機器人小車及其車輪組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人搭建領域，更具體地說，涉及一種機器人小車及其車輪組件。
【背景技術】
[0002]相關技術中的機器人的小車車輪通常為塑膠結構，且車輪的各部件不可拆卸，否則會影響正常的使用功能，同時，車輪的通用性也較差，一個機器人小車的車輪通常只適用本款的機器人。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種機器人小車及其車輪組件。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種機器人小車車輪組件，
[0005]包括輪胎和滾輪，所述輪胎呈環(huán)形，由軟膠材質(zhì)形成；
[0006]所述滾輪包括外圈的輪圈，所述輪圈的外圈設有傳動齒；
[0007]所述輪胎套設在所述滾輪的輪圈上且相互軸向定位。
[0008]優(yōu)選地，所述輪胎的內(nèi)圈側(cè)壁上設有供所述滾輪的外圈嵌設的環(huán)形內(nèi)槽，所述輪圈嵌設在所述內(nèi)槽內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，所述內(nèi)槽底面設有防滑紋。
[0010]優(yōu)選地，所述滾輪還包括位于中部的輪軸座、以及連接在所述輪軸座和所述輪圈之間的若干輪輻；
[0011 ] 每一所述輪輻上設有至少一個連接孔，所述連接孔軸向貫穿所述輪輻。
[0012]優(yōu)選地，所述輪輻沿徑向設置，且每一所述輪輻上沿徑向等間隔設有多個所述連接孔。
[0013]優(yōu)選地，且每一輪輻上每兩相鄰的連接孔的間距與靠近所述輪軸座的連接孔到所述輪軸座的中心間距相同。
[0014]優(yōu)選地，所述若干輪輻包括相對所述輪軸座的軸心中心對稱的四個輪輻，且兩相對的所述輪輻上的連接孔的中心在同一直線上。
[0015]優(yōu)選地，所述輪輻的周向側(cè)面設有連通至所述連接孔的內(nèi)壁面的開口。
[0016]優(yōu)選地，所述連接孔的直徑不小于4mm，或為4mm的整數(shù)倍，每一輪輻上兩相鄰的所述連接孔的間距為8mm的整數(shù)倍。
[0017]本實用新型還構造一種機器人小車，包括以上所述的車輪組件。
[0018]實施本實用新型的機器人小車及其車輪組件，具有以下有益效果:本實用新型將輪胎和帶有傳動齒的滾輪分開設置，輪胎套設在滾輪的外圈，實現(xiàn)兩者的拆卸方便，使得可以更換更多輪胎外形，同時，帶有輪胎齒的滾輪在拆掉輪胎后可以單獨作為車輪使用，傳動齒還可用于和其它傳動帶配合后傳動，豐富了滾輪組件的使用功能，讓機器人能隨使用者的想法搭建出更多的樣式。
【附圖說明】
[0019]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0020]圖1是本實用新型實施例中的車輪組件的結構示意圖；
[0021]圖2是圖1中的車輪組件的分解示意圖；
[0022]圖3是換裝不同外形的輪胎的車輪組件結構示意圖；
[0023]圖4不同直徑的滾輪組裝狀態(tài)示意圖；
[0024]圖5是圖4的另一擺放角度的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0026]如圖1及圖2所示，本實用新型一個優(yōu)選實施例中的機器人小車包括車體和可轉(zhuǎn)動設置在車體上的車輪組件10，車輪組件10包括輪胎11和滾輪12，輪胎11可拆卸地套設在滾輪12的外圈且相互軸向定位。參見圖3所示，可以根據(jù)外觀的需要，換裝不同外形的輪胎11。
[0027]進一步地，輪胎11呈環(huán)形，由軟膠材質(zhì)形成，輪胎11的內(nèi)圈側(cè)壁上設有供機器人小車滾輪12的外圈輪圈122嵌設的環(huán)形內(nèi)槽111，由軟膠形成的輪胎11方便從滾輪12上拆下，更換不同外形的輪胎11。在內(nèi)槽111的底面設有防滑紋，增加和滾輪12之間的摩擦力，防止受力不均時打滑。
[0028]滾輪12包括中部的輪軸座121、外圈的輪圈122以及連接在輪軸座121和輪圈122之間的四個輪輻123，輪軸座121的軸孔與車軸可轉(zhuǎn)動配合，輪圈122的外圈設有用于和防滑紋配合的傳動齒124。在拆除輪胎11的情況下，滾輪12還可作為同步帶輪使用，利用傳動齒124和同步帶配合。在其他實施例中，傳動齒124也可為防滑的紋路。
[0029]在一些實施例中，四個輪輻123相對輪軸座121的軸心中心對稱，形成十字交叉狀。滾輪12通常為鋁合金擠壓成型形成，也可為塑膠成型形成，可保證強度，同時便于獲得。
[0030]每一輪輻123上設有三個連接孔1231，連接孔1231軸向貫穿輪輻123，且兩相對的輪輻123上的連接孔1231的中心在同一直線上，保證連接件在和同一輪輻123上的不同連接孔1231配合時，其是在徑向同向偏移，方便位置調(diào)節(jié)。連接孔1231的直徑大小通常為4_，方便供配套的螺栓等連接件穿設。由于連接孔1231較小，為了讓成型輪輻123的模具好加工，增加成型模具的強度，在輪輻123的周向側(cè)面設有連通至連接孔1231的內(nèi)壁面的開口。在其他實施例中，連接孔1231的直徑也可為4_的倍數(shù)。
