一種用于無人機的輪子的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于輪子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無人機的輪子。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]無人機至少包括機身、發(fā)動機、旋翼主軸及槳夾銷軸。其中，旋翼主軸及槳夾銷軸設(shè)置在無人機機身的為端部處，發(fā)動機設(shè)置在無人機機身的內(nèi)部，以為無人家的旋翼旋轉(zhuǎn)提供動力。
[0004]現(xiàn)有無人機如果設(shè)置有輪子，其輪子都是常用的輪子，輪子沒有設(shè)置動力，只是在起飛前或者降落后地面滑翔過程中起支撐作用，無法滿足長期路面行駛的動力，這導(dǎo)致現(xiàn)有的無人機只能在空中飛行，不具備路面載具的多功能用途。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有無人機輪子沒有設(shè)置動力源無法長時間提供路面行駛動力的問題。
[0006]為此，本實用新型提供了一種用于無人機的輪子，包括轉(zhuǎn)輪和與轉(zhuǎn)輪連接的支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)輪頂面外側(cè)，轉(zhuǎn)輪是空心的，該轉(zhuǎn)輪頂面設(shè)置有U型導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽的槽口朝向轉(zhuǎn)輪的軸心；
[0007]所述支撐機構(gòu)包括支撐軸，副支撐軸，以及導(dǎo)向輪；
[0008]該支撐軸的上端設(shè)置有中心支軸的連接口，支撐軸的下端連接有副支撐軸，通過副支撐軸連接導(dǎo)向輪，該導(dǎo)向輪設(shè)置在轉(zhuǎn)輪的頂面導(dǎo)向槽內(nèi)；
[0009]所述轉(zhuǎn)輪的底面設(shè)置有多個卡齒，該卡齒以轉(zhuǎn)輪的底面中心為軸心，呈中心輻射排列。
[0010]設(shè)置于轉(zhuǎn)輪的頂面外側(cè)的支撐軸至少設(shè)置有3個，對應(yīng)的導(dǎo)向輪至少設(shè)置有3個。[0011 ] 所述支撐軸設(shè)置有3個，對應(yīng)的導(dǎo)向輪設(shè)置有3個，并且以轉(zhuǎn)輪的頂面的軸心為頂點呈均勻角分布。
[0012]所述支撐軸的下端還設(shè)置有減震器，該減震器的下端與副支撐軸連接。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型提供的這種用于無人機的輪子，能夠介入動力源提供長時間路面行駛動力，實現(xiàn)無人機空路兩用的功能，轉(zhuǎn)輪空心處涌來放置動力源，通過設(shè)置在底面的卡齒，連接動力源，這樣就可以帶動輪子轉(zhuǎn)動，提供無人機前進的動力，這種結(jié)構(gòu)動力轉(zhuǎn)換效率高，結(jié)構(gòu)簡單；該用于無人機的輪子，在支持方面，采用軸外支撐，設(shè)置至少三個支撐點，均勻的支撐，加之設(shè)置在支撐軸上的減震器，使得行駛更為平穩(wěn)。
[0014]以下將結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0015]圖1是用于無人機的輪子正面截圖。
[0016]圖2是用于無人機的輪子頂面示意圖。
[0017]圖3是用于無人機的輪子底面示意圖。
[0018]圖4是支撐機構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是卡齒機構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、轉(zhuǎn)輪；2、支撐軸；3、減震器；4、卡齒；5、副支撐軸；6、導(dǎo)向輪；7、中心支軸；8、U型導(dǎo)向槽。
【具體實施方式】
[0021]為進一步闡述本實用新型達成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細說明如下。
[0022]實施例1:
[0023]為了解決現(xiàn)有無人機輪子沒有設(shè)置動力源無法長時間提供路面行駛動力的問題，本實用新型提供了一種如圖1所示用于無人機的輪子，包括轉(zhuǎn)輪I和與轉(zhuǎn)輪I連接的支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)輪I頂面外側(cè)，轉(zhuǎn)輪I是空心的，該轉(zhuǎn)輪I頂面設(shè)置有U型導(dǎo)向槽8，該導(dǎo)向槽8的槽口朝向轉(zhuǎn)輪I的軸心；
[0024]所述支撐機構(gòu)包括支撐軸2，副支撐軸5，以及導(dǎo)向輪6 ；
[0025]如圖2所示，該支撐軸2的上端設(shè)置有中心支軸7的連接口，支撐軸2的下端連接有副支撐軸5，通過副支撐軸5連接導(dǎo)向輪6，該導(dǎo)向輪6設(shè)置在轉(zhuǎn)輪I的頂面導(dǎo)向槽8內(nèi)；
