魚眼攝像頭倒車并線輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車載輔助系統(tǒng),尤其涉及使用攝像頭進(jìn)行倒車并線輔助的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車載安全領(lǐng)域的發(fā)展,以攝像頭為主的汽車安全輔助系統(tǒng)日見成熟,并得到廣泛的應(yīng)用,例如在倒車或轉(zhuǎn)向并線時,往往需要并線輔助系統(tǒng),并線輔助系統(tǒng)在車輛并線時,通過攝像頭輔助幫助駕駛者了解周圍的情況,防止發(fā)生車禍。參考圖1,為一種現(xiàn)有的并線輔助系統(tǒng):將兩個攝像頭放置于兩側(cè)的反光鏡下方,將側(cè)后方的影像反饋到顯示屏幕上,并在后視鏡上安裝指示燈,當(dāng)系統(tǒng)認(rèn)為目標(biāo)進(jìn)一步接近時,后視燈上的警示燈就會亮起。提醒駕駛者注意此方向的行人及車輛,防止出現(xiàn)事故。然而這種并線輔助系統(tǒng),僅能監(jiān)控圖1中的B區(qū),并不能監(jiān)控圖1中的A區(qū)和C區(qū),存在視角盲點,而且只能在側(cè)方有目前接近時才能進(jìn)行警示,不能在車輛主動變線時及時反饋側(cè)方的視角盲點,存在安全隱患。
[0003]而另一種并線輔助系統(tǒng),在反光鏡里面內(nèi)置了一個小燈來提醒駕駛者,數(shù)據(jù)的獲取是根據(jù)倒車?yán)走_(dá)的數(shù)據(jù),用以判斷后方的車輛會不會對自身帶來危險。這套系統(tǒng)會在車速超過60公里/小時介入,依靠傳感器的幫助,該并線輔助系統(tǒng)可以探測到側(cè)后方最遠(yuǎn)50米處的車輛,若此時并線有潛在危險,后視鏡上就會亮起警示燈。這套系統(tǒng)能夠提醒注意后方的車輛以免發(fā)生危險,對于新手的行車安全尤其有幫助,但是必須在車輛達(dá)到一定時速要求才可以切入,不但計算復(fù)成本高,而且需要車速進(jìn)行啟動,在并線時,不能立即獲取并線視角,存在安全隱患。
[0004]再者,上述兩種并線輔助系統(tǒng),一個方向的并線視角必須設(shè)置一個獨立的攝像頭和圖像傳感器采集,不能通過一個攝像頭和圖像傳感器采集左右兩個方向的并線視角,使得并線輔助系統(tǒng)的硬件復(fù)雜,成本高。另一方面,上述并線輔助系統(tǒng)只能用于并線輔助,在倒車時,必須開啟專門的后視角攝像機(jī)來采集倒車視頻,增加了車載輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種可實時獲取并切換視角且大幅度降低并線盲區(qū)的魚眼攝像頭倒車并線輔助系統(tǒng)。
[0006]為了實現(xiàn)上有目的,本實用新型公開了一種魚眼攝像頭倒車并線輔助系統(tǒng),包括攝像機(jī)、處理模塊和視頻輸出模塊,所述攝像機(jī)安裝于車輛后方并包括魚眼攝像頭和與所述魚眼攝像頭連接的圖像傳感器,所述圖像傳感器通過所述魚眼攝像頭采集廣角視頻圖像,所述處理模塊與所述圖像傳感器相連,處理所述廣角視頻圖像以獲得視頻圖像,并將所述視頻圖像輸送至所述視頻輸出模塊,所述視頻輸出模塊輸出所述視頻圖像。
[0007]魚眼攝像頭是一種焦距極短并且視角接近或等于180°的鏡頭,其視覺效果類似于魚眼觀察水面上的景物。魚的眼睛類似人眼構(gòu)造,是相對扁圓形的水晶體,雖然只能看到比較近的物體,但視角范圍比較大。當(dāng)駕駛者在行駛過程中,發(fā)生變道時,側(cè)方會由于存在盲區(qū)而導(dǎo)致安全隱患。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型將魚眼攝像頭作為車輛的并線攝像頭使用,可檢測到車輛后方比廣角視角范圍,無論車輛發(fā)生倒車還是左右變道,均可使用一個攝像頭同時監(jiān)控到倒車、左右變道的視角范圍,對于駕駛?cè)藛T起到輔助駕駛的作用,不但大幅度的降低由于并線盲區(qū)所導(dǎo)致的事故,保證車輛安全和行駛安全,而且實現(xiàn)一顆“攝像頭”多用。
