一種新型商用汽車電子防撞裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車安全裝置，特別是涉及一種新型商用汽車電子防撞裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車行駛速度越來越高，城市和高速公路的車流量與日倶增，因此車輛的發(fā)展向著大型化、高速化發(fā)展。隨著車輛的大型化發(fā)展，個別車輛出現(xiàn)了駕駛員設計盲區(qū)，如副駕駛前方車輪處；還有半掛車輛在轉彎時形成的觀察盲區(qū)，如半掛車后橋附近區(qū)域。這些盲區(qū)的形成，威脅到大型車輛行駛安全，尤其在城市道路行駛時，可能因盲區(qū)觀測不到釀成慘劇；或者行駛時由于盲區(qū)形成，加之車輛前后車輪轉彎不在同一個圓周上轉彎，車輛后部轉彎半徑更小的情況而形成肇事。因此對大型車輛盲區(qū)的檢測和對車輛實行一定的控制，以提高車輛安全性，是汽車主動安全的發(fā)展方向。對車輛外部存在的障礙物是否影響行車安全，做出預測和一定的規(guī)避，歐盟和美國都作出了相應的法規(guī)，要求車輛改善自身安全特性，防范和規(guī)避安全事故的發(fā)生，也有利于道路行人和其他物品的安全，國外將此系統(tǒng)稱之為防撞裝置。
[0003]為確保車輛在行駛中因駕駛員盲區(qū)存在和轉彎時形成的行駛盲區(qū)，不會發(fā)生意外事故，就需要對車輛的原有設計盲區(qū)進行實時掃描，確保駕駛員盲區(qū)中不存在障礙物或運動物體，有效的避免事故發(fā)生。對于車輛在高速轉彎形成的觀測盲區(qū)，需要進行計算和掃描，尤其是有相對運動的物體，確保不能因為駕駛員觀測不到，而車輛時后橋轉彎半徑較小導致的意外事故發(fā)生。我們設計開發(fā)出了電子防撞裝置，即車輛在城市道路行駛時，系統(tǒng)對車輛周圍的一定范圍內(nèi)進行實時掃描，確保車輛周圍(0.5米內(nèi))不能有障礙物存在，尤其是運動物體的存在，如果檢測到有物體存在，系統(tǒng)發(fā)出鳴叫以提醒，當檢測到有運動物體可能導致相撞時，在車輛速度低于30公里每小時時采取主動剎車，以防止意外的發(fā)生。
[0004]電子防撞裝置的開發(fā)無疑減輕了駕駛員的負擔，但是外部制動的介入是非常復雜的控制模式，系統(tǒng)必須進行準確的判定和控制，否則容易導致車輛在城市擁擠路段無法行駛和頻繁報警的可能，更有可能由于外部制動的介入引發(fā)新的追尾等事故的發(fā)生，因此商用汽車新型電子防撞裝置實施有一定的難度。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于體現(xiàn)了商用汽車現(xiàn)有科技的發(fā)展，體現(xiàn)了微電子工業(yè)和計算機軟件控制技術的優(yōu)點，提供一種新型商用汽車電子防撞裝置，其為結構簡單、制造成本低、控制更精確的嵌入式機電一體化產(chǎn)品。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種新型商用汽車電子防撞裝置，包括輪速傳感器、三位三通電磁閥、電磁補氣閥、雙向單通閥、車身超聲波傳感器以及系統(tǒng)的電子控制單元，其特征在于:所述電磁補氣閥和儲氣罐相連接，并通過雙向單通閥和車輛原有制動管路并聯(lián)；所述輪速傳感器安裝在車輛車輪輪轂上；所述三位三通電磁閥串聯(lián)在車輛原制動管路中；所述車身超聲波傳感器安裝在車輛的前端、側面和車身后端；所述電子控制單元分別與輪速傳感器、電磁補氣閥、車身超聲波傳感器相連，并通過整車CAN網(wǎng)絡獲取車輛轉彎和發(fā)動機轉速信息。
[0007]進一步地，所述輪速傳感器的個數(shù)為至少四個；所述三位三通電磁閥的個數(shù)至少為四個；所述電磁補氣閥至少為一個，所述雙向單通閥至少為兩個，所述車身超聲波傳感器至少為6個，獲取整車信息接口 CAN至少一個。
[0008]本實用新型與其他防撞技術相比具有以下特點:本實用新型結合了現(xiàn)有商用車輛的行車制動系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛的防撞功能，當正常行駛時，系統(tǒng)僅對駕駛員設計盲區(qū)進行掃描，并判定盲區(qū)內(nèi)有沒有障礙物存在。當車輛轉彎時，由于車輛左右輪速出現(xiàn)差異，系統(tǒng)根據(jù)輪速的差異，判定車輛的轉彎方向，并計算出轉彎最小半徑，以及車輛后橋前駕駛員盲區(qū)的大小和盲區(qū)內(nèi)部是否存在障礙物，當車輛行駛速度較高，而車輛駕駛員盲區(qū)內(nèi)存在靜止的障礙物時，系統(tǒng)只采取警告的方式提醒駕駛員，當車速較低(30公里每小時以下時)，或者有移動物體進入駕駛員盲區(qū)，系統(tǒng)采取緊急采取降低發(fā)動機轉速，點亮車輛制動燈和應急雙閃燈，當障礙物和車身小于設定距離時，采取緊急制動，以防止意外的發(fā)生。
