平衡懸架車輛倒車安保裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及礦用自卸式平衡懸架車輛領(lǐng)域，具體的說是一種平衡懸架車輛倒車安保裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對于車輛倒車時的安全措施主要是借助倒車雷達或超聲波傳感器等感應車輛后方障礙物的距離，然后發(fā)出報警信號，告知駕駛員采取制動或減速措施。該種倒車安保裝置主要應用于家用轎車，且該種安保裝置僅能感應到后方的障礙物，無法感應車輛后方是否有凹坑。對于大型礦用自卸車輛，需要倒車將渣土等卸到礦坑內(nèi)，在卸車前需要先倒車經(jīng)過一段斜坡路段，前方并沒有障礙物，因此，現(xiàn)有的倒車安保裝置無法發(fā)揮作用，駕駛員在駕駛該種自卸車輛倒車卸貨時，僅能借助后視鏡觀察車輛后方的路況，很難精確觀察車輛后輪距離礦坑邊緣的距離，經(jīng)常出現(xiàn)車輛倒入礦坑的嚴重事故。
[0003]現(xiàn)有的大型礦用車輛為多車軸結(jié)構(gòu)，車輛的中、后橋會采用平衡懸架的結(jié)構(gòu)，在平衡懸架結(jié)構(gòu)中，車輛的后部車架落在平衡懸架板簧上，車輛中橋和后橋分別位于平衡懸架板簧兩端的下方，平衡懸架板簧的中部為平衡軸(平衡懸架樞軸)。
[0004]采用上述平衡懸架結(jié)構(gòu)的車輛中，當車輛后輪陷入礦坑邊緣時，車輛后橋下落，平衡懸架板簧繞平衡軸擺轉(zhuǎn)，車輛后橋距離車架的距離增大，車輛中橋距離車架的距離減小。本實用新型依據(jù)該原理，開發(fā)出一種平衡懸架車輛專用的倒車安保裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠在車輛后輪陷入坑邊緣時及時采取措施從而有效避免發(fā)生后仰翻車事故的平衡懸架車輛倒車安保裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的平衡懸架車輛倒車安保裝置的結(jié)構(gòu)特點是包括安裝在后橋正上方且用于測量后橋與車架之間垂直距離的第一測距單元、安裝在中橋正上方且用于測量中橋與車架之間垂直距離的第二測距單元、用于接收上述兩測距單元信號的控制器、連接在控制器上且用于發(fā)出警示信號的報警單元、連接在控制器上且用于控制車輛停止的電控執(zhí)行單元。
[0007]所述第一測距單元和第二測距單元分別為安裝在后橋和中橋上的兩個激光測距傳感器。
[0008]所述報警單元包括安裝在駕駛室內(nèi)的LED指示燈或蜂鳴器或兩者均包括。
[0009]所述電控執(zhí)行單元包括安裝在車輛供油管路上且用于切斷油路的電控斷油閥。
[0010]所述電控執(zhí)行單元包括與排氣制動開關(guān)并聯(lián)的排氣制動輔助開關(guān)。
[0011]所述電控執(zhí)行單元包括安裝在車輛供油管路上且用于切斷油路的電控斷油閥和與排氣制動開關(guān)并聯(lián)的排氣制動輔助開關(guān)。
[0012]本實用新型的有益效果是:當車輛倒車卸貨時，利用兩個測距單元分別測量后橋和中橋到車架的垂直距離，當兩個垂直距離之間的差值超過設(shè)定的閾值時，說明后輪已陷入礦坑邊緣，此時控制器向報警單元和電控執(zhí)行單元發(fā)送使能信號，報警單元發(fā)出報警信號提醒駕駛員，駕駛員可手動采取制動措施，同時，為了確保安全性，電控執(zhí)行單元自動采取減速和制動措施，從而避免車輛繼續(xù)后退，防止意外發(fā)生，保證卸車安全；報警信號采用聲音信號或光信號或者兩種信號都采用，報警信號明顯，更能引起駕駛員的警覺，警示效果好；電控執(zhí)行單元可通過電控閥門將發(fā)動機的供油管路切斷，從而強制發(fā)動機熄火，同時，電控執(zhí)行單元還可通過抑制排氣來進行輔助制動，確保制動效果，避免車輛繼續(xù)后退，保證絕對的安全性。綜上，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，能夠在車輛后輪陷入坑邊緣時及時采取安保措施，從而有效避免發(fā)生后仰翻車事故。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意框圖；
[0015]圖2為本實用新型的平衡懸架在平坦路面上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的平衡懸架在倒車卸貨時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參照附圖，該平衡懸架車輛倒車安保裝置包括安裝在后橋1正上方且用于測量后橋1與車架2之間垂直距離的第一測距單元3、安裝在中橋4正上方且用于測量中橋4與車架2之間垂直距離的第二測距單元5、用于接收上述兩測距單元信號的控制器6、連接在控制器6上且用于發(fā)出警示信號的報警單元7、連接在控制器6上且用于控制車輛停止的電控執(zhí)行單元8。其中，第一測距單元3和第二測距單元5分別為安裝在后橋1和中橋4上的兩個激光測距傳感器。報警單元7包括安裝在駕駛室內(nèi)的LED指示燈71或蜂鳴器72或兩者均包括。報警信號采用聲音信號或光信號或者兩種信號都采用，報警信號明顯，更能引起駕駛員的警覺，警示效果好。
