無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于礦山井下作業(yè)用車輛驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)設(shè)計制造的無軌膠輪車，大都延續(xù)了傳統(tǒng)驅(qū)動形式即發(fā)動機通過離合器和汽車變速箱連接，汽車變速箱輸出軸通過聯(lián)軸器和后橋連接，前橋轉(zhuǎn)向，后橋驅(qū)動，由于井下路況復(fù)雜，這種傳動模式下需要駕駛員頻繁換擋，非常難過容易疲勞。
[0003]現(xiàn)在有個別井下無軌膠輪車開始采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)，但是仍要通過發(fā)動機-變速箱-液壓栗-減速器-液壓馬達(dá)一系列復(fù)雜的傳動，才能實現(xiàn)車輛的驅(qū)動行走，在井下路況復(fù)雜，坡度有較大的起伏，在幾公里之內(nèi)需要上、下坡多次，復(fù)雜的傳動系統(tǒng)容易出現(xiàn)問題，井下維修不便，耽誤生產(chǎn)效率，容易造成生產(chǎn)成本的增加;復(fù)雜的驅(qū)動系統(tǒng)導(dǎo)致車體較大，井下狹窄路段行走十分不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)的不足，本實用新型擬提供一種中間傳動過程少，效率高，故障率低的無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)，包括動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)，其特征在于液壓栗通過聯(lián)軸器和發(fā)動機相連，液壓栗通過過渡連接盤與齒輪栗串連，實現(xiàn)主軸同軸，所述液壓栗為無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)提供動力，液壓栗進(jìn)油口和液壓油箱相連，液壓栗出油口通過管路和四個液壓馬達(dá)相連，所述液壓馬達(dá)包括右前輪液壓馬達(dá)、左前輪液壓馬達(dá)、右后輪液壓馬達(dá)和左后輪液壓馬達(dá)。右前輪液壓馬達(dá)和左前輪液壓馬達(dá)上還設(shè)置有一個轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸由齒輪栗提供液壓油;液壓閥組安裝在液壓栗和四個液壓馬達(dá)的通路上。
[0006]無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)設(shè)置有防打滑控制閥、駐車液控閥、單制動閥、電瓶。防打滑控制閥通過電信號能夠控制液壓閥組的通斷;駐車液控閥通過管路和后輪油剎部件相連;單制動閥通過電信號控制液控閥，液控閥控制液壓栗斜盤，液壓斜盤歸零后實現(xiàn)靜液壓行車制動。
[0007]無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)通路上還設(shè)置有沖洗閥、行走液壓濾清器和轉(zhuǎn)向液壓油箱、轉(zhuǎn)向回油濾清器。沖洗閥和冷卻器相連，沖洗閥從無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)通路高壓管段引出部分液壓油，進(jìn)入冷卻器冷卻，冷卻結(jié)束后進(jìn)入無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)通路低壓管段。行走液壓回路中的液壓油通過行走液壓濾清器進(jìn)油口進(jìn)入行走液壓濾清器，行走液壓濾清器出油口和液壓油箱相連，行走液壓濾清器對行走系統(tǒng)中的液壓油進(jìn)行過濾，過濾后的液壓油重新回到液壓油箱;轉(zhuǎn)向液壓液壓回路中的轉(zhuǎn)向液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向回油濾清器過濾重新回到轉(zhuǎn)向液壓油箱。
[0008]本實用新型的有益效果是:本無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)傳動過程簡單，通過聯(lián)軸器將機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，液壓栗直接驅(qū)動四個液壓馬達(dá)，操控性能好，可靠性高。
[0009]【附圖說明】:
