電子液壓制動系統(tǒng)集成式殼體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，涉及汽車制動技術(shù)，尤其是電機驅(qū)動的電子液壓制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于環(huán)境問題和能源問題，全球?qū)π履茉雌嚨年P(guān)注度越來越高，節(jié)能環(huán)保的電動汽車成為未來汽車發(fā)展的趨勢，因為在城市工況中，汽車的制動比較頻繁，因此而消耗的能量占汽車消耗總能量的很大一部分。
[0003]客觀上需要一種新的制動系統(tǒng)能減少能量的消耗，電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)是解決這一問題的較好方案。這種制動系統(tǒng)能夠取代原來的真空助力器，通過一系列的傳感器監(jiān)測識別駕駛員的制動意圖，根據(jù)不同工況自動調(diào)節(jié)車輪輪缸的液壓力，并且可以利用再生制動，因此節(jié)約了能量且增加電動車的續(xù)航里程。
[0004]電子液壓制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)的液壓制動器相比有一些優(yōu)點:⑴結(jié)構(gòu)緊湊，改善了制動性能；(2)控制方便可靠，制動噪聲顯著減小；(3)不需要真空裝置，有效減輕了制動踏板的感覺，提供了更好的踏板感覺等。如何把電子液壓制動系統(tǒng)的各零部件集成在一起，使其能夠在空間尺寸上比原有的制動系統(tǒng)小，使其能夠直接安裝布置在原有的系統(tǒng)所占空間是一個關(guān)鍵問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種電子液壓制動系統(tǒng)集成式殼體，使電子液壓制動系統(tǒng)能夠在滿足基本性能要求的前提下所占的空間更小、集成化程度更高、使用的液壓管路少。
[0006]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]—種電子液壓制動系統(tǒng)集成式殼體，包括主動建壓模塊和液壓控制模塊，所述主動建壓模塊包括制動踏板連接面、電機連接面、制動主缸連接面、減速機構(gòu)腔體、解耦缸腔體和次級主缸腔體；所述制動踏板連接面是與制動踏板固定面相連接，固定整個系統(tǒng)殼體；所述減速機構(gòu)腔體容納蝸輪蝸桿，齒輪齒條；所述解耦缸腔體是水平的，由解耦缸推桿、齒條和系統(tǒng)殼體組成；所述次級主缸腔體與解耦缸腔體并聯(lián)。
[0008]進一步，所述減速機構(gòu)腔體、解耦缸腔體和次級主缸腔體位于制動踏板連接面和制動主缸連接面之間；踏板連接面與制動主缸連接面平行，電機連接面與制動主缸連接面垂直。
[0009]所述液壓控制模塊包括踏板模擬器和電磁閥組，且液壓控制模塊可以固定安裝在主動建壓模塊的踏板連接面上，所述踏板模擬器通過殼體內(nèi)部管路與電磁閥連接。
[0010]所述電磁閥組包括一個常閉電磁閥和五個常開電磁閥。
[0011]所述次級主缸腔體與解耦缸腔體所成的角度在10° -15°之間。
[0012]所述系統(tǒng)集成式殼體通過四個殼體固定螺栓與制動踏板連接；制動主缸與系統(tǒng)集成式殼體上的制動主缸連接面通過兩個螺栓連接；電機與集成式殼體上的電機連接面通過三個螺栓連接；主缸管路連接制動主缸出液口到液壓控制模塊；回液管路連接液壓控制模塊到制動主缸；次級主缸管路連接次級主缸出液口到次級主缸電磁閥。
[0013]由于采用上述方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型電子液壓制動系統(tǒng)集成式殼體具有如下優(yōu)點:
[0014]1.能夠在原有傳統(tǒng)制動系統(tǒng)空間布置，不需要改變其它結(jié)構(gòu)；
[0015]2.液壓控制模塊可與主動建壓模塊分開，布置靈活，且電機和減速機構(gòu)的布置方式可以根據(jù)具體空間進行調(diào)整；
