行器，其特征在于:包括飛行器本體(I)、螺旋槳(3)、車輪(4)，所述飛行器本體(I)上設(shè)置有電機(jī)I (2)、降落支架(6)以及驅(qū)動裝置I，所述電機(jī)I (2)的數(shù)量為至少四個，所述驅(qū)動裝置I能夠驅(qū)動電機(jī)1(2)的輸出軸從豎直狀態(tài)到水平狀態(tài)相互轉(zhuǎn)動，所述螺旋槳(3)和車輪(4)的數(shù)量均與電機(jī)1(2)的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，所述電機(jī)1(2)的輸出軸上選擇安裝螺旋槳(3)或車輪(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陸空飛行器，其特征在于:所述驅(qū)動裝置I為電動推桿(8)，所述電動推桿(8)的固定端與飛行器本體(I)相連，電動推桿(8)的動力輸出端與電機(jī)1(2)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陸空飛行器，其特征在于:所述降落支架(6)與飛行器本體(I)之間設(shè)置有驅(qū)動降落支架(6)上升或下降的升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)I1、與電機(jī)II連接的齒輪以及與該齒輪相嚙合的齒條，所述齒條與降落支架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陸空飛行器，其特征在于:所述降落支架(6)與飛行器本體(I)之間設(shè)置有驅(qū)動降落支架(6)上升或下降的升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在飛行器本體(I)上的螺紋孔(7)，所述降落支架(6)旋合于螺紋孔(7)內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種陸空飛行器，本實(shí)用新型陸空飛行器包括飛行器本體、螺旋槳、車輪，所述飛行器本體上設(shè)置有電機(jī)I、降落支架以及驅(qū)動裝置I，所述電機(jī)I的數(shù)量為至少四個，所述驅(qū)動裝置I能夠驅(qū)動電機(jī)I的輸出軸從豎直狀態(tài)到水平狀態(tài)相互轉(zhuǎn)動，所述螺旋槳和車輪的數(shù)量均與電機(jī)I的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，所述電機(jī)I的輸出軸上選擇安裝螺旋槳或車輪。通過在驅(qū)動電機(jī)輸出軸上設(shè)置螺旋槳或車輪，并與降落支架配合下實(shí)現(xiàn)了從空中作業(yè)到地面作業(yè)或者從地面作業(yè)到空中作業(yè)的轉(zhuǎn)換，解決了飛行器不能同時進(jìn)行陸空作業(yè)的問題。
【IPC分類】B60F5-02
【公開號】CN204488405
【申請?zhí)枴緾N201520127732
【發(fā)明人】金輝, 劉敏
【申請人】濟(jì)南大學(xué)
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月5日