一種多功能樓道清掃機器人三角輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輪子，尤其涉及一種多功能樓道清掃機器人三角輪。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有清掃機器人行駛系統(tǒng)往往采取履帶式，樓道爬升能力較差，越障性不好，且履帶開模難度大，安裝不方便，使用時容易損害，造價較貴，采用輪式的機器人往往只能在平地上行駛，輪子越障能力差，不能爬上階梯。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種多功能樓道清掃機器人三角輪，行駛穩(wěn)定，越障能力強，耐磨性好，環(huán)境適應(yīng)能力強，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案是:包括軸承，所述軸承上安裝有三角支架，所述三角支架的三個角分別通過螺絲安裝有第一輪轂、第二輪轂、第三輪轂，所述第一輪轂外圈安裝有第一彈性輪，所述第二輪轂外圈安裝有第二彈性輪，所述第三輪轂外圈安裝有第三彈性輪。
[0005]所述第一彈性輪、第二彈性輪和第三彈性輪之間留有縫隙。
[0006]所述軸承位于三角支架的中心。
[0007]本實用新型的有益效果是:一種多功能樓道清掃機器人三角輪，行駛穩(wěn)定，越障能力強，環(huán)境適應(yīng)能力強，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]實施例1
[0010]如圖1所示一種多功能樓道清掃機器人三角輪，包括軸承1，所述軸承I上安裝有三角支架2，所述三角支架2的三個角分別通過螺絲安裝有第一輪轂31、第二輪轂32、第三輪轂33，所述第一輪轂31外圈安裝有第一彈性輪41，所述第二輪轂32外圈安裝有第二彈性輪42，所述第三輪轂33外圈安裝有第三彈性輪43。
[0011]所述第一彈性輪41、第二彈性輪42和第三彈性輪43之間留有縫隙。
[0012]所述軸承I位于三角支架2的中心。
[0013]使用時，軸承I連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸另一端連接電機，隨著電機的轉(zhuǎn)動，帶動軸承I轉(zhuǎn)動，軸承I轉(zhuǎn)動帶動三角支架2轉(zhuǎn)動，從而帶動整個三角輪轉(zhuǎn)動，在平地行駛時，三角輪的第一彈性輪41、第二彈性輪42和第三彈性輪43的任意兩個著地行駛，增加接地面積，同時增強了在松軟地面上的通過能力，攀爬臺階時，三角輪的第一彈性輪41、第二彈性輪42和第三彈性輪43任意一個抵近臺階豎面，另外兩個在重力和電機驅(qū)動的作用下，很容易爬上臺階，從而整個三角輪爬上臺階。
[0014]本實施例的一種多功能樓道清掃機器人三角輪，行駛穩(wěn)定，越障能力強，環(huán)境適應(yīng)能力強，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
【主權(quán)項】
1.一種多功能樓道清掃機器人三角輪，其特征在于:包括軸承(I)，所述軸承(I)上安裝有三角支架(2)，所述三角支架(2)的三個角分別通過螺絲安裝有第一輪轂(31)、第二輪轂(32)、第三輪轂(33)，所述第一輪轂(31)外圈安裝有第一彈性輪(41)，所述第二輪轂(32)外圈安裝有第二彈性輪(42)，所述第三輪轂(33)外圈安裝有第三彈性輪(43)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能樓道清掃機器人三角輪，其特征在于:所述第一彈性輪(41)、第二彈性輪(42)和第三彈性輪(43)之間留有縫隙。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能樓道清掃機器人三角輪，其特征在于:所述軸承(I)位于三角支架(2)的中心。
【專利摘要】本實用新型公開一種多功能樓道清掃機器人三角輪，包括軸承，所述軸承上安裝有三角支架，所述三角支架的三個角端分別通過螺絲安裝有第一輪轂、第二輪轂、第三輪轂，所述第一輪轂外圈安裝有第一彈性輪，所述第二輪轂外圈安裝有第二彈性輪，所述第三輪轂外圈安裝有第三彈性輪，所述第一彈性輪、第二彈性輪和第三彈性輪之間留有縫隙，所述軸承位于三角支架的中心，本實用新所述的一種多功能樓道清掃機器人三角輪行駛穩(wěn)定，越障能力強，環(huán)境適應(yīng)能力強，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
【IPC分類】B60B19/00
【公開號】CN204774370
【申請?zhí)枴緾N201520522244
【發(fā)明人】蔣偉龍, 胡華陽, 陸京, 戚汝權(quán), 耿建勛, 葉軍, 朱洪軍, 柯良, 高奇峰, 薛明瑞
【申請人】浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月20日