[0016]3.加工簡單，批量生產(chǎn)成本低。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例的系統(tǒng)裝配示意圖；
[0018]圖中標(biāo)號表不:111 一制動踏板；112—制動主缸；113 —電機；114一系統(tǒng)集成式殼體；115—主缸管路；116—回液管路；117—次級主缸管路；118—殼體固定螺栓。
[0019]圖2為本實用新型實施例的整體殼體布置圖；
[0020]圖中的標(biāo)號表示:21—主動建壓模塊；22—液壓控制模塊。
[0021]圖3A、3B為主動建壓模塊不同角度的示意圖；
[0022]圖中的標(biāo)號表不:31 一踏板連接面；32—解親缸腔體；33—次級主缸腔體；34—次級主缸出液口 ；35—制動主缸連接面；36—電機連接面；37—解耦缸出液口 ；38—支撐板；39一減速機構(gòu)腔體。
[0023]圖4A、4B為液壓控制模塊不同角度的示意圖；
[0024]圖中的標(biāo)號表不:41一輪缸電磁閥組；42—接輪缸出液口 ；43—踏板感覺模擬器腔；44一固定柱；45—解親缸電磁閥進液口 ；46—次級主缸電磁閥進液口 ；47 —回油口 ；48—解耦缸電磁閥；49一次級主缸電磁閥。
[0025]圖5為本實用新型實施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中的標(biāo)號表不:I一整車控制器；2 —電機控制器；3 —電機；4一蝸桿；5—蝸輪；6一齒輪；7—齒條；8—主缸；81—主缸前腔；82—主缸后腔；83—主缸前腔出液口 ；84—主缸后腔出液口 ；9一主缸推桿；10—儲液鍾；11 一壓力調(diào)節(jié)電磁閥；12—踏板模擬器；121—第一彈簧；122—第二彈簧；123—踏板模擬器進液口 ； 124—踏板模擬器殼體；125—活塞；126—端蓋；127—踏板模擬器；13—次級主缸電磁閥；14一次級主缸；141 一次級主缸出液口 ；142—次級主缸推桿；143—次級主缸殼體；144一次級主缸腔；15—解親缸電磁閥；16—解耦缸；161—解耦缸推桿；162—系統(tǒng)殼體；163—解耦缸出液口 ；164—解耦缸腔；17—壓力傳感器；18—位移傳感器；19一踏板；191 一踏板推桿。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細(xì)說明。
[0028]如圖1所示，本實用新型電子液壓制動系統(tǒng)裝配示意圖。系統(tǒng)集成式殼體114通過4個M8的殼體固定螺栓118與制動踏板111連接；制動主缸112與系統(tǒng)集成式殼體114上的制動主缸連接面35通過2個MlO的螺栓連接；電機113與集成式殼體114上的電機連接面36通過3個M5的螺栓連接；主缸管路115是從制動主缸112出液口到液壓控制模塊22的管路；回液管路116是從液壓控制模塊22到制動主缸112的管路；次級主缸管路117從次級主缸出液口 34到次級主缸電磁閥13(圖5)。
[0029]如圖2所示，本實用新型電子液壓制動系統(tǒng)集成式殼體布置圖。新型電子液壓制動系統(tǒng)集成式殼體由主動建壓模塊21和液壓控制模塊22組成，主動建壓模塊21包括制動踏板連接面31、電機連接面36、制動主缸連接面35、減速機構(gòu)腔體39、解耦缸腔體32和次級主缸腔體33 ;制動踏板連接面31是與制動踏板固定面相連接，固定整個系統(tǒng)殼體；減速機構(gòu)腔體39容納蝸輪蝸桿，齒輪齒條，其是水平布置；解耦缸腔體32是水平的，由解耦缸推桿161、齒條7和系統(tǒng)殼體162組成，解耦缸腔體32與齒條7同軸；次級主缸腔體33與解耦缸腔體32并聯(lián)，且與其成10°的角度，其變化范圍在10° -15°之間。
[0030]如圖3A、3B所示為主動建壓模塊21不同角度的示意圖，減速機構(gòu)腔體39、解耦缸腔體32和次級主缸腔體33位于制動踏板連接面31和制動主缸連接面35之間，踏板連接面31與制動主缸連接面35平行，電機連接面36與制動主缸連接面35垂直。
