傳動(dòng)副的齒數(shù)有zl>z2、z3>z4，那么從電機(jī)13輸出端的高轉(zhuǎn)速小扭矩運(yùn)動(dòng)可以轉(zhuǎn)化為滾珠絲杠6 —端的低轉(zhuǎn)速大扭矩運(yùn)動(dòng)，從而提高了能量回收的效率，也方便了對(duì)懸架的主動(dòng)控制及電動(dòng)汽車底盤高度的調(diào)節(jié)。
[0017]本實(shí)用新型所述的振動(dòng)能量回收過(guò)程為:電動(dòng)汽車在行駛的過(guò)程中，懸架部分車身和車橋的相對(duì)直線振動(dòng)通過(guò)滾珠絲杠副轉(zhuǎn)化為滾珠絲杠6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)齒輪箱2的動(dòng)力傳遞以及增速，帶動(dòng)電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)電磁感應(yīng)原理，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，產(chǎn)生的電能先經(jīng)過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的整流，再經(jīng)過(guò)能量回收電路的濾波、升壓斬波作用，輸出穩(wěn)定的直流電，從而給電池組進(jìn)行充電。齒輪箱2內(nèi)部的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)第一齒輪傳動(dòng)副2-2和第二齒輪傳動(dòng)副2-8的動(dòng)力傳遞以及增速作用，可以提高電機(jī)13的轉(zhuǎn)速，從而提高振動(dòng)能量回收的效率。
[0018]本實(shí)用新型不僅能夠?qū)δ芰窟M(jìn)行回收，還能對(duì)懸架進(jìn)行主動(dòng)控制。
[0019]電動(dòng)汽車在行駛的過(guò)程中，電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電，同時(shí)產(chǎn)生和轉(zhuǎn)動(dòng)速度方向相反的電磁力矩。懸架控制系統(tǒng)可以通過(guò)對(duì)電池充電電流的控制，調(diào)節(jié)電機(jī)13的電磁力矩大小，實(shí)現(xiàn)懸架的主動(dòng)控制功能。電機(jī)13的電磁力矩通過(guò)齒輪箱2的動(dòng)力傳遞，作用到滾珠絲杠6上，通過(guò)滾珠絲杠副的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化，懸架系統(tǒng)將受到滾珠絲杠副的軸向作用力，這就是懸架的可以調(diào)節(jié)的主動(dòng)控制力。齒輪箱2內(nèi)部的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)第二齒輪傳動(dòng)副2-8和第一齒輪傳動(dòng)副2-2的動(dòng)力傳遞，在降低電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的同時(shí)可以增大扭矩，更方便對(duì)滾珠絲杠的軸向力進(jìn)行調(diào)節(jié)，易于實(shí)現(xiàn)懸架的主動(dòng)控制功能。
[0020]懸架控制系統(tǒng)根據(jù)是否對(duì)電機(jī)13的電磁力矩進(jìn)行主動(dòng)調(diào)節(jié)，分為主動(dòng)控制懸架以及被動(dòng)懸架。主動(dòng)控制懸架的實(shí)現(xiàn)過(guò)程是:懸架控制系統(tǒng)微處理器采集懸架振動(dòng)速度傳感器信號(hào)和電池電壓、電流、溫度信號(hào)，可以對(duì)能量回收電路進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池充電電流的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)13電磁力矩的控制，達(dá)到主動(dòng)的控制懸架受到的軸向作用力大小的目的，完成主動(dòng)懸架功能。如果控制系統(tǒng)不對(duì)電機(jī)13的電磁力矩進(jìn)行主動(dòng)調(diào)節(jié)，而是以能量回收為主，則經(jīng)由電機(jī)13輸出的動(dòng)力傳遞到滾珠絲杠6端的軸向力是不受控制的，那么懸架系統(tǒng)處于被動(dòng)懸架狀態(tài)。
[0021]本實(shí)用新型還能通過(guò)滾珠絲杠副對(duì)底盤高度進(jìn)行控制。當(dāng)電動(dòng)汽車通過(guò)路況較差的不平路面時(shí)，懸架的振動(dòng)幅度并不明顯，車輛對(duì)乘坐舒適性要求不高，而對(duì)電動(dòng)汽車的通過(guò)性能要求較高。當(dāng)電動(dòng)汽車在高速路面行駛時(shí)，需要降低車輛底盤高度，增加車輛穩(wěn)定性，同時(shí)減小行駛風(fēng)阻。那么，懸架系統(tǒng)需要適時(shí)的對(duì)底盤高度進(jìn)行主動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0022]此時(shí)，懸架不進(jìn)行能量回收，而是通過(guò)電池放電，懸架控制系統(tǒng)微處理器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，使電機(jī)13處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，輸出轉(zhuǎn)矩。