一種新型無人駕駛汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車改裝技術(shù)，特別涉及一種新型無人駕駛汽車，屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)汽車由駕駛?cè)笋{駛，汽車的行駛狀況受到人的主觀因素影響較大，因此由于駕駛?cè)说牟灰?guī)范操作和誤操作引起的城市道路交通擁堵、道路通行流量降低、重大交通事故頻發(fā)等問題日益嚴重，給人們的生產(chǎn)生活帶來了極大的不便和危害。
[0003]無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，讓駕駛?cè)私饷摲爆嵉臋C械操作，因此無人駕駛汽車是未來汽車發(fā)展的方向。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題客是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種新型無人駕駛汽車，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:本實用新型一種新型無人駕駛汽車，包括車身信息采集系統(tǒng)、雷達測速系統(tǒng)、道路信息采集系統(tǒng)和車載中央控制器，所述的車身信息采集系統(tǒng)、雷達測速系統(tǒng)、道路信息采集系統(tǒng)通過端路接口與GPRS相連接，所述的GPRS分別連通控制中心和車載中央控制器，所述的車載中央控制器分別與驅(qū)動步進電機、轉(zhuǎn)向步進電機和制動步進電機相連，所述的步進電機分別通過傳動裝置與加速踏板、轉(zhuǎn)向軸和制動踏板相連。
[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述雷達測速系統(tǒng)采用車載測速一體機雷達GPS固定流動測速儀。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述道路信息采集系統(tǒng)采用車載CCD攝像頭和視頻同步分離電路組合系統(tǒng)。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述GPRS與控制中心之間采用無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動步進電機、轉(zhuǎn)向步進電機和制動步進電機的驅(qū)動電路控制端的輸入端與車載中央控制器相連。
[0010]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動裝置包括驅(qū)動傳動裝置、轉(zhuǎn)向傳動裝置和制動傳動裝置。
[0011]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動裝置由連接桿、推拉桿、施力桿通過鉸鏈相連接而成。
[0012]本實用新型所達到的有益效果是:本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低的特點，通過無線接收模塊將接收到的控制信號傳遞給電機驅(qū)動電路，電機驅(qū)動電路控制步進電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)加速、轉(zhuǎn)向和剎車功能，由電子控制單元根據(jù)車輛的實時狀態(tài)控制汽車的運行，有效地提高了控制精確度，不再需要駕駛?cè)瞬倏v，可靠性高。
【附圖說明】
[0013]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。
[0014]在附圖中:圖1是本實用新型實施例所述的一種新型無人駕駛汽車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例所述的一種新型無人駕駛汽車傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中標號:1、車身信息采集系統(tǒng)；2、雷達測速系統(tǒng)；3、道路信息采集系統(tǒng)；4、GPRS ;5、控制中心；6、車載中央控制器探頭；7、驅(qū)動步進電機；8、轉(zhuǎn)向步進電機；9、驅(qū)動傳動裝置；10、轉(zhuǎn)向傳動裝置；11、加速踏板；12、轉(zhuǎn)向軸；13、制動踏板；14、制動傳動裝置；15、制動步進電機；16、連接桿；17、推拉桿；18、鉸鏈；19、施力桿。