高承重型agv驅(qū)動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械制造技術領域，尤其涉及一種高承重型AGV驅(qū)動裝置。
【背景技術】
[0002]AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，屬于輪式移動機器人的范疇，更直接點就是無人駕駛的運輸車。AGV—般的承重能力為幾百公斤，最大的不過一噸左右，無法實現(xiàn)一些重物的自動搬運。為解決上述問題，特研宄出一種高承重型AGV驅(qū)動裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種高承重型AGV驅(qū)動裝置。
[0004]本實用新型的技術方案為:一種高承重型AGV驅(qū)動裝置，由傳動軸、固定板、托起板、車輪擋板、電機、主動輪和彈簧套筒組成，所述彈簧套筒為若干個對稱排列，任意所述彈簧套筒與固定板固定連接，任意所述彈簧套筒內(nèi)設有彈簧，所述彈簧的中心設有彈簧支撐桿，所述彈簧支撐桿的一端探出彈簧套筒與托起板固定連接，所述托起板的底部設有支撐座，所述支撐座與托起板固定連接，所述傳動軸貫穿支撐座，并且兩端與車輪擋板通過軸承連接，所述傳動軸的兩側(cè)各設有一主動輪，任意所述主動輪與傳動軸固定連接，所述電機位于車輪擋板的外側(cè)，并與車輪擋板固定連接，所述電機通過齒輪與傳動軸嚙合。
[0005]進一步，所述電機與傳動軸之間設有與之配合的減速機。
[0006]進一步，任意所述主動輪的內(nèi)側(cè)還設有若干組隨動輪，任意所述隨動輪與轉(zhuǎn)動軸通過軸承連接。
[0007]再進一步，所述彈簧套筒的數(shù)量為十個，每側(cè)各五個。
[0008]再進一步，所述隨動輪的數(shù)量為每側(cè)各一個。
[0009]本實用新型的有益效果在于:本高承重型AGV驅(qū)動裝置結(jié)構簡單，承重能力強，性能穩(wěn)定可靠，結(jié)實耐用，維修保養(yǎng)方便，實現(xiàn)了 AGV運輸車高承重運輸?shù)目赡苄?，可廣泛應用于各種AGV運輸車上。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型正面的示意圖。
[0011]圖2為本實用新型的局部剖視圖。
[0012]圖3為本實用新型底部的示意圖。
[0013]其中:1、傳動軸2、固定板3、托起板
[0014]4、車輪擋板5、減速機6、電機
[0015]7、隨動輪8、主動輪9、彈簧
[0016]10、彈簧套筒11、彈簧支撐桿12、支撐座
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做出簡要說明。
[0018]如圖1-3所示一種高承重型AGV驅(qū)動裝置，由傳動軸1、固定板2、托起板3、車輪擋板4、電機6、主動輪8和彈簧套筒10組成，所述彈簧套筒10為若干個對稱排列，任意所述彈簧套筒10與固定板2固定連接，任意所述彈簧套筒10內(nèi)設有彈簧9，所述彈簧9的中心設有彈簧支撐桿11，所述彈簧支撐桿11的一端探出彈簧套筒10與托起板3固定連接，所述托起板3的底部設有支撐座12，所述支撐座12與托起板3固定連接，所述傳動軸I貫穿支撐座12，并且兩端與車輪擋板4通過軸承連接，所述傳動軸I的兩側(cè)各設有一主動輪8，任意所述主動輪8與傳動軸I固定連接，所述電機6位于車輪擋板4的外側(cè)，并與車輪擋板4固定連接，所述電機6通過齒輪與傳動軸I嚙合；
[0019]所述電機6與傳動軸I之間設有與之配合的減速機5。用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，在載重量較大時，增加驅(qū)動裝置的行駛動力。
[0020]任意所述主動輪8的內(nèi)側(cè)還設有若干組隨動輪7，任意所述隨動輪7與轉(zhuǎn)動軸I通過軸承連接。防止載重量過大時，單排的主動輪8無法承受發(fā)生爆胎，進一步提升載重能力。
[0021]所述彈簧套筒10的數(shù)量為十個，兩側(cè)各五個。
[0022]所述隨動輪7的數(shù)量為每側(cè)各一個。
[0023]工作方式:本高承重型AGV驅(qū)動裝置通過加裝多個對稱的彈簧9及彈簧套筒10的設計，有效的將重力均勻分散，極大的增加了驅(qū)動裝置的承重能力。在電機6處增設減速機5，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，在載重量較大時，增加驅(qū)動裝置的行駛動力。在主動輪8的內(nèi)側(cè)增設隨動輪7，可有效防止載重量過大時，單排的主動輪8無法承受發(fā)生爆胎，進一步提升載重能力。
[0024]實施例1:將彈簧9及彈簧套筒10的數(shù)量為10個對稱設置時，每側(cè)各設置一個隨動輪7的情況下，極限承重能力可達13噸，基本滿足對AGV運輸能力的需求。
[0025]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種高承重型AGV驅(qū)動裝置，其特征在于:由傳動軸、固定板、托起板、車輪擋板、電機、主動輪和彈簧套筒組成，所述彈簧套筒為若干個對稱排列，任意所述彈簧套筒與固定板固定連接，任意所述彈簧套筒內(nèi)設有彈簧，所述彈簧的中心設有彈簧支撐桿，所述彈簧支撐桿的一端探出彈簧套筒與托起板固定連接，所述托起板的底部設有支撐座，所述支撐座與托起板固定連接，所述傳動軸貫穿支撐座，并且兩端與車輪擋板通過軸承連接，所述傳動軸的兩側(cè)各設有一主動輪，任意所述主動輪與傳動軸固定連接，所述電機位于車輪擋板的外偵U，并與車輪擋板固定連接，所述電機通過齒輪與傳動軸嚙合。2.根據(jù)權利要求1所述高承重型AGV驅(qū)動裝置，其特征在于:所述電機與傳動軸之間設有與之配合的減速機。3.根據(jù)權利要求1所述高承重型AGV驅(qū)動裝置，其特征在于:任意所述主動輪的內(nèi)側(cè)還設有若干組隨動輪，任意所述隨動輪與轉(zhuǎn)動軸通過軸承連接。4.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述高承重型AGV驅(qū)動裝置，其特征在于:所述彈簧套筒的數(shù)量為十個，每側(cè)各五個。5.根據(jù)權利要求3所述高承重型AGV驅(qū)動裝置，其特征在于:所述隨動輪的數(shù)量為每側(cè)各一個。
【專利摘要】本實用新型的目的是提供一種高承重型AGV驅(qū)動裝置。本實用新型的技術方案為：一種高承重型AGV驅(qū)動裝置，由傳動軸、固定板、托起板、車輪擋板、電機、主動輪和彈簧套筒組成，彈簧套筒內(nèi)設有彈簧，彈簧的中心設有彈簧支撐桿，托起板的底部設有支撐座，電機與傳動軸之間設有與之配合的減速機。主動輪的內(nèi)側(cè)還設有若干組隨動輪。本實用新型的有益效果在于：本高承重型AGV驅(qū)動裝置結(jié)構簡單，承重能力強，性能穩(wěn)定可靠，結(jié)實耐用，維修保養(yǎng)方便，實現(xiàn)了AGV運輸車高承重運輸?shù)目赡苄?，可廣泛應用于各種AGV運輸車上。
【IPC分類】B60K1/00, B62D63/04, B60K17/04
【公開號】CN204623103
【申請?zhí)枴緾N201520151231
【發(fā)明人】任志勇, 彭玉佩, 王升起
【申請人】天津朗譽科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年3月17日