變電站巡檢機器人車載用固定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及變電站維運設(shè)備，具體地說涉及一種變電站巡檢機器人車載用固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]變電站巡檢機器人是輔助變電運行人員進行設(shè)備巡檢的設(shè)備。巡檢機器人的應(yīng)用保護了運維人員的安全，解放了人力，并提高了巡檢的精確度，電力巡檢開始逐步邁入智能化時代。由于巡檢成本及諸多外在原因的限制，無法為每個電站都配備巡檢機器人，因此現(xiàn)實是多個變電站共用巡檢機器人，這就涉及到巡檢機器人在站與站之間的運輸問題。
[0003]目前通過運輸車運輸巡檢機器人是常用的方式，這種運輸方式存在以下問題:巡檢機器人在車廂內(nèi)屬于無保護狀態(tài)，如果遇到路況不佳、急剎車或其它緊急情況，巡檢機器人很容易在車廂內(nèi)滑動，造成次生傷害，巡檢機器人帶有很多精密測量儀器，十分貴重，一旦損毀，不但影響巡檢工作，而且導(dǎo)致維運成本增加。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、容易加工、固定效果好，可實現(xiàn)巡檢機器人安全運送的變電站巡檢機器人車載用固定裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:變電站巡檢機器人車載用固定裝置，包括底板，所述底板的上表面設(shè)有兩平行間隔分布的限位凸棱，所述兩限位凸棱之間形成用于巡檢機器人行走的軌道，所述兩限位凸棱上開有兩對卡槽，每對卡槽中的兩個卡槽分別位于兩限位凸棱上，每對卡槽內(nèi)均卡接有擋板，兩所述擋板分別用于限制巡檢機器人的前輪和后輪的移動。
[0006]進一步的，所述底板呈長方條形，所述兩限位凸棱分別設(shè)置在所述底板的兩長邊邊緣處。
[0007]進一步的，所述底板的長度方向兩端分別設(shè)有兩個以上的用于螺栓穿過以將底板固定于車廂的通孔。
[0008]進一步的，所述擋板呈矩形，所述擋板的左右兩側(cè)分別設(shè)有限位板，所述兩限位板均垂直于所述擋板，所述兩限位板的內(nèi)側(cè)面的間距與兩限位凸棱的外側(cè)面的間距相應(yīng)。
[0009]進一步的，所述擋板垂直于所述兩限位凸棱的軸線。
[0010]進一步的，所述底板、限位凸棱和擋板均采用鋁合金制成，所述底板與限位凸棱為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0011 ]本實用新型的有益效果為:
[0012]1.本實用新型中底板、兩限位凸棱和兩擋板圍合形成一空間，巡檢機器人夾持在其中，巡檢機器人前、后、左、右方向的自由度均被有效限制，固定效果好，因此在運輸過程中，不管遇到何種情況，都能夠保證巡檢機器人不產(chǎn)生滑動和碰撞，從而實現(xiàn)巡檢機器人的安全運送，可將巡檢機器人轉(zhuǎn)運時發(fā)生次生傷害的風(fēng)險降到最低，保證了巡檢機器人安全的同時也對變電站的長期安全運行提供保障。
[0013]2.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、體積小、容易加工、成本低，可適應(yīng)不同車輛，無需頻繁拆裝。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型一實施例的主視圖。
[0015]圖2是圖1的右視圖。
[0016]圖3是A-A剖視圖。
[0017]附圖中各部件的標記為:1底板、11通孔、2限位凸棱、21卡槽、3擋板、31限位板。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0019]參見圖1、圖2和圖3。
[0020]本實用新型一實施例的變電站巡檢機器人車載用固定裝置，包括底板I，所述底板I的上表面設(shè)有兩平行間隔分布的限位凸棱2，所述兩限位凸棱2之間形成用于巡檢機器人行走的軌道，所述兩限位凸棱2上開有兩對卡槽21，每對卡槽21中的兩個卡槽21分別位于兩限位凸棱2上，每對卡槽21內(nèi)均卡接有擋板3，兩所述擋板3分別用于限制巡檢機器人的前輪和后輪的移動。
[0021]本實施例中，所述底板I呈長方條形，所述兩限位凸棱2分別設(shè)置在所述底板I的兩長邊邊緣處。采用上述設(shè)計，可以最大限度地節(jié)省底板材料。
[0022]本實施例中，所述底板I的長度方向兩端分別設(shè)有兩個以上的用于螺栓穿過以將底板I固定于車廂的通孔11。這種安裝方式簡單、且牢固。