[0031]每一輪輻123上的連接孔1231的數(shù)量可根據(jù)需要調(diào)節(jié)的位置間隔來確定，優(yōu)選地，為了能夠標準化滾輪12和與之對應的配件，方便滾輪12和其他同類型配套配件連接和調(diào)整位置，每一輪輻123上每兩相鄰的連接孔1231的間距與靠近輪軸座121的連接孔1231到輪軸座121的中心間距相同。優(yōu)選地，每一輪輻123上兩相鄰的連接孔1231的間距為8mm，也可為8mm的整數(shù)倍。當其他對應配件上的連接孔1231大小也為4臟，兩相鄰連接孔1231之間的間距也為8mm時，可以以8mm為單位等距離偏移調(diào)整位置。
[0032]如圖4及圖5所示，當機器人小車需要用到較大直徑的車輪組件10時，可以將大直徑的滾輪12與小直徑的滾輪12側(cè)向貼合同軸拼接，通過標準的連接件穿設兩個滾輪12上的連接孔1231將兩個大小不同的滾輪12固定，再通過在較大的滾輪12上裝上配套的輪胎11，即可獲得大直徑的車輪組件10，讓用戶重新感受不同的樂趣。也可通過在滾輪12的側(cè)面設置其他配套的連接配件20，連接配件20通過連接件與連接孔1231連接，實現(xiàn)其他的裝飾件的安裝，或起到讓車軸與連接配件20連接帶動車輪組件10轉(zhuǎn)動的作用。
[0033]在其他實施例中，輪輻123的數(shù)量也可其他數(shù)量，以能滿足與其連接的配套配件的位置調(diào)整即可。
[0034]可以理解地，上述各技術特征可以任意組合使用而不受限制。
[0035]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種機器人小車車輪組件，其特征在于， 包括輪胎(11)和滾輪(12 )，所述輪胎(11)呈環(huán)形，由軟膠材質(zhì)形成； 所述滾輪(12 )包括外圈的輪圈(122 )，所述輪圈(122 )的外圈設有傳動齒(124 ); 所述輪胎(11)套設在所述滾輪(12)的輪圈(122)上且相互軸向定位。2.根據(jù)權利要求1所述的機器人小車車輪組件，其特征在于，所述輪胎(11)的內(nèi)圈側(cè)壁上設有供所述滾輪(12)的外圈嵌設的環(huán)形內(nèi)槽(111)，所述輪圈(122)嵌設在所述內(nèi)槽(111)內(nèi)。3.根據(jù)權利要求2所述的機器人小車車輪組件，其特征在于，所述內(nèi)槽(111)底面設有防滑紋。4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的機器人小車車輪組件，其特征在于，所述滾輪(12)還包括位于中部的輪軸座(121 )、以及連接在所述輪軸座(121)和所述輪圈(122)之間的若干輪輻(123); 每一所述輪輻(123)上設有至少一個連接孔(1231)，所述連接孔(1231)軸向貫穿所述輪輻(123)。5.根據(jù)權利要求4所述的機器人小車車輪組件，其特征在于，所述輪輻(123)沿徑向設置，且每一所述輪輻(123)上沿徑向等間隔設有多個所述連接孔(1231)。6.根據(jù)權利要求5所述的機器人小車車輪組件，其特征在于，每一輪輻(123)上每兩相鄰的連接孔(1231)的間距與靠近所述輪軸座(121)的連接孔(1231)到所述輪軸座(121)的中心間距相同。7.根據(jù)權利要求6所述的機器人小車車輪組件，其特征在于，所述若干輪輻(123)包括相對所述輪軸座(121)的軸心中心對稱的四個輪輻(123)，且兩相對的所述輪輻(123)上的連接孔(1231)的中心在同一直線上。8.根據(jù)權利要求6所述的機器人小車車輪組件，其特征在于，所述輪輻(123)的周向側(cè)面設有連通至所述連接孔(1231)的內(nèi)壁面的開口。9.根據(jù)權利要求6所述的機器人小車車輪組件，其特征在于，所述連接孔(1231)的直徑不小于4mm，或為4mm的整數(shù)倍，每一輪輻(123)上兩相鄰的所述連接孔(1231)的間距為8mm的整數(shù)倍。10.一種機器人小車，其特征在于，包括權利要求1至9任一項所述的車輪組件(10)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人小車及其車輪組件，包括輪胎和滾輪，所述輪胎呈環(huán)形，由軟膠材質(zhì)形成。所述滾輪包括外圈的輪圈，所述輪圈的外圈設有傳動齒；所述輪胎套設在所述滾輪的輪圈上且相互軸向定位。本實用新型將輪胎和帶有傳動齒的滾輪分開設置，輪胎套設在滾輪的外圈，實現(xiàn)兩者的拆卸方便，使得可以更換更多輪胎外形，同時，帶有輪胎齒的滾輪在拆掉輪胎后可以單獨作為車輪使用，傳動齒還可用于和其它傳動帶配合后傳動，豐富了滾輪組件的使用功能，讓機器人能隨使用者的想法搭建出更多的樣式。
【IPC分類】B60B19/00, B62D57/02
【公開號】CN204622998
【申請?zhí)枴緾N201520288918
【發(fā)明人】王建軍
【申請人】深圳市創(chuàng)客工場科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月6日