核生化污染物車載處置系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于核生化污染物處置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種核生化污染物車載處置系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于核生化污染物處置技術(shù)還很不完善，已有的設(shè)備不能滿足放射源抓取、存儲及輸送整個過程自動完成，難以保證現(xiàn)場處理應(yīng)急事故人員的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題:提供一種核生化污染物車載處置系統(tǒng)，無需人工抓取、收集放射源，對放射源抓取、存儲及輸送整個過程自動完成，確?，F(xiàn)場處理應(yīng)急事故人員的安全，且移動方便，一套系統(tǒng)可滿足多個場所的處理需求，使用方便，安全系數(shù)高。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案:一種核生化污染物車載處置系統(tǒng)，包括運(yùn)輸車，
[0005]所述運(yùn)輸車駕駛艙后部的底盤上裝有液壓伸縮臂、屏蔽存儲罐、液壓系統(tǒng)、升降照明裝置，且所述液壓伸縮臂的后端連接有智能機(jī)械臂，且智能機(jī)械臂的末端連接有抓手；
[0006]所述液壓伸縮臂、液壓系統(tǒng)布置在底盤的左右兩側(cè)位置，且液壓伸縮臂通過減震裝置安裝在底盤上，所述屏蔽存儲罐布置在液壓伸縮臂與液壓系統(tǒng)之間，升降照明裝置布置在液壓系統(tǒng)的前端；
[0007]所述駕駛艙內(nèi)主駕駛座的后方裝有電控系統(tǒng)，副駕駛座的前方裝有移動式操作臺，主駕駛座與副駕駛座之間裝有通信與信息處理系統(tǒng);所述移動式操作臺通過電控系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)、液壓伸縮臂、智能機(jī)械臂及抓手相互配合協(xié)同動作。
[0008]所述駕駛艙的后背上部裝有水平導(dǎo)軌、平移滑輪組和平移電機(jī)，水平導(dǎo)軌上裝有平移裝置，所述平移裝置通過平移滑輪組帶動沿水平導(dǎo)軌移動;所述平移裝置上裝有升降滑輪組和升降電機(jī)，且升降滑輪組與屏蔽存儲罐罐蓋中央的屏蔽塞連接;所述平移滑輪組通過平移電機(jī)帶動，所述升降滑輪組通過升降電機(jī)帶動。
[0009]所述智能機(jī)械臂上裝有輻射監(jiān)測儀和防爆攝像儀。
[0010]所述通信與信息處理系統(tǒng)包括短波通信電臺、衛(wèi)星定位儀、無線傳輸設(shè)備及天線，且天線安裝在駕駛艙的頂部。
[0011]所述駕駛艙內(nèi)主駕駛座的后方裝有個人防護(hù)器材箱。
[0012]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和效果:
[0013]1、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了智能控制抓取、收集放射源，整體以汽車為載體，移動方便，一套系統(tǒng)可滿足多個場所的處理需求，使用方便，安全系數(shù)高。
[0014]2、本實(shí)用新型適合存在有高放射物輻射、且不方便人員接近的場合進(jìn)行作業(yè)，降低操作人員的危險(xiǎn)系數(shù)。
[0015]3、本實(shí)用新型為車載形式，機(jī)動性能好，便于投送到使用場合，應(yīng)急性能優(yōu)越。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖，
[0017]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖，
[0018]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖1、2、3描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。