[0009]本裝置其最顯著地特點就是:車輛在起步時，駕駛員設計盲區(qū)開始掃描，當車輛轉彎時，系統(tǒng)自動設定駕駛員觀測盲區(qū)，僅對可能危及行車安全的盲區(qū)內(nèi)隱患發(fā)出警告或采取控制，能夠提高車輛的安全性，對大型車輛在城市道路行駛，或者轉彎的盲區(qū)檢測更精確的特點，結構簡單，制造成本低。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖中，1-電子控制單元，2-三位三通電磁閥，3-制動踏板，4-制動氣室，5-輪速傳感器，6-電磁補氣閥，7-雙向單通閥，8-繼動閥，9-三通，10-ABS齒圈，11_手自一體駐車制動閥，12-儲氣罐，13-空氣干燥過濾系統(tǒng)，14-總氣栗，15-車身超聲波傳感器。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，為實現(xiàn)上述目的，電子防撞裝置的電子控制單元1在接到駕駛員啟動車輛的信息后，系統(tǒng)打開車身超聲波傳感器15，對車輛所有方位進行探測，尤其關注設計盲區(qū)的掃描，如果發(fā)現(xiàn)盲區(qū)內(nèi)存在障礙物，將發(fā)出警示，提醒駕駛員注意避讓。
[0013]當車輛行駛后，電子防撞裝置僅關注車輛前方、側向有無運動物體進入盲區(qū)；當車輛轉彎時，系統(tǒng)將驅動駕駛員內(nèi)側的車身傳感器信號，通過計算車輛轉彎半徑，確定駕駛員轉彎盲區(qū)的方位，和掃描轉彎盲區(qū)內(nèi)是否具有障礙物。一旦確定存在障礙物，立即判斷障礙物是否運動，確定和車輛之間的安全距離。當盲區(qū)內(nèi)存在靜止的障礙物時，系統(tǒng)依據(jù)障礙物和車身距離發(fā)出鳴叫，提醒駕駛員注意，并采取降低發(fā)動機轉速的方式，控制車速；當障礙物處于運動狀態(tài)，系統(tǒng)在鳴叫提醒、降低車速的同時，會打開剎車燈、應急雙閃燈，同時車輛速度小于30公里每小時時采取主動制動的方式，對車輛進行制動。車輛主動制動時通過車輛儲氣罐12和電磁補氣閥6構建的并聯(lián)管路，經(jīng)過雙向單通閥7，進入車輛原有的制動管路中，驅動車輛行車制動系統(tǒng)實施對車輛的制動控制，確保車輛停車，當車輛確定安全時，控制單元將打開車輛三位三通電磁閥2的排氣口，將制動氣室4中的氣體排出，解除車輛的行車制動，確保車輛跟隨駕駛員意圖起步行車。
[0014]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種新型商用汽車電子防撞裝置，包括有輪速傳感器(5)、三位三通電磁閥(2)、電磁補氣閥(6)、雙向單通閥(7)、車身超聲波傳感器(15)以及系統(tǒng)的電子控制單元(1)，其特征在于:所述電磁補氣閥(6)和儲氣罐相連接，并通過雙向單通閥(7)和車輛原有制動管路并聯(lián)；所述輪速傳感器(5)安裝在車輛車輪輪轂上；所述三位三通電磁閥(2)串聯(lián)在車輛原制動管路中；所述車身超聲波傳感器(15)安裝在車輛的前端、側面和車身后端；所述電子控制單元⑴分別與輪速傳感器(5)、電磁補氣閥(6)、車身超聲波傳感器(15)相連，并通過整車CAN網(wǎng)絡獲取車輛轉彎和發(fā)動機轉速信息。2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型商用汽車電子防撞裝置，其特征在于:所述輪速傳感器(5)的個數(shù)為至少四個；所述三位三通電磁閥(2)的個數(shù)至少為四個；所述電磁補氣閥(6)至少為一個，所述雙向單通閥(7)至少為兩個，所述車身超聲波傳感器(15)至少為6個，獲取整車信息接口 CAN至少一個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型商用汽車電子防撞裝置，包括輪速傳感器、三位三通電磁閥、車身超聲波傳感器、電磁補氣閥以及雙向單通閥等，所述輪速傳感器安裝在車輛車輪輪轂上；三位三通電磁閥串聯(lián)在車輛原有的制動管路中；車身超聲波傳感器安裝在車輛車身前端、車輛前、后軸上方車廂底板和車廂后端處；三位三通電磁閥電磁補氣閥通過駕駛員腳制動閥連接在車輛儲氣罐的后方，并通過單通閥和車輛原有的制動管路并聯(lián)。本實用新型解決了大型車輛在轉彎時駕駛員的盲區(qū)安全，同時減輕了大型車輛駕駛員在轉彎時操縱難度，避免了車輛在高、低速轉彎時對周邊行人造成的傷害，提高了車輛行駛的安全性。
【IPC分類】B60W30/09
【公開號】CN205075835
【申請?zhí)枴緾N201520700802
【發(fā)明人】韓琳, 周雄, 彭建立
【申請人】西安正昌電子股份有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年9月11日