一種汽車倒車輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車倒車輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在未安裝倒車?yán)走_(dá)或倒車影像的汽車中，只能通過汽車兩側(cè)和車內(nèi)中部的后視鏡來(lái)觀察車后的狀況。但由于后視鏡的角度很容易被擋住，所以在使用時(shí)駕駛員會(huì)受到一定的影響，從而導(dǎo)致行車安全也受到一定的干擾和影響。而現(xiàn)有的汽車倒車影像的可視角度有限，不能完全的顯示汽車后面的障礙物，倒車時(shí)易撞到示顯示的障礙物。并且，在顯示屏上也只能顯示靜態(tài)輔助線或汽車倒車軌跡的動(dòng)態(tài)輔助線，因此，無(wú)法直接的顯示汽車與障礙物之間的距離，只能通過人肉眼判斷障礙物距離。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，提供一種汽車倒車輔助系統(tǒng)，用于解決倒車時(shí)后視攝像頭可視角度有限，不便于倒車?yán)@開障礙物的問題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種汽車倒車輔助系統(tǒng)，包括:
[0006]設(shè)置于汽車后保險(xiǎn)扛上，用于采集障礙物信息的倒車?yán)走_(dá)；
[0007]設(shè)置于汽車后端，用于采集汽車影像信息的后視攝像頭；
[0008]設(shè)置于汽車駕駛室內(nèi)，用于顯示后視攝像頭信息以及倒車?yán)走_(dá)所采集的障礙物信息的顯不屏；
[0009]所述后視攝像頭設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底座上，旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和仰俯調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述汽車倒車輔助系統(tǒng)還包括:
[0010]設(shè)置于汽車后端，用于采集人體紅外信號(hào)的熱釋電紅外傳感器；以及
[0011 ]與所述旋轉(zhuǎn)底座連接，用于控制旋轉(zhuǎn)底座調(diào)整后視攝像頭的水平角度和仰俯角度的控制器。
[0012]進(jìn)一步的，所述倒車?yán)走_(dá)采集的障礙物信息包括障礙物的方位，以及障礙物與汽車距離。
[0013]進(jìn)一步的，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一水平設(shè)置的齒輪盤，以及與齒輪盤相嚙合的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0014]所述仰俯調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述齒輪盤上，包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)豎直設(shè)立于齒輪盤上的支撐柱，以及設(shè)置于兩支撐柱之間的橫向轉(zhuǎn)軸，橫向轉(zhuǎn)軸的一端通過齒輪與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述后視攝像頭設(shè)置于橫向轉(zhuǎn)軸上。
[0015]進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0016]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)底座的底部設(shè)置有橡膠減震墊。
[0017]進(jìn)一步的，所述倒車?yán)走_(dá)與熱釋電紅外傳感器相互間隔的設(shè)置于汽車后保險(xiǎn)扛上。
[0018]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型汽車倒車輔助系統(tǒng)包括倒車?yán)走_(dá)、熱釋電紅外傳感器、旋轉(zhuǎn)底座，以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底座上的后視攝像頭，其不僅可以采集車后影像，還可采集車后障礙物信息，以及可檢測(cè)車后是否有人物，可防止倒車時(shí)撞到人物的重大事故;在本汽車倒車輔助系統(tǒng)中，所述旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)設(shè)置了水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和仰俯調(diào)整機(jī)構(gòu)，因此可調(diào)整后視攝像頭的水平角和仰俯角，大大提高了倒車時(shí)的可視范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式汽車倒車輔助系統(tǒng)的模塊框圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施方式中旋轉(zhuǎn)底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0022]1、后視攝像頭;21、齒輪盤;22、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);23、支撐柱；
[0023 ] 24、橫向轉(zhuǎn)軸;25、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);3、橡膠減震墊。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0025]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施方式，一種汽車倒車輔助系統(tǒng)，該汽車倒車輔助系統(tǒng)包括:倒車?yán)走_(dá)、熱釋電紅外傳感器、后視攝像頭、顯示器和旋轉(zhuǎn)底座。其中，所述倒車?yán)走_(dá)和熱釋電紅外傳感器分別與顯示屏以及控制器連接，所述后視攝像頭設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底座上，旋轉(zhuǎn)底座連接于控制器。并且，所述倒車?yán)走_(dá)、熱釋電紅外傳感器以及后視攝像頭均設(shè)置于汽車的后端(即汽車的后端)。具體的，倒車?yán)走_(dá)設(shè)置于汽車后保險(xiǎn)扛上，用于采集障礙物信息，障礙物信息包括障礙物的方位，以及障礙物與汽車距離。所述后視攝像頭設(shè)置于汽車后保險(xiǎn)扛上方，用于采集汽車影像信息。所述顯示屏設(shè)置于汽車駕駛室內(nèi)，用于顯示后視攝像頭信息以及倒車?yán)走_(dá)所采集的障礙物信息的。所述熱釋電紅外傳感設(shè)置于汽車后端，用于采集人體紅外信號(hào)。所述倒車?yán)走_(dá)與熱釋電紅外傳感器相互間隔的設(shè)置于汽車后保險(xiǎn)扛上。
[0026]所述旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和仰俯調(diào)整機(jī)構(gòu)。所述控制器與所述旋轉(zhuǎn)底座連接，用于根據(jù)所述倒車?yán)走_(dá)采集的障礙物信息和熱釋電紅外傳感器采集的人體紅外信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)底座調(diào)整后視攝像頭的水平角度和仰俯角度。
