一種用于汽車上的主動(dòng)式防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車防碰撞報(bào)警領(lǐng)域，特別是一種用于汽車上的主動(dòng)式防碰撞預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在各國(guó)事故類型調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，引起交通事故的最主要原因是由于機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)耸д`，其在各種事故中的原因中所占比例高達(dá)80%-90%，在我國(guó)所占比例達(dá)到95%以上。汽車的正面追尾碰撞和側(cè)面碰撞占交通事故的90%以上。特別對(duì)我國(guó)來(lái)說(shuō)，汽車已經(jīng)成為一種普遍采用的交通運(yùn)輸工具，然而，由于我國(guó)交通基礎(chǔ)設(shè)施和人們的安全意識(shí)嚴(yán)重滯后于汽車數(shù)量的增長(zhǎng)。導(dǎo)致每年有近十萬(wàn)無(wú)辜生命消逝和巨額的財(cái)產(chǎn)損失。所以對(duì)汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行研宄有非常重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種用于汽車上的主動(dòng)式防碰撞預(yù)警系統(tǒng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種用于汽車上的主動(dòng)式防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括如下部分:
[0005]測(cè)距雷達(dá)收發(fā)模塊1:主要產(chǎn)生所需的雷達(dá)波頻信號(hào)，通過(guò)發(fā)射該雷達(dá)波頻信號(hào)和接收被反射的雷達(dá)波頻信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能；
[0006]數(shù)據(jù)采集調(diào)制模塊2:與測(cè)距雷達(dá)收發(fā)模塊電性連接，實(shí)時(shí)的采集回雷達(dá)波頻信號(hào)，并且進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)模轉(zhuǎn)換，以供信息處理系統(tǒng)的使用；
[0007]信息處理模塊3:與數(shù)據(jù)采集調(diào)制模塊電性連接，接收來(lái)自數(shù)據(jù)采集調(diào)制系統(tǒng)的信息，并且進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從而判斷行駛安全性；
[0008]聲光報(bào)警顯示模塊4:與信息處理模塊電性連接，根據(jù)不同的安全情況，進(jìn)行不同報(bào)警，并且對(duì)相應(yīng)信息進(jìn)行顯示；
[0009]輔助制動(dòng)模塊5:與信息處理模塊電性連接，控制汽車電子制動(dòng)器、安全帶預(yù)緊裝置和離合器，在緊急情況下輔助駕駛員制動(dòng)汽車，同時(shí)啟動(dòng)安全帶預(yù)緊裝置；
[0010]傳感器感知模塊6:與信息處理模塊電性連接，綜合感知汽車行駛狀態(tài)，從而減少誤警率和虛警率；
[0011]路況選擇控制模塊7:與信息處理模塊電性連接，控制系統(tǒng)開(kāi)閉和不同路況模式的選擇，以及路況控制信息的輸入。
[0012]所述測(cè)距雷達(dá)收發(fā)模塊I主要是由毫米波測(cè)距雷達(dá)8和超聲波測(cè)距雷達(dá)9兩部分構(gòu)成的。
[0013]所述聲光報(bào)警顯示模塊4是由聲音報(bào)警蜂鳴器10、燈光報(bào)警器11以及顯示器12三部分共同構(gòu)成的。
[0014]所述傳感器感知模塊6是由汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器13、油門踏板位置傳感器14、制動(dòng)踏板位置傳感器15、溫度傳感器16以及速度傳感器17共同組成的。
[0015]所述路況選擇控制模塊7是由系統(tǒng)開(kāi)關(guān)18、路況模式選擇開(kāi)關(guān)19以及輸入鍵盤20三部分共同組成的。
[0016]所述信息處理模塊3位MCU控制器。
[0017]利用本技術(shù)方案制作的用于汽車上的主動(dòng)式防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，采用毫米波雷達(dá)防碰撞系統(tǒng)和超聲波雷達(dá)側(cè)面盲區(qū)行人保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)不同路況下汽車縱向和橫向主動(dòng)安全保護(hù)，并且運(yùn)用多傳感器技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員駕駛狀態(tài)。從主動(dòng)安全保護(hù)入手，采用預(yù)警的方法，主動(dòng)的防止碰撞前面以及側(cè)面的車輛、行人，此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，一定能在汽車安全性領(lǐng)域有較大的突破，對(duì)汽車主動(dòng)安全性提高和理論指導(dǎo)方面具有重要意義。