一種基于車輛碰撞預警系統(tǒng)的防誤報警裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于輔助駕駛技術(shù)領域，特別涉及一種基于車輛碰撞預警系統(tǒng)的防誤報警裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在換道前駕駛員需要觀察自車周圍車輛與自車之間的位置關系，判斷當前狀態(tài)下?lián)Q道是否會與周圍車輛發(fā)生交通沖突。為了減少駕駛員的誤判和降低交通事故發(fā)生，研宄人員開發(fā)出了車輛碰撞預警系統(tǒng)，車輛碰撞預警系統(tǒng)是駕駛輔助系統(tǒng)的重要的組成部分，其通過報警(震動、聲音等形式)輔助駕駛員減少汽車因換道而發(fā)生的道路交通事故。該系統(tǒng)工作的前提駕駛員開啟轉(zhuǎn)向燈或者車輛與車道線之間的距離逐漸靠近，但是當前國情下，我國駕駛員駕駛素質(zhì)存在較大差異，安全意識較差，經(jīng)常出現(xiàn)駕駛員壓線行駛或者靠線行駛的現(xiàn)象，這樣會讓車輛碰撞預警系統(tǒng)造成誤判，從而影響駕駛員的正常駕駛。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種基于車輛碰撞預警系統(tǒng)的防誤報警裝置，該防誤報警裝置能夠預防車輛碰撞預警系統(tǒng)的誤判，從而引導駕駛員正常駕駛。
[0004]為達到上述技術(shù)目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0005]一種基于車輛碰撞預警系統(tǒng)的防誤報警裝置，其特征在于，包括用于采集方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，用于根據(jù)車輛的車道線數(shù)據(jù)以及方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)判斷駕駛員換道意圖的微處理器；所述車輛碰撞預警系統(tǒng)電連接所述微處理器，所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出端電連接所述微處理器的I/o輸入端。
[0006]本技術(shù)方案的特點和進一步改進在于:
[0007]所述微處理器為ARM9處理器。
[0008]所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器為CHHK品牌的89245-0N020方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。
[0009]所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器安裝于車輛方向盤轉(zhuǎn)向軸上。
[0010]本實用新型的有益效果為:對駕駛員在忘記打轉(zhuǎn)向燈的情況下?lián)Q道或者對于習慣性偏車道線行駛的駕駛員的安全駕駛起到很好的促進作用。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0012]圖1為本實用新型的一種基于車輛碰撞預警系統(tǒng)的防誤報警裝置的電連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的車輛換道預警系統(tǒng)防誤報警系統(tǒng)的工作流程示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參照圖1，為本實用新型的一種基于車輛碰撞預警系統(tǒng)的防誤報警裝置的電連接結(jié)構(gòu)示意圖；該防誤報警裝置包括用于采集方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，用于根據(jù)車輛的車道線數(shù)據(jù)以及方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)判斷駕駛員換道意圖的微處理器；所述車輛碰撞預警系統(tǒng)電連接所述微處理器的接口端，所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出端電連接所述微處理器的i/o輸入端。
[0015]其中，所述微處理器為ARM9處理器。
[0016]其中，所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器為CHHK品牌的89245-0N020方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。
[0017]其中，所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器安裝于車輛方向盤轉(zhuǎn)向軸上。
[0018]本實用新型對駕駛員在忘記打轉(zhuǎn)向燈的情況下?lián)Q道或者對于習慣性偏車道線行駛的駕駛員的安全駕駛起到很好的促進作用。
[0019]該防誤報警裝置基于車輛碰撞預警系統(tǒng)即AWS系統(tǒng)，車輛碰撞預警系統(tǒng)中的攝像頭采用螺栓固定在車前擋風玻璃中間最上方位置，鏡頭指向目標車行駛方向的正前方。車輛碰撞預警系統(tǒng)主要用于識別車道線并用于定位車輛在車道中的橫向位置，用于采集車輛的車道線數(shù)據(jù)，車輛的車道線數(shù)據(jù)包括:車輛左側(cè)與所在車道左車道線的橫向距離、以及車輛右側(cè)與所在車道右車道線的橫向距離。
