0031]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)包括前主驅(qū)動橋部件1、邊減速器部件2、后轉(zhuǎn)向橋部件3、車身姿態(tài)檢測裝置4、計算控制中心5、前橋姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)6、后橋偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、駕駛室總成8、工作部件總成9、底盤連接架10以及工作部件連接架11。其特征在于:前主驅(qū)動橋部件I安裝在底盤連接架10的前主梁103上，通過螺栓螺桿進(jìn)行連接;左右兩側(cè)的邊減速器部件2各自通過連桿機(jī)構(gòu)活動連接于底盤連接架10的前主梁的端部101上，由左右兩個液壓油缸的伸縮來調(diào)節(jié)邊減速器部件2相對于底盤連接架10的位置，此即為前橋姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)6;后橋偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7連接后轉(zhuǎn)向橋3和底盤連接架10，上述連接通過銷軸完成;底盤連接架10和工作部件連接架11之間的連接，前端是通過工作部件連接架11上的銷軸112和底盤連接架1上的銷軸連接孔104進(jìn)行的，后端通過油缸102支撐連接;車身姿態(tài)檢測裝置4和計算控制中心5安裝于駕駛室總成8內(nèi)頂棚的內(nèi)側(cè)，通過螺栓連接于駕駛室頂棚上;工作部件總成9和駕駛室總8成安置于上述工作部件連接架11上，屬于固定剛性連接。
[0032]上述的車身姿態(tài)檢測裝置4和計算控制中心5均設(shè)有容易拆卸的密封外殼421，一方面密封外殼421可以防止外部環(huán)境雜物對其工作產(chǎn)生影響，同時密封外殼421也方便拆卸，可以方便查看檢測裝置和計算控制中心的工作狀況，排除故障。
[0033]上述車身姿態(tài)檢測裝置4包含車身姿態(tài)前后相對高度檢測部分41和車身姿態(tài)左右相對高度檢測部分42，上述的兩個部分結(jié)構(gòu)完全相同，只是安裝的位置不同，下面就以其中的一個為例介紹其工作過程，當(dāng)機(jī)械在沿著斜坡進(jìn)行作業(yè)時，機(jī)器正常的作業(yè)狀態(tài)是左高右低13或者左低右高12，假設(shè)機(jī)械處于左高右低13的狀態(tài)，此時車身姿態(tài)檢測裝置中左右相對高度檢測部分42中的擺球428會繞著擺軸423旋轉(zhuǎn)，由于重力的作用擺球428壓向右側(cè)彈簧，放松左側(cè)彈簧，此時左右兩側(cè)的壓力傳感器425可以檢測到左右兩側(cè)彈簧429給予的壓力，壓力傳感器425檢測到的壓力信號通過兩側(cè)的壓力信號傳遞導(dǎo)線422傳遞到計算控制中心5進(jìn)行比較分析，當(dāng)檢測到的左右壓力差達(dá)到某一設(shè)定值時，計算控制中心5將發(fā)出信號給相應(yīng)的電磁閥，以控制左右兩側(cè)的液壓油缸的進(jìn)油和出油動作，達(dá)到調(diào)節(jié)左右邊減速器部件2相對于底盤連接架10的高度，使得車身左右位置與水平面的傾角處于某一適宜的范圍內(nèi)。
[0034]與車身姿態(tài)左右相對高度檢測調(diào)節(jié)42相類似的，針對車身前傾和后傾的問題，該實用新型中同樣給出了解決方案，車身姿態(tài)前后相對高度檢測部分41檢測到相應(yīng)的彈簧壓力差達(dá)到某一設(shè)定值時，計算控制中心5將發(fā)出信號給相應(yīng)的電磁閥，以控制前后相對高度調(diào)節(jié)油缸102的進(jìn)油和出油動作，這樣工作部件連接架11就可以繞著銷軸112在底盤連接架10的銷軸連接孔104上旋轉(zhuǎn)，通過改變油缸102的伸縮即可以改變車身前后的相對高低，以解決車身前傾和后傾的問題，使得車身前后位置與水平面的傾角處于某一適宜的范圍內(nèi)。
[0035]上述的一種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)的工作過程是智能的，全部過程在系統(tǒng)開啟后自動進(jìn)行，同時如果在工作過程中駕駛員認(rèn)為有必要可以隨時關(guān)閉該系統(tǒng)，停止自動調(diào)節(jié)過程，當(dāng)然駕駛員也可以手動控制上述電磁閥的動作，即手動控制液壓油缸的進(jìn)油和出油，達(dá)到手動調(diào)節(jié)車身姿態(tài)的效果。