通過(guò)齒輪箱2的動(dòng)力傳遞，作用到滾珠絲杠副上，產(chǎn)生的軸向直線運(yùn)動(dòng)使得車身和車橋的高度升高或者降低，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車底盤高度的調(diào)節(jié)。同樣的，齒輪箱2內(nèi)部的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)第二齒輪傳動(dòng)副2-8和第一齒輪傳動(dòng)副2-2的動(dòng)力傳遞，在降低電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的同時(shí)可以增大電機(jī)輸出端的扭矩，更方便對(duì)滾珠絲杠的軸向力進(jìn)行調(diào)節(jié)，易于實(shí)現(xiàn)底盤高度的調(diào)節(jié)功能。懸架控制系統(tǒng)微處理器通過(guò)采集光電式車高傳感器信號(hào)以及電機(jī)13的轉(zhuǎn)速信號(hào)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤高度的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。
[0023]本實(shí)用新型可以回收電動(dòng)汽車懸架振動(dòng)時(shí)的能量，延長(zhǎng)電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程；并能實(shí)現(xiàn)對(duì)懸架的主動(dòng)和被動(dòng)控制，提高駕乘舒適性和安全性；同時(shí)，可以對(duì)電動(dòng)汽車底盤高度進(jìn)行適時(shí)調(diào)節(jié)，增加車輛通過(guò)能力或降低風(fēng)阻。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種振動(dòng)能量回收懸架，主要包括:螺栓、齒輪箱、彈簧上支座、減振彈簧、橡膠外罩、滾珠絲杠、絲杠螺母、彈簧下支座、橡膠緩沖塊、安裝吊環(huán)、安裝座、電機(jī)安裝法蘭、電機(jī)和工作腔；其特征在于:所述的齒輪箱固定在安裝座下方，在安裝座底部分別設(shè)有彈簧上支座和電機(jī)安裝法蘭，電機(jī)安裝法蘭與電機(jī)連接；所述的彈簧上支座下方設(shè)有滾珠絲杠，滾珠絲杠外側(cè)設(shè)有減振彈簧和橡膠外套，滾珠絲杠底部通過(guò)絲杠螺母連接在彈簧下支座上；在彈簧下支座下方設(shè)有工作腔，工作腔通過(guò)螺栓固定在彈簧下支座上；在工作腔內(nèi)部與滾珠絲杠下端設(shè)有橡膠緩沖塊，工作腔底部設(shè)有安裝吊環(huán)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振動(dòng)能量回收懸架，其特征在于:所述的齒輪箱包括端蓋、第一齒輪傳動(dòng)副、齒輪箱外壁、角接觸球軸承、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、滾動(dòng)軸承、第二齒輪傳動(dòng)副和第三傳動(dòng)軸；第一傳動(dòng)軸與滾珠絲杠連接，第三傳動(dòng)軸與電機(jī)輸出軸連接；所述的第一齒輪傳動(dòng)副包括第一傳動(dòng)軸上設(shè)有齒輪zl和第二傳動(dòng)軸上的齒輪z2 ;所述的第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)副包括第二傳動(dòng)軸上的齒輪z3和第三傳動(dòng)軸的齒輪z4。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種振動(dòng)能量回收懸架，其特征在于:所述的第一傳動(dòng)軸連接滾珠絲杠的一端通過(guò)角接觸球軸承安裝在齒輪箱上，第一傳動(dòng)軸的另一端和第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在齒輪箱上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種振動(dòng)能量回收懸架，其特征在于:在第一齒輪傳動(dòng)副中，齒輪zl的齒數(shù)大于齒輪z2 ;在第二齒輪傳動(dòng)副中齒輪z3的齒數(shù)大于齒輪z4。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種振動(dòng)能量回收懸架，包括螺栓、齒輪箱、彈簧上支座、減振彈簧、橡膠外罩、滾珠絲杠、絲杠螺母、彈簧下支座、橡膠緩沖塊、安裝吊環(huán)、安裝座、電機(jī)安裝法蘭、電機(jī)和工作腔；本實(shí)用新型所述的懸架系統(tǒng)可以回收電動(dòng)汽車懸架振動(dòng)時(shí)的能量，延長(zhǎng)電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程；并能實(shí)現(xiàn)對(duì)懸架的主動(dòng)和被動(dòng)控制，提高駕乘舒適性和安全性；同時(shí)，可以對(duì)電動(dòng)汽車底盤高度進(jìn)行適時(shí)調(diào)節(jié)，增加車輛通過(guò)能力或降低風(fēng)阻。
【IPC分類】B60K25/10, B60G17/015
【公開(kāi)號(hào)】CN205022379
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520735485
【發(fā)明人】鄒忠月, 許廣燦, 徐俊, 陳健, 曹秉剛
【申請(qǐng)人】河南速達(dá)電動(dòng)汽車科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日