[0020]本實用新型實施例中，上述車輛碰撞預警系統(tǒng)防誤報警系統(tǒng)還包括方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器設置在車輛方向盤的轉(zhuǎn)動軸上。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器通過記錄車輛行駛過程中駕駛員操作方向盤的情況，當駕駛員操作方向盤向左旋轉(zhuǎn)時，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器輸出負數(shù)，且轉(zhuǎn)角越大數(shù)值越小。當駕駛員操作方向盤向右旋轉(zhuǎn)時，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器輸出正數(shù)，且轉(zhuǎn)角越大數(shù)值越大。具體地，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器為CHHK品牌的89245-0N020方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。
[0021]本實用新型實施例中，上述車輛碰撞預警系統(tǒng)防誤報警系統(tǒng)還包括微處理器，微處理器用于根據(jù)車輛的車道線數(shù)據(jù)以及方向盤轉(zhuǎn)角傳感器數(shù)據(jù)判斷駕駛員換道意圖。微處理器為ARM9處理器，其具體型號為S3C2410。
[0022]參照圖2，為本實用新型的車輛碰撞預警系統(tǒng)防誤報警系統(tǒng)的工作流程示意圖。該防誤報警裝置的工作流程包括:
[0023]步驟1，當車輛開始行駛后，車輛碰撞預警系統(tǒng)采集車輛的車道線數(shù)據(jù)，車輛的車道線數(shù)據(jù)包括:車輛左側(cè)與所在車道左車道線的橫向距離、以及車輛右側(cè)與所在車道右車道線的橫向距離；車輛碰撞預警系統(tǒng)將采集到的車輛的車道線數(shù)據(jù)發(fā)送至微處理器。車輛碰撞預警系統(tǒng)采集車輛的車道線數(shù)據(jù)的大致過程為:車輛碰撞預警系統(tǒng)中的車道線識別單元實時采集行駛車道的標識線，通過圖像處理獲得汽車在當前車道中的位置參數(shù)，通過車道線識別單元得到車輛的在當前行駛狀態(tài)下的距離相應車道線的橫向距離，定義為距離左車道線距離為正，距離右車道線為負。
[0024]當車輛開始行駛后，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器開始采集駕駛員操作方向盤數(shù)據(jù)；所述駕駛員操作方向盤數(shù)據(jù)包括:駕駛員操作方向盤的方向，以及駕駛員操作方向盤的轉(zhuǎn)角。方向盤轉(zhuǎn)角方向通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器輸出數(shù)值的正負來確定，方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)為方向盤轉(zhuǎn)角傳感器輸出數(shù)據(jù)的絕對值。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器采集到方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)后，將其發(fā)送至微處理器。
[0025]步驟2，在微處理器中，建立基于車輛與車道線之間距離數(shù)據(jù)和方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的駕駛員換道意圖判斷規(guī)則。具體做法是:在處理單元中建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡判斷方法，BP神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入節(jié)點數(shù)據(jù)包括車輛與車道線的距離和方向盤轉(zhuǎn)角，BP神經(jīng)網(wǎng)絡的輸出數(shù)據(jù)為駕駛員的換道意圖。在系統(tǒng)使用前需對BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型進行訓練。采用駕駛員在實車條件的車道保持和車道變換數(shù)據(jù)，分別對上述建立的BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型進行訓練，在訓練過程中，實車進行的車道保持階段車輛與車道線的距離或者車道變換階段車輛與車道線之間的距離以及對應時間點方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)分別作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入，車輛實際所處的車道保持或者車道變換作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型的輸出結(jié)果，采用一定量樣本的實車數(shù)據(jù)對BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型進行訓練，使其具備根據(jù)車輛與車道線距離以及方向盤轉(zhuǎn)角判斷駕駛員換道意圖的能力。通過上述BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型，在實際行車過程中，車輛碰撞預警系統(tǒng)和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器實時采集車輛與車道線之間的距離和車輛方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型進行識別，判斷駕駛員是否具備換道意圖。
