基于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的車載相機(jī)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，具體指基于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的車載相機(jī)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，相機(jī)是基礎(chǔ)研究部件。相機(jī)結(jié)構(gòu)安裝的好壞直接影響著圖像采集的效果與質(zhì)量，可以在一定程度下減少在相機(jī)模型應(yīng)用的圖像處理工作量。
[0003]使用一個(gè)相機(jī)進(jìn)行拍攝，根據(jù)拍攝的圖像識(shí)別道路狀況或前方行駛的車輛及障礙物等稱為單目相機(jī)模型；使用兩個(gè)或兩個(gè)以上同一型號(hào)相機(jī)進(jìn)行圖像識(shí)別處理稱為多目相機(jī)模型。在機(jī)器視覺(jué)中使用相機(jī)時(shí)要對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定，確定相機(jī)內(nèi)外參數(shù)，實(shí)現(xiàn)三維世界坐標(biāo)點(diǎn)與相機(jī)圖像坐標(biāo)點(diǎn)之間的映射關(guān)系。實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，相機(jī)安裝好后，相機(jī)與觀測(cè)物所組成的對(duì)極平面很少受到相機(jī)所處環(huán)境影響，而實(shí)際應(yīng)用中，尤其在車載環(huán)境下，相機(jī)結(jié)構(gòu)難以保持穩(wěn)定。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，每次在使用相機(jī)時(shí)，都要進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定。故而工業(yè)應(yīng)用上，急需一個(gè)穩(wěn)定的、可驗(yàn)證的、簡(jiǎn)單的車載相機(jī)結(jié)構(gòu)還能具有抗形變，耐高溫，耐磨損等特點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述【背景技術(shù)】需要反復(fù)標(biāo)定相機(jī)而提供的一種基于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的車載相機(jī)結(jié)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型按如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]基于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的車載相機(jī)結(jié)構(gòu)，包括前擋風(fēng)玻璃；所述前擋風(fēng)玻璃通過(guò)吸盤(pán)連接有固定基座裝置；所述固定基座裝置通過(guò)旋鈕螺絲連接有相機(jī)支架裝置；所述相機(jī)支架裝置下端連接有相機(jī)；所述相機(jī)車尾端設(shè)置有數(shù)據(jù)接口、及電源接口。
[0007]所述相機(jī)支架裝置車頭端設(shè)置有激光燈。
[0008]所述相機(jī)車頭端頂部還設(shè)置有緩沖裝置。
[0009]所述吸盤(pán)邊緣設(shè)置有邊緣固定裝置。
[0010]所述固定基座裝置為玻纖增強(qiáng)PPS固定基座裝置。
[0011]所述相機(jī)支架裝置包括中孔洞板，相機(jī)框、水平橫桿；所述中孔洞板設(shè)置有連接通孔陣列，所述連接通孔陣列通過(guò)所述旋鈕螺絲與所述固定基座裝置連接；所述中孔洞板與所述水平橫桿相連接；所述相機(jī)框設(shè)置有一個(gè)或兩個(gè)；所述相機(jī)框與所述水平橫桿滑動(dòng)配合；所述相機(jī)設(shè)置在所述相機(jī)框內(nèi)；所述相機(jī)支架裝置為鋁合金相機(jī)支架裝置。
[0012]所述相機(jī)為單目相機(jī)或雙目相機(jī)。
[0013]固定基座裝置與前擋風(fēng)玻璃外圍用玻璃膠相連，內(nèi)圈采用吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，確保能最大限度地承載相機(jī)和相機(jī)支架裝置的重量，進(jìn)而減少對(duì)車身改造，方便美觀也便于安裝拆卸，能提高利用率。相機(jī)支架裝置中設(shè)計(jì)的硬質(zhì)鋁合金在保證相機(jī)基線水平的同時(shí)，還能最大限度地增大相機(jī)散熱面積，從而能延長(zhǎng)相機(jī)連續(xù)工作時(shí)間。鏡頭位置與前擋風(fēng)玻璃中間的緩沖裝置能最大限度地減少車身振動(dòng)對(duì)兩者影響。
[0014]在相機(jī)支架裝置上安裝小型激光燈，每次使用前，將激光在前擋風(fēng)玻璃的投射點(diǎn)記錄。當(dāng)前投射點(diǎn)與先前投射點(diǎn)不同，可通過(guò)相機(jī)支架裝置孔洞來(lái)進(jìn)行微調(diào)，確保相機(jī)每次使用時(shí)姿態(tài)不變。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1基于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的車載相機(jī)結(jié)構(gòu)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2基于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的車載相機(jī)結(jié)構(gòu)拆解示意圖(單目相機(jī))。
[0017]圖3基于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的車載相機(jī)結(jié)構(gòu)拆解示意圖(雙目相機(jī))。
[0018]圖4單目相機(jī)放置位置示意圖。
[0019]圖5雙目相機(jī)放置位置示意圖。
[0020]圖中:汽車O ;前擋風(fēng)玻璃I ;邊緣固定裝置2 ;固定基座裝置3 ;旋鈕螺絲4 ;相機(jī)支架裝置5 ;中孔洞板51 ;相機(jī)框52 ;水平橫桿53 ;緩沖裝置6 ;數(shù)據(jù)接口 7 ;電源接口 8 ;相機(jī)9 ;激光燈10。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，但該實(shí)施例不應(yīng)該理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，僅作舉例而已，同時(shí)通過(guò)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚和容易理解。
