雙制動腳剎機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及叉車制動領(lǐng)域，尤其涉及了一種用于叉車上的雙制動腳剎機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。國家標(biāo)準(zhǔn)化組織IS0/TC110稱為工業(yè)車輛。常用于倉儲大型物件的運(yùn)輸，通常使用燃油機(jī)或者電池驅(qū)動。
[0003]目前用于叉車上的剎車機(jī)構(gòu)要么采用機(jī)械式剎車機(jī)構(gòu)，要么采用電動剎車機(jī)構(gòu)，難以做到將兩者結(jié)合使用。而在實際使用時，對于非緊急狀態(tài)時使用機(jī)械式制動會造成一定能源浪費(fèi)，同時由于頻率過高的使用機(jī)械制動也會對機(jī)械制動壽命產(chǎn)生一定影響；而對于緊急狀態(tài)時，如僅使用電動制動因其存在制動距離大，因此可能會造成不能及時停車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中對于叉車的制動機(jī)構(gòu)功能單一，不能合理使用的問題，提供了一種雙制動腳剎機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0006]雙制動腳剎機(jī)構(gòu)，包括腳剎座、腳踏板和固定在腳剎座上的制動栗，還包括用于控制整車速度的電機(jī)、與電機(jī)相連且用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器、用于檢測腳踏板動作信號的傳感器以及與控制器相連且用于將傳感器檢測到的信號發(fā)送給控制器的第一微動開關(guān)；腳剎座上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，腳踏板通過腳踏桿固定在轉(zhuǎn)軸上且隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與制動栗的制動挺桿端部連接的連接座；轉(zhuǎn)軸上套有壓縮彈簧和可沿轉(zhuǎn)軸滑動且用于壓緊壓縮彈簧的彈簧卡套。
[0007]作為優(yōu)選，連接座包括固定在轉(zhuǎn)軸上的連接塊和與連接塊通過銷軸連接的U形連接件，制動挺桿端部連接在U形連接件的底板上。通過銷軸連接U形連接件與連接塊實現(xiàn)兩者的活動連接，從而使得腳踏桿、轉(zhuǎn)軸、U形連接件形成連桿機(jī)構(gòu)，從而使得轉(zhuǎn)軸更加合理的施力于制動挺桿。
[0008]作為優(yōu)選，制動挺桿與U形連接件的連接處設(shè)有緊固螺母，緊固螺母與彈簧卡套之間設(shè)有間隙。制動挺桿螺紋連接在U形連接件上，通過緊固螺母緊固，可對制動挺桿與U形連接件之間的連接起到防松作用。
[0009]作為優(yōu)選，腳踏桿與腳剎座之間設(shè)有復(fù)位彈簧。腳踏桿在復(fù)位彈簧的作用下自動復(fù)位，從而實現(xiàn)腳剎機(jī)構(gòu)的連續(xù)工作。
[0010]作為優(yōu)選，腳剎座上設(shè)有用于限制彈簧卡座朝遠(yuǎn)離制動栗方向運(yùn)動的卡板。卡板用于防止彈簧卡套向連接座方向移動，避免彈簧卡套從制動挺桿上脫離。
[0011]本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:
[0012]本實用新型通過采用電機(jī)制動與機(jī)械制動相互結(jié)合且優(yōu)先電機(jī)制動的方式，既可以實現(xiàn)在非緊急狀態(tài)時平穩(wěn)、低噪制動，有可以實現(xiàn)在緊急狀態(tài)時高效、及時制動。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的俯視圖。
[0015]附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下:1 一腳剎座、2—腳踏板、3—制動栗、4 一微動開關(guān)、5—復(fù)位彈黃、11 一轉(zhuǎn)軸、12 一連接座、13 一卡板、21 —腳踏桿、31—制動挺桿、110—壓縮彈簧、111一彈簧卡套、120—連接塊、121—銷軸、122—U形連接件、123—緊固螺母。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]實施例1
