一種掛車(chē)并車(chē)頂升控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及掛車(chē)的并車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種掛車(chē)并車(chē)頂升控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前具有并車(chē)功能的重型工程車(chē)輛在進(jìn)行軟性連接并車(chē)升降時(shí)，只具有整體升降功能，沒(méi)有單點(diǎn)升降功能。
[0003]在多車(chē)并車(chē)進(jìn)行單點(diǎn)升降時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際負(fù)載進(jìn)行液壓分點(diǎn)，通常是調(diào)整頂升管路的通斷進(jìn)行3點(diǎn)或4點(diǎn)支撐，而在軟性連接時(shí)無(wú)法通過(guò)調(diào)整液壓管路進(jìn)行3點(diǎn)或4點(diǎn)支撐，因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)軟性連接并車(chē)時(shí)的單點(diǎn)升降操作。
[0004]在多車(chē)并車(chē)進(jìn)行整升整降時(shí)，僅僅是控制所有的上升電磁閥和下降電磁閥同時(shí)工作，沒(méi)有進(jìn)行高度傳感器的閉環(huán)，使整個(gè)并車(chē)平臺(tái)在升降過(guò)程中易出現(xiàn)不平的現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種掛車(chē)并車(chē)頂升控制系統(tǒng)，在并車(chē)過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)單點(diǎn)升降，實(shí)現(xiàn)并車(chē)平臺(tái)的精確調(diào)平。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于:包括中央控制器、壓力傳感器、上升電磁閥、下降電磁閥、高度傳感器及分配器，所述壓力傳感器包括四個(gè)，設(shè)于掛車(chē)的動(dòng)力模塊上，分別與中央控制器連接，掛車(chē)四個(gè)角的頂升油缸處均設(shè)有一個(gè)所述上升電磁閥和一個(gè)下降電磁閥，分別控制頂升油缸的上升和下降速度，所述分配器上設(shè)有與中央控制器連接的八個(gè)擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和八個(gè)旋轉(zhuǎn)電位計(jì)，四個(gè)所述高度傳感器各連接一個(gè)擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，同一頂升油缸處的上升電磁閥和下降電磁閥共同連接一個(gè)擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，上升電磁閥和下降電磁閥還分別連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)電位計(jì)，所述高度傳感器包括四個(gè)，分別設(shè)于掛車(chē)四個(gè)角的頂升油缸一側(cè)。
[0007]作為優(yōu)選，所述擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)包括五個(gè)擋位，分別為空擋和A、B、C、D擋，A擋為并車(chē)平臺(tái)的右前角，B擋為并車(chē)平臺(tái)的左前角，C擋為并車(chē)平臺(tái)的左后角，D擋為并車(chē)平臺(tái)的右后角。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)掛車(chē)單個(gè)頂升油缸的升降控制，同時(shí)采用高度傳感器進(jìn)行信息反饋，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，使掛車(chē)并車(chē)調(diào)平更加精確，保證并車(chē)平臺(tái)的平穩(wěn)及運(yùn)輸?shù)陌踩?，有利于推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0011]如圖1所示，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)包括中央控制器、壓力傳感器、上升電磁閥、下降電磁閥、高度傳感器及分配器，所述壓力傳感器包括四個(gè)，設(shè)于掛車(chē)的動(dòng)力模塊上，分別與中央控制器連接，掛車(chē)四個(gè)角的頂升油缸處均設(shè)有一個(gè)所述上升電磁閥和一個(gè)下降電磁閥，分別控制頂升油缸的上升和下降速度，所述分配器上設(shè)有與中央控制器連接的八個(gè)擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和八個(gè)旋轉(zhuǎn)電位計(jì)，四個(gè)所述高度傳感器各連接一個(gè)擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，同一頂升油缸處的上升電磁閥和下降電磁閥共同連接一個(gè)擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，上升電磁閥和下降電磁閥還分別連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)電位計(jì)，所述高度傳感器包括四個(gè)，分別設(shè)于掛車(chē)四個(gè)角的頂升油缸一側(cè)。
[0012]在本實(shí)施例中，擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)包括五個(gè)擋位，分別為空擋和A、B、C、D擋，A擋為并車(chē)平臺(tái)的右前角，B擋為并車(chē)平臺(tái)的左前角，C擋為并車(chē)平臺(tái)的左后角，D擋為并車(chē)平臺(tái)的右后角。
[0013]本實(shí)施例的工作原理:
[0014]以?xún)膳_(tái)掛車(chē)并車(chē)為例