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型所述用于汽車上的主動(dòng)式防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的連接框圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型所述用于汽車上的主動(dòng)試碰撞預(yù)警系統(tǒng)的硬件連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中，1、測(cè)距雷達(dá)收發(fā)模塊；2、數(shù)據(jù)采集調(diào)整模塊；3、信息處理模塊；4、聲光報(bào)警顯示模塊；5、輔助制動(dòng)模塊；6、傳感器感知模塊；7、路況選擇控制模塊；8、毫米波測(cè)距雷達(dá)；9、超聲波測(cè)距雷達(dá)；10、聲音報(bào)警蜂鳴器；11、燈光報(bào)警器；12、顯示器；13、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器；14、油門踏板位置傳感器；15、制動(dòng)踏板位置傳感器；16、溫度傳感器；17、速度傳感器；18、系統(tǒng)開(kāi)關(guān)；19、路況模式選擇開(kāi)關(guān)；20、輸入鍵盤。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示，一種用于汽車上的主動(dòng)式防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括如下部分:測(cè)距雷達(dá)收發(fā)模塊1:主要產(chǎn)生所需的雷達(dá)波頻信號(hào)，通過(guò)發(fā)射該雷達(dá)波頻信號(hào)和接收被反射的雷達(dá)波頻信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能；數(shù)據(jù)采集調(diào)制模塊2:與測(cè)距雷達(dá)收發(fā)模塊電性連接，實(shí)時(shí)的采集回雷達(dá)波頻信號(hào)，并且進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)模轉(zhuǎn)換，以供信息處理系統(tǒng)的使用；信息處理模塊3:與數(shù)據(jù)采集調(diào)制模塊電性連接，接收來(lái)自數(shù)據(jù)采集調(diào)制系統(tǒng)的信息，并且進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從而判斷行駛安全性；聲光報(bào)警顯示模塊4:與信息處理模塊電性連接，根據(jù)不同的安全情況，進(jìn)行不同報(bào)警，并且對(duì)相應(yīng)信息進(jìn)行顯示；輔助制動(dòng)模塊5:與信息處理模塊電性連接，控制汽車電子制動(dòng)器、安全帶預(yù)緊裝置和離合器，在緊急情況下輔助駕駛員制動(dòng)汽車，同時(shí)啟動(dòng)安全帶預(yù)緊裝置；傳感器感知模塊6:與信息處理模塊電性連接，綜合感知汽車行駛狀態(tài)，從而減少誤警率和虛警率；路況選擇控制模塊7:與信息處理模塊電性連接，控制系統(tǒng)開(kāi)閉和不同路況模式的選擇，以及路況控制信息的輸入。其中，所述測(cè)距雷達(dá)收發(fā)模塊I主要是由毫米波測(cè)距雷達(dá)8和超聲波測(cè)距雷達(dá)9兩部分構(gòu)成的；所述聲光報(bào)警顯示模塊4是由聲音報(bào)警蜂鳴器10、燈光報(bào)警器11以及顯示器12三部分共同構(gòu)成的；所述傳感器感知模塊6是由汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器13、油門踏板位置傳感器14、制動(dòng)踏板位置傳感器15、溫度傳感器16以及速度傳感器17共同組成的；所述路況選擇控制模塊7是由系統(tǒng)開(kāi)關(guān)18、路況模式選擇開(kāi)關(guān)19以及輸入鍵盤20三部分共同組成的；所述信息處理模塊3位MCU控制器。
[0022]在本技術(shù)方案中，根據(jù)不同路況下的附著系數(shù)建立不同汽車安全距離模型，選擇相應(yīng)路況的距離安全模型，在正面防碰撞中采用毫米波雷達(dá)對(duì)前方車輛距離、速度差等進(jìn)行測(cè)量，一般狀況下，聲光系統(tǒng)預(yù)警，提醒駕駛員，緊急狀況下，能夠進(jìn)行緊急輔助制動(dòng)。在側(cè)面安全保護(hù)中，主要利用超聲波測(cè)距雷達(dá)，對(duì)汽車兩側(cè)駕駛員視覺(jué)盲區(qū)的行人、車輛等障礙物進(jìn)行監(jiān)測(cè)，特別是在汽車轉(zhuǎn)彎過(guò)程中實(shí)時(shí)測(cè)量汽車內(nèi)輪差內(nèi)的障礙物，及時(shí)提醒駕駛員，并采取一系列緊急措施。通過(guò)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器，油門踏板位置傳感器，制動(dòng)踏板位置傳感器，以及溫度、加速度等傳感器綜合感知駕駛員駕駛狀態(tài)，從而減少誤警率和虛警率。系統(tǒng)在較高車速下才工作，較低車速時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。
[0023]在本技術(shù)方案中，測(cè)距雷達(dá)收發(fā)模塊:主要是兩種測(cè)距雷達(dá)，即毫米波測(cè)距雷達(dá)、超聲波測(cè)距雷達(dá)，雷達(dá)產(chǎn)生所需的波頻信號(hào)，通過(guò)接收端收回波信號(hào)，完成雷達(dá)信號(hào)的發(fā)送和接收。數(shù)據(jù)采集調(diào)制模塊:實(shí)時(shí)的采集回波信號(hào)，并且進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)模轉(zhuǎn)換，以供信息處理系統(tǒng)的使用。信息處理模塊:即微處理器控制單元，接收來(lái)自數(shù)據(jù)采集調(diào)制系統(tǒng)的信息，并且進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從而判斷行駛安全性。聲光報(bào)警顯示模塊:分為聲音報(bào)警和燈光報(bào)警，根據(jù)不同的安全情況，進(jìn)行不同報(bào)警，并且對(duì)相應(yīng)信息進(jìn)行顯示。輔助制動(dòng)模塊:控制汽車電子制動(dòng)器、離合器等，在緊急情況下輔助駕駛員制動(dòng)汽車，同時(shí)安全帶預(yù)緊裝置工作，保護(hù)駕駛員。傳感器感知模塊:通過(guò)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器，油門踏板位置傳感器，制動(dòng)踏板位置傳感器，以及溫度，速度等傳感器綜合感知汽車行駛狀態(tài)，從而減少誤警率和虛警率。路況選擇控制模塊:主要包括系統(tǒng)開(kāi)關(guān)和路況模式選擇開(kāi)關(guān)，控制系統(tǒng)開(kāi)閉和不同路況模式的選擇，以及輸入鍵盤進(jìn)行路況控制。
