無軌膠輪指揮車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于礦山井下作業(yè)用車輛技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種無軌膠輪指揮車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)設(shè)計(jì)制造的無軌膠輪車，大都延續(xù)了傳統(tǒng)的的操作系統(tǒng)和傳動形式即發(fā)動機(jī)通過離合器和汽車變速箱連接，汽車變速箱輸出軸通過聯(lián)軸器和后橋連接，前橋轉(zhuǎn)向，后橋驅(qū)動，由于井下路況復(fù)雜，這種傳動模式下需要駕駛員頻繁換擋，非常難過容易疲勞。
[0003]現(xiàn)在有個(gè)別井下無軌膠輪車開始采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)，但是仍要通過發(fā)動機(jī)-變速箱-液壓栗-減速器-液壓馬達(dá)一系列復(fù)雜的傳動，才能實(shí)現(xiàn)車輛的驅(qū)動行走，在井下路況復(fù)雜，坡度有較大的起伏，在幾公里之內(nèi)需要上、下坡多次，復(fù)雜的傳動系統(tǒng)容易出現(xiàn)問題，井下維修不便，耽誤生產(chǎn)效率，容易造成生產(chǎn)成本的增加;復(fù)雜的傳動系統(tǒng)導(dǎo)致車體較大，井下狹窄路段行走十分不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有無軌膠輪指揮車的不足，本實(shí)用新型擬提供一種車體堅(jiān)固，車型較小，傳動簡單，液壓四驅(qū)、無級變速，整車皮實(shí)耐用的無軌膠輪指揮車。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的無軌膠輪指揮車，包括動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和駕駛室總成，其特征在于:整車動力由安裝在車架上的柴油機(jī)提供，所述柴油機(jī)安裝在車架上的柴油機(jī)減震墊上，液壓栗通過聯(lián)軸器與柴油機(jī)相連，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能。
[0006]所述液壓栗是雙向變量栗，液壓栗通過管路和前輪液壓馬達(dá)以及后輪液壓馬達(dá)相連，為前輪液壓馬達(dá)和后輪液壓馬達(dá)提供液壓能。前輪液壓馬達(dá)包括左前輪液壓馬達(dá)和右前輪液壓馬達(dá)，所述后輪液壓馬達(dá)包括左后輪液壓馬達(dá)和右后輪液壓馬達(dá);前輪液壓馬達(dá)通過螺栓與前橋連接，后輪液壓馬達(dá)通過螺栓與后橋連接，前橋及后橋通過減震板簧與車架安裝在一起，前輪液壓馬達(dá)通過轉(zhuǎn)軸分別直接與設(shè)置在車體前端兩側(cè)的兩個(gè)車輪連接，后輪液壓馬達(dá)通過轉(zhuǎn)軸分別直接與設(shè)置在車體后端兩側(cè)的兩個(gè)車輪連接。
[0007]齒輪栗通過過渡連接盤與液壓栗串連，實(shí)現(xiàn)主軸同軸。前輪液壓馬達(dá)帶有轉(zhuǎn)向功能，齒輪栗通過管路和轉(zhuǎn)向油缸相連，為轉(zhuǎn)向提供動力，所述轉(zhuǎn)向油缸通過螺栓一端固定在前輪液壓馬達(dá)上，一端通過螺栓固定在前橋上，轉(zhuǎn)向器通過螺栓固定在駕駛室總成上，方向盤通過轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向器相連，轉(zhuǎn)向螺桿固定在駕駛室總成上。齒輪栗還通過管路向液控閥組提供液壓油，液壓閥組安裝在液壓栗和前輪液壓馬達(dá)以及后輪液壓馬達(dá)的通路上。
[0008]無軌膠輪指揮車駕駛室總成還設(shè)置有防打滑控制閥、駐車液控閥、單制動閥、電瓶。防打滑控制閥通過電信號能夠控制液壓閥組的通斷;駐車液控閥通過管路和后輪油剎部件相連，所述后輪油剎部件是后輪液壓馬達(dá)自身帶有的駐車制動剎車片；單制動閥由剎車踏板控制，剎車踏板設(shè)置于駕駛室總成內(nèi)，單制動閥通過電信號控制液控閥，液控閥控制液壓栗斜盤，液壓斜盤歸零后實(shí)現(xiàn)靜液壓行車制動。