[0015]對(duì)于兩臺(tái)掛車(chē)組成的并車(chē)平臺(tái)進(jìn)行調(diào)平，左側(cè)掛車(chē)的左前角和右前角為整個(gè)并車(chē)平臺(tái)的左前角，此處擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)調(diào)為B擋，右側(cè)掛車(chē)的左前角和右前角為整個(gè)并車(chē)平臺(tái)的右前角，此處的擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)調(diào)為A擋，同理，左側(cè)掛車(chē)左后角和右后角的擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)調(diào)為C擋，右側(cè)掛車(chē)左后角和右后角擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)調(diào)為D擋。高度傳感器檢測(cè)并車(chē)平臺(tái)四個(gè)擋位處的頂升油缸的頂升高度值，壓力傳感器檢測(cè)并車(chē)平臺(tái)四個(gè)擋位處的壓力值，中央控制器對(duì)所測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算分析后，通過(guò)對(duì)應(yīng)擋位處的旋轉(zhuǎn)電位計(jì)控制上升電磁閥或者下降電磁閥的開(kāi)閉，從而控制并車(chē)平臺(tái)四個(gè)角的頂升油缸的升降速度和調(diào)整幅度，以達(dá)到整個(gè)并車(chē)平臺(tái)的調(diào)平。
[0016]對(duì)于三臺(tái)及以上的掛車(chē)組成的并車(chē)平臺(tái)，在進(jìn)行擋位轉(zhuǎn)換時(shí)，將并車(chē)平臺(tái)看做整體，左側(cè)掛車(chē)的左前角、右前角及中間掛車(chē)的左前角為整個(gè)并車(chē)平臺(tái)的左前角，擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)調(diào)為B擋，右側(cè)掛車(chē)的左前角、右前角及中間掛車(chē)的右前角為整個(gè)并車(chē)平臺(tái)的右前角，擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)調(diào)為A擋，以此類(lèi)推，其調(diào)平原理與兩臺(tái)掛車(chē)調(diào)平原理相同。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掛車(chē)并車(chē)頂升控制系統(tǒng)，其特征在于:包括中央控制器、壓力傳感器、上升電磁閥、下降電磁閥、高度傳感器及分配器，所述壓力傳感器包括四個(gè)，設(shè)于掛車(chē)的動(dòng)力模塊上，分別與中央控制器連接，掛車(chē)四個(gè)角的頂升油缸處均設(shè)有一個(gè)所述上升電磁閥和一個(gè)下降電磁閥，分別控制頂升油缸的上升和下降速度，所述分配器上設(shè)有與中央控制器連接的八個(gè)擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和八個(gè)旋轉(zhuǎn)電位計(jì)，四個(gè)所述高度傳感器各連接一個(gè)擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，同一頂升油缸處的上升電磁閥和下降電磁閥共同連接一個(gè)擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，上升電磁閥和下降電磁閥還分別連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)電位計(jì)，所述高度傳感器包括四個(gè)，分別設(shè)于掛車(chē)四個(gè)角的頂升油缸一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛車(chē)并車(chē)頂升控制系統(tǒng)，其特征在于:所述擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)包括五個(gè)擋位，分別為空擋和A、B、C、D擋，A擋為并車(chē)平臺(tái)的右前角，B擋為并車(chē)平臺(tái)的左前角，C擋為并車(chē)平臺(tái)的左后角，D擋為并車(chē)平臺(tái)的右后角。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種掛車(chē)并車(chē)頂升控制系統(tǒng)，在并車(chē)過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)單點(diǎn)升降，實(shí)現(xiàn)并車(chē)平臺(tái)的精確調(diào)平。本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括中央控制器、壓力傳感器、上升電磁閥、下降電磁閥、高度傳感器及分配器，所述壓力傳感器包括四個(gè)，設(shè)于掛車(chē)的動(dòng)力模塊上，掛車(chē)四個(gè)角的頂升油缸處均設(shè)有一個(gè)所述上升電磁閥和一個(gè)下降電磁閥，所述分配器上設(shè)有與中央控制器連接的八個(gè)擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和八個(gè)旋轉(zhuǎn)電位計(jì)，四個(gè)所述高度傳感器各連接一個(gè)擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，同一頂升油缸上的上升電磁閥和下降電磁閥共同連接一個(gè)擋位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，上升電磁閥和下降電磁閥還分別連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)電位計(jì)，所述高度傳感器包括四個(gè)，分別設(shè)于掛車(chē)四個(gè)角的頂升油缸一側(cè)。
【IPC分類(lèi)】B60S9/02, B60R16/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204978497
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520769258
【發(fā)明人】嚴(yán)東, 余佳, 王力波
【申請(qǐng)人】湖北三江航天萬(wàn)山特種車(chē)輛有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日