純電動(dòng)汽車制動(dòng)、滑行、停車控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車停車控制系統(tǒng)，特別涉及一種純電動(dòng)汽車制動(dòng)、滑行、停車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的電動(dòng)汽車滑行、剎車主要是由氣動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)回饋系統(tǒng)組成?；袝r(shí)電機(jī)進(jìn)入自由空轉(zhuǎn)狀態(tài)，而停車時(shí)司機(jī)踩踏板采用機(jī)械氣動(dòng)制動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)停車，這一過(guò)程中極易造成車身震動(dòng)、噪音大等問(wèn)題，造成乘客舒適感差，影響電機(jī)及整車的使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種純電動(dòng)汽車制動(dòng)、滑行、停車控制系統(tǒng)，該純電動(dòng)汽車制動(dòng)、滑行、停車控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)、無(wú)震動(dòng)停車，可以解決上述問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]純電動(dòng)汽車制動(dòng)、滑行、停車控制系統(tǒng)，包括電機(jī)、整車控制器和與所述整車控制器連接的制動(dòng)踏板、加速踏板以及電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器與所述電機(jī)連接，其特征在于，還包括:
[0006]用以測(cè)量純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中速度的車速傳感器，
[0007]用以測(cè)量純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中所受到的摩擦阻力、氣動(dòng)制動(dòng)力的力傳感器，以及
[0008]與所述整車控制器連接的制動(dòng)力曲線生成模塊，所述制動(dòng)力曲線生成模塊分別與所述車速傳感器和力傳感器連接；
[0009]所述制動(dòng)力曲線生成模塊接收所述車速傳感器和力傳感器傳送過(guò)來(lái)的參數(shù)并且生成回饋制動(dòng)力矩曲線傳送至所述整車控制器，所述整車控制器根據(jù)接收到的回饋制動(dòng)力矩曲線控制所述電機(jī)控制器工作。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述整車控制器和所述電機(jī)控制器通過(guò)CAN總線連接。
[0011]由于采用了如上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型可以在任何路況、任何額定速度下實(shí)現(xiàn)汽車的平穩(wěn)、無(wú)震動(dòng)停車以及能量最大回收，提高了乘客乘車的舒適度，無(wú)需增加額外的機(jī)械制動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0015]參見圖1所示的純電動(dòng)汽車制動(dòng)、滑行、停車控制系統(tǒng)，包括電機(jī)50、整車控制器10和與整車控制器10連接的制動(dòng)踏板30、加速踏板40以及電機(jī)控制器20，電機(jī)控制器20與電機(jī)50連接，本實(shí)施例中的整車控制器10和電機(jī)控制器20通過(guò)CAN總線a連接，提高通訊可靠性。車速傳感器60與電機(jī)50連接，用以測(cè)量純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中速度。力傳感器70用以測(cè)量純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中所受到的摩擦阻力、氣動(dòng)制動(dòng)力。
[0016]整車控制器10還與一制動(dòng)力曲線生成模塊80連接，而制動(dòng)力曲線生成模塊80分別與車速傳感器60和力傳感器70連接。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0018]在車輛滑行、剎車過(guò)程中，車速傳感器60和力傳感器70分別測(cè)量車輛行駛過(guò)程中的速度、所受到的摩擦阻力、氣動(dòng)制動(dòng)力。根據(jù)電機(jī)50的速度力矩曲線，經(jīng)過(guò)制動(dòng)力曲線生成模塊80計(jì)算，生成兩條回饋制動(dòng)力矩曲線，傳送給整車控制器10，再通過(guò)電機(jī)控制器20控制電機(jī)的工作狀況。其中兩條回饋制動(dòng)力矩曲線狀態(tài)如下:1.在松油門后由運(yùn)行至滑行再至剎車過(guò)程中給電機(jī)提供一回饋制動(dòng)力矩曲線，實(shí)現(xiàn)由運(yùn)行至滑行的無(wú)擾動(dòng)工況切換；2.踩制動(dòng)踏板30時(shí)，根據(jù)制動(dòng)踏板30的開度、機(jī)械氣動(dòng)的制動(dòng)力，給電機(jī)提供一回饋制動(dòng)力矩曲線，由機(jī)械氣動(dòng)、電機(jī)回饋制動(dòng)共同作用，實(shí)現(xiàn)汽車從滑行至剎車再至停車的平穩(wěn)、無(wú)震動(dòng)停車。
[0019]該系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)電動(dòng)汽車的緊急剎車制動(dòng)功能，也達(dá)到了電動(dòng)汽車正常行駛過(guò)程中的滑行、剎車、停車的平穩(wěn)性，實(shí)現(xiàn)了能源的再回收利用，提高了乘客乘車的舒適度，無(wú)需增加額外的機(jī)械制動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0020]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.純電動(dòng)汽車制動(dòng)、滑行、停車控制系統(tǒng)，包括電機(jī)、整車控制器和與所述整車控制器連接的制動(dòng)踏板、加速踏板以及電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器與所述電機(jī)連接，其特征在于，還包括: 用以測(cè)量純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中速度的車速傳感器， 用以測(cè)量純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中所受到的摩擦阻力、氣動(dòng)制動(dòng)力的力傳感器，以及 與所述整車控制器連接的制動(dòng)力曲線生成模塊，所述制動(dòng)力曲線生成模塊分別與所述車速傳感器和力傳感器連接； 所述制動(dòng)力曲線生成模塊接收所述車速傳感器和力傳感器傳送過(guò)來(lái)的參數(shù)并且生成回饋制動(dòng)力矩曲線傳送至所述整車控制器，所述整車控制器根據(jù)接收到的回饋制動(dòng)力矩曲線控制所述電機(jī)控制器工作。
2.如權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)汽車制動(dòng)、滑行、停車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器和所述電機(jī)控制器通過(guò)CAN總線連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種純電動(dòng)汽車制動(dòng)、滑行、停車控制系統(tǒng)，包括電機(jī)、整車控制器和與整車控制器連接的制動(dòng)踏板、加速踏板以及電機(jī)控制器，電機(jī)控制器與電機(jī)連接，用以測(cè)量純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中速度的車速傳感器，用以測(cè)量純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中所受到的摩擦阻力、氣動(dòng)制動(dòng)力的力傳感器，以及與整車控制器連接的制動(dòng)力曲線生成模塊，制動(dòng)力曲線生成模塊分別與車速傳感器和力傳感器連接；制動(dòng)力曲線生成模塊接收車速傳感器和力傳感器傳送過(guò)來(lái)的參數(shù)并且生成回饋制動(dòng)力矩曲線傳送至整車控制器，整車控制器根據(jù)接收到的回饋制動(dòng)力矩曲線控制電機(jī)控制器工作。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)汽車的平穩(wěn)、無(wú)震動(dòng)停車，提高了乘客乘車的舒適度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【IPC分類】B60R16-023, B60L15-00, B60L7-10
【公開號(hào)】CN204526854
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520104094
【發(fā)明人】劉九明, 李鑫, 張玉柱
【申請(qǐng)人】上海鑫國(guó)動(dòng)力科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月12日