跟馳汽車通訊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及跟馳汽車通信領(lǐng)域，具體涉及跟馳汽車通訊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車列車基本上都是汽車掛車列車技術(shù)，即它由牽引車和掛車組成。牽引汽車是汽車列車的動力來源，而掛車是被拖掛車輛，本身不帶動力源。這種汽車列車基本上是一車一掛，在一定程度上限制了汽車的運輸量；如果是一車兩掛或者以上，雖然解決了運輸量問題，但對駕駛員來講，操作也有了更大的風險性，更進一步講它更不容易實現(xiàn)汽車的智能化。而現(xiàn)有的智能汽車列車技術(shù)還存在較多的問題，跟馳汽車在通信過程中容易受到其它跟馳汽車發(fā)送信號的干擾，從而無法達到點對點通信，導(dǎo)致跟馳汽車在行進過程中出現(xiàn)誤判斷的情況，存在較大的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供跟馳汽車通訊裝置，實現(xiàn)跟馳汽車之間的點對點通信，避免其它跟馳汽車通信的干擾，跟馳汽車在行進過程中判斷更準確，降低了安全隱患，同時該裝置中還設(shè)置油量監(jiān)控以及報警裝置，使用更安全，節(jié)能環(huán)保。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:跟馳汽車通訊裝置，包括人員駕駛車輛和跟馳汽車，所述人員駕駛車輛包括第一主控制器、連接在第一主控制器上的第一車位信號發(fā)送裝置、油量監(jiān)控傳感器和信號采集裝置；所述跟馳汽車包括第二主控制器、連接在第二主控制器上的車頭信號接收裝置、報警裝置、控制接口、距離傳感器和第二車尾信號發(fā)送裝置，其中的車頭信號接收裝置只能接收第一車尾信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號。
[0005]進一步的，所述第一車尾信號發(fā)送裝置包括車間機器發(fā)送信號裝置和車間司機通信發(fā)送裝置，車頭信號接收裝置包括車間機器接收信號裝置和車間司機通信接收裝置，車間機器接收信號裝置接收車間機器發(fā)送信號裝置發(fā)送信號，車間司機通信接收裝置接收車間司機通信發(fā)送裝置發(fā)送信號。
[0006]進一步的，所述第一車尾信號發(fā)送裝置為2.4G指向天線。
[0007]進一步的，所述信號采集裝置包括速度傳感器和轉(zhuǎn)向信號傳感器。
[0008]進一步的，所述第一主控制器和第二主控制器的型號為MC68376。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0010]1、本方案中的第一車尾信號發(fā)送裝置只能將信號發(fā)送給相鄰跟馳汽車的車頭信號接收裝置，實現(xiàn)點對點通信，避免其它通信信號的干擾，跟馳汽車在行進過程中判斷更準確，降低了安全隱患。
[0011]2、在人員駕駛車輛上還設(shè)置油量監(jiān)控傳感器，使人員駕駛車輛處于最省油的狀態(tài)，避免資源的浪費，節(jié)能環(huán)保。
[0012]3、報警裝置的設(shè)置，則是當跟馳車輛在行駛過程中出現(xiàn)異常時及時報警或者是作用于第二主控制器使跟馳汽車停止，避免不必要的事故發(fā)生，使用安全可靠。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的原理框圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步闡述，本實用新型的實施例不限于此。
[0015]實施例1:
[0016]如圖1所示，本實用新型包括人員駕駛車輛和跟馳汽車，所述人員駕駛車輛包括第一主控制器、連接在第一主控制器上的第一車位信號發(fā)送裝置、油量監(jiān)控傳感器和信號采集裝置；所述跟馳汽車包括第二主控制器、連接在第二主控制器上的車頭信號接收裝置、報警裝置、控制接口、距離傳感器和第二車尾信號發(fā)送裝置，其中的車頭信號接收裝置只能接收第一車尾信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號。
[0017]本方案中的跟馳技術(shù)，就是前車和后側(cè)達成信息溝通，前車將駕駛信息發(fā)送給后車，由后車根據(jù)前車的信息，對比前后車參數(shù)差異，將其換算為后車駕駛方案而實施自動駕駛。該過程中第一車尾信號發(fā)送裝置與車頭信號接收裝置之間點對點通信的實現(xiàn)是通過將第一車尾信號發(fā)送裝置的頻率設(shè)置在固定的頻段，然后將固定的頻段分為多個信道互相錯開，同時前車向后車發(fā)送信息和后車向前車發(fā)送信息采用不同的信道，以免相互干擾。另夕卜，前車向后車發(fā)送信息的信道，相隔較近的兩對點對點通信連接不使用同一信道；而后車向前車發(fā)送信息使用同一信道，但可以使用時分多址，使相隔較近的兩對點對點通信連接不要使用同一時間，而較遠距離的兩對點對點通信連接因為大氣衰減而不會互相干擾。