[0022]基于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的車載相機(jī)結(jié)構(gòu)，包括前擋風(fēng)玻璃I ;前擋風(fēng)玻璃I通過(guò)吸盤(pán)連接有固定基座裝置3 ;固定基座裝置3通過(guò)旋鈕螺絲4連接有相機(jī)支架裝置5 ;相機(jī)支架裝置5下端連接有相機(jī)9 ;相機(jī)9車尾端設(shè)置有數(shù)據(jù)接口 7、及電源接口 8。
[0023]相機(jī)支架裝置5車頭端設(shè)置有激光燈10。
[0024]相機(jī)9車頭端頂部還設(shè)置有緩沖裝置6。
[0025]吸盤(pán)邊緣設(shè)置有邊緣固定裝置2，通常采用玻璃膠將吸盤(pán)邊緣粘結(jié)。
[0026]固定基座裝置3為玻纖增強(qiáng)PPS固定基座裝置。
[0027]相機(jī)支架裝置5包括中孔洞板51，相機(jī)框52、水平橫桿53 ;中孔洞板51設(shè)置有連接通孔陣列，連接通孔陣列通過(guò)旋鈕螺絲4與固定基座裝置3連接；中孔洞板51與水平橫桿53相連接；相機(jī)框52設(shè)置有一個(gè)或兩個(gè)；相機(jī)框52與水平橫桿53滑動(dòng)配合；相機(jī)9設(shè)置在相機(jī)框52內(nèi)；相機(jī)支架裝置5為鋁合金相機(jī)支架裝置，保障了相機(jī)的散熱功能。通過(guò)連接通孔陣列和可滑動(dòng)的相機(jī)框52可按需求調(diào)整相機(jī)位置。
[0028]相機(jī)9為單目相機(jī)或雙目相機(jī)。采用單目相機(jī)時(shí)，通常放置在前擋風(fēng)玻璃I中心位置；采用雙目相機(jī)時(shí)，通常放置在前擋風(fēng)玻璃I的副駕駛區(qū)域的中心位置。
[0029]以上未作詳細(xì)說(shuō)明均為現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的車載相機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括前擋風(fēng)玻璃(1);所述前擋風(fēng)玻璃(1)通過(guò)吸盤(pán)連接有固定基座裝置(3);所述固定基座裝置(3)通過(guò)旋鈕螺絲(4)連接有相機(jī)支架裝置(5);所述相機(jī)支架裝置(5)下端連接有相機(jī)(9);所述相機(jī)(9)車尾端設(shè)置有數(shù)據(jù)接口(7)、及電源接口(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的車載相機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述相機(jī)支架裝置(5)車頭端設(shè)置有激光燈(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的車載相機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述相機(jī)(9)車頭端頂部還設(shè)置有緩沖裝置(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的車載相機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤(pán)邊緣設(shè)置有邊緣固定裝置(2)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的車載相機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述固定基座裝置(3)為玻纖增強(qiáng)PPS固定基座裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的車載相機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述相機(jī)支架裝置(5)包括中孔洞板(51)，相機(jī)框(52)、水平橫桿(53);所述中孔洞板(51)設(shè)置有連接通孔陣列，所述連接通孔陣列通過(guò)所述旋鈕螺絲(4)與所述固定基座裝置(3)連接；所述中孔洞板(51)與所述水平橫桿(53)相連接；所述相機(jī)框(52)設(shè)置有一個(gè)或兩個(gè)；所述相機(jī)框(52)與所述水平橫桿(53)滑動(dòng)配合；所述相機(jī)(9)設(shè)置在所述相機(jī)框(52)內(nèi)；所述相機(jī)支架裝置(5)為鋁合金相機(jī)支架裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的車載相機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述相機(jī)(9)為單目相機(jī)或雙目相機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的車載相機(jī)結(jié)構(gòu)，包括前擋風(fēng)玻璃；前擋風(fēng)玻璃通過(guò)吸盤(pán)連接有固定基座裝置；相機(jī)支架裝置車頭端設(shè)置有激光燈。相機(jī)支架裝置包括中孔洞板，相機(jī)框、水平橫桿；中孔洞板設(shè)置有連接通孔陣列，連接通孔陣列通過(guò)旋鈕螺絲與固定基座裝置連接；相機(jī)框設(shè)置有一個(gè)或兩個(gè)；相機(jī)框與水平橫桿滑動(dòng)配合；相機(jī)設(shè)置在相機(jī)框內(nèi)。相機(jī)車尾端設(shè)置有數(shù)據(jù)接口、及電源接口。相機(jī)支架裝置中設(shè)計(jì)的硬質(zhì)鋁合金能最大限度地增大相機(jī)散熱面積，從而能延長(zhǎng)相機(jī)連續(xù)工作時(shí)間。鏡頭位置與前擋風(fēng)玻璃中間的緩沖裝置能最大限度地減少車身振動(dòng)對(duì)兩者影響。通過(guò)連接通孔陣列和可滑動(dòng)的相機(jī)框可按需求調(diào)整相機(jī)位置。
【IPC分類】B60R11/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204978462
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520564851
【發(fā)明人】張穎江, 潘堯, 袁方, 吳聰
【申請(qǐng)人】湖北工業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月30日