[0020]—種核生化污染物車載處置系統(tǒng)，包括運(yùn)輸車I，所述運(yùn)輸車I駕駛艙2后部的底盤上裝有液壓伸縮臂3、屏蔽存儲罐4、液壓系統(tǒng)5、升降照明裝置6，且所述液壓伸縮臂3的后端連接有智能機(jī)械臂7，且智能機(jī)械臂7的末端連接有抓手8;所述液壓伸縮臂3、液壓系統(tǒng)5布置在底盤的左右兩側(cè)位置，且液壓伸縮臂3通過減震裝置22安裝在底盤上，所述屏蔽存儲罐4布置在液壓伸縮臂3與液壓系統(tǒng)5之間，升降照明裝置6布置在液壓系統(tǒng)5的前端;所述駕駛艙2內(nèi)主駕駛座的后方裝有電控系統(tǒng)9，副駕駛座的前方裝有移動式操作臺10，主駕駛座與副駕駛座之間裝有通信與信息處理系統(tǒng)11;所述移動式操作臺10與電控系統(tǒng)9有線連接，通過電控系統(tǒng)9控制液壓系統(tǒng)5、液壓伸縮臂3、智能機(jī)械臂7及抓手8相互配合協(xié)同動作。所述智能機(jī)械臂5上裝有輻射監(jiān)測儀12和防爆攝像儀13。所述通信與信息處理系統(tǒng)11包括短波通信電臺、衛(wèi)星定位儀、計(jì)算機(jī)、無線傳輸設(shè)備及天線，且天線21安裝在駕駛艙2的頂部。所述駕駛艙2內(nèi)主駕駛座的后方裝有個人防護(hù)器材箱20。
[0021]所述駕駛艙2的后背上部裝有水平導(dǎo)軌14、平移滑輪組15和平移電機(jī)18，水平導(dǎo)軌14上裝有平移裝置16，所述平移裝置16通過平移滑輪組15帶動沿水平導(dǎo)軌14移動;所述平移裝置15上裝有升降滑輪組17和升降電機(jī)19，且升降滑輪組17與屏蔽存儲罐4罐蓋中央的屏蔽塞連接;所述平移滑輪組15通過平移電機(jī)18帶動，所述升降滑輪組17通過升降電機(jī)19帶動。
[0022]使用時，本實(shí)用新型在指定地點(diǎn)待命，收到指揮車的信號后，迅速開往工作區(qū)域，到達(dá)工作區(qū)域后，副駕駛?cè)∠乱苿邮讲僮髋_10帶下車至安全區(qū)域，然后主駕駛緩慢行駛，抵達(dá)放射源位置，主駕駛迅速離開放射區(qū)域。副駕駛通過移動式操作臺10與電控系統(tǒng)9有線連接，首先依次啟動升降電機(jī)19、平移電機(jī)18將屏蔽存儲罐4罐蓋中央的屏蔽塞取出并移開，然后操控液壓伸縮臂3、智能機(jī)械臂7協(xié)同動作抓取放射源，并將抓取到的放射源放入屏蔽存儲罐4，直至抓取工作完成，再依次啟動平移電機(jī)18、升降電機(jī)19將屏蔽存儲罐4罐蓋中央的屏蔽塞歸位，關(guān)閉屏蔽存儲罐4，收回液壓伸縮臂3、智能機(jī)械臂7，并將智能機(jī)械臂7旋轉(zhuǎn)至支撐臺24的上方固定，所有工具放回工具箱25，所有個人防護(hù)裝備放回個人防護(hù)器材箱20，主、副駕駛員上車，返回指定位置。
[0023]本實(shí)用新型液壓伸縮臂與智能機(jī)械臂連接，以實(shí)現(xiàn)在放射源抓取過程中對臂展的要求，使抓取范圍加大，實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離工作的能力。本實(shí)用新型將操作臺改為便攜式移動操作臺，使操作人員到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場，采用遠(yuǎn)程操作，避免人員受到輻射傷害。本實(shí)用新型主駕駛座的后背以及屏蔽存儲罐的前方均設(shè)有鉛板23防護(hù)，進(jìn)一步保護(hù)運(yùn)輸過程中車內(nèi)人員的安全。
[0024]本實(shí)用新型通信與信息處理系統(tǒng)包括短波通信電臺、衛(wèi)星定位儀、計(jì)算機(jī)、無線傳輸設(shè)備，實(shí)現(xiàn)通過話音方式接收上級命令、指示等，并向上級報(bào)告現(xiàn)場情況。并通過衛(wèi)星定位儀實(shí)現(xiàn)定位功能，獲取地理位置等信息。信息處理系統(tǒng)則用于實(shí)時獲取車載測量、分析設(shè)備的數(shù)據(jù)信息、便攜式設(shè)備數(shù)據(jù)的獲取、處理等。升降照明裝置主要用于現(xiàn)場照明。
[0025]本實(shí)用新型個人防護(hù)器材箱中裝有個人防護(hù)裝備，用于車上人員在污染區(qū)采樣、就地測量、現(xiàn)場搶修時使用。包括防護(hù)服、過濾式防毒面具、防毒手套等。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了智能控制抓取、收集放射源，整體以汽車為載體，移動方便，一套系統(tǒng)可滿足多個場所的處理需求，使用方便，安全系數(shù)高。