[0024]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于汽車上的主動(dòng)式防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括如下部分: 測(cè)距雷達(dá)收發(fā)模塊(I):主要產(chǎn)生所需的雷達(dá)波頻信號(hào)，通過(guò)發(fā)射該雷達(dá)波頻信號(hào)和接收被反射的雷達(dá)波頻信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能； 數(shù)據(jù)采集調(diào)制模塊(2):與測(cè)距雷達(dá)收發(fā)模塊電性連接，實(shí)時(shí)的采集回雷達(dá)波頻信號(hào)，并且進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)模轉(zhuǎn)換，以供信息處理系統(tǒng)的使用； 信息處理模塊(3):與數(shù)據(jù)采集調(diào)制模塊電性連接，接收來(lái)自數(shù)據(jù)采集調(diào)制系統(tǒng)的信息，并且進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從而判斷行駛安全性； 聲光報(bào)警顯示模塊(4):與信息處理模塊電性連接，根據(jù)不同的安全情況，進(jìn)行不同報(bào)警，并且對(duì)相應(yīng)信息進(jìn)行顯示； 輔助制動(dòng)模塊(5):與信息處理模塊電性連接，控制汽車電子制動(dòng)器、安全帶預(yù)緊裝置和離合器，在緊急情況下輔助駕駛員制動(dòng)汽車，同時(shí)啟動(dòng)安全帶預(yù)緊裝置； 傳感器感知模塊(6):與信息處理模塊電性連接，綜合感知汽車行駛狀態(tài)，從而減少誤警率和虛警率； 路況選擇控制模塊(7):與信息處理模塊電性連接，控制系統(tǒng)開(kāi)閉和不同路況模式的選擇，以及路況控制信息的輸入。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車上的主動(dòng)式防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)距雷達(dá)收發(fā)模塊(I)主要是由毫米波測(cè)距雷達(dá)(8)和超聲波測(cè)距雷達(dá)(9)兩部分構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車上的主動(dòng)式防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述聲光報(bào)警顯示模塊(4)是由聲音報(bào)警蜂鳴器(10)、燈光報(bào)警器(11)以及顯示器(12)三部分共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車上的主動(dòng)式防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器感知模塊(6)是由汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器(13)、油門踏板位置傳感器(14)、制動(dòng)踏板位置傳感器(15 )、溫度傳感器(16 )以及速度傳感器(17 )共同組成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車上的主動(dòng)式防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述路況選擇控制模塊(7 )是由系統(tǒng)開(kāi)關(guān)(18 )、路況模式選擇開(kāi)關(guān)(19 )以及輸入鍵盤(20 )三部分共同組成的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車上的主動(dòng)式防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理模塊(3 )位MCU控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于汽車上的主動(dòng)式防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括如下部分：測(cè)距雷達(dá)收發(fā)模塊1、數(shù)據(jù)采集調(diào)制模塊2、信息處理模塊3、聲光報(bào)警顯示模塊4、輔助制動(dòng)模塊5、傳感器感知模塊6、路況選擇控制模塊7。本實(shí)用新型的有益效果是，可有效保證行車安全，防止碰撞發(fā)生，降低交通事故發(fā)生率。
【IPC分類】B60W30/09, B60R21/0134
【公開(kāi)號(hào)】CN204641645
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520273147
【發(fā)明人】劉淼, 周瑩, 張琪
【申請(qǐng)人】天津光耀美合科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日