[0009]操縱機(jī)構(gòu)設(shè)置于駕駛室總成內(nèi)，操縱手柄常處于操縱機(jī)構(gòu)的中位，操縱手柄處于操縱機(jī)構(gòu)中位時(shí)液壓栗排量為零，操縱手柄能夠手動前后推拉，向前推動，液壓栗提供前進(jìn)動力，向后拉動操縱手柄，液壓栗流向改變，提供倒行動力，手柄位置越遠(yuǎn)離操縱機(jī)構(gòu)中位，液壓栗斜盤角度越大，排量越大;通過操縱機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)整車的前進(jìn)和后退。駕駛室總成內(nèi)還設(shè)有油門踏板，油門踏板通過中間機(jī)構(gòu)和柴油機(jī)噴油栗相連，司機(jī)通過操作油門踏板控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制液壓栗轉(zhuǎn)速，通過操作油門踏板和操縱機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)整車的無級變速。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)，傳動過程簡單，可靠性高，車輛載荷大，可操作性強(qiáng)。
[0011]【附圖說明】:
[0012]附圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖2是本實(shí)用新型的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖中:1.車輪、2.前輪液壓馬達(dá)、3.前橋、4.轉(zhuǎn)向油缸、5.轉(zhuǎn)向器、6.柴油機(jī)、7.剎車踏板、8.油門踏板、9.方向盤、10.液壓栗、11.齒輪栗、12.操縱機(jī)構(gòu)、13.液控閥組、14.駕駛室總成、15.后橋、16.后輪液壓馬達(dá)、17.車架
[0015]【具體實(shí)施方式】:
[0016]為使本實(shí)用新型實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。
[0017]在對本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是指示的方位或位置關(guān)系的描述是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0018]在圖1和圖2中，本實(shí)用新型提供的無軌膠輪指揮車，包括動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和駕駛室總成14，整車動力由安裝在車架17上的柴油機(jī)6提供，所述柴油機(jī)6安裝在車架17上的柴油機(jī)6減震墊上，液壓系統(tǒng)包括液壓栗10、齒輪栗11前輪液壓馬達(dá)2、后輪液壓馬達(dá)16、轉(zhuǎn)向油缸4、防打滑控制閥、駐車液控閥、單制動閥、液壓閥組，操作系統(tǒng)和駕駛室總成包括轉(zhuǎn)向器5、剎車踏板7、操縱機(jī)構(gòu)12、油門踏板8;其特征在于:整車動力由安裝在車架17上的柴油機(jī)6提供，所述柴油機(jī)6安裝在車架17上的柴油機(jī)6減震墊上，液壓栗10通過聯(lián)軸器與柴油機(jī)6相連，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能。
[0019]所述液壓栗10是雙向變量栗，液壓栗10通過管路和前輪液壓馬達(dá)2以及后輪液壓馬達(dá)16相連，為前輪液壓馬達(dá)2和后輪液壓馬達(dá)16提供液壓能。前輪液壓馬達(dá)2包括左前輪液壓馬達(dá)2和右前輪液壓馬達(dá)2，所述后輪液壓馬達(dá)16包括左后輪液壓馬達(dá)16和右后輪液壓馬達(dá)16;前輪液壓馬達(dá)2通過螺栓與前橋3連接，后輪液壓馬達(dá)16通過螺栓與后橋15連接，前橋3及后橋15通過減震板簧與車架17安裝在一起，前輪液壓馬達(dá)2通過轉(zhuǎn)軸分別直接與設(shè)置在車體前端兩側(cè)的兩個(gè)車輪I連接，后輪液壓馬達(dá)16通過轉(zhuǎn)軸分別直接與設(shè)置在車體后端兩側(cè)的兩個(gè)車輪I連接。
[0020]齒輪栗11通過過渡連接盤與液壓栗10串連，實(shí)現(xiàn)主軸同軸。前輪液壓馬達(dá)2帶有轉(zhuǎn)向功能，齒輪栗11通過管路和轉(zhuǎn)向油缸4相連，為轉(zhuǎn)向提供動力，所述轉(zhuǎn)向油缸4通過螺栓一端固定在前輪液壓馬達(dá)2上，一端通過螺栓固定在前橋3上，轉(zhuǎn)向器5通過螺栓固定在駕駛室總成14上，方向盤9通過轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向器5相連，轉(zhuǎn)向螺桿固定在駕駛室總成14上。齒輪栗11還通過管路向液控閥組13提供液壓油，液壓閥組安裝在液壓栗10和前輪液壓馬達(dá)2以及后輪液壓馬達(dá)16的通路上。
