一種倒車防撞洗掃車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種洗掃車，屬于街道清洗技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]路面掃路車作為環(huán)衛(wèi)設(shè)備之一，是一種集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體的新型高效清掃設(shè)備?？蓮V泛應(yīng)用于干線公路，市政以及機(jī)場(chǎng)道面、城市住宅區(qū)、公園等道路清掃。路面掃路車不但可以清掃垃圾，而且還可以對(duì)道路上的空氣介質(zhì)進(jìn)行除塵凈化，既保證了道路的美觀，維護(hù)了環(huán)境的衛(wèi)生，維持了路面的良好工作狀況，有減少和預(yù)防了交通事故的發(fā)生以及進(jìn)一步延長(zhǎng)了路面的使用壽命。掃路車極大地解放了環(huán)衛(wèi)工人的工作強(qiáng)度，提高了工作效率，減少了揚(yáng)塵等二次污染
[0003]洗掃車即可作為掃路車進(jìn)行道路清掃作業(yè)，也可作為清洗車用于對(duì)路面進(jìn)行灑水、降塵和清洗，廣泛用于城市道路、機(jī)場(chǎng)、碼頭、橋梁、廣場(chǎng)、隔離墻壁、路緣和路緣石立面的機(jī)械化清洗、清掃、噴霧降塵、保潔作業(yè)。洗掃機(jī)構(gòu)由左、右掃刷、吸嘴裝置及升降機(jī)構(gòu)組成，通過控制車上加裝的液壓動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)油缸來實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)工作。進(jìn)行洗掃作業(yè)時(shí)，控制升降機(jī)構(gòu)使洗掃機(jī)構(gòu)下降至工作位置，左、右掃刷、吸嘴裝置進(jìn)行洗掃作業(yè)。
[0004]市場(chǎng)上的洗掃車倒車系統(tǒng)僅在車輛尾部加裝揚(yáng)聲器，倒車時(shí)，將檢測(cè)到的倒車信號(hào)作為揚(yáng)聲器的輸入，揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒車輛后部人員注意躲避。這種倒車控制技術(shù)的缺點(diǎn)有:洗掃車在倒車的過程中，駕駛員僅通過聲音報(bào)警和察看后視鏡后部，無法直觀的觀察車后空間及距障礙物距離，進(jìn)而難以有效的保證倒車安全;另外洗掃車處于洗掃模式的時(shí)候，如果人為錯(cuò)誤操作，作業(yè)同時(shí)進(jìn)行倒車，將會(huì)使吸嘴和掃刷與路面障礙物發(fā)生碰撞致洗掃機(jī)構(gòu)損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提出一種避免誤操作造成碰撞致使洗掃機(jī)構(gòu)損壞且具有高安全性的倒車防撞洗掃車。
[0006]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:一種倒車防撞洗掃車，包括所述倒車防撞洗掃車的底盤、安裝于底盤上的箱體及位于箱體前端駕駛室，所述倒車防撞洗掃車還包括洗掃機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng);所述洗灑機(jī)構(gòu)安裝于底盤下側(cè)，并與底盤上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)相連;所述控制系統(tǒng)的PLC模塊安裝于所述駕駛室中，所述PLC模塊輸出控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的控制開關(guān)動(dòng)作的控制命令;所述PLC模塊接收到由倒車操作產(chǎn)生的倒車信號(hào)。
[0007]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案的有益效果是:本實(shí)用新型通過將洗灑車的升降機(jī)構(gòu)與洗灑機(jī)構(gòu)與由倒車操作產(chǎn)生的倒車信號(hào)聯(lián)動(dòng)，以倒車信號(hào)作為洗灑機(jī)構(gòu)工作是否工作的動(dòng)作開關(guān)信號(hào)，一旦有倒車信號(hào)即駕駛員有倒車操作，通過PLC模塊強(qiáng)制停止洗灑機(jī)構(gòu)的工作，并使升降機(jī)構(gòu)立即進(jìn)行工作提升洗灑機(jī)構(gòu)，使得無論在什么情況下，只要車輛開始倒車，洗灑機(jī)構(gòu)都會(huì)被抬離地面，以此來遠(yuǎn)離地面障礙物，防止碰擦。
[0008]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述倒車防撞洗掃車還設(shè)置有一套倒車影像系統(tǒng)，所述倒車影像系統(tǒng)的數(shù)字影像信號(hào)采集器安裝于車輛尾部橫梁上，所述顯示裝置設(shè)置于所述駕駛室內(nèi)。
[0009]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述倒車防撞洗掃車的倒車警示系統(tǒng)控制一套安裝于所述箱體上的外置揚(yáng)聲器。
[0010]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述倒車信號(hào)通過一個(gè)繼電器開關(guān)接入所述PLC模塊。
【附圖說明】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種倒車防撞洗掃車的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
實(shí)施例