[0026]如圖3、5所示，上述轉(zhuǎn)輪I的底面設(shè)置有多個卡齒4，該卡齒4以轉(zhuǎn)輪I的底面中心為軸心，呈中心福射排列。
[0027]該用于無人機的輪子，能夠介入動力源提供長時間路面行駛動力，實現(xiàn)無人機空路兩用的功能，轉(zhuǎn)輪I空心處用來放置動力源，通過設(shè)置在底面的卡齒4，連接動力源，這樣就可以帶動輪子轉(zhuǎn)動，提供無人機前進的動力，這種結(jié)構(gòu)動力轉(zhuǎn)換效率高，結(jié)構(gòu)簡單；該用于無人機的輪子，在支持方面，采用軸外支撐，設(shè)置至少三個支撐點，均勻的支撐，加之設(shè)置在支撐軸2上的減震器3，使得行駛更為平穩(wěn)。
[0028]實施例2:
[0029]上述用于無人機的輪子，設(shè)置于轉(zhuǎn)輪I的頂面外側(cè)的支撐軸2至少設(shè)置有3個，對應(yīng)的導(dǎo)向輪6至少設(shè)置有3個；這樣使得支撐軸2對轉(zhuǎn)輪I的支撐更加穩(wěn)定，設(shè)置的支撐軸2與對應(yīng)導(dǎo)向輪6越多越穩(wěn)定。
[0030]如圖4所示，所述支撐軸2設(shè)置有3個，對應(yīng)的導(dǎo)向輪6設(shè)置有3個，并且以轉(zhuǎn)輪I的頂面的軸心為頂點呈均勻角分布每兩個支撐軸2的夾角為120°，這樣充分利用了三角形穩(wěn)定性特定，對于轉(zhuǎn)輪I的支撐非常穩(wěn)定，無人機在行進過程中能夠穩(wěn)定的支撐柱機身。
[0031]上述支撐軸2的下端還設(shè)置有減震器3，該減震器3的下端與副支撐軸5連接用，具有很好的減震作用，使得無人機行進比較平穩(wěn)；而且減震器3的安裝采用卡接的方式，拆解方便，對于維護輪子也非常容易。
[0032]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于無人機的輪子，包括轉(zhuǎn)輪(I)和與轉(zhuǎn)輪(I)連接的支撐機構(gòu)，其特征在于:所述支撐機構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)輪(I)頂面外側(cè)，轉(zhuǎn)輪(I)是空心的，該轉(zhuǎn)輪(I)頂面設(shè)置有U型導(dǎo)向槽(8)，該導(dǎo)向槽(8)的槽口朝向轉(zhuǎn)輪(I)的軸心； 所述支撐機構(gòu)包括支撐軸(2)，副支撐軸(5)，以及導(dǎo)向輪(6)； 該支撐軸(2 )的上端設(shè)置有中心支軸(7 )的連接口，支撐軸(2 )的下端連接有副支撐軸(5)，通過副支撐軸(5)連接導(dǎo)向輪(6)，該導(dǎo)向輪(6)設(shè)置在轉(zhuǎn)輪(I)的頂面導(dǎo)向槽(8)內(nèi)； 所述轉(zhuǎn)輪(I)的底面設(shè)置有多個卡齒(4)，該卡齒(4)以轉(zhuǎn)輪(I)的底面中心為軸心，呈中心輻射排列。2.如權(quán)利要求1所述用于無人機的輪子，其特征在于:設(shè)置于轉(zhuǎn)輪(I)的頂面外側(cè)的支撐軸(2)至少設(shè)置有3個，對應(yīng)的導(dǎo)向輪(6)至少設(shè)置有3個。3.如權(quán)利要求1或2所述用于無人機的輪子，其特征在于:所述支撐軸(2)設(shè)置有3個，對應(yīng)的導(dǎo)向輪(6)設(shè)置有3個，并且以轉(zhuǎn)輪(I)的頂面的軸心為頂點呈均勻角分布。4.如權(quán)利要求1所述用于無人機的輪子，其特征在于:所述支撐軸(2)的下端還設(shè)置有減震器(3 )，該減震器(3 )的下端與副支撐軸(5 )連接。
【專利摘要】本實用新型屬于輪子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無人機的輪子，包括轉(zhuǎn)輪和與轉(zhuǎn)輪連接的支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)輪頂面外側(cè)，轉(zhuǎn)輪是空心的；支撐機構(gòu)包括支撐軸，副支撐軸，以及導(dǎo)向輪；該支撐軸的上端設(shè)置有中心支軸的連接口，支撐軸的下端連接有副支撐軸，通過副支撐軸連接導(dǎo)向輪，該導(dǎo)向輪設(shè)置在轉(zhuǎn)輪的頂面導(dǎo)向槽內(nèi)；轉(zhuǎn)輪的底面設(shè)置有多個卡齒；能夠介入動力源提供長時間路面行駛動力，實現(xiàn)無人機空路兩用的功能，轉(zhuǎn)輪空心處涌來放置動力源，通過設(shè)置在底面的卡齒，連接動力源，這樣就可以帶動輪子轉(zhuǎn)動，提供無人機前進的動力；該用于無人機的輪子，在支持方面，采用軸外均勻的支撐，設(shè)置在支撐軸上的減震器，使得行駛更為平穩(wěn)。
【IPC分類】B60F5/02
【公開號】CN204801444
【申請?zhí)枴緾N201520519888
【發(fā)明人】鄒昊雄
【申請人】鄒昊雄
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月17日