[0023]本實施例中，所述擋板3呈矩形，所述擋板3的左右兩側(cè)分別設(shè)有限位板31，所述兩限位板31均垂直于所述擋板3，所述兩限位板31的內(nèi)側(cè)面的間距與兩限位凸棱2的外側(cè)面的間距相應(yīng)。增加的兩限位板31分別位于兩限位凸棱2的外側(cè)，這樣在運輸過程中，擋板3不會從卡槽21的左右兩側(cè)滑出，固定效果好。
[0024]本實施例中，所述擋板3垂直于所述兩限位凸棱2的軸線。這樣擋板3與巡檢機器人的輪子間的接觸面積達大，限制移動效果好。
[0025]本實施例中，所述底板1、限位凸棱2和擋板3均采用鋁合金制成，所述底板I與限位凸棱2為一體成型結(jié)構(gòu)。鋁合金材料強度高、重量輕，不會給車輛增加額外負載;而底板I與限位凸棱2為一體成型結(jié)構(gòu)，可以增加兩者間的連接力，保證限位凸棱2的強度和穩(wěn)定性。
[0026]本實用新型一實施例的變電站巡檢機器人車載用固定裝置固定于運輸車的車廂底部，運輸巡檢機器人時，拔出兩擋板3，將巡檢機器人搬到車廂內(nèi)，然后將巡檢機器人推入兩限位凸棱2之間形成的軌道上，并令巡檢機器人位于兩擋板3之間的位置，最后將兩檔板3重新卡接在兩對卡槽21內(nèi)，巡檢機器人的前輪和后輪分別抵靠在兩擋板3上，本實用新型中底板1、兩限位凸棱2和兩擋板3圍合形成一空間，巡檢機器人夾持在其中，巡檢機器人前、后、左、右方向的自由度均被有效限制，因此在運輸過程中，不管遇到何種情況，都能夠保證巡檢機器人不產(chǎn)生滑動和碰撞，從而實現(xiàn)巡檢機器人的安全運送。
[0027]應(yīng)當(dāng)理解本文所述的例子和實施方式僅為了說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)它做出各種修改或變化，在不脫離本實用新型精神實質(zhì)的情況下，都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.變電站巡檢機器人車載用固定裝置，其特征在于:包括底板(I)，所述底板(I)的上表面設(shè)有兩平行間隔分布的限位凸棱(2)，所述兩限位凸棱(2)之間形成用于巡檢機器人行走的軌道，所述兩限位凸棱(2)上開有兩對卡槽(21)，每對卡槽(21)中的兩個卡槽(21)分別位于兩限位凸棱(2)上，每對卡槽(21)內(nèi)均卡接有擋板(3)，兩所述擋板(3)分別用于限制巡檢機器人的前輪和后輪的移動。2.如權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機器人車載用固定裝置，其特征在于:所述底板(I)呈長方條形，所述兩限位凸棱(2)分別設(shè)置在所述底板(I)的兩長邊邊緣處。3.如權(quán)利要求2所述的變電站巡檢機器人車載用固定裝置，其特征在于:所述底板(I)的長度方向兩端分別設(shè)有兩個以上的用于螺栓穿過以將底板(I)固定于車廂的通孔(11)。4.如權(quán)利要求1或2所述的變電站巡檢機器人車載用固定裝置，其特征在于:所述擋板(3)呈矩形，所述擋板(3)的左右兩側(cè)分別設(shè)有限位板(31)，所述兩限位板(31)均垂直于所述擋板(3)，所述兩限位板(31)的內(nèi)側(cè)面的間距與兩限位凸棱(2)的外側(cè)面的間距相應(yīng)。5.如權(quán)利要求1或2所述的變電站巡檢機器人車載用固定裝置，其特征在于:所述擋板(3)垂直于所述兩限位凸棱(2)的軸線。6.如權(quán)利要求1或2所述的變電站巡檢機器人車載用固定裝置，其特征在于:所述底板(1)、限位凸棱(2)和擋板(3)均采用鋁合金制成，所述底板(I)與限位凸棱(2)為一體成型結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型變電站巡檢機器人車載用固定裝置，包括底板，所述底板的上表面設(shè)有兩平行間隔分布的限位凸棱，所述兩限位凸棱之間形成用于巡檢機器人行走的軌道，所述兩限位凸棱上開有兩對卡槽，每對卡槽中的兩個卡槽分別位于兩限位凸棱上，每對卡槽內(nèi)均卡接有擋板，兩所述擋板分別用于限制巡檢機器人的前輪和后輪的移動。本實用新型中底板、兩限位凸棱和兩擋板圍合形成一空間，巡檢機器人夾持在其中，巡檢機器人前、后、左、右方向的自由度均被有效限制，固定效果好，因此在運輸過程中，不管遇到何種情況，都能夠保證巡檢機器人不產(chǎn)生滑動和碰撞，從而實現(xiàn)巡檢機器人的安全運送。
【IPC分類】B60P7/135
【公開號】CN205113122
【申請?zhí)枴緾N201520971919
【發(fā)明人】曹海, 楊軍偉, 李軍, 周楊, 黃娟, 梁鴻斌, 吳璇, 鞏杰, 李天偉, 秦天平, 米彬, 王慶楓
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)安徽省電力公司滁州供電公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月30日