一種基于mpsoc的一體化車輛駕駛輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車車載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于MPSOC(Multiprocessor Systems-on-Chip)的一體化車輛駕駛輔助(ADAS)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著道路交通的發(fā)展，汽車數(shù)量的大幅度增加也使道路交通事故在逐年遞增，嚴重威脅著行車安全性。車道偏離報警與全景環(huán)視系統(tǒng)是基于視頻圖像技術(shù)而產(chǎn)生的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，前者通過報警方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故，后者可以將車輛四周360度的景象無盲區(qū)的顯示給駕駛者，極大地提高了行車的安全性。在越來越多功能集成到一起的同時，隨著高清攝像頭廣泛應(yīng)用于車輛駕駛輔助系統(tǒng)，對處理器的要求越來越高，現(xiàn)今的處理器難于滿足需求。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:本實用新型提供一種基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統(tǒng)，包括:MPSoc主控單元，分別與所述MPSoc主控單元電性連接的攝像頭組件、車載顯示屏、存儲器、總線接口以及聲音預警模塊；所述攝像頭組件至少包括4個攝像頭，所述總線接口用于與車輛CAN總線連接，以獲取車輛的運動狀態(tài)、實時車速以及方向盤轉(zhuǎn)向信息。
[0006]所述攝像頭組件包括第一至第四攝像頭，所述第一攝像頭設(shè)于車頭，所述第二攝像頭設(shè)于車的左側(cè)，所述第三攝像頭設(shè)于車的右側(cè)，所述第四攝像頭設(shè)于車尾。
[0007]所述第一至第四攝像頭均為180°廣角高清攝像頭。
[0008]所述第一攝像頭用于車道偏離檢測。
[0009]所述存儲器采用SD卡或TF卡。
[0010]所述聲音預警模塊包括音頻解碼器和揚聲器，音頻解碼器的輸入端與MPSoc主控單元的輸出端相連，音頻解碼器的輸出端與揚聲器相連。
[0011]采用上述方案，本實用新型的基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統(tǒng)，通過多核處理器MPSoc主控單元來同時完成車道檢測功能、全景顯示功能、行人檢測功能、側(cè)后方車輛檢測功能、障礙物檢測功能以及夜視增強功能等，能夠快速地處理數(shù)據(jù)，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，保證了系統(tǒng)中各硬件性能得到充分發(fā)揮，極大地提高了車輛行駛的安全性，系統(tǒng)集成度可以更高，可以進一步滿足客戶多樣化的需求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。
[0014]請參閱圖1，本實用新型提供一種基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統(tǒng)，包括:MPSoc主控單元2，分別與所述MPSoc主控單元2電性連接的攝像頭組件4、車載顯示屏12、存儲器8、總線接口 10以及聲音預警模塊6 ;所述攝像頭組件4至少包括4個攝像頭，所述總線接口 10用于與車輛CAN總線連接，以獲取車輛的運動狀態(tài)(如車輛左、右轉(zhuǎn)向，前進，倒車等)、實時車速以及方向盤轉(zhuǎn)向信息，做好相關(guān)記錄。
[0015]在本實施例中，所述攝像頭組件4包括第一至第四攝像頭41、42、43、44，所述第一攝像頭41設(shè)于車頭，所述第二攝像頭42設(shè)于車的左側(cè)，所述第三攝像頭43設(shè)于車的右側(cè)，所述第四攝像頭44設(shè)于車尾。所述第一攝像頭41可以用于進行車道偏離檢測，從而實現(xiàn)車道偏離，自動預警功能。所述第一至第四攝像頭41、42、43、44均為180°廣角高清攝像頭，攝像清晰度高。
[0016]所述車載顯示屏12采用液晶顯示屏，具體尺寸根據(jù)實際需要選用。所述存儲器8采用SD卡或TF卡，但不受限于該些存儲卡。
[0017]所述聲音預警模塊6用于完成各種預警發(fā)聲，具體包括音頻解碼器62和揚聲器64，音頻解碼器62的輸入端與MPSoc主控單元2的輸出端相連，音頻解碼器62的輸出端與揚聲器相連。
[0018]該基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統(tǒng)具體過程如下:車輛在行駛過程中，安裝在車輛上的攝像頭組件4中的各攝像頭開始采集四周圖像，安裝在車輛前方的第一攝像頭41同時采集路面道路信息，采集到的視頻圖像傳送給MPSoc主控單元2，MPSoc主控單元2將該視頻圖像轉(zhuǎn)換后儲存至存儲器8中，同時將該視頻圖像傳送到車載顯示屏12上進行顯不O
[0019]綜上所述，本實用新型提供一種基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統(tǒng)，通過多核處理器MPSoc主控單元來同時完成車道檢測功能、全景顯示功能、行人檢測功能、側(cè)后方車輛檢測功能、障礙物檢測功能以及夜視增強功能等，能夠快速地處理數(shù)據(jù)，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，保證了系統(tǒng)中各硬件性能得到充分發(fā)揮，極大地提高了車輛行駛的安全性，系統(tǒng)集成度可以更高，可以進一步滿足客戶多樣化的需求。
[0020]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括:MPSoc主控單元，分別與所述MPSoc主控單元電性連接的攝像頭組件、車載顯示屏、存儲器、總線接口以及聲音預警模塊；所述攝像頭組件至少包括4個攝像頭，所述總線接口用于與車輛CAN總線連接，以獲取車輛的運動狀態(tài)、實時車速以及方向盤轉(zhuǎn)向信息。2.如權(quán)利要求1所述的基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭組件包括第一至第四攝像頭，所述第一攝像頭設(shè)于車頭，所述第二攝像頭設(shè)于車的左側(cè)，所述第三攝像頭設(shè)于車的右側(cè)，所述第四攝像頭設(shè)于車尾。3.如權(quán)利要求2所述的基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述第一至第四攝像頭均為180°廣角高清攝像頭。4.如權(quán)利要求2所述的基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述第一攝像頭用于車道偏離檢測。5.如權(quán)利要求1所述的基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲器采用SD卡或TF卡。6.如權(quán)利要求1所述的基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音預警模塊包括音頻解碼器和揚聲器，音頻解碼器的輸入端與MPSoc主控單元的輸出端相連，音頻解碼器的輸出端與揚聲器相連。
【專利摘要】本實用新型公開一種基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統(tǒng)，包括：MPSoc主控單元，分別與MPSoc主控單元電性連接的攝像頭組件、車載顯示屏、存儲器、總線接口及聲音預警模塊；所述攝像頭組件至少包括4個攝像頭，所述總線接口用于與車輛CAN總線連接，以獲取車輛的運動狀態(tài)、實時車速以及方向盤轉(zhuǎn)向信息。本實用新型通過多核處理器MPSoc主控單元來同時完成車道檢測功能、全景顯示功能、行人檢測功能、側(cè)后方車輛檢測功能、障礙物檢測功能以及夜視增強功能等，能夠快速地處理數(shù)據(jù)，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，保證了系統(tǒng)中各硬件性能得到充分發(fā)揮，極大地提高了車輛行駛的安全性，系統(tǒng)集成度可以更高，可以進一步滿足客戶多樣化的需求。
【IPC分類】B60R16/027, B60Q5/00, B60R1/00
【公開號】CN204674518
【申請?zhí)枴緾N201520345381
【發(fā)明人】戴勇, 李志超, 蔣衛(wèi)剛
【申請人】深圳普捷利科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月26日