[0018]雙制動腳剎機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2所示，包括用于控制整車速度的電機(jī)、與電機(jī)相連且用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器、用于檢測腳踏板動作信號的傳感器以及與控制器相連且用于將傳感器檢測到的信號發(fā)送給控制器的微動開關(guān)4。
[0019]工作時，當(dāng)處于非緊急狀態(tài)時，踩下腳踏桿21，位于車架上的傳感器即檢測腳踏板2踩下的動作信號，并將該信號發(fā)送給固定于腳踏桿21上的微動開關(guān)，微動開關(guān)4將該動作信號傳遞給控制器，控制器再控制電機(jī)降低轉(zhuǎn)速，達(dá)到初步的減速目的，此時制動距離較長，因此不適用緊急剎車，但是該種電機(jī)制動存在在拖動轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)矩去拖動異步電動機(jī)，使電動機(jī)轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速，電機(jī)會向電瓶存儲部分能量，達(dá)到節(jié)能的目的，同時電機(jī)制動時還具有制動平穩(wěn)、效率高、噪聲低、制動性能可靠等優(yōu)點。同時在該種狀態(tài)下踩下腳踏板2后帶動制動挺桿31向右運(yùn)動，由于緊固螺母123與彈簧卡套111之間設(shè)有間隙，因此當(dāng)制動挺桿31向右運(yùn)動時，一開始連接座12是不會與彈簧卡套111接觸，即不會對壓縮彈簧110產(chǎn)生壓力，此時腳踏板2踩下的行程較小，制動栗4的制動效果微乎其微，此為第一級制動。
[0020]雙制動腳剎機(jī)構(gòu)還包括腳剎座1、腳踏板2和固定在腳剎座1上的制動栗3，腳剎座1上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸11，腳踏板2通過腳踏桿21固定在轉(zhuǎn)軸11上且隨轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，腳剎座1包括第一底板、垂直固定在第一底板上兩個側(cè)板、位于兩個側(cè)板之間的中間支撐板以及用于固定制動栗4的第二底板，轉(zhuǎn)軸11兩端分別位于兩個側(cè)板上，第二底板固定在中間支撐板與其中一個側(cè)板的端部。轉(zhuǎn)軸11上設(shè)有與制動栗3的制動挺桿31端部連接的連接座12，連接座12包括固定在轉(zhuǎn)軸11上的連接塊120和與連接塊120通過銷軸121連接的U形連接件122，U形連接件122的開口端與連接塊120連接，制動挺桿31端部連接在U形連接件122的底板上，制動挺桿31與U形連接件122的連接處設(shè)有緊固螺母123 ;轉(zhuǎn)軸11上套有壓縮彈簧110和可沿轉(zhuǎn)軸11滑動且用于壓緊壓縮彈簧110的彈簧卡套111。
[0021]當(dāng)處于緊急剎車狀態(tài)時，踩下腳踏板2，直到緊固螺母123與彈簧卡套111接觸并開始向彈簧卡套111施力，使得緊固螺母123頂住彈簧卡套111，因為壓縮彈簧110帶有預(yù)緊力，腳踏桿21會明顯感覺到變重，此時踩下行程變大，使得制動挺桿31推入制動栗4內(nèi)，從而使得制動栗4開始發(fā)揮作用對叉車制動，即制動栗4內(nèi)的制動液壓力傳導(dǎo)到制動器上，作用于制動蹄上，達(dá)到緊急制動的目的。
[0022]腳踏桿21與腳剎座1之間設(shè)有復(fù)位彈簧5，踩下腳踏板2后，腳踏桿21在復(fù)位彈簧5的作用下自動復(fù)位，從而實現(xiàn)腳剎機(jī)構(gòu)的連續(xù)工作。
[0023]腳剎座1上設(shè)有用于限制彈簧卡座111朝遠(yuǎn)離制動栗3方向運(yùn)動的卡板13，卡板13固定在腳剎座1的一側(cè)板上，卡板13底部設(shè)有一半圓形卡槽，半圓形卡槽卡在彈簧卡套111的一側(cè)，用于防止彈簧卡套111向連接座12方向移動，避免彈簧卡套111從制動挺桿31上脫離。