[0027]上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等同變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種核生化污染物車載處置系統(tǒng)，包括運(yùn)輸車(I)，其特征是: 所述運(yùn)輸車(I)駕駛艙(2)后部的底盤上裝有液壓伸縮臂(3)、屏蔽存儲罐(4)、液壓系統(tǒng)(5)、升降照明裝置(6)，且所述液壓伸縮臂(3)的后端連接有智能機(jī)械臂(7)，且智能機(jī)械臂(7)的末端連接有抓手(8); 所述液壓伸縮臂(3)、液壓系統(tǒng)(5)布置在底盤的左右兩側(cè)位置，且液壓伸縮臂(3)通過減震裝置(22)安裝在底盤上，所述屏蔽存儲罐(4)布置在液壓伸縮臂(3)與液壓系統(tǒng)(5)之間，升降照明裝置(6)布置在液壓系統(tǒng)(5)的前端； 所述駕駛艙(2)內(nèi)主駕駛座的后方裝有電控系統(tǒng)(9)，副駕駛座的前方裝有移動式操作臺(10)，主駕駛座與副駕駛座之間裝有通信與信息處理系統(tǒng)(11);所述移動式操作臺(10)通過電控系統(tǒng)(9)控制液壓系統(tǒng)(5)、液壓伸縮臂(3)、智能機(jī)械臂(7)及抓手(8)相互配合協(xié)同動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核生化污染物車載處置系統(tǒng)，其特征是:所述駕駛艙(2)的后背上部裝有水平導(dǎo)軌(14)、平移滑輪組(15)和平移電機(jī)(18)，水平導(dǎo)軌(14)上裝有平移裝置(16)，所述平移裝置(16)通過平移滑輪組(15)帶動沿水平導(dǎo)軌(14)移動;所述平移裝置(15)上裝有升降滑輪組(17)和升降電機(jī)(19)，且升降滑輪組(17)與屏蔽存儲罐(4)罐蓋中央的屏蔽塞連接;所述平移滑輪組(15)通過平移電機(jī)(18)帶動，所述升降滑輪組(17)通過升降電機(jī)(19)帶動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的核生化污染物車載處置系統(tǒng)，其特征是:所述智能機(jī)械臂(5)上裝有輻射監(jiān)測儀(12)和防爆攝像儀(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的核生化污染物車載處置系統(tǒng)，其特征是:所述通信與信息處理系統(tǒng)(11)包括短波通信電臺、衛(wèi)星定位儀、無線傳輸設(shè)備及天線，且天線(21)安裝在駕駛艙(2)的頂部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的核生化污染物車載處置系統(tǒng)，其特征是:所述駕駛艙(2)內(nèi)主駕駛座的后方裝有個人防護(hù)器材箱(20)。
【專利摘要】一種核生化污染物車載處置系統(tǒng)，包括運(yùn)輸車，所述運(yùn)輸車駕駛艙后部的底盤上裝有液壓伸縮臂、屏蔽存儲罐、液壓系統(tǒng)、升降照明裝置，且所述液壓伸縮臂的后端連接有智能機(jī)械臂，且智能機(jī)械臂的末端連接有抓手；所述駕駛艙內(nèi)主駕駛座的后方裝有電控系統(tǒng)，副駕駛座的前方裝有移動式操作臺，主駕駛座與副駕駛座之間裝有通信與信息處理系統(tǒng)；所述移動式操作臺通過電控系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)、液壓伸縮臂、智能機(jī)械臂及抓手相互配合協(xié)同動作。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了智能控制抓取、收集放射源，安全系數(shù)高。整體以汽車為載體，移動方便，一套系統(tǒng)可滿足多個場所的處理需求，便于投送到使用場合，應(yīng)急性能優(yōu)越。
【IPC分類】G21F9/00, B60P3/00
【公開號】CN205256129
【申請?zhí)枴緾N201521126859
【發(fā)明人】姚文中, 張宇鵬, 車輝, 謝向東, 許向前
【申請人】寶雞賽威重型機(jī)床制造有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月29日