[0036]以上所述的【具體實施方式】，是對本實用新型的目的、技術(shù)方案和實施過程的進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)該理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限定本實用新型的保護(hù)范圍，凡是在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)，屬于山地作業(yè)機(jī)械領(lǐng)域;包括前主驅(qū)動橋部件、邊減速器部件、后轉(zhuǎn)向橋部件、車身姿態(tài)檢測裝置、計算控制中心、前橋姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)、后橋偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、駕駛室總成、工作部件總成、底盤連接架以及工作部件連接架;其特征在于:前主驅(qū)動橋安裝在底盤連接架前主梁上;邊減速器通過連桿機(jī)構(gòu)連接于底盤連接架前主梁上，由液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)邊減速器相對于底盤連接架的位置;車身姿態(tài)檢測裝置和計算控制中心安裝于駕駛室總成內(nèi)頂棚的內(nèi)側(cè)；底盤連接架將前主驅(qū)動橋和后轉(zhuǎn)向橋連接起來，其上方馱著工作部件連接架，工作部件總成和駕駛室總成安置于上述工作部件連接架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)，所述的前主驅(qū)動橋安裝于底盤連接架的前主梁上，兩者之間通過螺栓和螺母連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)，所述的邊減速器通過連桿機(jī)構(gòu)與底盤連接架前主梁端部連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)，所述的前橋姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)由連桿機(jī)構(gòu)和液壓油缸組成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)，所述的駕駛室總成、工作部件總成安裝于工作部件連接架上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)，所述的后橋偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接后轉(zhuǎn)向橋和底盤連接架，在山地和丘陵地區(qū)行走時后橋可以左右偏轉(zhuǎn)適應(yīng)地形的需要。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)，所述的車身姿態(tài)檢測裝置和計算控制中心安裝在駕駛室總成內(nèi)頂棚的內(nèi)側(cè);車身姿態(tài)檢測裝置包含車身姿態(tài)左右相對高度檢測部分和車身姿態(tài)前后相對高度檢測部分，上述兩個部分分別包含如下零部件:擺球、擺桿、擺軸、壓力傳感器、外殼、帶軸承的基座、外接導(dǎo)線以及連接螺栓。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)，在山地和丘陵地區(qū)工作過程中，隨著地形的變化，車身姿態(tài)隨時發(fā)生著變化，車身具體的姿態(tài)將同步的反映在車身姿態(tài)檢測裝置上，檢測裝置將檢測到的信號傳遞到計算控制中心內(nèi)進(jìn)行處理，得出具體的動作信號，傳遞給電磁閥，進(jìn)而控制液壓油缸的進(jìn)油和出油，達(dá)到隨時調(diào)整車身姿態(tài)的效果，使得工作部件連接架上安裝的駕駛室總成和工作部件總成始終處于水平位置，上述電磁閥控制的液壓系統(tǒng)布置于駕駛室總成下方和后部，液壓系統(tǒng)的兩端分別是液壓栗和控制油缸。
【專利摘要】一種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)，屬于山地作業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。包括前主驅(qū)動橋部件、邊減速器部件、后轉(zhuǎn)向橋部件、車身姿態(tài)檢測裝置、計算控制中心、前橋姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)、后橋偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、駕駛室總成、工作部件總成、底盤連接架以及工作部件連接架。其特征在于：前驅(qū)動橋安裝在底盤連接架的前主梁上；邊減速器通過連桿機(jī)構(gòu)連接于底盤連接架前主梁端部，由液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)邊減速器相對于底盤連接架的位置；車身姿態(tài)檢測裝置和計算控制中心安裝于駕駛室總成內(nèi)頂棚的內(nèi)側(cè)；底盤連接架將前主驅(qū)動橋和后轉(zhuǎn)向橋連接起來，其上方馱著工作部件連接架，工作部件總成和駕駛室總成安置于上述工作部件連接架上。
【IPC分類】B60G17/0165
【公開號】CN205202657
【申請?zhí)枴緾N201521003872
【發(fā)明人】施新
【申請人】施新
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月8日