[0010]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖中:1.右前輪液壓馬達(dá)、2.駐車液控閥、3.發(fā)動機、4.液壓閥組、5.右后輪液壓馬達(dá)、6.左前輪液壓馬達(dá)、7.液壓栗、8.冷卻器、9.行走液壓濾清器、10.液壓油箱、11.沖洗閥、12.左后輪液壓馬達(dá)、13.防打滑控制閥、14.液控閥、15.單制動閥、16.轉(zhuǎn)向回油濾清器、17齒輪栗、18.轉(zhuǎn)向液壓油箱、19.轉(zhuǎn)向機、20.轉(zhuǎn)向油缸。
[0012]【具體實施方式】:
[0013]為使本實用新型實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。
[0014]在對本實用新型的描述中，需要理解的是指示的方位或位置關(guān)系的描述是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。
[0015]在圖1中，本實用新型提供的無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)，包括動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)，動力系統(tǒng)包括液壓栗7和齒輪栗17;控制系統(tǒng)包括防打滑控制閥13、駐車液控閥2、單制動閥15、電瓶;執(zhí)行系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)和轉(zhuǎn)向油缸20 ；輔助系統(tǒng)包括沖洗閥11、行走液壓濾清器9、轉(zhuǎn)向回油濾清器16、轉(zhuǎn)向液壓油箱18;其特征在于液壓栗7通過聯(lián)軸器和發(fā)動機3相連，液壓栗7通過過渡連接盤與齒輪栗17串連，實現(xiàn)主軸同軸，齒輪栗17串在液壓栗7上，主要是為轉(zhuǎn)向及輔助機構(gòu)提供動力。所述液壓栗7為無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)提供動力，液壓栗7進(jìn)油口和液壓油箱10相連，液壓栗7出油口通過管路和四個液壓馬達(dá)相連，所述液壓馬達(dá)包括右前輪液壓馬達(dá)1、左前輪液壓馬達(dá)6、右后輪液壓馬達(dá)5和左后輪液壓馬達(dá)12。右前輪液壓馬達(dá)I和左前輪液壓馬達(dá)6上還設(shè)置有一個轉(zhuǎn)向油缸20，轉(zhuǎn)向油缸20由齒輪栗17提供液壓油，機械部分通過轉(zhuǎn)向機19控制轉(zhuǎn)向油缸20的動作；液壓閥組4安裝在液壓栗7和四個液壓馬達(dá)的通路上。
[0016]無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)設(shè)置有防打滑控制閥13、駐車液控閥2、單制動閥15、電瓶。防打滑控制閥13通過電信號能夠控制液壓閥組4的通斷，從而控制右前輪液壓馬達(dá)1、左前輪液壓馬達(dá)6通路的通斷和右后輪液壓馬達(dá)5、左后輪液壓馬達(dá)12通路的通斷，實現(xiàn)四驅(qū)和兩驅(qū)之間的轉(zhuǎn)換，防止車輛在低洼、泥濘的地況下出現(xiàn)車輪打滑而拋錨。駐車液控閥2通過管路和后輪油剎部件相連，能夠緊急作用在左后輪液壓馬達(dá)12和右后輪液壓馬達(dá)5上，實現(xiàn)緊急制動。單制動閥15通過電信號控制液控閥14，液控閥14控制液壓栗7斜盤，液壓斜盤歸零后實現(xiàn)靜液壓行車制動。
[0017]無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)通路上還設(shè)置有沖洗閥11和行走液壓濾清器9。沖洗閥11和冷卻器8相連，沖洗閥11從無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)通路高壓管段引出部分液壓油，進(jìn)入冷卻器8冷卻，冷卻結(jié)束后進(jìn)入無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)通路低壓管段。行走液壓回路中的液壓油通過液壓行走液壓濾清器9進(jìn)油口進(jìn)入行走液壓濾清器9，行走液壓濾清器9出油口和液壓油箱10相連，行走液壓濾清器9對系統(tǒng)中的液壓油進(jìn)行過濾，過濾后的液壓油重新回到液壓油箱10;轉(zhuǎn)向液壓液壓回路中的轉(zhuǎn)向液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向回油濾清器16過濾重新回到轉(zhuǎn)向液壓油箱18。