[0018]本方案中的人員駕駛車輛位于最前面，人員駕駛車輛后面可以跟多輛跟馳汽車。人員駕駛車輛的信息采集裝置對該車的速度、轉(zhuǎn)向等信息數(shù)據(jù)采集并處理后傳輸給第一車尾信號發(fā)送裝置，而第一車尾信號發(fā)送裝置只能將信號發(fā)送給相鄰跟馳汽車的車頭信號接收裝置，而后面的跟馳汽車上的第二車位信號發(fā)送裝置的信號也只能傳輸給相鄰跟馳汽車的車頭信號接收裝置，后面跟馳汽車的傳輸方式依次類推，做到點對點通信，避免多對點對點通信的干擾，跟馳汽車在行進過程中判斷更準確，降低了安全隱患。跟馳汽車的車頭信號接收裝置接收到傳送過來的信號后傳輸給第二主控制器，第二主控制器根據(jù)距離傳感器檢測到的距離信息，跟馳汽車根據(jù)自身與人員駕駛車輛之間的距離變化情況，當偏離某個特定的值以后，則會作用于控制接口，調(diào)整跟馳汽車的速度、與前車的距離、是否需要轉(zhuǎn)向等，保持跟馳汽車與人員駕駛車輛在安全的跟車距離范圍內(nèi)。該過程中前方人員駕駛車輛的駕駛信息和后方跟馳汽車的信息實現(xiàn)共享，后方的跟馳汽車能夠根據(jù)兩車的間距和自身的行駛速度緊跟在后面，實現(xiàn)跟馳。其中的控制接口能夠連接檔位、離合、剎車、油門和信號燈進行控制，報警裝置的設(shè)置，則是當跟馳車輛在行駛過程中出現(xiàn)異常時及時報警或者是作用于第二主控制器使跟馳汽車停止，避免不必要的事故發(fā)生，使用安全可靠。在人員駕駛車輛上還設(shè)置油量監(jiān)控傳感器，使人員駕駛車輛處于最省油的狀態(tài)，避免資源的浪費，節(jié)能環(huán)保。
[0019]實施例2:
[0020]本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選如下:第一車尾信號發(fā)送裝置包括車間機器發(fā)送信號裝置和車間司機通信發(fā)送裝置，車頭信號接收裝置包括車間機器接收信號裝置和車間司機通信接收裝置，車間機器接收信號裝置接收車間機器發(fā)送信號裝置發(fā)送信號，車間司機通信接收裝置接收車間司機通信發(fā)送裝置發(fā)送信號。
[0021]所述第一車尾信號發(fā)送裝置為2.4G指向天線。使通信對象更加的有針對性，該通信波段為大氣中衰減較快的波段，只能實現(xiàn)近距離傳播，利用大氣衰減，從空間距離上排除干擾，進一步實現(xiàn)點對點通信，避免相互之間的干擾。
[0022]所述信號采集裝置包括速度傳感器和轉(zhuǎn)向信號傳感器。
[0023]所述第一主控制器和第二主控制器的型號為MC68376。
[0024]如上所述便可實現(xiàn)該實用新型。
【主權(quán)項】
1.跟馳汽車通訊裝置，其特征在于:包括人員駕駛車輛和跟馳汽車，所述人員駕駛車輛包括第一主控制器、連接在第一主控制器上的第一車位信號發(fā)送裝置、油量監(jiān)控傳感器和信號采集裝置；所述跟馳汽車包括第二主控制器、連接在第二主控制器上的車頭信號接收裝置、報警裝置、控制接口、距離傳感器和第二車尾信號發(fā)送裝置，其中的車頭信號接收裝置只能接收第一車尾信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟馳汽車通訊裝置，其特征在于:所述第一車尾信號發(fā)送裝置包括車間機器發(fā)送信號裝置和車間司機通信發(fā)送裝置，車頭信號接收裝置包括車間機器接收信號裝置和車間司機通信接收裝置，車間機器接收信號裝置接收車間機器發(fā)送信號裝置發(fā)送信號，車間司機通信接收裝置接收車間司機通信發(fā)送裝置發(fā)送信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的跟馳汽車通訊裝置，其特征在于:所述第一車尾信號發(fā)送裝置為2.4G指向天線。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟馳汽車通訊裝置，其特征在于:所述信號采集裝置包括速度傳感器和轉(zhuǎn)向信號傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟馳汽車通訊裝置，其特征在于:所述第一主控制器和第二主控制器的型號為MC68376。
【專利摘要】本實用新型公開了跟馳汽車通訊裝置，包括人員駕駛車輛和跟馳汽車，所述人員駕駛車輛包括第一主控制器、連接在第一主控制器上的第一車位信號發(fā)送裝置、油量監(jiān)控傳感器和信號采集裝置；所述跟馳汽車包括第二主控制器、連接在第二主控制器上的車頭信號接收裝置、報警裝置、控制接口、距離傳感器和第二車尾信號發(fā)送裝置，其中的車頭信號接收裝置只能接收第一車尾信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號。本實用新型通過上述原理，實現(xiàn)跟馳汽車之間的點對點通信，避免其它跟馳汽車通信的干擾，跟馳汽車在行進過程中判斷更準確，降低了安全隱患，同時該裝置中還設(shè)置油量監(jiān)控以及報警裝置，使用更安全，節(jié)能環(huán)保。
【IPC分類】B60R16/02
【公開號】CN204674513
【申請?zhí)枴緾N201520390436
【發(fā)明人】陳拙夫
【申請人】成都銜石科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月9日