[0021]無軌膠輪指揮車駕駛室總成14還設(shè)置有防打滑控制閥、駐車液控閥、單制動閥、電瓶。防打滑控制閥通過電信號能夠控制液壓閥組的通斷，形成四驅(qū)與兩驅(qū)的切換，防止車輛在低洼、泥濘的地況下出現(xiàn)車輪打滑而拋錨。駐車液控閥通過管路和后輪油剎部件相連，所述后輪油剎部件是后輪液壓馬達(dá)16自身帶有的駐車制動剎車片，駐車液控閥通過管路能夠緊急作用在后左輪液壓馬達(dá)和后右輪液壓馬達(dá)的駐車制動剎車片，實(shí)現(xiàn)緊急制動。單制動閥由剎車踏板7控制，剎車踏板7設(shè)置于駕駛室總成14內(nèi)，單制動閥通過電信號控制液控閥，液控閥控制液壓栗10斜盤，液壓斜盤歸零后實(shí)現(xiàn)靜液壓行車制動。
[0022]操縱機(jī)構(gòu)12設(shè)置于駕駛室總成14內(nèi)，操縱手柄常處于操縱機(jī)構(gòu)12的中位，操縱手柄處于操縱機(jī)構(gòu)12中位時(shí)液壓栗10排量為零，操縱手柄能夠手動前后推拉，向前推動，液壓栗10提供前進(jìn)動力，向后拉動操縱手柄，液壓栗10流向改變，提供倒行動力，手柄位置越遠(yuǎn)離操縱機(jī)構(gòu)12中位，液壓栗1斜盤角度越大，排量越大;通過操縱機(jī)構(gòu)12能夠?qū)崿F(xiàn)整車的前進(jìn)和后退。駕駛室總成14內(nèi)還設(shè)有油門踏板8，油門踏板8通過中間機(jī)構(gòu)和柴油機(jī)6噴油栗相連，司機(jī)通過操作油門踏板8控制柴油機(jī)6轉(zhuǎn)速，從而控制液壓栗10轉(zhuǎn)速，通過操作油門踏板8和操縱機(jī)構(gòu)12，實(shí)現(xiàn)整車的無級變速。
[0023]本實(shí)用新型技術(shù)生產(chǎn)的樣機(jī)，采用發(fā)動機(jī)-液壓栗-液壓馬達(dá)傳動的方式，四驅(qū)、兩驅(qū)轉(zhuǎn)換方便，載荷大，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，操作簡單。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無軌膠輪指揮車，包括動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和駕駛室總成(14)，整車動力由安裝在車架(17)上的柴油機(jī)(6)提供，所述柴油機(jī)(6)安裝在車架(17)上的柴油機(jī)(6)減震墊上，液壓系統(tǒng)包括液壓栗(10)、齒輪栗(11)前輪液壓馬達(dá)(2)、后輪液壓馬達(dá)(16)、轉(zhuǎn)向油缸(4)、防打滑控制閥、駐車液控閥、單制動閥、液壓閥組，操作系統(tǒng)和駕駛室總成包括轉(zhuǎn)向器(5)、剎車踏板(7)、操縱機(jī)構(gòu)(12)、油門踏板(8);其特征在于:液壓栗(10)通過聯(lián)軸器與柴油機(jī)(6)相連，所述液壓栗是雙向變量栗，齒輪栗(11)通過過渡連接盤與液壓栗(10)串連，主軸同軸； 前輪液壓馬達(dá)(2)通過轉(zhuǎn)軸分別直接與設(shè)置在車體前端兩側(cè)的兩個(gè)車輪(I)連接，后輪液壓馬達(dá)(16)通過轉(zhuǎn)軸分別直接與設(shè)置在車體后端兩側(cè)的兩個(gè)車輪(I)連接;齒輪栗(11)通過管路和轉(zhuǎn)向油缸(4)相連，所述轉(zhuǎn)向油缸(4)通過螺栓一端固定在前輪液壓馬達(dá)(2)上，另一端通過螺栓固定在前橋(3)上。2.如權(quán)利要求1所述的無軌膠輪指揮車，其特征在于所述駐車液控閥通過管路和后輪油剎部件相連，所述后輪油剎部件是后輪液壓馬達(dá)(16)自身帶有的駐車制動剎車片。
【專利摘要】無軌膠輪指揮車，包括動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和駕駛室總成，其特征在于整車動力由安裝在車架上的柴油機(jī)提供，柴油機(jī)安裝在車架上的柴油機(jī)減震墊上，液壓泵通過聯(lián)軸器與柴油機(jī)相連；齒輪泵通過過渡連接盤與液壓泵連接，實(shí)現(xiàn)主軸同軸；車輪分別直接和前輪邊液壓馬達(dá)和后輪邊液壓馬達(dá)連接；齒輪泵通過管路和轉(zhuǎn)向油缸相連，轉(zhuǎn)向油缸通過螺栓一端固定在前輪邊液壓馬達(dá)上，一端通過螺栓固定在前橋上；液控閥組設(shè)置于液壓泵和前輪液壓馬達(dá)、后輪液壓馬達(dá)的通路上，傳動過程簡單，可靠性高，車輛載荷大，可操作性強(qiáng)。
【IPC分類】B60K17/356, B60K5/00, B60K26/02
【公開號】CN205273157
【申請?zhí)枴緾N201520931067
【發(fā)明人】蘇兆杰, 劉立民, 安延會, 陳旭勝, 姚立露
【申請人】山東力士泰裝備制造有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月23日