[0018]無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)工作時發(fā)動機通過聯(lián)軸器直接向液壓栗提供動力，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，然后液壓栗7直接驅(qū)動四個液壓馬達(dá)，傳動過程簡單，不再需要變速箱，減速器等裝置，操控性能好，可靠性高，載荷大，后期維護簡單。
【主權(quán)項】
1.無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)，包括動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)，動力系統(tǒng)包括液壓栗(7)和齒輪栗(17);控制系統(tǒng)包括防打滑控制閥(13)、駐車液控閥(2)、單制動閥(15)、電瓶;執(zhí)行系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)和轉(zhuǎn)向油缸(20);輔助系統(tǒng)包括沖洗閥(11)、行走液壓濾清器(9)、轉(zhuǎn)向回油濾清器(16)、轉(zhuǎn)向液壓油箱(18);液壓栗(7)通過聯(lián)軸器和發(fā)動機(3)相連，液壓栗(7)通過過渡連接盤與齒輪栗(17)串連，實現(xiàn)主軸同軸，齒輪栗(17)串在液壓栗(7)上，液壓栗(7)進(jìn)油口和液壓油箱(10)相連，液壓栗(7)出油口通過管路和四個液壓馬達(dá)相連，所述液壓馬達(dá)包括右前輪液壓馬達(dá)(I)、左前輪液壓馬達(dá)(6)、右后輪液壓馬達(dá)(5)和左后輪液壓馬達(dá)(12);其特征在于:右前輪液壓馬達(dá)(I)和左前輪液壓馬達(dá)(6)上還設(shè)置有一個轉(zhuǎn)向油缸(20)，轉(zhuǎn)向油缸(20)由齒輪栗(17)提供液壓油，機械部分通過轉(zhuǎn)向機(19)和轉(zhuǎn)向油缸(20)相連，液壓閥組(4)安裝在液壓栗(7)和四個液壓馬達(dá)的通路上。2.如權(quán)利要求1所述無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)，其特征在于所述液壓閥組(4)和通過電信號控制其通斷的防打滑控制閥(13)相連，駐車液控閥(2)通過管路和后輪油剎部件相連;液控閥14和通過電信號控制其動作的單制動閥(15)相連。3.如權(quán)利要求1所述無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)，其特征在于所述沖洗閥(11)和冷卻器(8)相連，行走液壓濾清器(9)進(jìn)油口和行走液壓回路相連，行走液壓濾清器(9)出油口和液壓油箱(10)相連;轉(zhuǎn)向回油濾清器(16)進(jìn)油口與轉(zhuǎn)向液壓液壓回路相連，轉(zhuǎn)向回油濾清器(16)出油口與轉(zhuǎn)向液壓油箱(18)相連。
【專利摘要】無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)，包括動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)，其特征在于液壓泵通過聯(lián)軸器和發(fā)動機相連，液壓泵通過過渡連接盤與齒輪泵串連，實現(xiàn)主軸同軸，液壓泵進(jìn)油口和液壓油箱相連，液壓泵出油口通過管路和四個液壓馬達(dá)相連，液壓閥組安裝在液壓泵和四個液壓馬達(dá)的通路上；無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)設(shè)置有防打滑控制閥、駐車液控閥、單制動閥、電瓶；還設(shè)置有沖洗閥、行走液壓濾清器和轉(zhuǎn)向液壓油箱、轉(zhuǎn)向回油濾清器；本無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)傳動過程簡單，通過聯(lián)軸器將機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，液壓泵直接驅(qū)動四個液壓馬達(dá)，操控性能好，可靠性高。
【IPC分類】B60K17/356
【公開號】CN205273184
【申請?zhí)枴緾N201520931247
【發(fā)明人】蘇兆杰, 劉立民, 陳旭勝, 井光智, 安延會, 任肇勤, 姚立露, 薛坤
【申請人】山東力士泰裝備制造有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月23日