一種控制車速的自動(dòng)化裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)車速穩(wěn)定的自動(dòng)化裝置，屬機(jī)動(dòng)車配件領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前市場(chǎng)上面，工程車都是以油門踏板和手動(dòng)油門來(lái)控制車輛行駛的，但是遇到對(duì)行駛速度要求比較嚴(yán)格的項(xiàng)目，對(duì)司機(jī)的駕駛水平要求就非常高了，使得操作難度加大，并且難以達(dá)到施工要求。若能解決工程車的精確行駛，并方便駕駛員駕駛，將非常有利于工程項(xiàng)目的施工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)目前工程車輛現(xiàn)狀，本實(shí)用新型提供了一種新型能自動(dòng)調(diào)節(jié)車速的自動(dòng)化裝置，方便駕駛員駕駛。
[0004]本實(shí)用新型所述的控制車速的自動(dòng)化裝置包括:觸摸屏、可編程邏輯控制器PLC、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、踏板傳感器、中間繼電器、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元ECU、車速傳感器，其特點(diǎn)在于:觸摸屏連接可編程邏輯控制器PLC，可編程邏輯控制器PLC依次連接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、踏板傳感器，踏板傳感器與中間繼電器連接，中間繼電器連接發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元ECU，發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元ECU依次連接發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、車速傳感器，車速傳感器與可編程邏輯控制器PLC連接。
[0005]使用時(shí)將本實(shí)用新型與工程車輛的原車踏板傳感器相連接。
[0006]本實(shí)用新型原理:通過(guò)速度傳感器反饋過(guò)來(lái)的脈沖信號(hào)進(jìn)入PLC中，PLC內(nèi)部進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，然后發(fā)送給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)化成步進(jìn)系統(tǒng)的角位移，進(jìn)而控制外接踏板傳感器來(lái)控制ECU，ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油量，從而控制車輛速度。適應(yīng)于工程車輛的電噴車系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于:安裝簡(jiǎn)便，只需要在原車的踏板傳感器位置通過(guò)繼電器并接上現(xiàn)在的踏板傳感器就完成了，不需要大幅度的更改車輛本身線路。自動(dòng)行駛時(shí)，駕駛員只需要控制方向盤，不需要控制油門，操作方便，大大的降低了對(duì)駕駛員的要求。另外，能根據(jù)路面的坡度平整度自動(dòng)調(diào)節(jié)油門的大小，使速度保持一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的值向前行駛，從而能使工程車速穩(wěn)定行駛，精確行駛。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1-觸摸屏，2-可編程邏輯控制器PLC，3-步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，4-步進(jìn)電機(jī)，5-踏板傳感器，6-中間繼電器，7-發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元E⑶，圖中8-發(fā)動(dòng)機(jī)，9-傳動(dòng)軸，10-車速傳感器。
[0009]圖2為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖；圖中8-發(fā)動(dòng)機(jī)，9-傳動(dòng)軸，10-車速傳感器，12-前橋，13-后橋，14-鏈輪。
[0010]圖3為本實(shí)用新型電路連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的闡述。
[0012]本實(shí)用新型所述的控制車速的自動(dòng)化裝置包括觸摸屏1、可編程邏輯控制器PLC2、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器3、步進(jìn)電機(jī)4、踏板傳感器5、中間繼電器6、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元ECU 7、車速傳感器10，其特點(diǎn)在于:觸摸屏I連接可編程邏輯控制器PLC 2，可編程邏輯控制器PLC 2依次連接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器3、步進(jìn)電機(jī)4、踏板傳感器5，踏板傳感器5與中間繼電器6連接，中間繼電器6連接發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元ECU 7，發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元ECU 7依次連接發(fā)動(dòng)機(jī)8、傳動(dòng)軸9、車速傳感器10，車速傳感器10與可編程邏輯控制器PLC 2連接。
[0013]使用時(shí)將本實(shí)用新型與工程車輛的原車踏板傳感器11相連接。
[0014]當(dāng)工程車輛在運(yùn)行中需要運(yùn)行自動(dòng)車速的情況時(shí)，通過(guò)操作HMI I對(duì)裝置發(fā)送命令，發(fā)送命令的同時(shí)中間繼電器6動(dòng)作常開點(diǎn)閉合，常閉點(diǎn)斷開，踏板傳感器5與發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元E⑶7構(gòu)成通路，這時(shí)PLC 2接收到從HMI I來(lái)的命令后，內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后發(fā)送相應(yīng)的脈沖信號(hào)給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器3，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器3控制步進(jìn)電機(jī)4產(chǎn)生相應(yīng)的角位移來(lái)控制踏板傳感器5，踏板傳感器5控制發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元ECU 7，發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元ECU7控制發(fā)動(dòng)機(jī)8，發(fā)動(dòng)機(jī)8使傳動(dòng)軸9旋轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生變化，從而控制設(shè)備行駛速度，車速傳感器10感應(yīng)連接在傳動(dòng)軸9的鏈輪上，產(chǎn)生脈沖信號(hào)，同時(shí)傳送給PLC2進(jìn)行內(nèi)部PID調(diào)節(jié)，使得工程車速穩(wěn)定，精確。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制車速的自動(dòng)化裝置，包括:觸摸屏、可編程邏輯控制器PLC、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、踏板傳感器、中間繼電器、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元ECU、車速傳感器，其特點(diǎn)在于:觸摸屏連接可編程邏輯控制器PLC，可編程邏輯控制器PLC依次連接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、踏板傳感器，踏板傳感器與中間繼電器連接，中間繼電器連接發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元ECU，發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元ECU依次連接發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、車速傳感器，車速傳感器與可編程邏輯控制器PLC連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種控制車速的自動(dòng)化裝置，屬機(jī)動(dòng)車配件領(lǐng)域。其包括：觸摸屏、可編程邏輯控制器PLC、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、踏板傳感器、中間繼電器、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元ECU、車速傳感器，其特點(diǎn)在于：觸摸屏連接可編程邏輯控制器PLC，可編程邏輯控制器PLC依次連接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、踏板傳感器，踏板傳感器與中間繼電器連接，中間繼電器連接發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元ECU，發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元ECU依次連接發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、車速傳感器，車速傳感器與可編程邏輯控制器PLC連接。當(dāng)工程車輛需要自動(dòng)行駛時(shí)，駕駛員只需要控制方向盤，不需要控制油門，操作方便，大大的降低了對(duì)駕駛員的要求，而能使工程車速穩(wěn)定行駛，精確行駛。
【IPC分類】B60K31/02
【公開號(hào)】CN204821172
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520527869
【發(fā)明人】張健, 邵成彥, 杜新安, 劉院生
【申請(qǐng)人】河南天翔新能源專用車有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月21日