[0031]如圖4A、4B所示為液壓控制模塊22不同角度的示意圖，包括踏板感覺模擬器腔43、輪缸電磁閥組41、解耦缸電磁閥48和次級主缸電磁閥49，其中輪缸電磁閥組41和次級主缸電磁閥49是常開電磁閥，解耦缸電磁閥48是常閉電磁閥?；赜涂?47與解耦缸電磁閥48和次級主缸電磁閥49的出口相通。這些電磁閥都嵌入在液壓控制模塊22內(nèi)部，液壓控制模塊22通過固定柱44與支撐板38配合固定安裝在主動建壓模塊21的踏板連接面31上，踏板模擬器43通過殼體內(nèi)部管路與電磁閥連接。
[0032]上述的對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本實用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實用新型不限于上述的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的揭示，不脫離本實用新型范疇所做出的改進和修改都應(yīng)該在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電子液壓制動系統(tǒng)集成式殼體，其特征在于:包括主動建壓模塊和液壓控制模塊，所述主動建壓模塊包括制動踏板連接面、電機連接面、制動主缸連接面、減速機構(gòu)腔體、解耦缸腔體和次級主缸腔體；所述制動踏板連接面是與制動踏板固定面相連接，固定整個系統(tǒng)殼體；所述減速機構(gòu)腔體容納蝸輪蝸桿，齒輪齒條；所述解耦缸腔體是水平的，由解耦缸推桿、齒條和系統(tǒng)殼體組成；所述次級主缸腔體與解耦缸腔體并聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子液壓制動系統(tǒng)集成式殼體，其特征在于: 所述減速機構(gòu)腔體、解耦缸腔體和次級主缸腔體位于制動踏板連接面和制動主缸連接面之間；踏板連接面與制動主缸連接面平行，電機連接面與制動主缸連接面垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子液壓制動系統(tǒng)集成式殼體，其特征在于: 所述液壓控制模塊包括踏板模擬器和電磁閥組，且液壓控制模塊可以固定安裝在主動建壓模塊的踏板連接面上，所述踏板模擬器通過殼體內(nèi)部管路與電磁閥連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子液壓制動系統(tǒng)集成式殼體，其特征在于:所述電磁閥組包括一個常閉電磁閥和五個常開電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子液壓制動系統(tǒng)集成式殼體，其特征在于:所述次級主缸腔體與解耦缸腔體所成的角度在10° -15°之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子液壓制動系統(tǒng)集成式殼體，其特征在于:所述系統(tǒng)集成式殼體通過四個殼體固定螺栓與制動踏板連接；制動主缸與系統(tǒng)集成式殼體上的制動主缸連接面通過兩個螺栓連接；電機與集成式殼體上的電機連接面通過三個螺栓連接；主缸管路連接制動主缸出液口到液壓控制模塊；回液管路連接液壓控制模塊到制動主缸；次級主缸管路連接次級主缸出液口到次級主缸電磁閥。
【專利摘要】一種電子液壓制動系統(tǒng)集成式殼體，包括主動建壓模塊和液壓控制模塊，所述主動建壓模塊包括制動踏板連接面、電機連接面、制動主缸連接面、減速機構(gòu)腔體、解耦缸腔體和次級主缸腔體；所述制動踏板連接面是與制動踏板固定面相連接，固定整個系統(tǒng)殼體；所述減速機構(gòu)腔體容納蝸輪蝸桿，齒輪齒條；所述解耦缸腔體是水平的，由解耦缸推桿、齒條和系統(tǒng)殼體組成；所述次級主缸腔體與解耦缸腔體并聯(lián)。與現(xiàn)有技術(shù)方案相比，本實用新型所占空間小，能夠直接在原有的真空助力器空間布置且不需更改其它結(jié)構(gòu)，具有軸向尺寸小，模塊化程度高，使用的液壓管路少等優(yōu)點。
【IPC分類】B60T13-66
【公開號】CN204567650
【申請?zhí)枴緾N201520181500
【發(fā)明人】余卓平, 見才濤, 黃杰, 熊璐
【申請人】同濟大學(xué)
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月27日