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]實施例:如圖1-圖2所示，本實用新型一種新型無人駕駛汽車，包括車身信息采集系統(tǒng)1、雷達測速系統(tǒng)2、道路信息采集系統(tǒng)3和車載中央控制器6，所述的車身信息采集系統(tǒng)1、雷達測速系統(tǒng)2、道路信息采集系統(tǒng)3通過端路接口與GPRS4相連接，所述的GPRS4分別連通控制中心5和車載中央控制器6，所述的車載中央控制器6分別與驅(qū)動步進電機7、轉(zhuǎn)向步進電機8和制動步進電機15相連，所述的步進電機分別通過傳動裝置與加速踏板11、轉(zhuǎn)向軸12和制動踏板13相連；所述雷達測速系統(tǒng)2采用車載測速一體機雷達GPS固定流動測速儀；所述道路信息采集系統(tǒng)3采用車載CCD攝像頭和視頻同步分離電路組合系統(tǒng)；所述GPRS4與控制中心5之間采用無線網(wǎng)絡(luò)連接；所述驅(qū)動步進電機7、轉(zhuǎn)向步進電機8和制動步進電機15的驅(qū)動電路控制端的輸入端與車載中央控制器6相連；所述傳動裝置包括驅(qū)動傳動裝置9、轉(zhuǎn)向傳動裝置10和制動傳動裝置14 ;所述傳動裝置由連接桿16、推拉桿17、施力桿19通過鉸鏈18相連接而成。
[0018]在車輛行駛過程中，通過雷達測速系統(tǒng)2檢測車輛行駛速度，通過道路信息采集系統(tǒng)3中的車載CCD攝像頭傳感器實時拍攝道路圖像，通過車身信息采集系統(tǒng)1獲取當前車輛方向盤位置、所處檔位及剩余油量等信息，并將信息通過GPRS傳輸?shù)娇刂浦行?，控制中心5根據(jù)處理結(jié)果發(fā)出指令后再通過GPRS4傳輸?shù)杰囕d中央控制器6，車載中央控制器6控制步進電機進行動作，通過傳動裝置控制加速踏板11、轉(zhuǎn)向軸12或制動踏板13進行動作，實現(xiàn)汽車自動行駛功能。
[0019]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型無人駕駛汽車，其特征在于，包括車身信息采集系統(tǒng)(1)、雷達測速系統(tǒng)(2 )、道路信息采集系統(tǒng)(3 )和車載中央控制器(6 )，所述的車身信息采集系統(tǒng)(1)、雷達測速系統(tǒng)(2)、道路信息采集系統(tǒng)(3)通過端路接口與GPRS (4)相連接，所述的GPRS (4)分別連通控制中心(5)和車載中央控制器(6)，所述的車載中央控制器(6)分別與驅(qū)動步進電機(7)、轉(zhuǎn)向步進電機(8)和制動步進電機(15)相連，所述的步進電機分別通過傳動裝置與加速踏板(11 )、轉(zhuǎn)向軸(12 )和制動踏板(13 )相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車，其特征在于，所述雷達測速系統(tǒng)(2)采用車載測速一體機雷達GPS固定流動測速儀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車，其特征在于，所述道路信息采集系統(tǒng)(3)采用車載CCD攝像頭和視頻同步分離電路組合系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車，其特征在于，所述GPRS(4)與控制中心(5)之間采用無線網(wǎng)絡(luò)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車，其特征在于，所述驅(qū)動步進電機(7)、轉(zhuǎn)向步進電機(8)和制動步進電機(15)的驅(qū)動電路控制端的輸入端與車載中央控制器(6)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車，其特征在于，所述傳動裝置包括驅(qū)動傳動裝置(9)、轉(zhuǎn)向傳動裝置(10)和制動傳動裝置(14)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車，其特征在于，所述傳動裝置由連接桿(16)、推拉桿(17)、施力桿(19)通過鉸鏈(18)相連接而成。
【專利摘要】本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：本實用新型一種新型無人駕駛汽車，包括車身信息采集系統(tǒng)、雷達測速系統(tǒng)、道路信息采集系統(tǒng)和車載中央控制器，所述的車身信息采集系統(tǒng)、雷達測速系統(tǒng)、道路信息采集系統(tǒng)通過端路接口與GPRS相連接，所述的GPRS分別連通控制中心和車載中央控制器，所述的車載中央控制器分別與驅(qū)動步進電機、轉(zhuǎn)向步進電機和制動步進電機相連，所述的步進電機分別通過傳動裝置與加速踏板、轉(zhuǎn)向軸和制動踏板相連。
【IPC分類】B60W10/18, B60W10/20, B60W30/18, B60W10/04
【公開號】CN205059592
【申請?zhí)枴緾N201520814306
【發(fā)明人】付云飛, 付喆, 段玨媛
【申請人】常州加美科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月21日