[0026]步驟3，BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型對駕駛員的換道意圖進行判斷后，將判斷結(jié)果反饋至換道預警系統(tǒng)。當BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型判斷結(jié)果為駕駛員具備換道意圖時，換道預警系統(tǒng)正常預警，當BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型判斷結(jié)果為駕駛員不具備換道意圖時，換道預警系統(tǒng)不開啟。
[0027]根據(jù)上述工作流程，可以看出，通過對駕駛員換道意圖進行判斷，并結(jié)合車輛碰撞預警系統(tǒng)，將駕駛行為與換道預警系統(tǒng)很好的結(jié)合在一起，降低了在預警中的誤警率，對駕駛員在忘記打轉(zhuǎn)向燈的情況下?lián)Q道或者對于習慣性偏車道線行駛的駕駛員的安全駕駛起到很好的促進作用，尤其是針對中國的駕駛員在行駛的時候經(jīng)常出現(xiàn)車輛太靠近車道線或者是壓線行駛。
[0028]下面簡要說明本實用新型的原理。通過研宄表明，在換道過程中駕駛員會對方向盤進行一定程度的操作，方向盤轉(zhuǎn)角會發(fā)生變化。因此通過對車輛方向盤轉(zhuǎn)角進行監(jiān)測，并結(jié)合車輛運動狀態(tài)，從而可以準確獲取駕駛員換道意圖，并顯著降低現(xiàn)有換道預警系統(tǒng)的誤報率。在本實用新型中，通過使用一個車輛碰撞預警系統(tǒng)的車道線識別單元可以得到車輛左(右)前輪距離道路左(右)車道線的橫向距離。同時，采用方向盤轉(zhuǎn)角傳感器獲取駕駛員操作方向盤的信息。建立起車輛與車道線之間距離和方向盤轉(zhuǎn)角作為輸入數(shù)據(jù)，駕駛員的換道意圖作為輸出數(shù)據(jù)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡判斷模型，用于判斷駕駛員的換道意圖。并事先通過大量的實車數(shù)據(jù)樣本對BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型進行訓練，使其具備根據(jù)車輛與車道線之間的距離和方向盤轉(zhuǎn)角判斷駕駛員換道意圖的能力。由此可以排除當前背景下駕駛員經(jīng)常由于壓線行駛造成的換道預警系統(tǒng)誤報問題。
[0029]盡管以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方案進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方案和應用領域，上述的具體實施方案僅僅是示意性的、指導性的，而不是限制性的。本領域的普通技術(shù)人員在說明書的啟示下，在不脫離本實用新型權(quán)利要求所保護的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本實用新型保護之列。
【主權(quán)項】
1.一種基于車輛碰撞預警系統(tǒng)的防誤報警裝置，其特征在于，包括用于采集方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，用于根據(jù)車輛的車道線數(shù)據(jù)以及方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)判斷駕駛員換道意圖的微處理器；所述車輛碰撞預警系統(tǒng)電連接所述微處理器，所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出端電連接所述微處理器的I/o輸入端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車輛碰撞預警系統(tǒng)的防誤報警裝置，其特征在于，所述微處理器為ARM9處理器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車輛碰撞預警系統(tǒng)的防誤報警裝置，其特征在于，所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器為CHHK品牌的89245-0N020方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車輛碰撞預警系統(tǒng)的防誤報警裝置，其特征在于，所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器安裝于車輛方向盤轉(zhuǎn)向軸上。
【專利摘要】本實用新型屬于輔助駕駛技術(shù)領域，公開了一種基于車輛碰撞預警系統(tǒng)的防誤報警裝置。該防誤報警裝置包括用于采集方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，用于根據(jù)車輛的車道線數(shù)據(jù)以及方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)判斷駕駛員換道意圖的微處理器；所述車輛碰撞預警系統(tǒng)電連接所述微處理器，所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出端電連接所述微處理器的I/O輸入端。該防誤報警裝置能夠預防車輛碰撞預警系統(tǒng)的誤判，從而引導駕駛員正常駕駛。
【IPC分類】B60W30/12, B60Q9/00
【公開號】CN204701532
【申請?zhí)枴緾N201520342312
【發(fā)明人】吳付威, 魯玉萍, 徐遠新, 阮凱麗
【申請人】長安大學
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年5月25日