[0027]控制器根據(jù)倒車?yán)走_(dá)所采集的信號(hào)判斷出障礙物的方位以及與車輛的距離，并判斷所檢測(cè)到的障礙物是否在后視攝像頭的攝像范圍內(nèi)，控制器可調(diào)整后視攝像頭的水平角度和仰俯角度。當(dāng)障礙物不在后視攝像頭的攝像范圍內(nèi)時(shí)，可控制旋轉(zhuǎn)底座將后視攝像頭的水平角度調(diào)整至障礙物所在的方位。當(dāng)熱釋電紅外傳感器檢測(cè)到車后方存在人體等所發(fā)通的紅外信號(hào)時(shí)，優(yōu)先控制后視攝像頭旋轉(zhuǎn)至紅外信號(hào)所在的方位進(jìn)行拍攝，從而降低倒車時(shí)撞到人或其他活物的可能性。而當(dāng)障礙物與汽車的距離小于一定距離時(shí)，為了準(zhǔn)確的觀察汽車與障礙物的距離，可調(diào)整后視攝像頭的仰俯角，使后視攝像頭能夠同時(shí)拍攝到汽車的尾部和障礙物。
[0028]請(qǐng)參閱圖2，所述旋轉(zhuǎn)底座的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一水平設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的齒輪盤21，以及與齒輪盤21相嗤合的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22;
[0029]所述仰俯調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述齒輪盤上，包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、兩個(gè)豎直設(shè)立于齒輪盤21上的支撐柱23，以及設(shè)置于兩支撐柱23之間的橫向轉(zhuǎn)軸24，橫向轉(zhuǎn)軸24的一端通過齒輪與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)25傳動(dòng)連接，所述后視攝像頭I設(shè)置于橫向轉(zhuǎn)軸24上。所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。因此通過控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22即可調(diào)整后視攝像頭的水平角度，通過控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)25即可調(diào)整后視攝像頭的仰俯角度。
[0030]為提高后視攝像頭的攝像效果，在所述旋轉(zhuǎn)底座的底部設(shè)置有橡膠減震墊3。
[0031]在本實(shí)施方式中，還可以設(shè)置有手動(dòng)操縱桿，手動(dòng)操縱桿連接于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過控制手動(dòng)操縱桿來(lái)手動(dòng)控制后視攝像頭的水平角度和仰俯角度。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效形狀或結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車倒車輔助系統(tǒng)，包括: 設(shè)置于汽車后保險(xiǎn)扛上，用于采集障礙物信息的倒車?yán)走_(dá)； 設(shè)置于汽車后端，用于采集汽車影像信息的后視攝像頭； 設(shè)置于汽車駕駛室內(nèi)，用于顯示后視攝像頭信息以及倒車?yán)走_(dá)所采集的障礙物信息的顯不屏; 其特征在于，所述后視攝像頭設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底座上，旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和仰俯調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述汽車倒車輔助系統(tǒng)還包括: 設(shè)置于汽車后端，用于采集人體紅外信號(hào)的熱釋電紅外傳感器；以及與所述旋轉(zhuǎn)底座連接，用于控制旋轉(zhuǎn)底座調(diào)整后視攝像頭的水平角度和仰俯角度的控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述倒車?yán)走_(dá)采集的障礙物信息包括障礙物的方位，以及障礙物與汽車距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一水平設(shè)置的齒輪盤，以及與齒輪盤相嚙合的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述仰俯調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述齒輪盤上，包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)豎直設(shè)立于齒輪盤上的支撐柱，以及設(shè)置于兩支撐柱之間的橫向轉(zhuǎn)軸，橫向轉(zhuǎn)軸的一端通過齒輪與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述后視攝像頭設(shè)置于橫向轉(zhuǎn)軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)底座的底部設(shè)置有橡膠減震墊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述倒車?yán)走_(dá)與熱釋電紅外傳感器相互間隔的設(shè)置于汽車后保險(xiǎn)扛上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車倒車輔助系統(tǒng)，包括：用于采集障礙物信息的倒車?yán)走_(dá)；用于采集汽車影像信息的后視攝像頭；用于顯示后視攝像頭信息以及倒車?yán)走_(dá)所采集的障礙物信息的顯示屏；后視攝像頭設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底座上，旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和仰俯調(diào)整機(jī)構(gòu)，汽車倒車輔助系統(tǒng)還包括：設(shè)置于汽車后端，用于采集人體紅外信號(hào)的熱釋電紅外傳感器；用于控制旋轉(zhuǎn)底座調(diào)整后視攝像頭的水平角度和仰俯角度的控制器。本實(shí)用新型汽車倒車輔助系統(tǒng)大大提高了汽車倒車后視攝像頭的可視范圍。
【IPC分類】B60R11/04, B60R1/00
【公開號(hào)】CN205256170
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620029687
【發(fā)明人】林弟, 曹敬軒, 陳文強(qiáng), 張瑞瑤
【申請(qǐng)人】福建省汽車工業(yè)集團(tuán)云度新能源汽車股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日