一種建筑工地智能搬運車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及搬運車，具體為一種建筑工地智能搬運車。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，我國已進(jìn)入城鎮(zhèn)化快速發(fā)展階段，中國工程院院士、清華大學(xué)建筑學(xué)院副院長江憶表示，考慮到未來中國人口增長、城市化率提高與土地資源狀況，人均建筑面積應(yīng)控制在40平方米左右，2000年到2010年，建筑面積從277億平方米增長到453億平方米。最近前1-5月房屋施工面積377516萬平方米同比增長32.4%，以10萬平方米使用一臺智能運輸車，則需要377516/10 = 37751.6臺，以每臺預(yù)售價5萬，則其市值在20?30億元人民幣，同時該市場需求將在較短時間內(nèi)呈直線上升趨勢，5年后逐步趨向穩(wěn)定，可以預(yù)測，未來的幾年，正因為巨大的經(jīng)濟(jì)和社會效益，智能運輸車應(yīng)用將在中國最富前景的行業(yè)之一。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種建筑工地智能搬運車，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種建筑工地智能搬運車，包括用于載貨的載貨箱體，所述載貨箱體內(nèi)設(shè)有機器手基座，機器手基座的上端通過機器手關(guān)節(jié)連接機器手，因此機器手可以大角度的旋轉(zhuǎn)；所述機器手的末端設(shè)有吸盤嘴，通過吸盤嘴吸住磚頭或者其他建材；所述載貨箱體的下端設(shè)有橢圓形的底盤，所述底盤的四周設(shè)有四個驅(qū)動輪，通過驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動，從而使整個車體運動；所述驅(qū)動輪的外側(cè)均設(shè)有RFID定位裝置，通過RFID定位裝置使得車體在運動的過程中時候保證不偏離預(yù)定的運動軌跡；所述底盤上設(shè)有四個電池和空氣壓縮機，通過電池為車體的運動提供動力；所述空氣壓縮機連接機器手，通過空氣壓縮機運作使得吸盤嘴處產(chǎn)生負(fù)壓，從而吸住磚頭或者其他建材；底盤的前后端設(shè)有測距傳感器和人體探測傳感器，通過測距傳感器和人體探測傳感器獲取前方障礙物的矩形信息，實現(xiàn)防撞功能，保證人員安全，所述底盤底部的前后端均設(shè)有磁性引導(dǎo)裝置，通過磁性引導(dǎo)裝置使得車體朝指定的方向運動。
[0006]進(jìn)一步的，所述底盤上設(shè)有電機啟動器和電路板。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型可以完成建材的自動裝卸，同時自動引導(dǎo)行駛，行駛過程中具有防止偏移的功能，同時具有防撞的功能，因此安全性較高，同時自動化較高，因此適合大面積的推廣，具有很好的市場前景。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型一種建筑工地智能搬運車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1-載貨箱體、2-機器手基座、3-機器手關(guān)節(jié)、4-吸盤嘴、5-底盤、6-電機啟動器、7-RFID定位裝置、8-磁性引導(dǎo)裝置、9-空氣壓縮機、10-測距傳感器、11-人體探測傳感器、12-驅(qū)動輪、13-電池、14_電路板。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合【具體實施方式】對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0011]請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種建筑工地智能搬運車，包括用于載貨的載貨箱體1，所述載貨箱體I內(nèi)設(shè)有機器手基座2，機器手基座2的上端通過機器手關(guān)節(jié)3連接機器手，因此機器手可以大角度的旋轉(zhuǎn)；所述機器手的末端設(shè)有吸盤嘴4，通過吸盤嘴4吸住磚頭或者其他建材。
[0012]所述載貨箱體I的下端設(shè)有橢圓形的底盤5，所述底盤5的四周設(shè)有四個驅(qū)動輪12，通過驅(qū)動輪12的轉(zhuǎn)動，從而使整個車體運動；所述驅(qū)動輪12的外側(cè)均設(shè)有RFID定位裝置7，通過RFID定位裝置7使得車體在運動的過程中時候保證不偏離預(yù)定的運動軌跡；所述底盤5上設(shè)有四個電池13和空氣壓縮機9，通過電池13為車體的運動提供動力；所述空氣壓縮機9連接機器手，通過空氣壓縮機9運作使得吸盤嘴4處產(chǎn)生負(fù)壓，從而吸住磚頭或者其他建材；底盤5的前后端設(shè)有測距傳感器10和人體探測傳感器11，通過測距傳感器10和人體探測傳感器11獲取前方障礙物的矩形信息，實現(xiàn)防撞功能，保證人員安全；
[0013]所述底盤5底部的前后端均設(shè)有磁性引導(dǎo)裝置8，通過磁性引導(dǎo)裝置8使得車體朝指定的方向運動；所述底盤5上設(shè)有電機啟動器6和電路板14。
[0014]本實用新型的工作原理是:通過磁性引導(dǎo)裝置8使得車體朝指定的方向運動，通過RFID定位裝置7使得車體在運動的過程中時候保證不偏離預(yù)定的運動軌跡，通過測距傳感器10和人體探測傳感器11獲取前方障礙物的矩形信息，實現(xiàn)防撞功能，保證人員安全，通過空氣壓縮機9運作使得吸盤嘴4處產(chǎn)生負(fù)壓，從而吸住磚頭或者其他建材。
[0015]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0016]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種建筑工地智能搬運車，包括用于載貨的載貨箱體(I)，其特征在于，所述載貨箱體(I)內(nèi)設(shè)有機器手基座(2)，機器手基座(2)的上端通過機器手關(guān)節(jié)(3)連接機器手；所述機器手的末端設(shè)有吸盤嘴(4);所述載貨箱體(I)的下端設(shè)有橢圓形的底盤(5)，所述底盤(5)的四周設(shè)有四個驅(qū)動輪(12);所述驅(qū)動輪(12)的外側(cè)均設(shè)有RFID定位裝置(7);所述底盤(5)上設(shè)有四個電池(13)和空氣壓縮機(9);所述空氣壓縮機(9)連接機器手；底盤(5)的前后端設(shè)有測距傳感器(10)和人體探測傳感器(11)，所述底盤(5)底部的前后端均設(shè)有磁性引導(dǎo)裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑工地智能搬運車，其特征在于，所述底盤(5)上設(shè)有電機啟動器(6)和電路板(14)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種建筑工地智能搬運車，包括用于載貨的載貨箱體，所述載貨箱體內(nèi)設(shè)有機器手基座，機器手基座的上端通過機器手關(guān)節(jié)連接機器手，因此機器手可以大角度的旋轉(zhuǎn)；所述機器手的末端設(shè)有吸盤嘴，通過吸盤嘴吸住磚頭或者其他建材；所述載貨箱體的下端設(shè)有橢圓形的底盤，所述底盤的四周設(shè)有四個驅(qū)動輪，通過驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動，從而使整個車體運動，本實用新型可以完成建材的自動裝卸，同時自動引導(dǎo)行駛，行駛過程中具有防止偏移的功能，同時具有防撞的功能，因此安全性較高，同時自動化較高，因此適合大面積的推廣，具有很好的市場前景。
【IPC分類】B25J15-00, B60P1-48
【公開號】CN204605620
【申請?zhí)枴緾N201520095546
【發(fā)明人】唐志偉, 李春桃
【申請人】唐志偉
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年2月11日