[0024]雙制動腳剎機(jī)構(gòu)采用機(jī)械制動與電機(jī)制動結(jié)合的方式來實現(xiàn)叉車制動，對于非緊急狀態(tài)時使用電機(jī)制動，能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)、高效、低噪制動；對于緊急狀態(tài)時，采用機(jī)械式制動實現(xiàn)及時制動，保證制動效率。同時采用該種電機(jī)制動與機(jī)械制動結(jié)合且優(yōu)先電機(jī)制動的方式也會降低機(jī)械制動使用頻率，大大延長機(jī)械制動的使用壽命。
[0025]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.雙制動腳剎機(jī)構(gòu)，包括腳剎座(1)、腳踏板(2)和固定在腳剎座(1)上的制動栗(3)，其特征在于:還包括用于控制整車速度的電機(jī)、與電機(jī)相連且用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器、用于檢測腳踏板動作信號的傳感器以及與控制器相連且用于將傳感器檢測到的信號發(fā)送給控制器的微動開關(guān)(4);腳剎座(1)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸(11)，腳踏板(2)通過腳踏桿(21)固定在轉(zhuǎn)軸(11)上且隨轉(zhuǎn)軸(11)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸(11)上設(shè)有與制動栗(3)的制動挺桿(31)端部連接的連接座(12);轉(zhuǎn)軸(11)上套有壓縮彈簧(110)和可沿轉(zhuǎn)軸(11)滑動且用于壓緊壓縮彈簧(110)的彈簧卡套(111)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙制動腳剎機(jī)構(gòu)，其特征在于:連接座(12)包括固定在轉(zhuǎn)軸(11)上的連接塊(120)和與連接塊(120)通過銷軸(121)連接的U形連接件(122)，制動挺桿(31)端部連接在U形連接件(122)的底板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙制動腳剎機(jī)構(gòu)，其特征在于:制動挺桿(31)與U形連接件(122)的連接處設(shè)有緊固螺母(123)，緊固螺母(123)與彈簧卡套(111)之間設(shè)有間隙。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙制動腳剎機(jī)構(gòu)，其特征在于:腳踏桿(21)與腳剎座(1)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙制動腳剎機(jī)構(gòu)，其特征在于:腳剎座(1)上設(shè)有用于限制彈簧卡座(111)朝遠(yuǎn)離制動栗(3)方向運(yùn)動的卡板(13)。
【專利摘要】本實用新型涉及叉車制動領(lǐng)域，尤其涉及了一種用于叉車上的雙制動腳剎機(jī)構(gòu)，其包括腳剎座(1)、腳踏板(2)和制動泵(3)，還包括用于控制整車速度的微動開關(guān)(4)；腳剎座(1)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸(11)，腳踏板(2)通過腳踏桿(21)固定在轉(zhuǎn)軸(11)上且隨轉(zhuǎn)軸(11)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸(11)上設(shè)有與制動泵(3)的制動挺桿(31)端部連接的連接座(12)；轉(zhuǎn)軸(11)上套有壓縮彈簧(110)和可沿轉(zhuǎn)軸(11)滑動且用于壓緊壓縮彈簧(110)的彈簧卡套(111)。本實用新型通過采用電機(jī)制動與機(jī)械制動相互結(jié)合且優(yōu)先電機(jī)制動的方式，既可以實現(xiàn)在非緊急狀態(tài)時平穩(wěn)、低噪制動，有可以實現(xiàn)在緊急狀態(tài)時高效、及時制動。
【IPC分類】B60T7/06, B60T13/74
【公開號】CN205131228
【申請?zhí)枴緾N201520814806
【發(fā)明人】余曉賢, 李楊
【申請人】浙江中力機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月20日