[0008]較佳地,所述魚眼攝像頭安裝于車輛的后方中間。
[0009]較佳地,所述攝像機(jī)的拍攝視角大于等于180度。具體地,所述攝像機(jī)的拍攝視角為195度。
[0010]較佳地,所述處理模塊與車輛的車載系統(tǒng)連接并接收所述車載系統(tǒng)的行車指令,在接收到行車指令后處理所述廣角視頻圖像,所述行車指令包括倒車指令和變道指令。
[0011 ]具體地,所述變道指令包括左轉(zhuǎn)向指令和右轉(zhuǎn)向指令。
【附圖說明】
[0012]圖1是現(xiàn)有的盲點輔助系統(tǒng)監(jiān)控視角示意圖。
[0013]圖2是本實用新型所述魚眼攝像頭倒車并線輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]圖3是車輛倒車時本實用新型魚眼攝像頭倒車并線輔助系統(tǒng)的監(jiān)控視角示意圖。
[0015]圖4是車輛左轉(zhuǎn)向時本實用新型攝像頭并線輔助系統(tǒng)的監(jiān)控視角示意圖。
[0016]圖5是車輛右轉(zhuǎn)向時本實用新型魚眼攝像頭倒車并線輔助系統(tǒng)的監(jiān)控視角示意圖。
[0017]圖6是本實用新型工作流程模塊圖。
【具體實施方式】
[0018]為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果,以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0019]參考圖2,本實用新型公開了一種魚眼攝像頭倒車并線輔助系統(tǒng)100,包括攝像機(jī)
11、處理模塊12和視頻輸出模塊13,所述攝像機(jī)11安裝于車輛后方并包括魚眼攝像頭111和與所述魚眼攝像頭111連接的圖像傳感器112,所述圖像傳感器112通過所述魚眼攝像頭111采集廣角視頻圖像,所述處理模塊12與所述圖像傳感器112相連,處理所述廣角視頻圖像以獲得視頻圖像,并將所述視頻圖像輸送至所述視頻輸出模塊13,所述視頻輸出模塊13輸出所述視頻圖像。其中,所述處理模塊12處理廣角視頻圖像的具體過程可依據(jù)實際情況和實際需要由技術(shù)人員進(jìn)行相應(yīng)設(shè)計處理,處理廣角視頻圖像的圖像處理方法也已被現(xiàn)有技術(shù)所公開,在此就不予以贅述。
[0020]參考圖3至圖5,所述魚眼攝像頭111安裝于車輛的后方中間。
[0021]較佳者,所述攝像機(jī)的拍攝視角大于等于180度。具體地,所述攝像機(jī)的拍攝視角為195度。
[0022]較佳者,參考圖2,所述處理模塊12通過UART/CAN線與車輛的車載系統(tǒng)連接,以獲取車輛的行車指令,并在接收到行車指令后處理所述廣角視頻圖像,所述行車指令包括倒車指令和變道指令。例如,處理模塊12接收到行車指令后,對廣角視頻圖像進(jìn)行降噪處理以獲取處理后的視頻圖像。具體地,所述變道指令包括左轉(zhuǎn)向指令和右轉(zhuǎn)向指令。當(dāng)然,所述處理模塊12還可以通過其他方式與車載系統(tǒng)連接以獲取車輛的行車指令。
[0023]其中,本實施例處理模塊12通過空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換從廣角視頻圖像中抽取相應(yīng)視角的視頻圖像。當(dāng)然,所述處理模塊12也可以僅對廣角視頻圖像進(jìn)行降噪、壓縮處理,獲取全視角的視頻圖像,通過車載上相應(yīng)的顯示屏幕同時顯示后視角、左視角和右視角。
[0024]以下描述處理模塊12通過空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換從廣角視頻圖像中抽取相應(yīng)視角的視頻圖像時,魚眼攝像頭倒車并線輔助系統(tǒng)100進(jìn)行車輛輔助的過程:
[0025]參考圖3,車輛駕駛過程中,當(dāng)發(fā)出倒車指令時,所述處理模塊12開始處理廣角視頻圖像,以從廣角視頻圖像中獲取后視角Ml方向的視頻圖像,從而使得視頻輸出模塊12輸出后視角Ml的視頻圖像,與視頻輸出模塊13輸出端連接的車載的顯示屏幕被切換到倒車視角。在該實施例中,所述后視角的視角為120度左右。
