四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)童車控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及控制電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)的裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)童車控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上使用的電動(dòng)行駛兒童車，都使用前輪驅(qū)動(dòng)或后輪驅(qū)動(dòng)，不能靈活行駛、轉(zhuǎn)向或掉頭，且在行駛過(guò)程中不能根據(jù)不同的行駛環(huán)境，改變驅(qū)動(dòng)策略，容易引起翻車，兒童使用不安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)童車控制器，所述控制器可以根據(jù)行駛環(huán)境驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，防止翻車，兒童使用非常安全。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)童車控制器，其特征在于:所述控制器包括中央處理模塊、電壓變換電路、控制器供電電路以及驅(qū)動(dòng)控制單元，所述驅(qū)動(dòng)控制單元包括驅(qū)動(dòng)信號(hào)預(yù)處理電路、功率變換電路、電流檢測(cè)電路、速度傳感器以及速度傳感器信號(hào)處理電路，所述電壓變換電路的輸入端接交流220V輸入電源，所述電壓變換電路的輸出端接蓄電池的正負(fù)極，所述蓄電池正負(fù)極的第一路通過(guò)所述控制器供電電路為所述控制器中需要供電的模塊提供工作電源，所述蓄電池正負(fù)極的第二路與所述功率變換電路的信號(hào)輸入端連接，所述中央處理模塊通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)預(yù)處理電路與所述功率變換電路的控制端連接，所述電壓變換電路受控于所述中央處理模塊；所述功率變換電路的信號(hào)輸出端分為兩路，一路經(jīng)電流采樣電路與中央處理模塊的信號(hào)輸入端連接，另一路與輪轂電機(jī)的電源輸入端連接，輪轂電機(jī)上的速度傳感器通過(guò)速度傳感器信號(hào)處理電路與中央處理模塊的信號(hào)輸入端連接。
[0005]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述驅(qū)動(dòng)控制單元設(shè)有四個(gè)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)控制單元對(duì)應(yīng)一個(gè)車輪。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述速度傳感器為霍爾傳感器。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述中央處理模塊使用PIC系列單片機(jī)。
[0008]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:所述控制器通過(guò)速度傳感器采集行駛環(huán)境中車輪的速度，并通過(guò)電流檢測(cè)電路采集功率變換電路的輸出電流，根據(jù)車輪速度以及輸出電流，控制器控制功率變換電路輸出不同的功率給輪轂電機(jī)，使車輪速度改變，適應(yīng)不同的行駛環(huán)境。當(dāng)車輛直行時(shí)，控制器控制四個(gè)輪轂電機(jī)以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛不偏斜；當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制器可控制兩側(cè)的輪轂電機(jī)以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，防止翻車，兒童使用非常安全。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0011]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0012]如圖1所示，一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)童車控制器，所述控制器包括中央處理模塊、電壓變換電路、控制器供電電路以及驅(qū)動(dòng)控制單元，所述中央處理模塊可以選用PIC系列單片機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)控制單元設(shè)有四個(gè)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)控制單元對(duì)應(yīng)一個(gè)車輪。所述驅(qū)動(dòng)控制單元包括驅(qū)動(dòng)信號(hào)預(yù)處理電路、功率變換電路、電流檢測(cè)電路、速度傳感器以及速度傳感器信號(hào)處理電路，所述速度傳感器為霍爾傳感器。
[0013]所述電壓變換電路的輸入端接交流220V輸入電源，所述電壓變換電路的輸出端接蓄電池的正負(fù)極，所述蓄電池正負(fù)極的第一路通過(guò)所述控制器供電電路為所述控制器中需要供電的模塊提供工作電源，所述蓄電池正負(fù)極的第二路與所述功率變換電路的信號(hào)輸入端連接，所述中央處理模塊通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)預(yù)處理電路與所述功率變換電路的控制端連接，所述電壓變換電路受控于所述中央處理模塊；所述功率變換電路的信號(hào)輸出端分為兩路，一路經(jīng)電流采樣電路與中央處理模塊的信號(hào)輸入端連接，另一路與輪轂電機(jī)的電源輸入端連接，輪轂電機(jī)上的速度傳感器通過(guò)速度傳感器信號(hào)處理電路與中央處理模塊的信號(hào)輸入端連接。
[0014]所述控制器通過(guò)速度傳感器采集行駛環(huán)境中車輪的速度，并通過(guò)電流檢測(cè)電路采集功率變換電路的輸出電流，根據(jù)車輪速度以及輸出電流，控制器控制功率變換電路輸出不同的功率給輪轂電機(jī)，使車輪速度改變，適應(yīng)不同的行駛環(huán)境。當(dāng)車輛直行時(shí)，控制器控制四個(gè)輪轂電機(jī)以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛不偏斜；當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制器可控制兩側(cè)的輪轂電機(jī)以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，防止翻車，兒童使用非常安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)童車控制器，其特征在于:所述控制器包括中央處理模塊、電壓變換電路、控制器供電電路以及驅(qū)動(dòng)控制單元，所述驅(qū)動(dòng)控制單元包括驅(qū)動(dòng)信號(hào)預(yù)處理電路、功率變換電路、電流檢測(cè)電路、速度傳感器以及速度傳感器信號(hào)處理電路，所述電壓變換電路的輸入端接交流220V輸入電源，所述電壓變換電路的輸出端接蓄電池的正負(fù)極，所述蓄電池正負(fù)極的第一路通過(guò)所述控制器供電電路為所述控制器中需要供電的模塊提供工作電源，所述蓄電池正負(fù)極的第二路與所述功率變換電路的信號(hào)輸入端連接，所述中央處理模塊通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)預(yù)處理電路與所述功率變換電路的控制端連接，所述電壓變換電路受控于所述中央處理模塊；所述功率變換電路的信號(hào)輸出端分為兩路，一路經(jīng)電流采樣電路與中央處理模塊的信號(hào)輸入端連接，另一路與輪轂電機(jī)的電源輸入端連接，輪轂電機(jī)上的速度傳感器通過(guò)速度傳感器信號(hào)處理電路與中央處理模塊的信號(hào)輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)童車控制器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)控制單元設(shè)有四個(gè)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)控制單元對(duì)應(yīng)一個(gè)車輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)童車控制器，其特征在于:所述速度傳感器為霍爾傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)童車控制器，其特征在于:所述中央處理模塊使用PIC系列單片機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)童車控制器，涉及控制電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)的裝置技術(shù)領(lǐng)域。所述控制器包括中央處理模塊、電壓變換電路、控制器供電電路以及驅(qū)動(dòng)控制單元，所述驅(qū)動(dòng)控制單元包括驅(qū)動(dòng)信號(hào)預(yù)處理電路、功率變換電路、電流檢測(cè)電路、速度傳感器以及速度傳感器信號(hào)處理電路。所述控制器通過(guò)速度傳感器采集不同行駛環(huán)境中車輪的速度，并通過(guò)電流檢測(cè)電路采集功率變換電路的輸出電流，根據(jù)車輪速度以及輸出電流，控制器控制功率變換電路輸出不同的功率給輪轂電機(jī)，使車輪速度改變，適應(yīng)不同的行駛環(huán)境，可防止翻車，兒童使用非常安全。
【IPC分類】B60L15-32
【公開(kāi)號(hào)】CN204605563
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520144022
【發(fā)明人】郭云劍
【申請(qǐng)人】邯鄲市半球玩具制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年3月15日