[0018]當車輛倒車卸貨時，車輛掛倒檔，倒檔信號檢測單元9動作并啟動兩個測距單元。利用倒檔信號檢測單元9的作用主要是為了省電，整個裝置在平時為斷電狀態(tài)，只有掛倒檔時才啟動，當然，整個裝置也可以不以倒檔信號為啟動信號。利用兩個測距單元分別測量后橋1和中橋4到車架2的垂直距離，當兩個垂直距離之間的差值超過設(shè)定的閾值時，說明后輪已陷入礦坑邊緣，此時控制器6向報警單元7和電控執(zhí)行8單元發(fā)送使能信號，報警單元7發(fā)出報警信號提醒駕駛員，駕駛員可手動采取制動措施。同時，為了確保安全性，電控執(zhí)行單元8自動采取減速和制動措施，從而避免車輛繼續(xù)后退，防止意外發(fā)生，保證卸車安全。
[0019]由上述可知，電控執(zhí)行單元8的作用是促使車輛迅速減速并停止繼續(xù)后退，其可以為安裝在車輛供油管路上且用于切斷油路的電控斷油閥81，通過電控閥門將發(fā)動機的供油管路切斷，從而強制發(fā)動機熄火。電控執(zhí)行單元8還可以為與排氣制動開關(guān)并聯(lián)的排氣制動輔助開關(guān)82，排氣制動輔助開關(guān)82可以與車輛排氣制動閥的控制開關(guān)并聯(lián)，通過抑制排氣來進行輔助制動，確保制動效果，避免車輛繼續(xù)后退，保證絕對的安全性。上述兩種執(zhí)行可采用其中之一或兩種均采用，電控執(zhí)行單元自動執(zhí)行減速和制動措施，駕駛員手動采取減速和制動措施，手動與自動配合，確保了絕對的安全性。
[0020]在本實用新型中，關(guān)于控制器6對信號的采集電路和其內(nèi)部的計算單元61、比對單元62以及使能輸出電路63均為現(xiàn)有技術(shù)的電路結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。另外，對于控制電路使能控制信號，僅涉及高電平信號和低電平信號兩種，該兩種電平信號對應觸發(fā)相關(guān)繼電開關(guān)的通、斷兩種狀態(tài)，利用現(xiàn)有常規(guī)電路連接結(jié)構(gòu)即可實現(xiàn)，不涉及計算機編程，本實用新型的重點在于裝置的結(jié)構(gòu)和各部件之間的位置和連接關(guān)系，而不是控制電路更不是一種控制方法的改進。
[0021]綜上所述，本實用新型不限于上述【具體實施方式】。本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的前提下，可做若干的更改和修飾。本實用新型的保護范圍應以本實用新型的權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種平衡懸架車輛倒車安保裝置，其特征是包括安裝在后橋(1)正上方且用于測量后橋(1)與車架(2)之間垂直距離的第一測距單元(3)、安裝在中橋(4)正上方且用于測量中橋(4)與車架(2)之間垂直距離的第二測距單元(5)、用于接收上述兩測距單元信號的控制器(6)、連接在控制器(6)上且用于發(fā)出警示信號的報警單元(7)、連接在控制器(6)上且用于控制車輛停止的電控執(zhí)行單元(8 )。2.如權(quán)利要求1所述的平衡懸架車輛倒車安保裝置，其特征是所述第一測距單元(3)和第二測距單元(5)分別為安裝在后橋(1)和中橋(4)上的兩個激光測距傳感器。3.如權(quán)利要求1所述的平衡懸架車輛倒車安保裝置，其特征是所述報警單元(7)包括安裝在駕駛室內(nèi)的LED指示燈(71)或蜂鳴器。4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的平衡懸架車輛倒車安保裝置，其特征是所述電控執(zhí)行單元(8)包括安裝在車輛供油管路上且用于切斷油路的電控斷油閥(81)。5.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的平衡懸架車輛倒車安保裝置，其特征是所述電控執(zhí)行單元(8)包括與排氣制動開關(guān)并聯(lián)的排氣制動輔助開關(guān)(82)。6.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的平衡懸架車輛倒車安保裝置，其特征是所述電控執(zhí)行單元(8)包括安裝在車輛供油管路上且用于切斷油路的電控斷油閥(81)和與排氣制動開關(guān)并聯(lián)的排氣制動輔助開關(guān)(82)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種平衡懸架車輛倒車安保裝置，其包括安裝在后橋正上方且用于測量后橋與車架之間垂直距離的第一測距單元、安裝在中橋正上方且用于測量中橋與車架之間垂直距離的第二測距單元、用于接收上述兩測距單元信號的控制器、連接在控制器上且用于發(fā)出警示信號的報警單元、連接在控制器上且用于控制車輛停止的電控執(zhí)行單元；第一測距單元和第二測距單元分別為安裝在后橋和中橋上的兩個激光測距傳感器；報警單元包括安裝在駕駛室內(nèi)的LED指示燈或蜂鳴器或兩者均包括；電控執(zhí)行單元包括電控斷油閥和排氣制動輔助開關(guān)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，能夠在車輛后輪陷入坑邊緣時及時采取安保措施，從而有效避免發(fā)生后仰翻車事故。
【IPC分類】B60K28/14, B60G23/00
【公開號】CN205130854
【申請?zhí)枴緾N201520842074
【發(fā)明人】劉薔
【申請人】濰柴動力股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月28日