[0026]參考圖4,車輛駕駛過程中,當(dāng)發(fā)出左轉(zhuǎn)向指令時,所述處理模塊12開始處理廣角視頻圖像,以從廣角視頻圖像中獲取左視角M2方向的視頻圖像,從而使得視頻輸出模塊13輸出左視角M2的視頻圖像,與視頻輸出模塊13輸出端連接的車載的顯示屏幕被切換為左向的盲區(qū)視角。在該實施例中,所述左視角為90度左右。
[0027]參考圖5,車輛駕駛過程中,當(dāng)發(fā)出右轉(zhuǎn)向指令時,所述處理模塊12開始處理廣角視頻圖像,以從廣角視頻圖像中獲取右視角M3方向的視頻圖像,從而使得視頻輸出模塊13輸出右視角M3的視頻圖像,與視頻輸出模塊13輸出端連接的車載的顯示屏幕被切換為右向的盲區(qū)視角。在該實施例中,所述右視角為90度左右。
[0028]其中,所述后視角、左視角、右視角的大小并不限于上述數(shù)值,例如所述后視角的拍攝視角可為大于等于120度小于等于135度的其他數(shù)值,所述左視角的拍攝視角可為大于等于90度小于等于120度的其他數(shù)值,所述右視角的拍攝視角可為大于等于90度小于等于120度的其他數(shù)值。
[0029]以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍,因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化,仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種魚眼攝像頭倒車并線輔助系統(tǒng),其特征在于:包括攝像機(jī)、處理模塊和視頻輸出模塊,所述攝像機(jī)安裝于車輛后方并包括魚眼攝像頭和與所述魚眼攝像頭連接的圖像傳感器,所述圖像傳感器通過所述魚眼攝像頭采集廣角視頻圖像,所述處理模塊與所述圖像傳感器相連,處理所述廣角視頻圖像以獲得視頻圖像,并將所述視頻圖像輸送至所述視頻輸出模塊,所述視頻輸出模塊輸出所述視頻圖像。2.如權(quán)利要求1所述的魚眼攝像頭倒車并線輔助系統(tǒng),其特征在于,所述魚眼攝像頭安裝于車輛的后方中間。3.如權(quán)利要求1所述的魚眼攝像頭倒車并線輔助系統(tǒng),其特征在于,所述攝像機(jī)的拍攝視角大于等于180度。4.如權(quán)利要求3所述的魚眼攝像頭倒車并線輔助系統(tǒng),其特征在于,所述攝像機(jī)的拍攝視角為195度。5.如權(quán)利要求1所述的魚眼攝像頭倒車并線輔助系統(tǒng),其特征在于,所述處理模塊與車輛的車載系統(tǒng)連接并接收所述車載系統(tǒng)的行車指令,在接收到行車指令后處理所述廣角視頻圖像,所述行車指令包括倒車指令和變道指令。6.如權(quán)利要求5所述的魚眼攝像頭倒車并線輔助系統(tǒng),其特征在于,所述變道指令包括左轉(zhuǎn)向指令和右轉(zhuǎn)向指令。
【專利摘要】本實用新型公開了一種魚眼攝像頭倒車并線輔助系統(tǒng),包括攝像機(jī)、處理模塊和視頻輸出模塊,所述攝像機(jī)安裝于車輛后方并包括魚眼攝像頭和與所述魚眼攝像頭連接的圖像傳感器,所述圖像傳感器通過所述魚眼攝像頭采集廣角視頻圖像,所述處理模塊與所述圖像傳感器相連,處理所述廣角視頻圖像以獲得視頻圖像,并將所述視頻圖像輸送至所述視頻輸出模塊,所述視頻輸出模塊輸出所述視頻圖像。本實用新型可以監(jiān)測到變道方向上的盲區(qū),對于駕駛?cè)藛T起到輔助駕駛的作用,大幅度的降低由于并線盲區(qū)所導(dǎo)致的事故,還可以同時監(jiān)控到倒車、左右變道的視角范圍,實現(xiàn)一顆攝像頭多用。
【IPC分類】B60R1/00
【公開號】CN205273305
【申請?zhí)枴緾N201520821647
【發(fā)明人】古惠南, 席忠民, 何凱欣, 董松梅, 劉志潛, 杜旭耀, 鄧德志, 李敏, 王博
【申請人】廣州汽車集團(tuán)乘用車有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年10月20日