[0013]本實(shí)施例的一種倒車防撞洗掃車，如圖1所示，包括倒車防撞洗掃車的底盤、安裝于底盤上的箱體3及位于箱體3前端駕駛室I，倒車防撞洗掃車還包括洗掃機(jī)構(gòu)9及控制系統(tǒng);洗灑機(jī)構(gòu)對(duì)稱的設(shè)置在倒車防撞洗掃車軸線兩側(cè)底盤的下方，并與底盤上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和升降機(jī)構(gòu)相連;控制系統(tǒng)的PLC模塊4安裝于駕駛室I中，PLC模塊4輸出控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和升降機(jī)構(gòu)的控制開關(guān)動(dòng)作的控制命令;PLC模塊4接收到由倒車操作產(chǎn)生的倒車信號(hào)，并以倒車信號(hào)作為觸發(fā)電平，通過一個(gè)與PLC模塊4的使能端連接的繼電器接入。此時(shí)PLC模塊4調(diào)控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6使得洗掃機(jī)構(gòu)9停止工作，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)開始將洗掃機(jī)構(gòu)9提升并回收，而此時(shí)本實(shí)施例的一套倒車影像系統(tǒng)也會(huì)同時(shí)啟動(dòng)，安裝于車輛尾部橫梁上數(shù)字影像信號(hào)采集器2，設(shè)置于駕駛室I內(nèi)顯示裝置10同步顯示車輛后方情況，避免意外發(fā)生，而本實(shí)施例的倒車警示系統(tǒng)也啟動(dòng)控制一套安裝于箱體3上的外置揚(yáng)聲器5工作。若一旦倒車信號(hào)消失，PLC模塊4接收到倒車信號(hào)消失瞬時(shí)，由于控制使能端失去啟動(dòng)電平PLC模塊4也將停止工作，因此無論吸嘴和掃刷處于任何位置均停止動(dòng)作，操作人員可于駕駛室I內(nèi)重新操作原車自帶的洗掃控制開關(guān)，洗掃機(jī)構(gòu)9下降展開進(jìn)行正常的洗掃動(dòng)作。
[0014]本實(shí)施例中的升降機(jī)構(gòu)包括掃刷升降機(jī)構(gòu)8和吸嘴升降機(jī)構(gòu)7。
[0015]本實(shí)施例中的倒車影像的型號(hào)為后視系統(tǒng)TM70BC+CM11K+PL20，生產(chǎn)廠家深圳市奧凱普科技有限公司，安裝于駕駛室I內(nèi)及車輛尾部橫梁上;倒車警示系統(tǒng)的信號(hào)采集通過TL-LFO1-24,生產(chǎn)廠家為長(zhǎng)沙海普機(jī)電設(shè)備有限公司，安裝于駕駛室I控制柜內(nèi)；PLC模塊4為6ES7 288-1ST40-0AA0，生產(chǎn)廠家為西門子，安裝于駕駛室I控制柜內(nèi)；外置揚(yáng)聲器5型號(hào)為JYH-40，生產(chǎn)廠家為溫州奧樂安全器材有限公司，安裝于車尾大梁外側(cè)或車廂上;噴嘴升降機(jī)構(gòu)、掃刷升降機(jī)構(gòu)8、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6及洗掃機(jī)構(gòu)9的實(shí)施方式與普通洗掃車的實(shí)施方式一致?，F(xiàn)有車輛上將倒車電路輸出端與倒車警示系統(tǒng)的信號(hào)采集裝置和倒車影像的信號(hào)采集裝置連接。
[0016]本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施例。凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種倒車防撞洗掃車，包括所述倒車防撞洗掃車的底盤、安裝于底盤上的箱體及位于箱體前端駕駛室，其特征在于:所述倒車防撞洗掃車還包括洗掃機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng);所述洗灑機(jī)構(gòu)安裝于底盤下側(cè)，并與底盤上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)相連;所述控制系統(tǒng)的PLC模塊安裝于所述駕駛室中，所述PLC模塊輸出控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的控制開關(guān)動(dòng)作的控制命令;所述PLC模塊接收由倒車操作產(chǎn)生的倒車信號(hào)。2.如權(quán)利要求1所述的倒車防撞洗掃車，其特征在于:所述倒車防撞洗掃車還設(shè)置有一套倒車影像系統(tǒng)，所述倒車影像系統(tǒng)的數(shù)字影像信號(hào)采集器安裝于車輛尾部橫梁上，所述顯示裝置設(shè)置于所述駕駛室內(nèi)。3.如權(quán)利要求1所述的倒車防撞洗掃車，其特征在于:所述倒車防撞洗掃車的倒車警示系統(tǒng)控制一套安裝于所述箱體上的外置揚(yáng)聲器。4.如權(quán)利要求1所述的倒車防撞洗掃車，其特征在于:所述倒車信號(hào)通過一個(gè)繼電器開關(guān)接入所述PLC模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種倒車防撞洗掃車，屬于街道清洗技術(shù)領(lǐng)域。該倒車防撞洗掃車，包括倒車防撞洗掃車的底盤、安裝于底盤上的箱體及位于箱體前端駕駛室，倒車防撞洗掃車還包括洗掃機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)；洗灑機(jī)構(gòu)安裝于底盤下側(cè)，并與底盤上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)相連；控制系統(tǒng)的PLC模塊安裝于駕駛室中，PLC模塊輸出控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的控制開關(guān)動(dòng)作的控制命令；PLC模塊接收由倒車操作產(chǎn)生的倒車信號(hào)。該本實(shí)用新型通過將洗灑車的升降機(jī)構(gòu)與洗灑機(jī)構(gòu)與由倒車操作產(chǎn)生的倒車信號(hào)聯(lián)動(dòng)，以倒車信號(hào)作為洗灑機(jī)構(gòu)工作是否工作的動(dòng)作開關(guān)信號(hào)，使得無論在什么情況下，只要車輛開始倒車，洗灑機(jī)構(gòu)都會(huì)被抬離地面，以此來遠(yuǎn)離地面障礙物。
【IPC分類】B60Q5/00, B60R1/00
【公開號(hào)】CN205311479
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521106034
【發(fā)明人】汪靳, 周佳佳, 楊婷, 朱磊
【申請(qǐng)人】南京晨光森田環(huán)?？萍加邢薰?br>【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日